一种板材输送用移动装置

技术领域

本发明属于板材加工用设备技术领域，尤其涉及一种板材输送用移动装置。

背景技术

板材在加工过程中，必不可少地需要用到移动装置，用于在辊筒机、打磨机、倒角机、切割机以及封边机等板材加工用设备之间进行移动搬运操作。现有的板材输送用移动装置，其结构主要包括龙门架、往复气缸、升降电机，以及抓取爪或吸盘，其使用方法依次为夹取、上升、移动、下降和解开放料，最终实现板材的输送目的。

但是现有技术中的板材移动装置，在使用过程中发现，由于板材抓取爪或吸盘的下放点是固定的，即板材整个移动轨迹仅仅是一维滑动的，所以当出现某批次板材在移动装置下方待位没对准，或者当下批次板材的形状、重心与上批次板材不同了这两种情况后，最终会导致板材抓取或吸取时不够平稳，甚至最终倾斜滑落的意外。

所以综上所述，市场上急需一种抓取爪或吸盘初始升降位置可以沿垂直移动输送方向进行微调的改进型板材输送装置，以保证板材可以被平稳地抓取或吸取。

专利公告号为CN 211687333U，公告日为2020.10.16的中国实用新型专利公开了一种用于板材输送的真空吸盘拾取装置，包括悬挂在起吊机上的起吊架和固定板以及通过连接板固定连接在固定板上方且位于起吊架两侧的第一固定杆和第二固定杆，该用于板材输送的真空吸盘拾取装置，通过第一固定座、第二固定座、第一丝杆、第一电机的配合使用，使得装置中起吊架可在第一电机的驱动下沿着导向杆的轴向进行左右移动，同时通过第三固定座、第四固定座、固定架、第二丝杆和第二电机的配合使用，使得起吊架可以在第二电机的驱动下通过沿着第二丝杆的轴向进行前后移动。

但是该实用新型专利中板材输送拾取装置，其拾取点的位置是固定不变的，需要板材精准移动到其下方，才能保证平稳地被拾取然后输送，一旦板材在其下方移动没到位，或者虽然移动到原来的定位点了，但是这批板材的重心变了，这样就会发生拾取不平稳的问题。进一步的，若拾取结构是刚性的，则吸住拾取位置偏了，可能拗断板材，若拾取结构是软质的绳体，则板材在输送过程中是倾斜的，甚至吸盘吸不住，这两者都是十分危险的。

发明内容

本发明提供一种板材输送用移动装置，其能通过在横板上设置第一立板、第二立板、立板开孔、螺纹杆单元、移动板单元、移动绳索、伸缩杆单元、固定筒体板单元以及固定开孔板单元的方式，达到移动绳索起吊位置可以在板材输送方向上前后调节的目的，最终使得板材输送移动操作简单高效。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种板材输送用移动装置，包括第一立板，设有立板开孔的第二立板，以及设置在所述第一立板和所述第二立板之间的横板，还包括插接设置在所述立板开孔上的螺纹杆单元，螺接设置在所述螺纹杆单元上并用于安装移动绳索的移动板单元，设置在所述第一立板和所述第二立板之间并用于环向限位固定所述移动板单元的两个伸缩杆单元，设置在所述第一立板内侧面上且与所述螺纹杆单元插接并通过绕着所述螺纹杆单元旋转两个所述伸缩杆单元的方式以用于调节所述移动绳索起吊位置的固定筒体板单元，以及设置在所述第二立板内侧面上并用于接收所述伸缩杆单元的压紧力的固定开孔板单元。

进一步优选的技术方案在于：所述螺纹杆单元包括圆杆主体，设置在所述圆杆主体上并用于安装所述移动板单元的螺纹段，以及设置在所述圆杆主体位于所述立板开孔外侧的杆体段上的驱动齿轮。

进一步优选的技术方案在于：所述移动板单元包括下端设有所述移动绳索的竖向板体，设置在所述竖向板体上并用于连接所述螺纹段的螺纹孔，以及分别设置在所述竖向板体的两条竖向边上并用于卡合所述伸缩杆单元的两个弧形槽。

进一步优选的技术方案在于：所述伸缩杆单元包括卡合设置在所述弧形槽上的内螺纹管，设置在所述内螺纹管内两端位置处并分别用于压紧所述固定筒体板单元和所述固定开孔板单元的两个活动螺纹杆，以及设置在所述活动螺纹杆外侧端上的弹性块。

进一步优选的技术方案在于：所述固定筒体板单元包括设置在所述第一立板内侧面上的第一板体，设置在所述第一板体上并用于插入所述活动螺纹杆的第一插槽，以及设置在所述第一板体上并用于插入所述圆杆主体的圆形筒体。

进一步优选的技术方案在于：所述固定筒体板单元还包括嵌入设置在所述圆形筒体内侧底面上并用于支撑所述圆杆主体端面的滚珠，以及设置在所述第一板体上并用于贴合所述第一立板内侧面的第一弹性片。

进一步优选的技术方案在于：所述固定开孔板单元包括设置在所述第二立板内侧面上的第二板体，设置在所述第二板体上并用于贴合所述第二立板内侧面的第二弹性片，贯穿所述第二板体和所述第二弹性片且对齐所述立板开孔并用于所述圆杆主体穿过的板体开孔，以及设置在所述第二板体上并用于插入所述活动螺纹杆的第二插槽。

进一步优选的技术方案在于：所述第一插槽与所述第二插槽横向对齐。

进一步优选的技术方案在于：所述立板开孔内设有轴向限位轴承。

进一步优选的技术方案在于：所述竖向板体偏离竖向中心线往两侧旋转调节的单次旋转角度范围为0-25°。

本发明具有以下优点：第一、基础的、垂直板材输送方向的移动搬运动作有效可靠；第二、移动绳索起吊位置可以沿板材输送方向进行前后调节，保证不同位置、不同重心的板材可以被平稳起吊移动；第三、移动板单元旋转调节进而调节移动绳索起吊位置的方式简单方便，调节前后整个起吊结构稳定性保持良好；第四、整个板材移动结构合理有效，稳定性高，紧凑度好，方便拆装和维修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中移动板单元的位置结构示意图。

图3为本发明中固定筒体板单元的结构示意图。

图4为本发明中固定开孔板单元的结构示意图。

图5为本发明中伸缩杆单元的结构示意图。

图6为本发明中移动绳索在板材输送方向上调节起吊位置的使用示意图，图中虚线为移动绳索的中心起吊位置。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例：如附图1、2、3、4、5以及附图6所示，一种板材输送用移动装置，包括第一立板11，设有立板开孔12的第二立板13，以及设置在所述第一立板11和所述第二立板13之间的横板14，还包括插接设置在所述立板开孔12上的螺纹杆单元1，螺接设置在所述螺纹杆单元1上并用于安装移动绳索15的移动板单元2，设置在所述第一立板11和所述第二立板13之间并用于环向限位固定所述移动板单元2的两个伸缩杆单元3，设置在所述第一立板11内侧面上且与所述螺纹杆单元1插接并通过绕着所述螺纹杆单元1旋转两个所述伸缩杆单元3的方式以用于调节所述移动绳索15起吊位置的固定筒体板单元4，以及设置在所述第二立板13内侧面上并用于接收所述伸缩杆单元3的压紧力的固定开孔板单元5。

在本实施例中，所述第一立板11、第二立板13以及横板14组成一个现有的龙门结构，所述移动板单元2与所述螺纹杆单元1螺接，再与两个所述伸缩杆单元3卡合限位，因此按照现有技术中的方式驱动所述螺纹杆单元1旋转，即可在垂直板材输送方向来回移动所述移动板单元2，而所述移动绳索15上设有现有技术中的板材夹紧臂以及绳索卷绕器，最终保证对板材有效进行垂直输送方向上的搬运移动操作。

此外，所述固定筒体板单元4与所述固定开孔板单元5配合使用，目的就是让所述螺纹杆单元1安装稳固，不易掉落，让两个所述伸缩杆单元3既能安装稳定，有可以绕着所述螺纹杆单元1旋转，这样所述移动板单元2才能旋转，所述移动绳索15的起吊位置才能调节。

所述螺纹杆单元1包括圆杆主体101，设置在所述圆杆主体101上并用于安装所述移动板单元2的螺纹段102，以及设置在所述圆杆主体101位于所述立板开孔12外侧的杆体段上的驱动齿轮103。所述移动板单元2包括下端设有所述移动绳索15的竖向板体201，设置在所述竖向板体201上并用于连接所述螺纹段102的螺纹孔202，以及分别设置在所述竖向板体201的两条竖向边上并用于卡合所述伸缩杆单元3的两个弧形槽203。所述伸缩杆单元3包括卡合设置在所述弧形槽203上的内螺纹管301，设置在所述内螺纹管301内两端位置处并分别用于压紧所述固定筒体板单元4和所述固定开孔板单元5的两个活动螺纹杆302，以及设置在所述活动螺纹杆302外侧端上的弹性块303。

在本实施例中，所述驱动齿轮103上设有现有技术中的驱动电机，保证所述螺纹段102可以环向旋转即可，所述圆杆主体101无需也不能轴向移动，这样所述竖向板体201就可以在所述圆杆主体101上来回移动，即为板材搬运的滑动动作。

此外，所述弧形槽203内最好设置滚珠，以保证所述弧形槽203与所述内螺纹管301之间具有足够小的阻力，而所述弹性块303的材质即为现有橡胶，保证两个所述活动螺纹杆302相互远离地旋转调节时，可以分别压紧所述固定筒体板单元4、所述固定开孔板单元5。

当然，正是由于所述伸缩杆单元3的长度收缩可调，才使得所述伸缩杆单元3可以连带所述固定筒体板单元4以及固定开孔板单元5进行旋转调节。

所述固定筒体板单元4包括设置在所述第一立板11内侧面上的第一板体401，设置在所述第一板体401上并用于插入所述活动螺纹杆302的第一插槽402，以及设置在所述第一板体401上并用于插入所述圆杆主体101的圆形筒体403。所述固定筒体板单元4还包括嵌入设置在所述圆形筒体403内侧底面上并用于支撑所述圆杆主体101端面的滚珠404，以及设置在所述第一板体401上并用于贴合所述第一立板11内侧面的第一弹性片405。

在本实施例中，所述圆杆主体101与所述滚珠404之间没有压紧力，所述滚珠404的设置只是为了减少所述圆杆主体101与所述圆形筒体403之间的磨损，而所述第一板体401以及圆形筒体403的硬度、所述第一板体401在所述第一立板11内侧面上的压紧程度，才是所述移动绳索15可以吊起重物的保证。

此外，所述移动绳索15起吊位置的调节，最终反应在操作上就是所述第一板体401绕着所述圆形筒体403的圆心进行旋转，这样就可以了。

所述固定开孔板单元5包括设置在所述第二立板13内侧面上的第二板体501，设置在所述第二板体501上并用于贴合所述第二立板13内侧面的第二弹性片502，贯穿所述第二板体501和所述第二弹性片502且对齐所述立板开孔12并用于所述圆杆主体101穿过的板体开孔503，以及设置在所述第二板体501上并用于插入所述活动螺纹杆302的第二插槽504。所述第一插槽402与所述第二插槽504横向对齐。

在本实施例中，所述第一插槽402与所述第二插槽504要时刻保持对齐，即所述移动绳索15需要调节起吊位置时，先收缩所述活动螺纹杆302，此时所述第一板体401与所述第一立板11内侧面、所述第二板体501与所述第二立板13内侧面之间的松动了，所述第一板体401、第二板体501也就可以旋转调节了，两者旋转至重新对齐后再展开两对所述活动螺纹杆302，重新将所述第一板体401、第二板体501压紧即可。

此外，所述第二板体501，以及高强度橡胶材质的第二弹性片502，可以保证所述活动螺纹杆302该侧一端在所述第二立板13内侧面上足够的夹紧强度。

所述立板开孔12内设有轴向限位轴承。

在本实施例中，所述轴向限位轴承采用现有技术中的轴向卡合轴承，保证所述圆杆主体101、驱动齿轮103这个主体不会发生轴向移动即可。

所述竖向板体201偏离竖向中心线往两侧旋转调节的单次旋转角度范围为0-25°。

在本实施例中，若所述竖向板体201竖向旋转角度过大，则所述竖向板体201竖向方向上内部就会受到一个较大的剪切力，所述竖向板体201自身可能会发生折断，而且所述竖向板体201与所述移动绳索15之间的连接点也会被大力拉扯，因此上述0-25°的相对较小范围是比较合适的。

此外，本实施例中所述移动绳索15的长度是足够的，所述竖向板体201旋转调节过程中所述移动绳索15上端固定点高度上升的这一小段距离是完全可以忽略不计的。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。