设备更新方法、系统及装置

技术领域

本申请涉及设备控制领域，具体而言，涉及一种设备更新方法、系统及装置。

背景技术

通常，固件文件升级过程中，如果固件文件较大，往往需要“断点续传”，而该功能往往是安卓、windows、linux等具有完备操作系统的设备具有该功能，在低端设备，如8位芯片，16位芯片等领域，往往无法嵌入安卓、windows或linux操作系统，导致“断点续传”功能需要自主开发。此外，在升级过程中，低端嵌入式芯片与web服务器之间，采用的通信手段也是低速率、低带宽通信方式，如gprs、nbiot等模式，通信质量往往不稳定，存在频繁断线情况，导致难以一次性下载完整固件文件。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备更新方法、系统及装置，以至少解决相关技术中在对采用低端嵌入式芯片控制的低端设备进行固件升级时，由于低端设备与服务器之间往往只能采用低速率、低带宽的通信方式，存在通信质量不稳定、频繁掉线，因而难以顺利完成固件升级的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备更新方法、系统及装置，包括：待更新设备从服务器获取待升级固件的第一校验值；待更新设备与移动终端建立通信连接，并通过移动终端接收来自服务器的待升级固件；比较该待升级固件的第一校验值与第二校验值是否一致，当比较结果一致时，根据待升级固件对待更新设备进行更新。

可选地，在待更新设备从服务器获取待升级固件的第一校验值之前，方法还包括：发送待更新固件的第一版本号至服务器；接收服务器返回的判断结果，其中，判断结果用于指示待更新固件的第一版本号与服务器存储的第二版本号是否一致，其中，第二版本号为待更新固件最新版本对应的版本号。

可选地，当待更新固件的第一版本号与服务器存储的第二版本号不一致时，待更新设备向服务器发送用于更新待更新固件的更新请求。

可选地，在待更新设备与移动终端建立通信连接之前，方法还包括：待更新设备向服务器发送查询请求，查询请求用于查询待更新固件的文件大小；接收查询请求对应的查询响应结果。

可选地，当查询响应结果指示待更新固件的文件大小大于第一阈值时，与移动终端建立通信连接；当查询响应结果指示待更新固件的文件大小小于第一阈值时，从服务器接收待升级固件，并根据待升级固件对待更新设备进行更新。

可选地，从服务器接收待升级固件，并根据待升级固件对待更新设备进行更新之前，方法还包括：发送待更新固件的第三版本号至服务器；接收服务器返回的判断结果，其中，判断结果用于指示待更新固件的第三版本号与服务器存储的第四版本号是否一致，其中，第四版本号为待更新固件最新版本对应的版本号。

可选地，待更新设备设置有蓝牙通信模块和Wi-Fi通信模块，待更新设备与移动终端建立通信连接，包括：待更新设备通过蓝牙通信模块和/或Wi-Fi通信模块与移动终端建立通信连接。

可选地，在通过移动终端接收来自服务器的待升级固件之前，方法还包括：移动终端向服务器发送连接请求；当移动终端与服务器连接成功后，移动终端接收来自服务器的待升级固件，并将待升级固件存储至移动终端的本地。

可选地，通过移动终端接收来自服务器的待升级固件，包括：接收来自移动终端的文件发送请求，其中，文件发送请求用于指示将本地的待升级固件发送至待更新设备；响应文件发送请求，接收待升级固件。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种设备更新系统，包括：服务器，用于发送待升级固件的校验值至待更新设备，并发送待升级固件文件至移动终端，其中，服务器至少可响应待更新设备与移动终端的访问请求；移动终端，接收待升级固件文件，并将待升级文件发送至待更新设备；待更新设备，用于接收待升级固件的第一校验值，通过移动终端接收来自服务器的待升级固件，并判断第一校验值与第二校验值是否一致，当比较结果一致时，根据待升级固件对待更新设备进行更新，其中，待更新设备与移动终端建立有通信连接。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种设备更新装置，包括：获取模块，用于待更新设备从服务器获取待升级固件的第一校验值；接收模块，用于待更新设备与移动终端建立通信连接，并通过移动终端接收来自服务器的待升级固件；比较模块，用于比较该待升级固件的第一校验值与第二校验值是否一致，当比较结果一致时，根据待升级固件对待更新设备进行更新。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行任意一种设备更新方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行任意一种设备更新方法。

在本申请实施例中，采用将移动终端作为服务器与待更新设备的固件升级文件的中介的方式，通过待更新设备从服务器获取待升级固件的第一校验值；待更新设备与移动终端建立通信连接，并通过移动终端接收来自服务器的待升级固件；并比较该待升级固件的第一校验值与第二校验值是否一致，当比较结果一致时，根据待升级固件对待更新设备进行更新，达到了借用移动终端从服务器接收待升级固件，并再通过移动终端将升级固件发送至待更新设备的目的，从而实现了避免待更新设备基于低速率、低带宽的方式从服务器直接获取升级固件，即基于移动终端自带的高速通信网络从服务器获取升级固件，再将该升级固件发送至待更新设备的技术效果，进而解决了相关技术中在对采用低端嵌入式芯片控制的低端设备进行固件升级时，由于低端设备与服务器之间往往只能采用低速率、低带宽的通信方式，存在通信质量不稳定、频繁掉线，因而难以顺利完成固件升级的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中一种基于“断点续传”机制的校验流程示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的设备更新方法的流程示意图；

图3是本申请实施例一种可选的远程设备、云平台以及移动终端之间的交互示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的设备更新系统的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的设备更新装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了更好地理解本申请实施例，现将本申请实施例可能涉及的技术术语或者部分名词解释如下：

1.固件(Firmware)就是写入EPROM(可擦写可编程只读存储器)或EEPROM(电可擦可编程只读存储器)中的程序。固件是指设备内部保存的设备“驱动程序”，通过固件，操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作，比如光驱、刻录机等都有内部固件。固件是担任着一个系统最基础最底层工作的软件。而在硬件设备中，固件就是硬件设备的灵魂，因为一些硬件设备除了固件以外没有其它软件组成，因此固件也就决定着硬件设备的功能及性能。

2.集成开发环境(Integrated Development Environment，简称IDE，也称为Integration Design Environment、Integration Debugging Environment)是一种辅助程序开发人员开发软件的应用软件，在开发工具内部就可以辅助编写源代码文本、并编译打包成为可用的程序，有些甚至可以设计图形接口。

3.NB-IoT是窄频物联网(Narrowband Internet of Things)的简称，是由3GPP订定的LPWAN无线电标准，为了让行动设备及服务的范围可以更远。此标准在2016年6月的3GPP Release 13定版了(LTE Advanced Pro)。其他的3GPP物联网技术包括有eMTC(增强型机器类通信)及EC-GSM-IoT。NB-IoT特别着重在室内的覆盖率、低成本、长电池寿命以及高连接密度。NB-IoT使用的是长期演进技术标准的一部分，不过限制带宽在200kHz的单一窄频。NB-IoT使用OFDM调变来处理下行通讯，用SC-FDMA来处理上行通讯。

4.通用分组无线服务(英语：General Packet Radio Service，缩写：GPRS)是GSM移动电话用户可以使用的一种移动数据业务/技术。它经常被描述成“2.5G”，意指这项技术介于第二代(2G)与第三代(3G)移动通讯技术之间。它是利用GSM网络中未使用的TDMA信道，提供中速的数据传输服务。起初有人想通过扩展GPRS来覆盖其他标准，只是这些网络都正在转而使用GSM标准，这样GSM就成了GPRS唯一能够使用的网络。GPRS在Release 97之后被集成进GSM标准，起先它是由ETSI标准化，但是现在已经移交3GPP负责。

5.Web服务器一般指网站服务器，是指驻留于因特网上某种类型计算机的程序，可以处理浏览器等Web客户端的请求并返回相应响应，也可以放置网站文件，让全世界浏览；可以放置数据文件，让全世界下载。目前最主流的三个Web服务器是Apache、Nginx、IIS。

6.宽带(英语：Broadband)在基本电子和电子通信上，是一种使用多种频率同时发送许多电子消息的方法。它是描述信号或者电子线路包含或能够同时处理较宽的频率范围。宽带是一种相对的描述方式，频率的范围愈大，也就是带宽愈高时，能够发送的数据也相对增加。比如说在无线电通信上，频率范围比较窄的带宽只能发送摩尔斯电码，发送高质量的音乐就需要较大的带宽。电视天线的宽带代表能够接收数量较多的频道。在数据发送方面，同样是以电话线作为信号传递的介质，光纤电缆则愈来愈普及，调制解调器只能够每秒钟发送64Kbps的数据，宽带的ADSL和光纤Modem能够提供更高的发送速率。

在对物联网设备应用中，大多需要实现远程数据遥测和控制，甚至需要设备在远程使用中，由于设备在前期设计中，可能存在功能少，甚至出场设备有bug的情况。目前，部分电动汽车可以采用远程空中下载技术Over the air technology，简称OTA方式，给电动汽车内部的固件实现升级。

一般说来，远程固件升级需要设备和云平台实时通讯，需要设备从云平台下载数据，并通过一系列计算、校核后，实现自动升级。通常，固件文件升级过程中，如果固件文件较大，往往需要“断点续传”，而该功能往往是安卓、windows、linux等具有完备操作系统的设备具有该功能，在低端设备，如8位芯片，16位芯片等领域，往往无法嵌入安卓、windows或linux操作系统，导致“断点续传”功能需要自主开发。

此外，在升级过程中，低端嵌入式芯片与web服务器之间，采用的通信手段也是低速率、低带宽通信方式，如gprs、nbiot等模式，通信往往不稳定，存在频繁断线情况，导致难以一次性下载完整固件文件。

相关技术中，如图1所示，往往模仿“断点续传”机制，实现固件片段的下载、校核，片段文件重组，并确保无误后启动升级程序。

其具体的实现步骤如下：

1.计算机通过IDE编译成功固件

2.验证固件功能、性能指标。

3.测试完成后，计算固件的校验值，校验值为固件的md5值或crc32值。

4.搭建http1.1以上web服务器，将固件和校验值发布到web服务器。

5.远程设备通过gprs或其他低速率通讯方式通信方式与web服务器通信，获得并存储固件和校验值。在本步骤中，采用gprs、nbiot等低速率通讯方式通信方式进行升级的过程中，服务器采用http1.1以上协议，远程设备利用http1.1协议中的断点续传方法，以不超过1k字节大小获取文件文件内容，远程设备通过此方法获取固件的相关“片段”，然后通过组合实现“片段“重组，但是，由于低速率通讯条件下，获取的“片段”有错误，所以有“错误”的片段，经过组合后，是不能升级的，一旦升级，可能导致远程设备变成“砖头(即，不可用)”。

6.计算固件的校验值，并与web服务器校验值对比，如果校验值一致，设备自动启动升级，升级过程中需要保证设备电源稳定。因此，相关技术中，还需要在获取片段的过程中，不断向服务器发送对应的校验值，以便远程设备获取片段后，实时校验，一旦校验值不吻合，就持续不断获取该“片段”，直到该片段获取正确。

根据本申请实施例，提供了一种设备更新方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的设备更新方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，待更新设备从服务器获取待升级固件的第一校验值；

步骤S104，待更新设备与移动终端建立通信连接，并通过移动终端接收来自服务器的待升级固件；

步骤S106，比较该待升级固件的第一校验值与第二校验值是否一致，当比较结果一致时，根据待升级固件对待更新设备进行更新。

该设备更新方法中，待更新设备从服务器获取待升级固件的第一校验值；然后，待更新设备与移动终端建立通信连接，并通过移动终端接收来自服务器的待升级固件；最后，待升级设备比较该待升级固件的第一校验值与第二校验值是否一致，当比较结果一致时，根据待升级固件对待更新设备进行更新，达到了借用移动终端从服务器接收待升级固件，并再通过移动终端将升级固件发送至待更新设备的目的，从而实现了避免待更新设备基于低速率、低带宽的方式从服务器直接获取升级固件，即基于移动终端自带的高速通信网络从服务器获取升级固件，再将该升级固件发送至待更新设备的技术效果，进而解决了相关技术中在对采用低端嵌入式芯片控制的低端设备进行固件升级时，由于低端设备与服务器之间往往只能采用低速率、低带宽的通信方式，存在通信质量不稳定、频繁掉线，因而难以顺利完成固件升级的技术问题。

需要说明的是，上述第二校验值为服务器存储的待升级固件对应的原始校验值

本申请一些实施例中，在待更新设备从服务器获取待升级固件的第一校验值之前，可通过如下方式判断待升级设备的固件是否需要升级，具体地：发送待更新固件的第一版本号至服务器；接收服务器返回的判断结果，其中，判断结果用于指示待更新固件的第一版本号与服务器存储的第二版本号是否一致，其中，第二版本号为待更新固件最新版本对应的版本号。

可以理解的，当待更新固件的第一版本号与服务器存储的第二版本号不一致时，待更新设备向服务器发送用于更新待更新固件的更新请求，以用于完成对待升级固件的升级。

本申请一些实施例中，在待更新设备与移动终端建立通信连接之前，待更新设备向服务器可发送查询请求至服务器，需要说明的是，该查询请求用于查询待更新固件的文件大小；并接收查询请求对应的查询响应结果。

本申请一些实施例中，当查询响应结果指示待更新固件的文件大小大于第一阈值时，与移动终端建立通信连接；当查询响应结果指示待更新固件的文件大小小于第一阈值时，从服务器接收待升级固件，并根据待升级固件对待更新设备进行更新，例如，当第一阈值设置为2M时，当查询结果指示更新固件的文件大小大于2M时，则建立与移动终端的通信，通过移动终端完成对待升级固件的更新，而当更新固件的大小小于2M时，则可直接向服务器接收升级固件，并根据待升级固件完成对待更新设备的更新，即，当升级固件的文件大小较小(例如，小于预设的第一阈值)时，可以采用待更新设备原有的通信方式从服务器直接获取升级固件完成升级，但需要说明的是，为了保证待更新设备顺利、无误的完成对待更新固件的升级，优先采用基于移动终端的方式完成升级。

需要说明的是，上述移动终端为可以提供高速通信网络的终端，包括但不限于：4G、5G移动终端等。

本申请一些可选的实施例中，在移动终端从服务器直接接收待升级固件，根据待升级固件对待更新设备进行更新之前，需要判断待更新固件的版本是否为最新版本，具体地，发送待更新固件的第三版本号至服务器；接收服务器返回的判断结果，其中，判断结果用于指示待更新固件的第三版本号与服务器存储的第四版本号是否一致，其中，第四版本号为待更新固件最新版本对应的版本号。

本申请一些实施例中，待更新设备设置有蓝牙通信模块和Wi-Fi通信模块，因此，待更新设备与移动终端建立通信连接，可以通过如下方式连接，待更新设备通过蓝牙通信模块和/或Wi-Fi通信模块与移动终端建立通信连接。

本申请一些实施例中，在通过移动终端接收来自服务器的待升级固件之前，移动终端可向服务器发送连接请求；当移动终端与服务器连接成功后，移动终端接收来自服务器的待升级固件，并将待升级固件存储至移动终端的本地。

本申请一些可选的实施例中，通过移动终端接收来自服务器的待升级固件的过程，可通过如下方式实现：接收来自移动终端的文件发送请求，其中，文件发送请求用于指示将本地的待升级固件发送至待更新设备；响应文件发送请求，接收待升级固件。

图3是本申请一种可选的待更新设备(远程设备)、服务器(云平台)以及移动终端(手机)之间的交互示意图，由于远程设备采用低速率通讯模式，且内部未嵌入高级操作系统，难以实现升级。例如，该远程设备，可以为充电桩，在使用过程中，充电用户会近距离接近远程设备，即充电桩，然后利用充电用户手机的高速网络，如4G，下载云平台升级固件，并利用无线网络，将升级固件传输给远程设备，即采用“搭桥”方式，实现远程设备升级，需要说明的是，该无线网络包括但不限于：蓝牙通信、WIFI通信或者利用客户手机自带的4G网络进行通信，可以理解的，当需要利用用客户手机自带的4G网络进行通信时，可以先开启热点功能，为远程设备共享网络，进而实现客户手机与充电桩的通信。

图4是根据本申请实施例的一种设备更新系统，如图4所示，该设备更新系统包括：

服务器01，用于发送待升级固件的校验值至待更新设备02，并发送待升级固件文件至移动终端03，其中，服务器01至少可响应待更新设备02与移动终端03的访问请求；

待更新设备02，用于接收待升级固件的第一校验值，通过移动终端03接收来自服务器01的待升级固件，并判断第一校验值与第二校验值是否一致，当比较结果一致时，根据待升级固件对待更新设备02进行更新，其中，待更新设备02与移动终端03建立有通信连接；

移动终端03，接收待升级固件文件，并将待升级文件发送至待更新设备02。

该设备更新系统中，服务器01，用于发送待升级固件的校验值至待更新设备02，并发送待升级固件文件至移动终端03，其中，服务器01至少可响应待更新设备02与移动终端03的访问请求；待更新设备02，用于接收待升级固件的第一校验值，通过移动终端03接收来自服务器01的待升级固件，并判断第一校验值与第二校验值是否一致，当比较结果一致时，根据待升级固件对待更新设备02进行更新，其中，待更新设备02与移动终端03建立有通信连接；移动终端03，接收待升级固件文件，并将待升级文件发送至待更新设备02，达到了借用移动终端从服务器接收待升级固件，并再通过移动终端将升级固件发送至待更新设备的目的，从而实现了避免待更新设备基于低速率、低带宽的方式从服务器直接获取升级固件，即基于移动终端自带的高速通信网络从服务器获取升级固件，再将该升级固件发送至待更新设备的技术效果，进而解决了相关技术中在对采用低端嵌入式芯片控制的低端设备进行固件升级时，由于低端设备与服务器之间往往只能采用低速率、低带宽的通信方式，存在通信质量不稳定、频繁掉线，因而难以顺利完成固件升级的技术问题。

图5是根据本申请实施例的一种设备更新装置，如图5所示，该设备更新装置包括：

获取模块40，用于待更新设备从服务器获取待升级固件的第一校验值；

接收模块42，用于待更新设备与移动终端建立通信连接，并通过移动终端接收来自服务器的待升级固件；

比较模块44，用于比较该待升级固件的第一校验值与第二校验值是否一致，当比较结果一致时，根据待升级固件对待更新设备进行更新。

该设备更新装置中，获取模块40，用于待更新设备从服务器获取待升级固件的第一校验值；接收模块42，用于待更新设备与移动终端建立通信连接，并通过移动终端接收来自服务器的待升级固件；比较模块44，用于比较该待升级固件的第一校验值与第二校验值是否一致，当比较结果一致时，根据待升级固件对待更新设备进行更新，达到了借用移动终端从服务器接收待升级固件，并再通过移动终端将升级固件发送至待更新设备的目的，从而实现了避免待更新设备基于低速率、低带宽的方式从服务器直接获取升级固件，即基于移动终端自带的高速通信网络从服务器获取升级固件，再将该升级固件发送至待更新设备的技术效果，进而解决了相关技术中在对采用低端嵌入式芯片控制的低端设备进行固件升级时，由于低端设备与服务器之间往往只能采用低速率、低带宽的通信方式，存在通信质量不稳定、频繁掉线，因而难以顺利完成固件升级的技术问题。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行任意一种设备更新方法。

具体地，上述存储介质用于存储执行以下功能的程序指令，实现以下功能:待更新设备从服务器获取待升级固件的第一校验值；待更新设备与移动终端建立通信连接，并通过移动终端接收来自服务器的待升级固件；比较该待升级固件的第一校验值与第二校验值是否一致，当比较结果一致时，根据待升级固件对待更新设备进行更新。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行任意一种设备更新方法。

具体地，上述处理器用于调用存储器中的程序指令，实现以下功能：待更新设备从服务器获取待升级固件的第一校验值；待更新设备与移动终端建立通信连接，并通过移动终端接收来自服务器的待升级固件；比较该待升级固件的第一校验值与第二校验值是否一致，当比较结果一致时，根据待升级固件对待更新设备进行更新。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。