一种球坯冒口自动识别装置及方法

技术领域

此发明涉及自动识别领域，具体涉及一种球坯冒口自动识别装置及方法。

背景技术

高温气冷堆球形燃料元件是通过硅胶模具将物料压制成一定强度的球坯，然后进行车削加工，因模具特点所以车削前每个球坯都带有冒口特征，此特征也是作为车削方向的基准。

目前生产为工程化阶段，识别冒口没有标准的设备和成熟的方法，全部由人工肉眼识别，导致车削效率较低。

发明内容

本发明的目的在于：设计研究一种适用于带有冒口特征的球形燃料元件识别方法，解决生产线加工过程人工识别的问题，提高生产效率。

本发明的技术方案如下：一种球坯冒口自动识别装置，包括工业摄像机1-1，工业摄像机安装在相机支座上，旋转电机安装在支座上，待判断球坯放置在旋转电机平台上；

还包括成像板，业摄像机在成像板上呈现投影画面。

一种球坯冒口自动识别装置的方法，包括以下步骤：

S1：利用维视图像MV-EM040M型网线接口工业数字摄像机采集36幅成像板投影画面；

S2：对成像画面轮廓进行特征识别，识别出画面轮廓曲率半径变化点；

S3：识别出曲率半径变化点后，测量曲率半径变化点之间的长度；

S4：通过长度区间判断，长度处于2.1～2.3cm范围内的曲率半径变化点之间的属于球坯冒口。

所述S1中，利用维视图像MV-EM040M型网线接口工业数字摄像机采集36 幅成像板投影画面。

所述S2中，基于Open CV计算机视觉语言算法库，对成像画面轮廓进行特征识别，识别出画面轮廓曲率半径变化点。

本发明的显著效果在于：视觉识别系统完成了球坯位置自动矫正，提高了球坯摆放精度。生产效率满足工业化生产要求。实现了球坯冒口特征识别准确满足了生产线工业化生产需求。

附图说明

图1是球坯冒口自动识别装置示意图；

图2是识别图像示意图；

图中：1-1工业摄像机、1-2相机支座、1-3旋转电机、1-4支座、1-5成像板 2-1冒口、2-2凸起

具体实施方式

一种球坯冒口自动识别装置，包括工业摄像机1-1，工业摄像机1-1安装在相机支座1-2上，旋转电机1-3安装在支座1-4上，待判断球坯放置在旋转电机平台1-3上，通过旋转电机1-3的转动，工业摄像机1-1将在成像板1-5上呈现投影画面。

一种球坯冒口自动识别的方法如下：包括以下步骤：

S1：利用维视图像MV-EM040M型网线接口工业数字摄像机采集36幅成像板投影画面；

S2：根据加工模具特点，在球坯冒口位置处以及成型飞边处会发生曲率半径的变化，如图2所示。据此，基于Open CV计算机视觉语言算法库，对成像画面轮廓进行特征识别，识别出画面轮廓曲率半径变化点；

S3：识别出曲率半径变化点后，分别测量冒口位置处曲率半径变化点之间的长度2-1和冒口与成型飞边曲率半径变化点之间的长度2-2；

S4：通过长度区间判断，长度处于2.1～2.3cm范围内的曲率半径变化点之间的属于球坯冒口。