一种共轭凸轮摸膜装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种共轭凸轮摸膜装置。

背景技术

随着经济社会的不断发展，人们生活水平在不断提升，对商品的包装外观质量也越来越高，许多精致物品如手机、首饰、礼品、香烟等高消费产品的精美的外包装也逐渐成为产品竞争力的一部分，因此产业中包装生产也成为非常重要的一环，包装设备也随之具有非常大的发展空间，从最初的人工包装逐渐向自动化、高效化转变。

天地盖类的包装盒一般包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部的支撑体，面纸作为包装盒的外观表面，在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再将过胶的面纸包在盒胚的外表面，最后做除泡工作，得到最终地包装盒产品，包装盒的外观质量主要取决于盒胚外部包装的面纸，包面纸的这一过程称为摸膜。现有的摸膜机由于摸膜执行机构一般为短程往复运动，因此大多采用凸轮机构驱动摸膜执行件作业，现有的摸摸机如申请号为CN202011388753.6的发明专利公开的一种包面纸机，采用普通凸轮机构，其回程动作靠回程弹簧实现，但是由于弹簧力不可突变，回程是凸轮转过之后随动件才会在弹簧的作用下收回，由此会产生冲击和噪声。

综上，现有技术中的凸轮摸膜机存在凸轮机构回程冲击和噪声的问题无法解决。

发明内容

为解决上述现有技术中凸轮摸膜机存在凸轮机构回程冲击和噪声的问题，本发明提供一种共轭凸轮摸膜装置，包括摸膜机构，所述摸膜机构包括第一执行部件和第一共轭凸轮机构；

所述第一共轭凸轮机构包括第一共轭凸轮和第一随动件；所述第一共轭凸轮具有第一主凸轮和第一回凸轮，所述第一主凸轮和所述第一回凸轮共轭连接；所述第一随动件具有设于其上的第一主抵接部和第一回抵接部，在所述第一共轭凸轮旋转过程中所述第一主抵接部始终与所述第一主凸轮相抵接，所述第一回抵接部始终与所述第一回凸轮相抵接；

所述第一执行部件与所述第一随动件相固连。

进一步地，所述摸膜机构还包括固定设置的第一滑块，所述第一随动件上还具有第一滑轨，所述第一随动件通过所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接。

进一步地，所述第一执行部件为摸膜辊组件，所述摸膜辊组件包括第一安装架和摸膜辊，所述摸膜辊转动设置在所述第一安装架上，所述摸膜辊组件通过所述第一安装架与所述第一随动件相固连。

进一步地，还包括铲边机构，所述铲边机构包括第二执行部件和第二共轭凸轮机构；

所述第二共轭凸轮机构包括第二共轭凸轮和第二随动件；所述第二共轭凸轮具有第二主凸轮和第二回凸轮，所述第二主凸轮和所述第二回凸轮共轭连接；所述第二随动件具有设于其上的第二主抵接部和第二回抵接部，在所述第二共轭凸轮旋转过程中所述第二主抵接部始终与所述第二主凸轮相抵接，所述第二回抵接部始终与所述第二回凸轮相抵接；

所述第二执行部件与所述第二随动件相固连。

进一步地，所述铲边机构还包括固定设置的第二滑块，所述第二随动件上还具有第二滑轨，所述第二随动件通过所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接；

所述第二执行部件为边铲组件，所述边铲组件包括第二安装架和边铲，所述边铲通过所述第二安装架与所述第二随动件相固连。

进一步地，还包括除泡机构，所述除泡机构包括第三执行部件和第三共轭凸轮机构；

所述第三共轭凸轮机构包括第三共轭凸轮和第三随动件；所述第三共轭凸轮具有第三主凸轮和第三回凸轮，所述第三主凸轮和所述第三回凸轮共轭连接；所述第三随动件具有设于其上的第三主抵接部和第三回抵接部，在所述第三共轭凸轮旋转过程中所述第三主抵接部始终与所述第三主凸轮相抵接，所述第三回抵接部始终与所述第三回凸轮相抵接；

所述第三执行部件与所述第三随动件相固连。

进一步地，所述除泡机构还包括固定设置的第三滑块，所述第三随动件上还具有第三滑轨，所述第三随动件通过所述第三滑轨与所述第三滑块滑动连接；

所述第三执行部件为除泡块组件，所述除泡块组件包括第三安装架和除泡块，所述除泡块通过所述安装架与所述第三随动件相固连。

进一步地，还包括凸轮驱动转轴和驱动机构，所述第一共轭凸轮、所述第二共轭凸轮以及所述第三共轭凸轮均通过所述凸轮驱动转轴同轴驱动转动、并通过所述驱动转轴与所述驱动机构相连接。

进一步地，还包括调节机构和第四滑块，所述调节机构与所述第四滑块相连接用于调节所述第四滑块的位置，所述第四滑块与所述驱动机构相固连，所述摸膜机构、所述铲边机构和所述除泡机构均通过所述驱动转轴和所述驱动机构与所述第四滑块相连接。

进一步地，还包括立辊机构，所述立辊机构包括直线驱动机构和立辊，所述立辊与所述直线驱动机构可调连接，所述立辊竖直设置，两所述立辊通过所述直线驱动机构分别设于所述摸膜机构两侧。

与现有技术相比，本发明提供的一种共轭凸轮摸膜装置，摸膜机构通过由同轴设置并共轭的第一主凸轮和第一回凸轮形成地第一共轭凸轮组驱动与第一执行部件相固连的第一随动件进行摸膜作业；通过第一随动件的上的第一主抵接部和第一回抵接部分别与第一主凸轮和第一回凸轮相抵接，并使得抵接关系在第一共轭凸轮转动过程中始终存在，以通过第一随动件带动第一执行部件往复运动，由于第一随动件始终与第一共轭凸轮相抵接，因此消减了二者的冲击碰撞，消除噪声地同时延长装置使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的共轭凸轮摸膜装置右后视角立体示意图；

图2为本实施例右前视角立体示意图；

图3为本实施例左后视角立体示意图；

图4为本实施例左前视角立体示意图；

图5为本实施例左视示意图；

图6为本实施例右视示意图；

图7为本实施例正视示意图。

附图标记：

100摸膜机构 110第一执行部件 111第一安装架

112摸膜辊 120第一共轭凸轮机构 121第一共轭凸轮

121a第一主凸轮 121b第一回凸轮 122第一随动件

122a第一主抵接部 122b第一回抵接部 122c第一滑轨

130第一滑块 200铲边机构 210第二执行部v件

211第二安装架 212边铲 220第二共轭凸轮机构

221第二共轭凸轮 221a第二主凸轮 221b第二回凸轮

222第二随动件 222a第二主抵接部 222b第二回抵接部

222c第二滑轨 230第二滑块 300除泡机构

310第三执行部件 311第三安装架 312除泡块

320第三共轭凸轮机构 321第三共轭凸轮 321a第三主凸轮

321b第三回凸轮 322第三随动件 322a第三主抵接部

322b第三回抵接部 322c第三滑轨 330第三滑块

410驱动转轴 420驱动机构 510调节机构

520第四滑块 600立辊机构 610直线驱动机构

620立辊

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供一种共轭凸轮摸膜装置，包括摸膜机构100，所述摸膜机构100包括第一执行部件110和第一共轭凸轮机构120；第一共轭凸轮机构120包括第一共轭凸轮121和第一随动件122，第一执行部件110与第一随动件122相固连；第一共轭凸轮121具有第一主凸轮121a和第一回凸轮121b，第一主凸轮121a和第一回凸轮121b共轭连接；第一随动件122具有设于其上的第一主抵接部122a和第一回抵接部122b；在第一共轭凸轮121旋转过程中第一主抵接部122a始终与第一主凸轮121a相抵接，第一回抵接部122b始终与第一回凸轮121b相抵接，以使第一共轭凸轮121通过第一随动件122带动第一执行部件110往复运动。

具体实施时，如图1-2所示，摸膜机构100设有第一执行部件110以及第一共轭凸轮机构120，第一执行部件110采用但不限于摸膜辊组件，第一共轭凸轮机构120包括第一共轭凸轮121和第一随动件122，第一随动件122一方面与第一共轭凸轮121抵接，另一方面通过设置在第一随动件122上的第一滑轨122c与固定设置在摸膜机构100机架上的第一滑块130滑动连接并与摸膜辊组件的第一安装架131相固连，通过第一共轭凸轮121的转动带动第一随动件122沿第一滑轨122c往复运动进而带动安装在第一安装架131上的摸膜辊112伸出或收回以进行摸膜作业。

具体地，第一共轭凸轮121由一对具有共轭关系并且旋转中心同轴设置的凸轮形成，分别为相固连地第一主凸轮121a和第一回凸轮121b，第一主凸轮121a与第一随动件122的第一主抵接部122a相抵接，第一主凸轮121a旋转进入升程角度范围时通过第一主抵接部122a带动第一随动件122以及摸膜辊组件沿第一滑轨122c向远离第一共轭凸轮121旋转中心的方向运动，也即摸膜辊112被顶出进行摸膜作业；第一回凸轮121b与第一随动件122的第一回抵接部122b相抵接，第一回凸轮121b旋转进入升程角度范围时通过第一回抵接部122b带动第一随动件122以及摸膜辊组件沿第一滑轨122c向靠近第一共轭凸轮121旋转中心的方向运动即带动摸膜辊112在摸摸作业完成后收回让位，此时由于第一主凸轮121a和第一回凸轮121b的共轭关系恰好第一主凸轮121a旋转进入回程角度范围，第一主凸轮121a和第一主抵接部122a的抵接关系不影响第一回凸轮121b对第一执行部件110的退回驱动，且第一主凸轮121a旋转进入升程角度范围时第一回凸轮121b恰好进入回程范围，不影响第一主凸轮121b对第一执行部件110的进给驱动，在第一共轭凸轮121旋转过程中第一主抵接部122a始终与第一主凸轮121a相抵接，第一回抵接部122b始终与第一回凸轮121b相抵接。较佳地，如图1所示，第一主抵接部122a和第一回抵接部122b与第一共轭凸轮121抵接的端部设有滚动结构以降低抵接摩擦，提高设备寿命。

本实施例中通过由同轴设置并共轭的第一主凸轮和第一回凸轮形成地第一共轭凸轮组驱动与第一执行部件相固连的第一随动件进行摸膜作业；通过第一随动件的上的第一主抵接部和第一回抵接部分别与第一主凸轮和第一回凸轮相抵接，并使得抵接关系在第一共轭凸轮转动过程中始终存在，以通过第一随动件带动第一执行部件往复运动，由于第一随动件始终与第一共轭凸轮相抵接，因此消减了二者的冲击碰撞，消除噪声地同时延长装置使用寿命。

上述方案提供了消除摸膜装置中摸膜机构100中凸轮冲击噪声的方案，在此基础上，本实施例提供了解决如何静音自动铲边作业以及除泡作业问题的实施方式，通过以下实施例进行说明。

具体实施时，如图2和图7所示，摸膜装置还包括铲边机构200和除泡机构300，从上至下依次设有摸膜机构100、铲边机构200和除泡机构300，三者通过驱动转轴410和驱动机构420共同驱动作业形成联动，其中驱动机构420采用但不限于电机、步进电机、伺服电机、液压马达等驱动动力源中的一种，驱动机构420的输出转轴与驱动转轴410相固连进行驱动。

具体地，如图3、4和6所示，铲边机构200设有第二执行部件210以及第二共轭凸轮机构220，第二执行部件210采用但不限于边铲组件，第二共轭凸轮机构220包括第二共轭凸轮221和第二随动件222，第二随动件222一方面与第二共轭凸轮221抵接，另一方面通过设置在第二随动件222上的第二滑轨222c与固定设置在铲边机构200机架上的第二滑块230滑动连接并与边铲组件的第二安装架231相固连，通过第二共轭凸轮221的转动带动第二随动件222沿第二滑轨222c往复运动进而带动安装在第二安装架231上的边铲212伸出或收回以进行铲边作业。

具体地，第二共轭凸轮221由一对具有共轭关系并且旋转中心同轴设置的凸轮形成，分别为相固连地第二主凸轮221a和第二回凸轮221b，第二主凸轮121a与第二随动件222的第二主抵接部222a相抵接，第二主凸轮221a旋转进入升程角度范围时通过第二主抵接部222a带动第二随动件222以及边铲

组件沿第二滑轨222c向远离第二共轭凸轮221旋转中心的方向运动，也即边铲212被顶出进行铲边作业；第二回凸轮221b与第二随动件222的第二回抵接部222b相抵接，第二回凸轮221b旋转进入升程角度范围时通过第二回抵接部222b带动第二随动件222以及边铲组件沿第二滑轨222c向靠近第二共轭凸轮221旋转中心的方向运动即带动边铲112在铲边作业完成后收回让位，此时由于第二主凸轮221a和第二回凸轮221b的共轭关系恰好第二主凸轮221a旋转进入回程角度范围，第二主凸轮221a和第二主抵接部222a的抵接关系不影响第二回凸轮221b对第二执行部件210的退回驱动，且第二主凸轮221a旋转进入升程角度范围时第二回凸轮221b恰好进入回程范围，不影响第二主凸轮221b对第二执行部件210的进给驱动，在第二共轭凸轮221旋转过程中第二主抵接部222a始终与第二主凸轮221a相抵接，第二回抵接部222b始终与第二回凸轮221b相抵接。较佳地，第二主抵接部222a和第二回抵接部222b与第二共轭凸轮221抵接的端部设有滚动结构以降低抵接摩擦，提高设备寿命。

如图5所示，除泡机构300设有第三执行部件310以及第三共轭凸轮机构320，第三执行部件310采用但不限于除泡块组件，第三共轭凸轮机构320包括第三共轭凸轮321和第三随动件322，第三随动件322一方面与第三共轭凸轮321抵接，另一方面通过设置在第三随动件322上的第三滑轨322c与固定设置在除泡机构300机架上的第三滑块330滑动连接并与边铲组件的第三安装架331相固连，通过第三共轭凸轮321的转动带动第三随动件322沿第三滑轨322c往复运动进而带动安装在第三安装架331上的除泡块312伸出或收回以进行除泡作业。

具体地，第三共轭凸轮321由一对具有共轭关系并且旋转中心同轴设置的凸轮形成，分别为相固连地第三主凸轮321a和第三回凸轮321b，第三主凸轮321a与第三随动件322的第三主抵接部322a相抵接，第三主凸轮321a旋转进入升程角度范围时通过第三主抵接部322a带动第三随动件322以及除泡块组件沿第三滑轨322c向远离第三共轭凸轮321旋转中心的方向运动，也即除泡块312被顶出进行除泡作业；第三回凸轮321b与第三随动件322的第三回抵接部322b相抵接，第三回凸轮321b旋转进入升程角度范围时通过第三回抵接部322b带动第三随动件322以及边铲组件沿第三滑轨322c向靠近第三共轭凸轮321旋转中心的方向运动即带动除泡块312在除泡作业完成后收回让位，此时由于第三主凸轮321a和第三回凸轮321b的共轭关系恰好第三主凸轮321a旋转进入回程角度范围，第三主凸轮321a和第三主抵接部322a的抵接关系不影响第三回凸轮321b对第三执行部件310的退回驱动，且第三主凸轮321a旋转进入升程角度范围时第三回凸轮321b恰好进入回程范围，不影响第三主凸轮321b对第三执行部件310的进给驱动，在第三共轭凸轮321旋转过程中第三主抵接部322a始终与第三主凸轮321a相抵接，第三回抵接部322b始终与第三回凸轮321b相抵接。较佳地，第三主抵接部322a和第三回抵接部322b与第三共轭凸轮321抵接的端部设有滚动结构以降低抵接摩擦，提高设备寿命。

本实施例中通过铲边机构200中采用第二共轭凸轮机构220，除泡机构300中第三共轭凸轮机构320消除凸轮碰撞冲击噪声，延长机构使用寿命。通过将第一共轭凸轮321、第二共轭凸轮322和第三共轭凸轮321均设置在驱动转轴410上同轴驱动减少了动力源的数量，便于控制作业。较佳地，本实施例还可根据实际作业需要，调整第一共轭凸轮321、第二共轭凸轮322和第三共轭凸轮321的转角相位以获得第一执行部件110、第二执行部件210和第三执行部件310的工作时序，具体为联动控制摸膜作业、铲边作业和除泡作业按工序顺序先后进行，提高装置的自动程度以及工作效率。

本实施例的摸膜装置还包括有立辊机构600，在上述方案的基础上，本实施例通过立辊机构600解决摸膜过程中盒坯立面包边的问题。

立辊机构600包括直线驱动机构610和立辊620，直线驱动机构610可采用但不限于齿轮齿条机构、气缸、液压缸、丝杠螺母机构等直线运动机构以及动力源的结合。立辊620通过安装架与直线驱动机构610可调连接，通过直线驱动机构610带动立辊620伸出执行立面包边作业。两立辊机构600分别设置在摸摸机构100下方两侧，并使得两立辊620的间距与盒坯包边的两面的距离相匹配。直线驱动机构610与立辊620的可调连接可对立辊620的间距进行调节，以适应多规格的盒坯摸膜。

为了提高摸膜装置对于可摸膜盒坯规格的适应能力，本实施例通过设置调节机构510和第四滑块520解决对不同盒坯规格的适应问题。

将上述结构的机架与第四滑块520固连，其中驱动机构420也通过机架与第四滑块520相固连，第四滑块一方面与滑轨滑动连接、另一方面调节机构510的活动部相连接，调节机构510采用但不限于丝杠螺母机构或齿轮齿条机构等直线运动机构中的一种，使用时，通过调节把手以及调节机构510带动第四滑块520进而带动上述各机构同步移动，两相对设置的摸膜装置通过调节机构510即可对不同规格的盒坯进行摸膜作业。

实际使用时，共轭凸轮摸膜装置的摸膜机构、铲边机构以及除泡机构通过共轭凸轮驱动与执行部件相固连的随动件进行作业；通过随动件的上的主抵接部和回抵接部分别与主凸轮和回凸轮相抵接，并使得抵接关系在共轭凸轮转动过程中始终存在，以通过随动件带动执行部件往复运动，由于随动件始终与共轭凸轮相抵接，因此消减了二者的冲击碰撞，消除噪声地同时延长装置使用寿命。

尽管本文中较多的使用了诸如摸膜机构、第一执行部件、第一安装架、摸膜辊、第一共轭凸轮机构、第一共轭凸轮、第一主凸轮、第一回凸轮、第一随动件、第一主抵接部、第一回抵接部、第一滑轨、和第一滑块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。