全自动甘蔗现榨汁售卖机及其使用方法

技术领域

本发明涉及榨汁机技术领域，尤其涉及一种全自动甘蔗榨汁售卖机及其使用方法。

背景技术

甘蔗具有清热生津，润燥和中，解毒之功效，在食用甘蔗时往往需要先对甘蔗进行洗净去皮，再通过咀嚼吮吸甘蔗中富含的汁液，再将甘蔗渣吐出，如此往复，食用起来较为麻烦，故市面上出现有甘蔗榨汁机，由于甘蔗汁不耐存放的原因，对于甘蔗汁的售卖要么就现场榨汁售卖，要么就将甘蔗汁打包好放置于自动售卖机处售卖，如此会造成现场售卖的甘蔗汁较为麻烦且卫生条件层次不齐，且所榨出来的甘蔗汁与气温相近，缺少清凉的口感，影响销售，在自动售卖机处售卖的甘蔗汁也并非原汁，含有一定的食品添加剂制成，失去了原有的风味，因此有必要予以改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动甘蔗榨汁售卖机及其使用方法，该售卖机能实现对甘蔗的现点现榨，保留甘蔗汁的原有风味，提高甘蔗榨汁时的卫生条件，同时还能对甘蔗汁进行添加冰块，给甘蔗汁增添清凉口感，有效提升甘蔗汁销量。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：全自动甘蔗榨汁售卖机，包括机箱以及设于机箱的控制机构、榨汁机构、加冰块机构、封杯机构和取货机构，控制机构与榨汁机构、加冰块机构、封杯机构和取货机构控制连接，榨汁机构用于对位于机箱内的甘蔗进行榨汁，加冰块机构用于对榨好的甘蔗汁进行添加冰块，封杯机构用于对添加好冰块的甘蔗汁进行封装，取货机构用于对封装好的甘蔗汁运送至机箱表面。

具体地，所述榨汁机构包括存储箱、榨汁机和料渣框，存储箱设于榨汁机上方，料渣框设有榨汁机下方，存储箱包括外壳和运料架，外壳设有一向下设置的开口，运料家与外壳内壁固定设置并位于开口处，外壳与运料架形成一放置容腔，放置容器用于放置待榨汁的甘蔗。

具体地，所述运料架倾斜设置，运料架的下方设有前拨料轮、后拨料轮和拨料电机，前拨料轮和后拨料轮分别通过同步辊架设于运料架底部，前拨料轮的安装位置低于后拨料轮的安装位置，拨料电机的电机轴端与同步辊传动连接。

具体地，所述前拨料轮为圆形转盘，前拨料轮的边沿设有一拨料槽，所述后拨料轮为椭圆形转盘，后拨料轮的最小半径与前拨料轮的半径相同。

具体地，所述加冰块机构包括制冰柜和出冰导管，制冰柜设有一延伸至制冰柜外的出冰槽，出冰槽下方设有出冰孔，出冰孔与出冰导管的一端连通，出冰槽内活动设有运冰件，出冰槽外侧设有运冰气缸，运冰气缸的活塞杆端与运冰件传动连接。

具体地，所述制冰柜内壁呈锥形，制冰柜内壁底端设有一出冰口，所述运冰件设有一与出冰口对应的运冰孔，运冰孔与所述出冰孔连通。

具体地，所述制冰柜内设有搅冰杆，制冰柜外设有搅冰电机，搅冰电机的电机轴端与搅冰杆传动连接。

具体地，所述封杯机构包括放杯组件、称重组件和封装机，称重组件包括电子秤和电子秤驱动气缸，电子秤驱动气缸的活塞杆端与电子秤的下端固定连接并带动电子秤沿竖直方向移动，电子秤设于封装机前方，电子秤的上表面设有与杯子对应的杯槽，放杯组件包括杯子固定管和固定管驱动气缸，杯子固定管设有相互连通的进杯口和出杯口，进杯口位置高于出杯口，出杯口处设有用于控制杯子与杯子固定管分离的落杯器，固定管驱动气缸驱动杯子固定管由原始位置至电子秤上方来回移动，封装机用于对装有甘蔗汁的杯子进行封口操作。

具体地，所述取货机构包括导杆气缸、旋转气缸和手指气缸，导杆气缸的活塞杆端与旋转气缸固定连接并带动旋转气缸沿水平方向移动，旋转气缸的活塞杆端与手指气缸固定连接，并带动手指气缸沿水平方向转动，手指气缸用于对封装好的杯子进行夹持。

一种全自动甘蔗榨汁售卖机的使用方法，包括：

S1：根据个人喜好通过设于箱体外的电容触摸屏选择甘蔗汁的制作方式。

S2：通过箱体外所提供的支付端口进行支付操作。

S3：通过设于箱体外的取货口对做好的甘蔗汁进行取货。

本发明的有益效果：本发明通过榨汁机构对甘蔗进行冷藏保鲜存储和榨汁，最大限度保留甘蔗汁的原汁原味，同时通过加冰块机构对现榨甘蔗汁进行自动加冰，提高甘蔗汁的食用口感，提升甘蔗汁的销量，再由封杯机构对现榨进行封装，便于消费者进行携带，再通过取货机构将封装好的甘蔗汁由机箱内移送至取料口，以便于消费者将甘蔗汁进行取出。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的去除前挡板后的主视图。

图3为本发明的存储箱的结构示意图。

图4为本发明的运料架的结构示意图。

图5为本发明的制冰柜的结构示意图。

图6为本发明的运冰件的结构示意图。

图7为本发明的封杯机构的结构示意图。

附图标记包括：

10.机箱；20.存储箱；210.外壳；220.运料架；230.前拨料轮；240.后拨料轮；250.拨料电机；21.榨汁机；22.料渣框；30.制冰柜；31.出冰导管；

32.出冰槽；33.出冰孔；34.运冰件；35.运冰气缸；36.运冰孔；37.搅冰杆；

38.搅冰电机；40.杯子固定管；41.电子秤；42.封装机；50.导杆气缸；51.

旋转气缸；52.手指气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1-7所示，全自动甘蔗榨汁售卖机，包括机箱10以及设于机箱10的控制机构、榨汁机21构、加冰块机构、封杯机构和取货机构，控制机构与榨汁机21构、加冰块机构、封杯机构和取货机构控制连接，榨汁机21构用于对位于机箱10内的甘蔗进行榨汁，加冰块机构用于对榨好的甘蔗汁进行添加冰块，封杯机构用于对添加好冰块的甘蔗汁进行封装，取货机构用于对封装好的甘蔗汁运送至机箱10表面。在机箱10内设有控制主板，在机箱10外设有触控屏，触控屏与控制主板连接以实现人机交互，消费者可通过触控屏对甘蔗汁的制作方式进行选择，再由榨汁机21构对甘蔗进行榨汁，待榨汁完成后再根据需求由加冰块机构对甘蔗汁进行加冰操作，进而增加甘蔗汁的口感，之后再由封杯机构对甘蔗汁进行封口包装，最后由取货机构将包装好的甘蔗汁移送至机箱10处设置的取货口，以便于消费者对甘蔗汁进行取货。

榨汁机21构包括存储箱20、榨汁机21和料渣框22，存储箱20设于榨汁机21上方，料渣框22设有榨汁机21下方，存储箱20包括外壳210和运料架220，外壳210设有一向下设置的开口，运料家与外壳210内壁固定设置并位于开口处，外壳210与运料架220形成一放置容腔，放置容器用于放置待榨汁的甘蔗。将待榨汁的甘蔗洗净晾干后放置于运料架220上，运料架220与外壳210配合形成的放置容腔可容纳一定数量的甘蔗，存放时配合制冷系统将存储箱20内的温度控制在0℃到6℃之间的保鲜温度，以延长甘蔗的保存时间，放置甘蔗腐烂变质，以便于储存甘蔗，最大限度保留甘蔗的原汁原味。

运料架220倾斜设置，运料架220的下方设有前拨料轮230、后拨料轮240和拨料电机250，前拨料轮230和后拨料轮240分别通过同步辊架设于运料架220底部，前拨料轮230的安装位置低于后拨料轮240的安装位置，拨料电机250的电机轴端与同步辊传动连接；前拨料轮230为圆形转盘，前拨料轮230的边沿设有一拨料槽，后拨料轮240为椭圆形转盘，后拨料轮240的最小半径与前拨料轮230的半径相同。在榨汁时由拨料电机250驱动同步辊转动，进而由前拨料轮230和后拨料轮240对甘蔗进行拨料，由于前拨料轮230设有拨料槽进而确保每次拨料仅将一根甘蔗剥入榨汁机21内进行榨汁，从而防止多拨或少拨，由于后拨料轮240为椭圆形进而通过后拨料轮240对位于运料架220后端的甘蔗进行拨料，将甘蔗拨料至运料架220前端，进而便于对将甘蔗拨料至榨汁机21处。

加冰块机构包括制冰柜30和出冰导管31，制冰柜30设有一延伸至制冰柜30外的出冰槽32，出冰槽32下方设有出冰孔33，出冰孔33与出冰导管31的一端连通，出冰槽32内活动设有运冰件34，出冰槽32外侧设有运冰气缸35，运冰气缸35的活塞杆端与运冰件34传动连接；制冰柜30内壁呈锥形，制冰柜30内壁底端设有一出冰口，运冰件34设有一与出冰口对应的运冰孔36，运冰孔36与出冰孔33连通。通过制冰柜30对冰块进行生产，再由运冰气缸35带动运冰件34在出冰槽32内移动，在运冰件34移动至制冰柜30内时，由于制冰柜30内壁呈锥形，制冰柜30内的冰块会受重力作用沿着制冰柜30内壁向下移动至出冰口，再由出冰口移动至运冰件34的运冰孔36内，在运冰件34移动至制冰柜30外时，运冰孔36与出冰孔33相通，此时运冰孔36内的冰块会沿出冰块移动至出冰导管31，并沿出冰导管31移动至甘蔗汁内，进而实现对甘蔗汁的加冰操作。

制冰柜30内设有搅冰杆37，制冰柜30外设有搅冰电机38，搅冰电机38的电机轴端与搅冰杆37传动连接。在出冰时通过搅冰电机38驱动搅冰杆37在制冰柜30内转动，对制冰柜30内的冰块进行搅动，进而便于冰块掉落至出冰口处，以便于出冰。

封杯机构包括放杯组件、称重组件和封装机42，称重组件包括电子秤41和电子秤驱动气缸，电子秤驱动气缸的活塞杆端与电子秤41的下端固定连接并带动电子秤41沿竖直方向移动，电子秤41设于封装机42前方，电子秤41的上表面设有与杯子对应的杯槽，放杯组件包括杯子固定管40和固定管驱动气缸，杯子固定管40设有相互连通的进杯口和出杯口，进杯口位置高于出杯口，出杯口处设有用于控制杯子与杯子固定管40分离的落杯器，固定管驱动气缸驱动杯子固定管40由原始位置至电子秤41上方来回移动，封装机42用于对装有甘蔗汁的杯子进行封口操作。在甘蔗榨汁前，由电子秤驱动气缸带动电子秤41移动至封装机42前方，再由固定管驱动气缸带动杯子固定管40移动至电子秤41上方，由落杯器将杯子与杯子固定管40分离，此时杯子的下端位于电子秤41的杯槽内，杯子的上端与封装机42的放杯口相抵，此时再根据消费者的选择决定是否由制冰机对杯子进行加冰操作，再由榨汁机21对杯子进行填充甘蔗汁，最后再由封装机42对杯子进行封口操作，进而完成对甘蔗汁的封装，以便于消费者携带。

取货机构包括导杆气缸50、旋转气缸51和手指气缸52，导杆气缸50的活塞杆端与旋转气缸51固定连接并带动旋转气缸51沿水平方向移动，旋转气缸51的活塞杆端与手指气缸52固定连接，并带动手指气缸52沿水平方向转动，手指气缸52用于对封装好的杯子进行夹持。通过导杆气缸50带动手指气缸52沿水平方向移动，使得手指气缸52对封装好的甘蔗汁进行抓取送货，通过旋转气缸51带动手指气缸52沿水平方向，使得手指气缸52对封装好的甘蔗汁进行转向送货，便于对甘蔗汁进行抓取送货。

一种全自动甘蔗榨汁售卖机的使用方法，包括：

S1：根据个人喜好通过设于箱体外的电容触摸屏选择甘蔗汁的制作方式。

S2：通过箱体外所提供的支付端口进行支付操作。

S3：通过设于箱体外的取货口对做好的甘蔗汁进行取货。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。