一种杨梅采摘器

技术领域

本发明涉及杨梅采摘技术领域，具体为一种杨梅采摘器。

背景技术

杨梅，中药名。为杨梅科杨梅属植物杨梅的根、树皮及果实。根及茎皮全年可采，去粗皮切片晒干备用。果夏季成熟时采，鲜用，干用或盐渍备用；

在采摘杨梅时，通常是因为人工采摘需要进行上树采摘，劳动量大，出现的杨梅采摘器而且还容易造成果实的损伤，如果人手不够还会造成经济的损失，为此，我们提出一种杨梅采摘器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种杨梅采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种杨梅采摘器，包括杆件，所述杆件的顶端固定有收料管，所述收料管的顶端一侧固定有固定头壳，所述收料管的顶端另一侧通过铰链转动连接有活动头壳，且固定头壳与活动头壳相配合，所述活动头壳内部设有第一刀片，所述固定头壳内设有与第一刀片相配合的第二刀片，所述杆件上安装有用于驱动活动头壳转动和供第一刀片与第二刀片配合的驱动装置，所述收料管的底端套接固定有收纳盒，所述收纳盒与收料管之间固定有L形弯管，所述收料管的外侧安装有采集装置。

优选的，所述活动头壳与固定头壳顶端均设有槽口，所述固定头壳的顶端与第二刀片滑动连接，且第二刀片的两端均固定有第一弹簧，所述第一弹簧远离第二刀片的一端与固定头壳固定连接。

优选的，所述驱动装置包括外壳、把手、杆件、刹车绳、套环、第二摇杆、限位块、理线环、第一定滑轮、转轴和固定杆，所述杆件的底端固定连接有套环，所述套环的外侧固定连接有把手，所述杆件靠近套环的一端固定连接有外壳，所述外壳的一侧表面边缘均匀固定有限位块，所述外壳的中部转动连接有转轴，且外壳外侧表面均匀固定有理线环，所述把手的一端固定连接有刹车绳，所述转轴的一端固定连接有第一定滑轮，且转轴另一端固定连接有固定杆，所述固定杆远离转轴的一端铰链连接有第二摇杆，且第二摇杆通过外壳一侧的限位块与外壳进行卡接固定。

优选的，所述采集装置包括活动头壳和固定头壳，所述固定头壳的外侧表面固定连接有固定栓，所述固定栓的外部挂接连接有拉簧，所述拉簧远离固定栓的一端挂接有第一滑杆，且第一滑杆与刹车绳转动连接，所述第一滑杆的两端通过轴承对称转动连接有第一摇杆，且第一摇杆的中部通过轴销与收料管转动连接，所述第一摇杆的底部开设有U形槽，两个所述U形槽的内壁滑动连接有第二滑杆，且第二滑杆通过轴承转动连接有连接杆，所述活动头壳的下端固定连接有固定块，且固定块与连接杆滑动连接，所述活动头壳外侧固定连接有刀片腔体，所述刀片腔体表面开设有通槽，所述通槽的内壁滑动连接有第三滑杆，且第三滑杆通过轴承与连接杆转动连接，所述刀片腔体内部设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接在刀片腔体内壁上，且复位弹簧的另一端固定连接有金属弹片，且金属弹片一端与刀片腔体内壁铰接，所述金属弹片远离第三滑杆的一端与第一刀片固定连接，且第一刀片与槽口滑动连接。

优选的，所述杆件顶端内部安装有第二定滑轮，且第一定滑轮和第二定滑轮通过连接绳传动连接。

优选的，所述收纳盒外侧表面转动连接有取料盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：按动把手，把手带动刹车绳将动力传送到第一摇杆，拉动第一摇杆转动，第一摇杆推动连接杆向上运动，连接杆向上的运动进而推动头壳的转动，同时连接杆的运动还推动刀片的闭合运动，进而将杨梅包裹住并剪切掉，对杨梅进行收集，并使杨梅顺着输送管到达收纳盒，松开把手后在拉簧，复位弹簧的作用下，使头壳和刀片恢复到原位置，刀片和头壳的分离式设计防止了杨梅被锋利的刀口刮伤，转动第二摇杆将收纳盒顺着杆件移动到底端使得收纳盒在采摘时紧靠采摘头部防止杨梅摔伤，收集时又可以在底部方便收集，实现了对杨梅的采摘同时又方便了收集。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的采集装置结构示意图；

图3为本发明的把手结构示意图；

图4为本发明的外壳内部结构示意图；

图5为本发明的杆件内部结构示意图；

图6为图2中A处放大图。

图中：1、外壳；2、把手；3、杆件；4、收纳盒；5、采集装置；6、L形弯管；7、第一摇杆；8、拉簧；9、固定栓；10、固定头壳；11、第一弹簧；12、第二刀片；13、槽口；14、第一刀片；15、复位弹簧；16、通槽；17、活动头壳；18、连接杆；19、刹车绳；20、套环；21、第二摇杆；22、限位块；23、理线环；24、第一定滑轮；25、第二定滑轮；26、收料管；27、驱动装置；28、取料盖；29、刀片腔体30、固定块；31、第一滑杆；32、轴销；33、第二滑杆34、转轴；35、固定杆；36、第三滑杆；37、金属弹片；38、U形槽；39、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种杨梅采摘器，包括杆件3，所述杆件3的顶端固定有收料管26，所述收料管26的顶端一侧固定有固定头壳10，所述收料管26的顶端另一侧通过铰链转动连接有活动头壳17，且固定头壳10与活动头壳17相配合，所述活动头壳17内部设有第一刀片14，所述固定头壳10内设有与第一刀片14相配合的第二刀片12，所述杆件3上安装有用于驱动活动头壳17转动和供第一刀片14与第二刀片12配合的驱动装置27，所述收料管26的底端套接固定有收纳盒4，所述收纳盒4与收料管26之间固定有L形弯管6，所述收料管26的外侧安装有采集装置5。

请参照图6所示，所述活动头壳17与固定头壳10顶端均设有槽口13，所述固定头壳10的顶端与第二刀片12滑动连接，且第二刀片12的两端均固定有第一弹簧11，所述第一弹簧11远离第二刀片12的一端与固定头壳10固定连接，使第二刀片12更加稳定，剪切时更快速。

请参照图3和图4所示，所述驱动装置27包括外壳1、把手2、杆件3、刹车绳19、套环20、第二摇杆21、限位块22、理线环23、第一定滑轮24、转轴34和固定杆35，所述杆件3的底端固定连接有套环20，所述套环20的外侧固定连接有把手2，所述杆件3靠近套环20的一端固定连接有外壳1，所述外壳1的一侧表面边缘均匀固定有限位块22，所述外壳1的中部转动连接有转轴34，且外壳1外侧表面均匀固定有理线环23，所述把手2的一端固定连接有刹车绳19，所述转轴34的一端固定连接有第一定滑轮24，且转轴34另一端固定连接有固定杆35，所述固定杆35远离转轴34的一端铰链连接有第二摇杆21，且第二摇杆21通过外壳1一侧的限位块22与外壳1进行卡接固定，使动力传动更加稳定。

请参照图2所示，所述采集装置5包括活动头壳17和固定头壳10，所述固定头壳10的外侧表面固定连接有固定栓9，所述固定栓9的外部挂接连接有拉簧8，所述拉簧8远离固定栓9的一端挂接有第一滑杆31，且第一滑杆31与刹车绳19转动连接，所述第一滑杆31的两端通过轴承对称转动连接有第一摇杆7，且第一摇杆7的中部通过轴销32与收料管26转动连接，所述第一摇杆7的底部开设有U形槽38，两个所述U形槽38的内壁滑动连接有第二滑杆33，且第二滑杆33通过轴承转动连接有连接杆18，所述活动头壳17的下端固定连接有固定块30，且固定块30与连接杆18滑动连接，所述活动头壳17外侧固定连接有刀片腔体29，所述刀片腔体29表面开设有通槽16，所述通槽16的内壁滑动连接有第三滑杆36，且第三滑杆36通过轴承与连接杆18转动连接，所述刀片腔体29内部设有复位弹簧15，所述复位弹簧15的一端固定连接在刀片腔体29内壁上，且复位弹簧15的另一端固定连接有金属弹片37，且金属弹片37一端与刀片腔体29内壁铰接，所述金属弹片37远离第三滑杆36的一端与第一刀片14固定连接，且第一刀片14与槽口13滑动连接。

请参照图5所示，所述杆件3顶端内部安装有第二定滑轮25，且第一定滑轮24和第二定滑轮25通过连接绳传动连接，便于收纳盒4从杆件3的顶端滑到杆件3的底端。

请参照图1所示，所述收纳盒4外侧表面转动连接有取料盖28，便于将剪切好的杨梅取出。

本具体实施方式的工作原理：按动把手2，把手2带动刹车绳19将动力传送到第一滑杆31，使第一滑杆31向下运动，并使第一摇杆7转动，第一摇杆7的转动带动第二滑杆33在U形槽38内滑动，第二滑杆33带动连接杆18向上运动，连接杆18带动第三滑杆36在通槽16内向上运动，第三滑杆36推动活动头壳17向着固定头壳10运动，对杨梅进行包裹，同时第三滑杆36滑动的同时挤压金属弹片37，金属弹片37将固定的第一刀片14弹出进行与第二刀片12闭合运动，将杨梅剪切下来，杨梅顺着收料管26到达L形弯管6并顺着L形弯管6到达收纳盒4，松开把手2后在拉簧8，复位弹簧15的作用下，使活动头壳17和第一刀片14恢复到原位置，等到收纳盒4中杨梅足够时，转动第二摇杆21通过外壳1内部的第一定滑轮24固定的连接绳，将连接绳另一端固定的第二定滑轮25向着杆件3底部移动，同时带动着收纳盒4向下移动，，实现了对杨梅的采摘同时又方便了收集。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。