一种对开式水下潜航器自动门机构

技术领域

本发明涉及水下航行技术领域，具体涉及机械传动结构及液压技术领域，更具体的说，特别涉及一种对开式水下潜航器自动门机构。

背景技术

随着人类对海洋资源的开发需求，水下潜航器承担的任务越来越多，航行时装载的设备越来越繁杂。某些设备平时是安装在水下潜航器的内部，设备工作时是在潜航器外部。为保证潜航器外形的完整性，设备安装处设计共形门，在设备工作前，先将共形门打开，将设备伸至潜航器外部。为保证开关门的安全可靠，需要设计专门的开关门机构，实现共形门的可靠开关。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种对开式水下潜航器自动门机构，能够解决水下潜器上设备工作时的进出舱、开关门的安全可靠、便于操作等难题，其整体结构简单、工作可靠、使用也方便。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种对开式水下潜航器自动门机构，包括液压缸、撑杆滑块、撑杆、右门、左门、门轴、安装座和锁紧拉簧；

所述液压缸上设置有撑杆滑块，所述左门和右门通过门轴连接到外部平台上并能够绕门轴转动；所述左门、右门与所述撑杆滑块之间分别设置有撑杆；所述左门和右门的一侧还分别设置有安装座，两者与对应的安装座之间分别设置有锁紧拉簧。

进一步的，两根所述撑杆的一端通过撑杆转轴与撑杆滑块连接，另一端也通过撑杆转轴连接在所述左门和右门上。

进一步的，两根所述撑杆的一端对称连接在所述撑杆滑块上，另一端也对称连接在所述右门和左门上。

进一步的，所述安装座位于对应的横杆的一侧，并位于远离另一横杆的那一侧；所述锁紧拉簧的一端通过撑杆转轴连接在安装座上，另一端连接在所述右门、左门上对应的撑杆转轴上。

进一步的，所述安装座与所述左门、右门之间还分别设置有相互连接的辅助撑杆和辅助连杆，两者位于对应的右门或左门与所述锁紧拉簧之间。

进一步的，所述辅助撑杆的一端连接在安装座上的撑杆转轴上，另一端与辅助连杆的一端连接；所述辅助连杆的另一端连接在所述左门或右门上的撑杆转轴上。

进一步的，所述安装座为截面呈直角三角形结构，其直角长边端部对应的侧面上向外延伸形成安装凸部，所述安装凸部上设置有连接锁紧拉簧和辅助撑杆的撑杆转轴；所述安装座上还设置有减重孔。

进一步的，所述辅助撑杆和辅助连杆的连接处设置有用于调整两者支撑力的锁紧垫圈。

进一步的，所述门轴、撑杆转轴及连杆转轴的连接处均设置有用于进行限位锁紧的尼龙垫片和开口销。

进一步的，所述撑杆滑块和液压缸之间通过液压缸调整垫片和螺母进行连接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的对开式水下潜航器自动门机构，通过液压缸提供上下直线运动的动力，通过撑杆滑块连接撑杆带动右门和左门进行上下直线运动，实现门的自动开关运动，又通过设置安装座和锁紧拉簧，使门在关闭时能够实现可靠锁紧，保证机构工作的可靠性，进而保证潜航器在水下工作的可靠性和安装性，整个机构的结构简单、工作可靠也易于实现，并能够满足水下潜器开关门的安全可靠、便于操作的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本发明对开式水下潜航器自动门机构的主视图。

图2为本发明对开式水下潜航器自动门机构的左视图。

附图标记说明如下：1-液压缸，2-撑杆滑块，3-液压缸调整垫片，4-撑杆，5-安装座，6-撑杆转轴，7-锁紧拉簧，8-门轴，9-辅助连杆，10-尼龙垫片，11-开口销，12-螺母，13-右门，14-左门，15-连杆转轴，16-锁紧垫圈，17-辅助撑杆，51-安装凸部，52-减重孔。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1所示，本发明提供一种对开式水下潜航器自动门机构，包括液压缸1、撑杆滑块2、撑杆4、安装座5、锁紧拉簧7、门轴8、右门13和左门14。

所述液压缸1上设置有撑杆滑块2，所述左门14、右门13通过门轴8连接到外部平台上，两者能够绕门轴8进行转动。所述左门14、右门13与所述液压缸1之间分别设置有撑杆4。所述左门14和右门13的一侧还分别设置有安装座5，所述左门14、右门13与对应的安装座5之间分别设置有锁紧拉簧7。

具体的，所述右门13和左门14两者上的门轴8对称设置在端部，即所述左门14上的门轴8设置在远离所述右门13的那一端，同样的，所述右门13上的门轴8设置在远离所述左门14的那一端，这样可以方便撑杆4推动所述右门13或左门14，从而将两者打开。

具体的，所述安装座5位于对应的横杆4的一侧，并位于远离另一横杆4的那一侧，这样可以在右门13和左门14开合时不产生干扰，保证机构工作的可靠性。

本发明实施例中，所述右门13或左门14设置有一定弧度，这样可以更好地配合外部平台，即能够与外部平台进行可靠安装，从而保证整个机构工作的可靠性。

本发明实施例中，所述液压缸1通过撑杆滑块2带动撑杆4进行上下直线运动即传递上下直线运动，推动撑杆4向上或向下运动，进而推动右门13和左门14绕门轴8转动，即将撑杆4的直线运动转化为所述右门13和左门14绕门轴8的旋转运动，实现门的开关运动，推开或关闭右门13和左门14。

进一步的，两根所述撑杆4的一端通过撑杆转轴6与撑杆滑块2连接，另一端也通过撑杆转轴6连接在所述右门13和左门14上。两根所述撑杆4的一端对称连接在所述撑杆滑块2上，另一端也对称连接在所述右门13和左门14上并靠近与所述门轴8相对的另一端，这样可以保证两根所述撑杆4工作的稳定性。

进一步的，所述锁紧拉簧7一端通过撑杆转轴6连接在安装座5上，另一端连接在所述右门13、左门14上对应的撑杆转轴6上，用于在关门状态时为左门14和右门13提供锁紧力，提高其在关紧状态时的可靠性。

进一步的，所述安装座5与所述左门13、右门14之间还分别设置有相互连接的辅助撑杆17和辅助连杆9。通过设置辅助撑杆17和辅助连杆9，在右门13和左门14打开时，可以为两者提供支撑力。

进一步的，所述辅助撑杆17的一端连接在安装座5上的撑杆转轴6上，另一端与辅助连杆9的一端连接。所述辅助连杆9的另一端连接在所述右门13或左门14上的撑杆转轴6上。本发明实施例中，所述辅助撑杆17和辅助连杆9的活动范围在所述右门13或左门14与所述锁紧拉簧7之间形成的空间内，这样可以使整体结构紧凑又不影响右门13或左门14的开合运动。

进一步的，所述安装座5为截面呈直角三角形结构，其直角长边端部对应的侧面上向外延伸形成安装凸部51，所述安装凸部51上设置有连接锁紧拉簧7和辅助撑杆17的撑杆转轴6，方便安装且连接可靠。进一步的，所述安装座5上还设置有减重孔52，可以减轻整个安装座5的重量，从而保证整个结构工作可靠。本发明的其它实施例中，所述安装座5的结构也可以采用其它形式，均不影响本发明自动门开合的实现。

进一步的，所述辅助撑杆17和辅助连杆9两者的连接处设置有锁紧垫圈16，通过调整锁紧垫圈16的数量及预紧力，获得合适的支撑力，但不妨碍左门14、右门13的关闭，安装座5为辅助撑杆17、锁紧拉簧7提供安装平台，并提供运动支撑。

进一步的，所述门轴8、撑杆转轴6及连杆转轴15的连接处均设置有尼龙垫片10和开口销11，用于对所述门轴8、撑杆转轴6及连杆转轴15进行限位锁紧。

进一步的，所述撑杆滑块2和液压缸1之间通过液压缸调整垫片3和螺母12进行连接固定，可以保证两者连接的可靠性。

本发明实施例中，液压缸1提供动力，通过撑杆滑块2带动撑杆4进行上下直线运动，撑杆4连接右门13和左门14，从而带动两者绕门轴8转动即将门打开或关闭。通过设置安装座5并设置锁紧拉簧7，在关门状态时为左门14和右门13提供锁紧力。而通过设置辅助撑杆17和辅助连杆9，为左门14和右门13提供支撑力，保证两者开合运动的稳定性和可靠性，整个机构结构简单、工作可靠也易于实现。

本发明实施例中，所述撑杆4、辅助撑杆17、辅助连杆9的安装位置及尺寸与液压缸1的行程配合准确，这样可以保证左门14、右门13的开关角度及最终位置状态符合要求。进一步的，所述辅助撑杆17、辅助连杆9在左门14、右门13尺寸较长的情况下，为保证两者门壳的刚度、防止其扭曲变形提供较好的支撑。

本发明实施例可用于水下潜航器上共形门的开关，并能够进行可靠锁紧，满足水下潜器开关门的安全可靠、以及便于操作的要求。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。