电机总成及电动牙刷

技术领域

本发明涉及电机安装技术领域，具体而言，涉及一种电机总成及电动牙刷。

背景技术

随着人们生活品质的提高，对口腔保健的关注也越来越多，电动牙刷也越来越多的走进家庭生活中。

目前，电动牙刷通过电机带动刷头动作，现有的电机结构为电机装配完成后直接安装于支架中，电机再被支架包裹，再装入刷柄的外壳内，这样便使得电动牙刷的整机体积较大。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的电机总成及电动牙刷显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机总成，其具有整体体积较小的特点。

本发明的另一目的在于提供一种电动牙刷，其具有整体体积较小的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种电机总成，包括安装支架和驱动机构，所述驱动机构包括转子、定子齿及定子线圈；所述安装支架用于连接于电动牙刷的刷柄内，所述安装支架包括安装盖体和安装主体，所述安装主体上设有相互连通的第一容置空间和第一安装开口，所述安装盖体盖设于所述第一安装开口，并与所述安装主体共同夹持所述转子于所述第一容置空间，所述转子可相对于所述安装主体转动，并用于与所述电动牙刷的刷头传动连接；所述定子线圈绕设于所述安装主体的外侧面，所述定子齿连接于所述安装主体，并穿设于所述定子线圈，且与所述转子相对应。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述安装主体呈条形设置，所述第一安装开口位于所述安装主体的侧面，且能够供所述转子穿过，以使所述转子能够由所述第一安装开口装入所述第一容置空间。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述安装盖体的一端为夹持端，所述夹持端与所述第一安装开口边缘卡接，另一端与所述第一安装开口的边缘可拆卸连接，以可拆卸地连盖设于所述第一安装开口。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述夹持端用于与所述安装主体共同夹持所述转子，所述夹持端的端面为夹持端面，所述夹持端面上凸设有第一卡接凸起，且所述第一卡接凸起上凸设有第一卡接部；所述第一安装开口的边沿开设有连通所述第一容置空间的卡接缺口，所述第一卡接凸起位于所述卡接缺口，且所述第一卡接部位于所述第一容置空间内，并抵持于所述第一容置空间的壁面，以可拆卸地卡接所述夹持端于所述安装主体。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述夹持端的端面为夹持端面，所述第一卡接部与所述夹持端面之间留有卡接间隔；所述第一容置空间的壁面上凸设有第一卡接凸块，所述第一卡接凸块位于所述卡接间隔内，且分别与所述第一卡接部和/或所述夹持端面抵持。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述安装主体的外侧面凸设有定子连接部，所述定子连接部远离所述安装主体的一端上开设有固定孔，所述固定孔与所述第一容置空间连通；所述定子线圈绕设于所述定子连接部，所述定子齿穿设于所述固定孔内。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述定子齿、所述定子线圈及所述定子连接部的数量均为两个，两个所述定子连接部对称设置于所述安装主体的外侧面；所述定子齿包括齿部和轭部，所述轭部呈U型设置，所述齿部穿设于所述固定孔内，且与所述轭部的中部连接，所述安装主体一侧的所述轭部的两个端部分别与所述安装主体另一侧的所述轭部的两个端部相接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述安装主体的一端为输出端，所述输出端上开设有输出开口，所述安装支架还包括密封件，所述密封件套设于所述输出端，且卡接于所述输出端；所述转子能够部分由所述输出开口伸出所述第一容置空间，且穿过所述密封件，以与所述刷头连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述电机总成还包括电源，所述电源与所述定子线圈电连接；所述安装主体上还开设有相互连通的第二容置空间和第二安装开口，所述第二安装开口位于所述安装主体的侧面，且能够供所述电源穿过，所述第二容置空间用于容置所述电源。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动牙刷，包括刷头、刷柄及所述的电机总成；所述电机总成包括安装支架和驱动机构，所述驱动机构包括转子、定子齿及定子线圈；所述安装支架用于连接于电动牙刷的刷柄内，所述安装支架包括安装盖体和安装主体，所述安装主体上设有相互连通的第一容置空间和第一安装开口，所述安装盖体盖设于所述第一安装开口，并与所述安装主体共同夹持所述转子于所述第一容置空间，所述转子可相对于所述安装主体转动，并用于与所述电动牙刷的刷头传动连接；所述定子线圈绕设于所述安装主体的外侧面，所述定子齿连接于所述安装主体，并穿设于所述定子线圈，且与所述转子相对应。

相比现有技术，本发明实施例提供的电机总成及电动牙刷相对于现有技术的有益效果包括：

驱动机构包括转子、定子齿及定子线圈，而安装支架用于连接于电动牙刷的刷柄内，其中，安装支架包括安装盖体和安装主体，在安装主体上设有第一容置空间和第一安装开口，并且，第一容置空间和第一安装开口相连通，而安装盖体盖设于第一安装开口，并与安装主体共同夹持转子于第一容置空间，且该转子可相对于安装主体转动，转子用于与电动牙刷的刷头传动连接。定子线圈绕设于安装主体的外侧面，定子齿连接于安装主体，并穿设于定子线圈，且与转子相对应，以便于驱动转子摆动。这样一来，安装主体如此设计，可以直接来安装转子、定子齿和定子线圈，以省去单独安装转子、定子线圈及定子齿的支架，减小了电机总成的体积，以便于使用者握持，并且，通过安装盖体和安装主体共同夹持转子的安装方式，使得转子的装配更加灵活方便。且，简化了电机的结构，能减少噪音。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电机总成应用于电动牙刷的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的电机总成组装时的立体结构示意图。

图3为本发明实施例提供的电机总成的爆炸结构示意图。

图4为本发明实施例提供的电机总成的安装盖体的立体结构示意图。

图5为图3中V处的局部结构放大示意图。

图6为图3中VI处的局部结构放大示意图。

图7为本发明实施例提供的电机总成的另一结构形式的安装主体、安装盖体及转子的结构爆炸示意图。

图8为本发明实施例提供的电机总成在仅分离定子齿时的结构爆炸示意图。

图9为本发明实施例提供的电机总成的组装时结构示意图。

图10为图9中A-A处的剖面结构示意图。

图标：100-电动牙刷；20-刷头；30-刷柄；10-电机总成；12-安装支架；121-安装盖体；1211-第二卡持槽；1212-夹持端；1213-夹持端面；1214-第一卡接凸起；1215-第一卡接部；1216-导向斜面；1217-卡接间隔；1218-第二卡接凸起；123-安装主体；1231-第一容置空间；12312-第一安装开口；12313-卡接缺口；12314-卡接开口；12315-输出开口；12317-输出端；12316-连接通孔；1232-第二容置空间；12321-第二安装开口；12322-卡接弹片；1235-第一卡接凸块；1236-第二卡接凸块；1237-定子连接部；12371-固定孔；1239-定子固定部；1238-卡接块；125-密封件；1251-密封部；1252-卡接口；1253-密封连接部；13-驱动机构；131-转子；1312-转轴；1313-铁芯；1314-磁体；1315-轴承；1316-弹片；132-定子齿；1321-齿部；1322-轭部；133-定子线圈；15-电源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的电机总成10应用于电动牙刷100的结构示意图。

本发明实施例提供一种电机总成10，该电机总成10具有整体体积较小的特点。该电机总成10能够应用于电动牙刷100、脱毛仪、美容仪、嫩肤仪及冲牙器等需要振动的场景，当然，该电机总成10也可独立使用。

其中，以电机总成10应用于电动牙刷100为例，该电动牙刷100包括上述电机总成10，以提供振动动力源，当然该电动牙刷100还可包括刷头20和刷柄30，电机总成10可安装于刷柄30内，且与刷头20传动连接，以带动刷头20振动，进而完成刷牙动作。

由于电动牙刷100采用了本发明实施例提供的电机总成10，所以该电动牙刷100也具有整体体积较小的特点。

以下将具体介绍本发明实施例提供的电机总成10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2和图3，图2为本发明实施例提供的电机总成10组装时的立体结构示意图。图3为本发明实施例提供的电机总成10的爆炸结构示意图。

该电机总成10包括安装支架12和驱动机构13，驱动机构13包括转子131、定子齿132及定子线圈133，而安装支架12用于连接于电动牙刷100的刷柄30内，其中，安装支架12包括安装盖体121和安装主体123，在安装主体123上设有第一容置空间1231和第一安装开口12312，并且，第一容置空间1231和第一安装开口12312相连通，而安装盖体121盖设于第一安装开口12312，并与安装主体123共同夹持转子131于第一容置空间1231，且该转子131可相对于安装主体123转动，而转子131用于与电动牙刷100的刷头20传动连接。定子线圈133绕设于安装主体123的外侧面，定子齿132连接于安装主体123，并穿设于定子线圈133，且与转子131相对应，以便于驱动转子131摆动。

这样一来，安装主体123如此设计，可直接安装转子131、定子齿132和定子线圈133，以省去单独安装转子131、定子线圈133及定子齿132的支架，减小了电机总成10的体积，以便于使用者握持，并且，通过安装盖体121和安装主体123共同夹持转子131的安装方式，使得转子131的装配更加灵活方便。且，简化了电机的结构，能减少噪音。

需要说明的是，经上述的安装结构装配后的转子131、定子线圈133及定子齿132所组成的电机部分相对于现有的结构还可在相同大小的安装空间的条件下具有较大的直径，以增大电动牙刷100的扭矩，或者降低电动牙刷100的功耗。

进一步地，该安装主体123呈条形设置，并且，第一安装开口12312位于安装主体123的侧面，且该第一安装开口12312能够供转子131穿过，以使转子131能够由第一安装开口12312装入第一容置空间1231。这样一来，在装配时，可先将转子131由第一安装开口12312设置于第一容置空间1231内，再连接安装盖体121于第一安装开口12312处，以完成转子131的装配，于安装主体123的侧面装配转子131的装配方式简单，装配效率较高。

需要说明的是，转子131可包括转轴1312、铁芯1313、磁体1314、轴承1315及弹片1316，磁体1314安装于铁芯1313，铁芯1313安装于转轴1312，且轴承1315套设于转轴1312，其中，铁芯1313可为铁磁材料，例如铁，镍钴及其合金等。安装盖体121和安装主体123共同夹持转轴1312，以连接转子131与第一容置空间1231，且使得转轴1312、铁芯1313及磁体1314可相对于安装主体123转动，转轴1312的一端由安装主体123上的输出开口12315伸出第一容置空间1231，而另一端连接弹片1316，弹片1316远离转轴1312的一端可卡持于安装主体123和安装盖体121。

这样一来，在装配时，可通过先将转轴1312伸入第一容置空间1231，再将转轴1312从输出开口12315穿出，以将转轴1312部分伸出第一容置空间1231，并将弹片1316远离转轴1312的一端卡持于安装主体123，再将安装盖体121盖设于第一安装开口12312，以使安装盖体121与安装主体123共同夹持轴承1315，且使得安装盖体121和安装主体123共同卡持弹片1316，以完成转子131的装配，在此之前或者之后，可装配定子线圈133和定子齿132于安装主体123。

请继续参阅图2和图3，安电机总成10还可包括电源15，电源15与定子线圈133电连接，安装主体123上还可开设有相互连通的第二容置空间1232和第二安装开口12321，第二安装开口12321也位于安装主体123的侧面，且第二安装开口12321能够供电源15穿过，且第二容置空间1232用于容置电源15，在装配安装支架12于刷柄30内时，可先将电源15由第二安装开口12321装入第二容置空间1232，再将安装支架12装入刷柄30，电源15的安装较便捷。

进一步地，安装主体123上可设置多个卡接弹片12322，多个卡接弹片12322分别设置于第二安装开口12321的边沿上，多个卡接弹片12322用于共同夹持电源15。在将电源15装入第二容置空间1232时，电源15挤开多个卡接弹片12322，在电源15挤入第二容置空间1232后，多个卡接弹片12322压持于电源15的外侧面，以使得电源15固定于第二容置空间1232内。

请参阅图3和图4，图4为本发明实施例提供的电机总成10的安装盖体121的立体结构示意图。

在安装主体123上可设有第一卡持槽(图未视)，弹片1316远离转轴1312的一端部分卡持于第一卡持槽内，而在安装盖体121的一端可开设有与第一卡持槽相对的第二卡持槽1211，在安装盖体121盖设于第一安装开口12312时，弹片1316远离转轴1312的一端的另一部分还可卡持于第二卡持槽1211内。

需要说明的是，第二卡持槽1211可为在沿其开口方向上，其口径逐渐扩大的凹槽，或者说，第二卡持槽1211的开口部分呈广口设置，以便于在安装盖体121盖设于第一安装开口12312时，弹片1316较容易的卡持于第二卡持槽1211内。

请参阅图2、图5和图6，图5为图3中V处的局部结构放大示意图。图6为图3中VI处的局部结构放大示意图。

安装盖体121盖设于第一安装开口12312的方式可为：安装盖体121的一端与第一安装开口12312边缘卡接，安装盖体121的另一端与第一安装开口12312的边缘可拆卸连接，以可拆卸地连盖设于第一安装开口12312。在装配时，可先将安装盖体121的一端卡接于第一安装开口12312的边缘，再将另一端与第一安装开口12312的边缘连接，其装配方式较简单，装配较快。

进一步地，安装盖体121的一端为夹持端1212，并且，该夹持端1212为与安装主体123共同夹持转子131的一端，以夹持端1212的端面为夹持端面1213，在夹持端面1213上可凸设有第一卡接凸起1214，而在第一卡接凸起1214上可凸设有第一卡接部1215。

对应的，在第一安装开口12312的边沿可开设有连通第一容置空间1231的卡接缺口12313，在夹持端1212卡接于卡接缺口12313后，第一卡接凸起1214位于卡接缺口12313内，且第一卡接部1215抵持于第一容置空间1231的内壁，换言之，该卡接缺口12313能够供第一卡接凸起1214和第一卡接部1215通过，并在连接夹持端1212和安装主体123时，可先由卡接缺口12313将第一卡接凸起1214和第一卡接部1215伸入第一容置空间1231，在翻转安装盖体121，以使第一卡接部1215抵持于第一容置空间1231的壁面，同时夹持端1212和安装主体123共同夹持轴承1315，进而锁定夹持端1212的位置，保证夹持端1212和安装主体123稳定的夹持轴承1315。

需要说明的是，第一卡接部1215的数量可为两个，且对称地设置于第一卡接凸起1214，第一卡接凸起1214同时通过两个第一卡接部1215共同与第一容置空间1231的内壁抵持，以提高夹持端1212和安装主体123夹持轴承1315的稳定性。

进一步地，第一卡接部1215与夹持端面1213之间可留有卡接间隔1217，对应的，在第一容置空间1231的壁面上凸设有第一卡接凸块1235，并且，夹持端1212卡接于卡接缺口12313时，第一卡接凸块1235位于卡接间隔1217内，且第一卡接凸块1235分别与第一卡接部1215或夹持端面1213抵持，以限定夹持端1212在夹持端面1213上的位移，进一步提高夹持端1212和安装主体123夹持轴承1315的稳定性。需要说明的是，在其他实施例中，第一卡接凸块1235也可仅与第一卡接部1215或者夹持端面1213抵持。

需要说明的是，安装该体上的一端可通过螺钉可拆卸地连接于安装主体123。

进一步地，卡接缺口12313的长度可大于第一卡接凸起1214的长度，并且，第一容置空间1231的壁面上还可凸设有第二卡接凸块1236，该第二卡接凸块1236靠近卡接缺口12313边沿设置，且第二卡接凸块1236位于卡接缺口12313靠近第一安装开口12312的一端设置，在卡接夹持端1212和安装主体123时，第一卡接部1215能够由卡接缺口12313远离第一安装开口12312的一端伸入第一容置空间1231，在随着第一卡接凸起1214沿卡接缺口12313边沿向第一安装开口12312移动，并使得第一卡接部1215抵持于第二卡接凸块1236上靠近转子131的一侧，也就是说，第一卡接部1215在伸入第一安装开口12312未于第一容置空间1231的内壁抵持，在沿卡接缺口12313移动时，第一卡接部1215再抵持于第二卡接凸块1236上靠近转轴1312的一侧，以卡接夹持端1212于安装主体123。

需要说明的是，第一卡接部1215靠近夹持端1212的一侧还可设置有导向斜面1216，并且，该导向斜面1216延伸至第一卡接部1215与第二卡接凸块1236所抵持的一侧，这样一来，在第一卡接部1215由第一安装开口12312伸入第一容置空间1231内，并沿卡接缺口12313向第二卡接凸块1236移动时，导向斜面1216先与第二卡接凸块1236抵持，并逐渐滑移至第二卡接凸块1236上靠近转轴1312的一侧，以使第一卡接部1215抵持于第二卡接凸块1236靠近转轴1312的一侧。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的电机总成10的另一结构形式的安装主体123、安装盖体121及转子131的结构爆炸示意图。

需要说明的是，安装盖体121也通过以下方式与安装主体123连接，夹持端1212与安装主体123通过螺钉等连接件可拆卸连接。而安装盖体121远离夹持端1212的一端上凸设有第二卡接凸起1218，在第一安装开口12312的边沿还可开设有卡接开口12314，第二卡接凸起1218可卡接于卡接开口12314，以连接安装盖体121远离夹持端1212的一端于安装主体123。

请参阅图8，图8为本发明实施例提供的电机总成10在仅分离定子齿132时的结构爆炸示意图。

安装主体123的外侧面可凸设有定子连接部1237，该定子连接部1237远离安装主体123的一端上开设有固定孔12371，并且，该固定孔12371与第一容置空间1231连通，定子齿132穿设于固定孔12371内，而定子线圈133绕设于定子连接部1237，这样一来，可在完成定子线圈133的绕设后直接安装定子齿132，其装配较便捷。

需要说明的是，在本实施例中，定子齿132、定子线圈133及定子连接部1237的数量均为两个，两个定子连接部1237对称设置于安装主体123的外侧面。

进一步地，定子齿132可包括齿部1321和轭部1322，其中，轭部1322呈U型设置，齿部1321穿设于固定孔12371内，而齿部1321与轭部1322的中部连接，其中，中部是指将对应物件按其长度方向分为三等份时，三等份中的中间等份所对应的位置。在齿部1321穿设于固定孔12371中时，安装主体123一侧的轭部1322的两个端部分别与安装主体123另一侧的轭部1322的两个端部相接，以提高电机总成10的扭矩。轭部1322和齿部1321可为导磁材料制成，例如铁，镍钴及其合金等。此外，需要说明的是，轭部1322和齿部1321也可为一体成型的。

需要说明的是，定子连接部1237上还可凸设有定子固定部1239，定子固定部1239为弧形的板状，且与轭部1322配合，固定孔12371贯穿定子固定部1239，且定子固定部1239与安装主体123之间具有间隔，定子线圈133位于上述间隔内，进而隔开定子线圈133和轭部1322。

请参阅图5、图9及图10，图9为本发明实施例提供的电机总成10的组装时结构示意图。图10为图9中A-A处的剖面结构示意图。

安装主体123的一端为输出端12317，输出开口12315可开设于输出端12317上而安装支架12还可包括密封件125，密封件125套设于输出端12317，并且，密封件125还卡接于输出端12317，而转子131的转轴1312能够部分由输出开口12315伸出第一容置空间1231，且穿过密封件125，以与刷头20连接，以密封第一容置空间1231，避免水等杂质由输出开口12315进入第一容置空间1231。

需要说明的是，在输出端12317上还可开设有多条连接通孔12316，并且，多条连接通孔12316延均伸至输出开口12315设置，而输出端12317的材质为塑料等具有弹性的材质，在安装主体123的外侧面上还可凸设有卡接块1238，且卡接块1238位于输出端12317，在密封件125上可设有卡接口1252，在密封件125套设于输出端12317时，卡接块1238卡接于所述卡接口1252，以卡接密封件125和输出端12317，并且，通过开设多条连接通孔12316，以便于输出端12317的口径发生弹性形变并变小，以便于密封件125卡接于输出端12317。

此外，密封件125可包括密封部1251和密封连接部1253，卡接口1252位于密封部1251，密封连接部1253套设于输出端12317，而密封部1251为橡胶等柔软材质，且套设于密封连接部1253外，同时，密封部1251套设于转轴1312，以密封第一容置空间1231。

本发明实施例提供的电机总成10的工作原理是：

驱动机构13包括转子131、定子齿132及定子线圈133，而安装支架12用于连接于电动牙刷100的刷柄30内，其中，安装支架12包括安装盖体121和安装主体123，在安装主体123上设有第一容置空间1231和第一安装开口12312，且第一容置空间1231和第一安装开口12312相连通，而安装盖体121盖设于第一安装开口12312，并与安装主体123共同夹持转子131于第一容置空间1231，且该转子131可相对于安装主体123转动，而转子131用于与电动牙刷100的刷头20传动连接。而定子线圈133绕设于安装主体123的外侧面，定子齿132连接于安装主体123，并穿设于定子线圈133，且与转子131相对应，以便于驱动转子131摆动。这样一来，通过设置安装主体123直接来安装转子131和定子，以省去单独安装转子131、定子线圈133及定子齿132的支架，减小了电机总成10的体积，以便于使用者握持刷柄30，并且，通过安装盖体121和安装主体123共同夹持转子131的安装方式，使得转子131的装配更加灵活方便。

综上所述：

本发明实施例提供一种电机总成10，其具有整体体积较小的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。