一种重力驱动的柔性往复动态测长机构

技术领域

本发明涉及测量仪器技术领域，特别涉及一种重力驱动的柔性往复动态测长机构。

背景技术

弯曲型材直接挤压成型，挤压生产的型材始终垂直于出料口出料，故造成了已生产出来、未截断的型材出现左右偏摆的情况，常规形式的测长轮无法实现有效的与型材贴合实现测长的目的。

为此，本申请设计了一种重力驱动的柔性往复动态测长机构，解决运动部件与动力装置分离且非同轴排布的情况下，测长轮实现往复运动，通过编码器识别挤压生产的弯曲型材出料长度的问题。

发明内容

本发明为了弥补现有技术中的不足，提供了一种重力驱动的柔性往复动态测长机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种重力驱动的柔性往复动态测长机构，包括动力装置、滑轮箱组件、钢丝绳和运动部件，其特征在于：

所述动力装置为电机驱动转动辊的结构，转动辊通过钢丝绳传动连接滑轮箱组件；

所述滑轮箱组件设置在动力装置的下方，滑轮箱组件通过钢丝绳传动连接运动部件；

所述运动部件可左右滑动的设置在安装底架上，运动部件的一端通过钢丝绳连接滑轮箱组件，另一端通过钢丝绳连接有配重块。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述滑轮箱组件包括龙门型支架，龙门型支架的顶部连接有第二定滑轮，支架的两侧固定有竖直导轨，竖直导轨的底端设有硬限位块，竖直导轨上间隔设有感应开关，两侧的竖直导轨上分别滑动连接有带有配重的第一动滑轮和第二动滑轮；所述动力装置连接的钢丝绳为第一钢丝绳，第一钢丝绳从传动辊开始依次绕过第二动滑轮、第二定滑轮、第一动滑轮后连接运动部件的左端。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述运动部件包括L型的运动推杆，运动推杆的底部端连接有滑块，滑块滑动连接在设置在安装底架上的水平导轨上，运动推杆的另一端安装有测长轮，测长轮传动连接有皮带机构，皮带机构的一个皮带轮同步传动连接测长轮，另一个皮带轮同步传动连接有编码器。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述安装底架上安装有若干第一定滑轮，第一定滑轮上穿有第一钢丝绳，第一钢丝绳的末端连接在运动推杆底端左侧；所述运动推杆底端的右侧还连接有第二钢丝绳，第二钢丝绳的末端连接有配重块。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述第一动滑轮和第二动滑轮的配重重量小于配重块的重量。

本发明的有益效果是：

本发明的可往复运动的运动部件可以使测长轮始终贴合弯曲型材，滑轮箱组件可以保证测长期间钢丝绳的涨紧状态，防止钢丝绳脱离动、定滑轮，保证了运动部件的运动连续性及测长轮的测量精度。

附图说明

图1为本发明重力驱动的柔性往复动态测长机构的立体结构示意图；

图2为本发明重力驱动的柔性往复动态测长机构的主视结构示意图；

图3为本发明重力驱动的柔性往复动态测长机构的运动部件的立体结构示意图；

图4为本发明重力驱动的柔性往复动态测长机构的滑轮箱组件的结构示意图。

图中，

1、动力装置，

2、滑轮箱组件，201、第二定滑轮，202、第一动滑轮，203、第二动滑轮，204、竖直导轨，205、感应开关，206、硬限位块，

3、第一钢丝绳，

4、运动部件，401、测长轮，402、皮带轮，403、皮带，404、编码器，405、运动推杆，

5、水平导轨，6、安装底架，7、第一定滑轮，8、行程开关，9、第二钢丝绳，10、配重块，11、挤压生产的弯曲型材示例。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1-图4为本发明的一种具体实施例，该实施例为一种重力驱动的柔性往复动态测长机构，本实施例包括动力装置1、钢丝绳、滑轮箱组件2、安装底架6、定滑轮、导轨、运动部件4、配重块10、行程开关8等。钢丝绳作为驱动媒介，将动力装置1、运动部件4、配重块10串联到一起，数组定滑轮改变动力传导方向，通过一组动力装置，实现非同轴情况下运动部件4的往复运动。

如图1所示，动力装置1装在滑轮箱组件2上，滑轮箱组件2与安装底架6分别装到设备框架上。第一钢丝绳3一端固定在运动部件4上，一端穿过滑轮箱组件2内的滑轮，固定在动力装置1的转动辊上。第二钢丝绳9一端同样固定在运动部件4上，一端通过定滑轮悬挂数组配重块10。

如图3所示，运动部件4包括运动推杆405、水平导轨5、皮带轮402、皮带403、测长轮401、编码器404等组成。测长轮401与其径向方向运动的挤压产生的弯曲管材11产生的摩擦力，驱动测长轮401转动，通过皮带传动，带动编码器404旋转，故可以测算出物料移动的距离。

如图4所示，滑轮箱组件2包括动滑轮、定滑轮、竖直导轨、感应开关、硬限位块等组成。动滑轮上设有配重并滑动连接在竖直导轨上，限位块防止动滑轮滑块从导轨上脱离。

在本实施例中，动力装置1转动辊收紧第一钢丝绳3，运动部件4被拉到水平导轨5端部，并触发行程开关8，转动辊停止转动，运动部件4的测长轮401回到原点初始位置。第一钢丝绳3被拉紧过程中，滑轮箱内装在滑块上的带有配重块的动滑轮被牵引到滑轮箱内竖直导轨204的顶部。

当挤压成型的弯曲管材11出料至测长轮401位置时，动力装置1反向旋转滚轮，放开第一钢丝绳3，被第二钢丝绳9牵引的运动部件4在配重块10自身重力作用下，运动部件4向配重块10方向移动，直至与管材接触，管材通过与测长轮401的摩擦力带动测长轮401转动。动力装置1旋转辊继续放开第一钢丝绳3，滑轮箱内同样带有配重块的动滑轮开始向下移动，直至触发滑轮箱内的感应开关205，通过信号反馈，动力装置1的转动辊停止转动，此时滑轮箱内钢丝绳预放长度及滑块向下运动的空间均具有足够的余量。滑轮箱内动滑轮配种块的重量小于运动部件另一端钢丝绳所挂配种的重量。

当挤压型材出现弯曲部位时，测长轮401与型材的接触位置发生动态位移，测长轮401发生左右移动的情况。管材向滑轮箱侧弯曲时，测长轮401回

收，滑轮箱内滑块向下移动，涨紧第一钢丝绳3；管材向配重块10侧弯曲时，配重块10拉动测长轮401继续向前推进，同时滑轮箱内的配重动滑轮也被提起来。滑轮箱内的钢丝绳预放长度及滑块向下运动的空间正好可以抵消型材弯曲导致的测长轮401位移偏摆量，同时也保证了期间第一钢丝绳3的涨紧状态，防止钢丝绳脱离动、定滑轮，保证了运动部件的运动连续性及测长轮的测量精度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。