治具锁定及解锁机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种治具锁定及解锁机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的治具来实现工件的固定是众所周知的。在研究和实现工件的固定的过程中，发明人发现现有技术中的治具至少存在如下问题：

现有的治具放入工件或取出工件时，需要人工对治具进行锁定或解锁，作为一种周期性的工作，费时费力，自动化程度低，工作效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种治具锁定及解锁机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种治具锁定及解锁机构，其通过解锁组件驱动第一解锁块及夹持块，以便于工件的放入或取出，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，最终提高了生产效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种治具锁定及解锁机构，包括：治具组件；以及

解锁组件，其设于所述治具组件的正下方；

其中，所述治具组件包括：承托板，所述承托板的表面开设有至少两个放置槽；

至少两个夹持块，每个所述夹持块可滑动的设于相应一个所述放置槽的对角区域；以及

至少两个第一解锁块，每个所述第一解锁块设于相应一个所述夹持块的正下方，且每个所述第一解锁块与相应一个所述夹持块相卡接；

所述解锁组件驱动所述每个所述第一解锁块往复运动，进而带动相应一个所述夹持块往复运动，以使得工件可放入所述放置槽内部或者工件可从所述放置槽内部取出。

优选的是，所述承托板的顶端表面还开设有至少两个夹持滑槽，每个所述夹持滑槽均与相应一个所述放置槽相连通，且每个所述夹持滑槽位于相应一个所述放置槽的对角区域；

每个所述夹持块可滑动的设于相应一个所述夹持滑槽内部。

优选的是，所述承托板的底端表面还开设有至少两个解锁滑槽，每个所述解锁滑槽位于相应一个所述夹持滑槽的正下方，每个所述解锁滑槽的延伸方向与相应一个所述夹持滑槽的延伸方向相平行，且每个所述解锁滑槽与相应一个所述夹持滑槽相连通；

每个所述第一解锁块可滑动的设于相应一个所述解锁滑槽内部。

优选的是，所述承托板的底端表面还开设有至少两个解锁槽，每个所述解锁滑槽分别设于相应一个所述解锁槽的对角区域，且每个所述解锁滑槽与相应一个所述解锁槽相连通；

每个所述第一解锁块与相应一个所述解锁槽在水平方向的投影至少部分重合。

优选的是，每个所述夹持块包括：第一连接部；以及

夹持部，所述夹持部在所述第一连接部的侧端一体的结合所述第一连接部且从所述第一连接部的侧端沿水平方向延伸；

每个所述第一解锁块包括：第一解锁部，以及

卡接部，所述卡接部在所述第一解锁部的顶端一体的结合所述第一解锁部且从所述第一解锁部的顶端沿竖直方向延伸；

所述第一连接部的底端开设有卡槽，所述卡槽与所述卡接部相适配，通过所述卡接部与所述卡槽的配合以使得每个所述夹持块与相应一个所述第一解锁块相卡接。

优选的是，每个所述夹持块与相应一个所述夹持滑槽的侧壁之间设有缓冲弹簧。

优选的是，所述解锁组件包括：L型固定座；

顶升驱动器，其沿竖直方向设置，且所述顶升驱动器安装于所述L型固定座表面；以及

第二解锁块，其与所述顶升驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述顶升驱动器驱动所述第二解锁块沿竖直方向往复运动。

优选的是，所述第二解锁块包括：第二连接部，其与所述顶升驱动器的动力输出端传动连接；以及

至少两个第二解锁部，每个所述第二解锁部在所述第二连接部的顶端一体的结合所述第二连接部且从所述第二连接部的顶端沿竖直方向延伸；

其中，每个所述第二解锁部位于相应一个所述解锁槽的正下方。

优选的是，所述承托板的顶端安装有上盖板，所述上盖板的表面开设有至少两个第一避让槽，每个所述第一避让槽设于相应一个所述放置槽的正上方；

所述承托板的底端安装有下盖板，所述下盖板的表面开设有至少两个第二避让槽，每个所述第二避让槽设于相应一个所述解锁槽的正下方。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过解锁组件驱动第一解锁块及夹持块，以便于工件的放入或取出，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，最终提高了生产效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的治具锁定及解锁机构的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的治具锁定及解锁机构的俯视图；

图3为图2的局部放大图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的治具锁定及解锁机构中治具组件的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的治具锁定及解锁机构中治具组件隐藏上盖板后的俯视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的治具锁定及解锁机构中治具组件隐藏下盖板后的仰视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的治具锁定及解锁机构中承托板的三维结构视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的治具锁定及解锁机构中承托板的另一视角的三维结构视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的治具锁定及解锁机构中夹持块与第一解锁块的三维结构视图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的治具锁定及解锁机构中解锁组件的三维结构视图；

图11为根据本发明一个实施方式提出的治具锁定及解锁机构中第二解锁块的三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～11的示出，可以看出，治具锁定及解锁机构，其包括：治具组件13；以及

解锁组件14，其设于所述治具组件13的正下方；

其中，所述治具组件13包括：承托板131，所述承托板131的表面开设有至少两个放置槽1311；

至少两个夹持块132，每个所述夹持块1311可滑动的设于相应一个所述放置槽1311的对角区域；以及

至少两个第一解锁块133，每个所述第一解锁块133设于相应一个所述夹持块132的正下方，且每个所述第一解锁块133与相应一个所述夹持块132相卡接；

所述解锁组件14驱动所述每个所述第一解锁块133往复运动，进而带动相应一个所述夹持块132往复运动，以使得工件可放入所述放置槽1311内部或者工件可从所述放置槽1311内部取出。

进一步，所述承托板131的顶端表面还开设有至少两个夹持滑槽1312，每个所述夹持滑槽1312均与相应一个所述放置槽1311相连通，且每个所述夹持滑槽1312位于相应一个所述放置槽1311的对角区域；

每个所述夹持块132可滑动的设于相应一个所述夹持滑槽1312内部。

在优选的实施方式中，每个所述夹持块132与相应一个所述放置槽1311在水平方向的投影至少部分重合，以使得每个所述夹持块132可对所述放置槽1311内的工件进行夹持。

进一步，所述承托板131的底端表面还开设有至少两个解锁滑槽1313，每个所述解锁滑槽1313位于相应一个所述夹持滑槽1312的正下方，每个所述解锁滑槽1313的延伸方向与相应一个所述夹持滑槽1312的延伸方向相平行，且每个所述解锁滑槽1313与相应一个所述夹持滑槽1312相连通；

每个所述第一解锁块133可滑动的设于相应一个所述解锁滑槽1313内部。

进一步，所述承托板131的底端表面还开设有至少两个解锁槽1314，每个所述解锁滑槽1313分别设于相应一个所述解锁槽1314的对角区域，且每个所述解锁滑槽1313与相应一个所述解锁槽1314相连通；

每个所述第一解锁块133与相应一个所述解锁槽1314在水平方向的投影至少部分重合。

进一步，每个所述夹持块132包括：第一连接部1321；以及

夹持部1322，所述夹持部1322在所述第一连接部1321的侧端一体的结合所述第一连接部1321且从所述第一连接部1321的侧端沿水平方向延伸；

每个所述第一解锁块133包括：第一解锁部1331，以及

卡接部1332，所述卡接部1332在所述第一解锁部1331的顶端一体的结合所述第一解锁部1331且从所述第一解锁部1331的顶端沿竖直方向延伸；

所述第一连接部1321的底端开设有卡槽13211，所述卡槽13211与所述卡接部1332相适配，通过所述卡接部1332与所述卡槽13211的配合以使得每个所述夹持块132与相应一个所述第一解锁块133相卡接。

在优选的实施方式中，每个所述夹持部1322的侧端开设有夹持槽13221，两对角设置的夹持槽13221之间限定出工件的夹持空间，放置于所述放置槽1311内的工位位于所述夹持空间内。

进一步，每个所述夹持块132与相应一个所述夹持滑槽1312的侧壁之间设有缓冲弹簧134。

可理解的是，通过设置所述缓冲弹簧134，以便于所述夹持块132对工件进行夹持。

进一步，所述解锁组件14包括：L型固定座141；

顶升驱动器142，其沿竖直方向设置，且所述顶升驱动器142安装于所述L型固定座141表面；以及

第二解锁块143，其与所述顶升驱动器142的动力输出端传动连接；

其中，所述顶升驱动器142驱动所述第二解锁块143沿竖直方向往复运动。

可理解的是，所述顶升驱动器142驱动所述第二解锁块143沿竖直方向往复运动，以控制所述第二解锁块143驱动所述每个所述第一解锁块133往复运动，进而带动相应一个所述夹持块132往复运动，以使得工件可放入所述放置槽1311内部或者工件可从所述放置槽1311内部取出。

进一步，所述第二解锁块143包括：第二连接部1431，其与所述顶升驱动器142的动力输出端传动连接；以及

至少两个第二解锁部1432，每个所述第二解锁部1432在所述第二连接部1431的顶端一体的结合所述第二连接部1431且从所述第二连接部1431的顶端沿竖直方向延伸；

其中，每个所述第二解锁部1432位于相应一个所述解锁槽1314的正下方。

在优选的实施方式中，所述第二解锁部1432位于对角设置的两所述第一解锁块133之间。

假定所述第二解锁部1432两侧端面之间的距离为d，所述解锁槽1314的宽度为D，则有D大于或等于d。

假定所述第二解锁部1432的厚度为H，对角设置的两所述第一解锁块133的侧端面之间的距离为h，则有H大于h。

进一步，所述承托板131的顶端安装有上盖板135，所述上盖板135的表面开设有至少两个第一避让槽1351，每个所述第一避让槽1351设于相应一个所述放置槽1311的正上方；

所述承托板131的底端安装有下盖板136，所述下盖板136的表面开设有至少两个第二避让槽1361，每个所述第二避让槽1361设于相应一个所述解锁槽1314的正下方。

可理解的是，通过设置所述上盖板135及所述下盖板136以对所述夹持块132及所述第一解锁块133进行限位，防止所述夹持块132及所述第一解锁块133随意活动；

同时设置所述第一避让槽1351进行避让，以便于工件放入所述放置槽1311或从所述放置槽1311内取出；设置所述第二避让槽1361，以便于第二解锁部1432进行解锁操作。

综上所述，当需要将工件放置于所述放置槽1311内时，所述顶升驱动器142驱动所述第二解锁块143沿竖直方向向上运动，以控制所述第二解锁块143驱动所述每个所述第一解锁块133往复运动，进而带动相应一个所述夹持块132往复运动，以使得对角设置的两所述夹持块132之间的距离变大，同时缓冲弹簧134受到挤压而变形，工件可放置于所述放置槽1311内；

当工件放置于所述放置槽1311内后，所述顶升驱动器142驱动所述第二解锁块143沿竖直方向向下运动，每个所述夹持块132由于缓冲弹簧134的弹力进行复位，以对工件进行夹持固定，同时每个所述夹持块132带动相应一个所述第一解锁块133复位；

当需要从所述放置槽1311内取出工件时，重复上述操作即可。

本发明提供了一种治具锁定及解锁机构，其通过解锁组件驱动第一解锁块及夹持块，以便于工件的放入或取出，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，最终提高了生产效率。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。