一种排种器性能试验平台

技术领域

本发明涉及排种器性能测试技术领域，具体涉及一种排种器性能试验平台。

背景技术

随着精密播种技术的不断发展，精密排种器的性能指标也不断创新和优化，精密排种器可以精确控制落种位置，有效提高播种精度，对农作物种植具有极大的推进作用，更是农业生产增产创收的重要手段。精密排种器是通过各种排种原理实现对排种流量、数量、体积、质量进行控制，从而实现精量播种或者精量穴播的目标。但排种器在工作过程中会出现漏播、重播、种子损伤等问题，会造成排种器性能下降。

为了准确研究相关因素对排种器性能的影响，通过设计室内台架试验对排种器性能进行测试是一种行之有效且高速便捷的手段。可以准确控制相关因素的、降低试验成本、缩短试验周期。目前，市场上存在的排种器性能试验台，存在使用油液防止弹跳而导致试验环境油污污染严重，油路管道调试维护成本高等问题。因此、为了解决这一问题，需要提出一种功能完善、自动程度高、维护方便、无污染的排种器性能试验平台。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构合理，采用气压吸附原理，无油污污染的排种器性能试验平台。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种排种器性能试验平台，包括机架、排种器安装架、防弹跳机构、传送带和第一传感检测装置；所述防弹跳机构包括传送带支撑板、防弹跳负压接头和防弹跳负压风机；所述传送带支撑板的两侧与机架连接，所述传送带支撑板开有网格气道，所述防弹跳负压接头位于网格气道下方，所述防弹跳负压风机与防弹跳负压接头连接，所述传送带环绕于传送带支撑板，并可转动地设置于机架，所述排种器安装架位于传送带的上方，排种器固定于排种器安装架，所述第一传感检测装置位于排种器与网格气道之间，所述第一传感检测装置的进口端与排种器的排种口正对，所述第一传感检测装置的出口端与网格气道正对。

进一步地，所述排种器安装架包括安装板、铰接板和立柱，所述安装板开有排种器安装位，所述安装板的两侧与铰接板铰链连接，所述铰接板通过立柱与机架连接。

进一步地，还包括第二传感检测装置；所述第二传感器检测机构包括灯箱、CCD传感器、环形灯管和柔光幕布；所述灯箱位于传送带的上方，并靠近传送带的落料端，所述环形灯管安装于灯箱内，所述柔光幕布安装于灯箱内，并位于环形灯管下方，所述CCD传感器安装于灯箱内，所述CCD传感器的检测端穿过环形灯管的环形区域和柔光幕布后向下延伸。

进一步地，所述防弹跳负压接头包括依次连接的进气罩、弯头和气管，所述进气罩的进风区域与网格气道正对，所述气管与防弹跳负压风机连接，所述弯头与进气罩连接的平面为第一端面，所述弯头与气管连接的端面为第二端面，所述第一端面与第二端面垂直。

进一步地，还包括种子回收箱，所述种子回收箱包括箱体和网格筛板，所述箱体设置于传送带落料端的下方，所述网格筛板安装于箱体中。

进一步地，所述传送带沿其输送方向每间隔100mm印制标记条纹。

进一步地，还包括控制系统；所述控制系统包括控制器、显示屏、开关电源、排种器正压风机驱动器、排种器负压风机驱动器、防弹跳负压风机驱动器、传送带减速电机驱动器；所述显示屏、开关电源、排种器正压风机驱动器、排种器负压风机驱动器、防弹跳负压风机驱动器、传送带减速电机驱动器均与控制器连接，所述排种器正压风机驱动器与排种器正压风机连接，所述排种器负压风机驱动器与排种器负压风机连接，所述防弹跳负压风机驱动器与防弹跳负压风机连接，所述传送带减速电机驱动器与传送带减速电机连接。

进一步地，还包括三色指示灯；所述三色指示灯安装于灯箱上方。

进一步地，所述机架包括支撑腿和型材杆，两根所述型材杆相对设置，所述支撑腿对应安装于型材杆的下端，所述传送带支撑板的两侧与两根型材杆连接，所述传送带可转动地设置于两根型材杆之间。

进一步地，所述第一传感检测装置为光栅传感器，所述光栅传感器通过支架与型材杆连接。

本发明相对于现有技术具有如下优点：

1、本排种器性能试验平台中设置防弹跳机构，利用防弹跳负压接头、传送带支撑板的网格气道输送负压气流，通过气力辅助来避免种子弹跳，相对比现有油液吸附，本装置不存在油污污染，油路管道调试维护等问题。

2、本排种器性能试验平台具有两组传感检测装置，其中光栅传感器检测模式，通过检测排种器落种口种子掉落的间隔时间判断其是否有漏种、重播与合格；第另一种为视觉识别的CCD传感器检测。通过图像识别技术对传送带上的种子间距进行计算，从而给出排种器性能指标参数。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的排种器性能试验平台的主视图；

图2示出了根据本发明的排种器性能试验平台的轴侧图；

图3示出了图1的剖视图；

图4示出了根据本发明中的传送带支撑板的结构示意；

图5示出了根据本发明中的防弹跳负压接头的主视图；

图6示出了图5的轴侧图；

图中，1、机架；101、支撑腿；102、型材杆；2、排种器安装架；201、安装板；202、铰接板；203、立柱；3、传送带；4、传送带支撑板；401、网格气道；5、防弹跳负压接头；501、进气罩；502、弯头；503、气管；504、第一端面；505、第二端面；6、防弹跳负压风机；7、灯箱；8、CCD传感器；9、环形灯管；10、柔光幕布；11、箱体；12、网格筛板；13、控制器；14、显示屏；15、开关电源；16、排种电机；17、排种器正压风机驱动器；18、排种器负压风机驱动器；19、防弹跳负压风机驱动器；20、传送带减速电机驱动器；21、三色指示灯；22、排种器；23、排种器正压风机；24、排种器负压风机；25、第一传感检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

如图1-图4所示的排种器性能试验平台，包括机架1、排种器安装架2、防弹跳机构、传送带3和第一传感检测装置25；所述防弹跳机构包括传送带支撑板4、防弹跳负压接头5和防弹跳负压风机6；所述传送带支撑板4的两侧与机架1连接，所述传送带支撑板4开有网格气道401，所述防弹跳负压接头5位于网格气道401下方，所述防弹跳负压风机6与防弹跳负压接头5连接，所述传送带3环绕于传送带支撑板4，并可转动地设置于机架1，所述排种器安装架2位于传送带3的上方，排种器22固定于排种器安装架2，所述第一传感检测装置25位于排种器22与网格气道401之间，所述第一传感检测装置25的进口端与排种器22的排种口正对，所述第一传感检测装置25的出口端与网格气道401正对。本试验平台通过设置具有网格气道401的传送带支撑板4，将防弹跳负压接头5安装在网格气道401下方，随着传送带3的转动，能够将下落的种子吸附在网格气道401正对的传送带3上，防止种子弹跳。通过气力辅助代替传统的油液吸附，防止种子弹跳的同时，还能避免试验环境油污污染，油路管道调试维护等问题。具有体积小、功能完善、自动程度高、维护方便、无污染、设备成本低、性能稳定、测试准确的优点。

其中，传送带支撑板4上的网格气道，布置有直径3mm间距0.5mm的网孔作为负压气体的流通通道。第一传感检测装置25为光栅传感器，具有抗震动、防粉尘和高频检测功能，此光栅传感器安装在支架上，支架与机架1的型材杆102连接。为确保试验的准确性，圆颗粒种子采用的传送带的带样式为根据种子大小选定的网格式聚氨酯传送带。水稻等异形种子采用凸台传送带面。

所述排种器安装架2包括安装板201、铰接板202和立柱203，所述安装板201开有排种器安装位，所述安装板201的两侧与铰接板202铰链连接，所述铰接板202通过立柱203与机架1的型材杆连接。排种电机16安装在安装板上，立柱203通过专用螺栓与型材杆102连接，通过松紧专用螺栓可以沿着传送带输送方向布置排种器安装架2的具体位置。本实施例中，如图1和图2所示，安装板201的转动轴线与传送带3的输送方向垂直，更换不同高度的立柱203也可实现排种器倾斜试验。

如图3所示，还包括第二传感检测装置；所述第二传感器检测机构包括灯箱7、CCD传感器8、环形灯管9和柔光幕布10；所述灯箱7位于传送带3的上方，并靠近传送带3的落料端，所述环形灯管9安装于灯箱7内，所述柔光幕布10安装于灯箱7内，并位于环形灯管9下方，所述CCD传感器8安装于灯箱7内，所述CCD传感器8的检测端穿过环形灯管9的环形区域和柔光幕布10后向下延伸。灯箱7为封闭壳体，CCD传感器8安装于灯箱的顶部，环形三色无影灯管吸顶设置，距离CCD传感器的拍摄端50mm，在环形灯管下方30mm出安装有柔光幕布。通过设置柔光幕布可以将灯光均匀分散，便于CCD传感器8清晰记录种子边缘，有利于提高图像识别处理精度。

传送带3沿其输送方向每间隔100mm印制标记条纹。CCD传感器通过传送带上的距离标记条纹对视野距离进行标定。

如图5和图6所示，所述防弹跳负压接头5包括依次连接的进气罩501、弯头502和气管503，所述进气罩501的进风区域与网格气道401正对，所述气管503与防弹跳负压风机6连接，所述弯头502与进气罩501连接的平面为第一端面504，所述弯头502与气管503连接的端面为第二端面505，所述第一端面504与第二端面505垂直。弯头端为保证气流稳定，采用两条平缓过渡的引导线控制曲面形状。通过弯头502的结构、弯头502与进气罩501、气管503连接面的设计，可以保证气流均匀稳定，减少旋流。

还包括种子回收箱，所述种子回收箱包括箱体11和网格筛板12，所述箱体11设置于传送带3落料端的下方，所述网格筛板12安装于箱体11中。种子回收箱为内外表面光滑的塑料无盖长方体，可拆卸安装在传送带末端下方，箱体11内距离底层20mm处安装有可更换的网格筛板12，可以接收传送带3上落下的种子。在试验完成后，通过提前安装的网格筛板12可以将杂质和碎种等分离，进行下一步测量等工作。因本试验平台采用气力辅助的原理避免种子的跳动，种子在试验过程中不会被污染，经种子回收箱收集后，经筛选后还可再次利用。

还包括控制系统；所述控制系统包括控制器13、显示屏14、开关电源15、排种器正压风机驱动器17、排种器负压风机驱动器18、防弹跳负压风机驱动器19、传送带减速电机驱动器20；所述显示屏14、开关电源15、排种器正压风机驱动器17、排种器负压风机驱动器18、防弹跳负压风机驱动器19、传送带减速电机驱动器20均与控制器13连接，所述排种器正压风机驱动器17与排种器正压风机23连接，所述排种器负压风机驱动器18与排种器负压风机24连接，所述防弹跳负压风机驱动器19与防弹跳负压风机6连接，所述传送带减速电机驱动器20与传送带减速电机连接。还包括三色指示灯；所述三色指示灯21安装于灯箱7上方。三色指示灯21与控制器连接，通过三色指示灯操作人员可了解试验平台的运行状况。

所述机架1包括支撑腿101和型材杆102，两根所述型材杆102相对设置，所述支撑腿101对应安装于型材杆102的下端，所述传送带支撑板4的两侧与两根型材杆102连接，所述传送带3可转动地设置于两根型材杆102之间。

本试验平台的检测模式有两种，第一种为光栅传感器检测模式，通过检测排种器落种口种子掉落的间隔时间判断其是否有漏种、重播与合格；第二种为视觉识别的CCD传感器检测。通过图像识别技术对传送带上的种子间距进行计算，从而给出排种器性能指标参数。为达到较高的检测水平，可以提前对种子进行染色或者丸粒化处理后染色，增大种子体积和提高环境色的反差度，从而提高检测灵敏度。

具体操作时：将排种器安装在安装板上，将处理的种子放入排种器种箱，在控示屏上设置传送带速度、排种器转速、检测模式，若采用CCD传感器检测模式，则需要测试CCD传感器对种子的最优灵敏度的灯光颜色并确认设置；打开风机调节风机驱动器上的旋钮使排种器入口处的风压达到试验要求；按下开始试验开关后，首先仪器将进行初始化；传送带将空转若干圈，CCD传感器通过传送带上的三段距离标记对视野距离进行标定检测；传送带空转结束后，开始预实验过程，传送带、防弹跳负压风机工作，排种器按照设定速度转动，直至光栅传感器和CCD传感器均检测到种子5s后停止；灯箱外侧上方的试验指示灯绿色亮起，试验台开始工作，检测到种子通过时，灯箱外侧上方的指示灯蓝色闪烁一次；试验过程中，可通过电脑与控制器通讯获得落种时间间隔或者穴距即时信息并下载至电脑端；试验预设时间结束后，试验台自动停止运转；此时，可以通过测量种子回收箱内的碎种等信息获得种子破碎率等信息。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。