一种滚珠丝杠阀门及其组装设备

技术领域

本发明涉及阀门领域，具体是一种滚珠丝杠阀门及其组装设备。

背景技术

人们应用螺杆来做传动的历史其实不算很长，传统上的螺杆一直有定位不佳、易损害的情况。直到公元1898年人们首次尝试将钢珠置入螺帽及螺杆之间以滚动摩擦取代滑动摩擦，来改善其定位不佳及易损害的情况。1940年更将滚珠螺杆置于在汽车转向装置上，更为滚珠螺杆的应用上的巨大革命，并逐渐取代传统艾克姆螺杆(ACME)。直到近年来，滚珠螺杆已成为产业界使用最广的零组件之一。

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

目前在市场上的阀门大口径阀门在承受高压时，阀门的开关力矩极大，随着减速比的增大，阀门口径越大，开启的圈数就越多，需要的时间就长，正常开启一个大口径阀门需要转动手轮近100圈，紧急情况下，关闭阀门既费力又耗时，且阀体与阀盖的组装通常由人工进行打孔后组装螺钉和螺母，浪费人力、生产效率低。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种滚珠丝杠阀门及其组装设备。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种滚珠丝杠阀门，所述阀门包括有阀体、阀盖、活塞、阀杆、手轮、滚珠丝杠、螺钉、螺母、密封板、丝杠螺母、第一套筒、钢球、第一插销、第一U形安装板、第一通槽、第一螺纹杆、第一螺纹套、第一弹簧；

所述阀体为三通阀，其包括有主通道和垂直并连通主通道的安装通道，所述主通道的左右两端分别为进口和出口，所述安装通道的上方与主通道连通，上方设置有下法兰盘，所述阀盖下方设置有下法兰盘并与上法兰盘通过螺钉及其螺纹套合的螺母密封连接，所述安装通道内活动设置有密封板，所述密封板下端面安装有位于主通道与安装通道连通处的活塞，上端面与阀杆的一端可拆卸的连接，所述阀杆的另一端穿过阀盖并与第一套筒的滑动套合，且套合处还设置有第一插销，所述第一套筒一端位于阀盖内与阀杆套合，另一端密封滑动穿出阀盖并与滚珠丝杠的一端转动连接，所述滚珠丝杠的另一端与丝杠螺母螺纹套合，所述丝杠螺母与滚珠丝杠啮合的螺旋导轨内设置有钢球，所述上法兰的上端面固定有第一U形安装板，所述丝杠螺母一端外壁转动穿过第一U形安装板的横板，另一端外壁上固定有手轮，所述第一U形安装板的其中一个竖板上沿滚珠丝杠的长度方向开设有第一通槽，所述第一螺纹杆一端固定在第一套筒伸出阀盖一端的外壁上，另一端穿过第一通槽与第一螺纹套螺纹套合，所述第一弹簧设置在第一套筒内，其一端与第一套筒内壁连接，另一端与阀杆与第一套筒套合的一端连接。

作为本发明的进一步方案，所述密封板与阀杆的连接处固定有两个相对设置的第一立板，两个所述第一立板上均开设有开孔，所述阀杆与密封板的连接处固定有第一滑杆，所述第一滑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定有一个L形滑板，两个所述L形滑板相对设置，且其远离第一滑杆的一端与开孔卡合。

作为本发明的进一步方案，所述的一种滚珠丝杠阀门的组装设备，其特征在于，所述设备包括有可升降并旋转的夹持单元、用于对齐滚珠丝杠阀门的上法兰盘和下法兰盘整齐单元、打孔单元、移动单元；

所述打孔单元包括有两个相对设置的钻头、两个相对设置的第二立板、第一安装板、第一连接杆、第一连接板、第二螺纹套、第二套筒、第二通槽、第一气缸；

所述第一连接板滑动设置在两个相对设置的第二立板之间，所述第一连接板上沿其长度方向开设有两个相对设置的第二通槽，两个所述钻头的顶端分别固定在两个第一连接杆的一端，两个所述第一连接杆的另一端均固定有转轴并分别滑动设置在两个第二通槽内，所述第一安装板安装在两个相对设置的第二立板之间，所述第一气缸固定在第一安装板上端面并位于两个相对设置的第二通槽之间，所述第一连接板固定在第一气缸的伸缩端，两个所述钻头的外壁上均套设有第二套筒，两个所述第二套筒内部均开设为多边形孔，所述多边形孔与螺母适配，所述第一连接杆的外壁为与多边形孔适配的多边形，两个所述第二套筒的外壁均设置有螺纹并螺纹套设有第二螺纹套，所述滚珠丝杠阀门位于两个相对设置的钻头之间。

作为本发明的进一步方案，所述打孔单元还包括有第一移动板、第二移动板、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、第三锥齿轮组、第四锥齿轮组、第五锥齿轮组、第六锥齿轮组、第七锥齿轮组、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、第三立板、第三套筒、卡条、第四套筒、第二插销、电机；

两个所述第二螺纹套一端分别转动穿过相对设置的第一移动板、第二移动板上，另一端外壁分别通过第一锥齿轮组、第二锥齿轮组传动连接有第一传动杆，两个所述第一传动杆均通过安装件分别转动设置在第一移动板、第二移动板上端面，且其远离第一锥齿轮组、第二锥齿轮组的一端分别通过第三锥齿轮组、第四锥齿轮组与两个第三套筒一端外壁传动连接，两个所述第三套筒的另一端分别转动设置在两个相对设置并分别固定在第一移动板、第二移动板上端面的第三立板，两个所述第三套筒相对滑动套合在第二传动杆外壁，所述第二传动杆的两端分别转动设置在两个相对设置的第二立板上，其中一端穿过第二立板通过第五锥齿轮组与第三传动杆一端传动连接，所述第三传动杆的另一端通过第六锥齿轮组与第四传动杆的一端传动连接，所述第四传动杆的另一端与第四套筒的一端转动套合，且套合处设置有第二插销，所述第四套筒的另一端通过第七锥齿轮组与电机的输出轴传动连接，所述第二传动杆外壁沿其长度方向还固定有卡条，两个所述第三套筒的内部均开设有与卡条滑动卡合的卡槽。

作为本发明的进一步方案，所述移动单元包括有第一滑板、第一滑槽、第三通槽、第二气缸、第一铰接杆、第一推板；

所述第一移动板、第二移动板下端面均固定有第一滑板，所述第一安装板上沿第二传动杆的长度方向开设有两个相对设置的第一滑槽，两个所述第一滑板分别滑动设置在两个第一滑槽内，两个所述第一滑板的侧壁上均铰接有第一铰接杆，两个所述第一铰接杆远离第一滑板的一端均铰接在第一推板的侧壁上，所述第一推板固定在第二气缸的伸缩端，所述第二气缸安装在第一安装板上端面，所述第一安装板上沿平行于第一滑槽的方向还开设有第三通槽，两个所述第二套筒远离第一连接板的一端均穿过第三通槽位于滚珠丝杠阀门上方。

作为本发明的进一步方案，所述整齐单元包括有第四通槽、第二安装板、第一斜面块、第二斜面块、第一挡板、第二挡板、第五套筒、第二滑杆、第三弹簧、第三气缸；

两个相对设置的所述第二立板上均开设有第四通槽，两个所述第四通槽内均安装有第二安装板，两个所述第二安装板上端面均固定有相对设置的第一斜面块，两个所述第一斜面块的相对面上均设置有导向斜面，所述第三气缸安装在第二安装板上端面并位于两个第一斜面块之间，其伸缩端垂直固定有第五套筒，所述第五套筒的两端均滑动套合有第二滑杆，两个所述第二滑杆远离第五套筒的一端均固定有与第一斜面块的导向斜面滑动配合的第二斜面块，两个所述第二滑杆上均套设有第三弹簧，所述第三弹簧一端固定在第五套筒一端，另一端固定在第二斜面块上，两个所述第二斜面块远离第三气缸的一端均固定有第一挡板，两个所述第一挡板相对设置，其远离第二斜面块的一端均滑动穿过第四通槽并与滚珠丝杠阀门的上法兰盘和下法兰盘外壁接触，且相对面上均垂直固定有第二挡板，两个所述第二挡板远离第一挡板的一端均与滚珠丝杠阀门的上法兰盘和下法兰盘外壁接触。

作为本发明的进一步方案，所述夹持单元包括有承接板、第四立板、第二滑槽、第三滑杆、第六套筒、第四弹簧、第五弹簧、第四滑杆、第二U形安装板、回形通槽、双向螺纹杆、定位杆、第三螺纹套、第五滑杆、第七套筒、第三插销、第八锥齿轮组、第八套筒、第四插销；

所述承接板上端面固定有两个相对设置的第四立板，所述承接板上端面开设有与第三通槽平行设置的第二滑槽并位于两个第四立板之间，所述第二滑槽内滑动设置有两个第六套筒，两个所述第六套筒远离承接板的一端均滑动套合有第三滑杆，两个所述第三滑杆远离第六套筒的一端分别固定有第二U形安装板、回形通槽，两个所述第三滑杆上均套设有第四弹簧，两个所述第四弹簧一端固定在第六套筒上端，另一端分别固定在第二U形安装板、回形通槽下端面，两个所述第六套筒的外壁均固定有第四滑杆，两个所述第四滑杆相对设置，其远离第六套筒的一端均套设有第五弹簧并滑动穿过相邻的第四立板，所述第五弹簧一端固定在第六套筒外壁，另一端固定在第四立板侧壁，所述阀体放置在承接板上端面并位于两个第六套筒之间，所述双向螺纹杆的两端分别转动安装在第二U形安装板的两侧立板上，且其两相反螺纹处分别螺纹套合有第三螺纹套，两个所述第三螺纹套上均固定有定位杆，两个所述定位杆远离第三螺纹套的一端均滑动穿过回形通槽，所述阀体的安装通道位于两个定位杆之间，所述承接板的下端面与第五滑杆的一端固定，所述第五滑杆的另一端与第七套筒一端滑动套合，且套合处设置有第三插销，所述第五滑杆外壁上开设有多个与第三插销卡合的卡孔，所述第七套筒的另一端转动穿过底板并通过第八锥齿轮组与第八套筒一端传动连接，所述第八套筒的另一端与电机的输出轴转动套合，且套合处设置有第四插销。

作为本发明的进一步方案，所述设备还包括有电动伸缩杆、第三安装板、第三滑槽、第六弹簧、第二推板，所述第一移动板、第二移动板下端面均固定有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆相对设置，其伸缩端均固定有第三安装板，两个所述第三安装板上端面均开设有第三滑槽，所述第三滑槽内还开设有与螺钉适配的多边形凹槽，所述多边形凹槽位于第二套筒正下方，两个所述第二套筒位于两个电动伸缩杆之间，所述第三滑槽远离多边形凹槽的一端内壁与第六弹簧一端连接，所述第六弹簧的另一端固定有第二推板，所述第二推板远离第六弹簧的一侧壁与螺钉接触，所述第三滑槽内可排列若干个螺钉。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，其优点在于：

1、本发明通过滚珠丝杠和丝杠螺母之间设置的钢球，在转动丝杠螺母传动滚珠丝杠带动活塞上下升降时，节省人力，更加便捷，同时可以通过滚珠丝杠和丝杠螺母调节活塞上升或下降的高度从而调节阀体中流量大小，且在第一螺纹杆、第一螺纹套的作用下，将活塞固定在铰接位置，使得活塞更加稳定；

2、当需要将开启后的阀门进行紧急关闭时，将第一插销抽出，活塞在自身重力及第一弹簧的作用下复位，将阀门关闭，避免了在需要紧急关闭阀门时滚珠丝杠和丝杠螺母转动圈数多，浪费时间等问题；

3、本发明中通过密封板与阀杆可拆卸连接，即在第一立板、第一滑杆、第二弹簧、L形滑板的作用下可以方便快捷的将密封板和活塞进行更换，节约成本、操作简单；

4、本发明中通过在设置有外螺纹的第二套筒内套设可上下升降的钻头，并通过第二螺纹套传动第二套筒转动，同时钻头在第一连接杆与第二套筒内设置的多边形孔卡合的作用下，第二螺纹套转动带动钻头转动，对组装好活塞的阀体下法兰盘和阀盖上法兰盘进行打孔，并在电动伸缩杆的作用下将第三安装板中的螺钉插入打好的孔中，通过工作人员将螺母放置在螺钉上方，钻头不动，第二套筒转动下降将螺母与螺钉拧紧，结构简单、操作方便、节约人力、生产效率高；

5、本发明通过第一斜面块、第二斜面块调节两个第一挡板的之间距离，从而将阀盖与阀体的上下法兰盘对其，避免打孔错位，保证阀盖与阀体之间的密封性。

附图说明

图1为本发明滚珠丝杠阀门的结构示意图。

图2为本发明滚珠丝杠阀门的剖视图。

图3为图2中A的放大图。

图4为本发明滚珠丝杠阀门的组装设备的结构示意图。

图5为本发明钻头和第二套筒的结构示意图。

图6为本发明第一移动板、第二移动板的结构示意图。

图7为本发明第一锥齿轮组、第二锥齿轮组的结构示意图。

图8为本发明第一铰接杆的结构示意图。

图9为本发明整齐单元的结构示意图。

图10为本发明夹持单元的结构示意图。

图11为本发明的第三安装板的结构示意图。

图中：1-阀体；2-阀盖；3-活塞；4-阀杆；5-手轮；6-滚珠丝杠；7-螺钉；8-螺母；9-密封板；10-丝杠螺母；11-第一套筒；12-钢球；13-第一插销；14-第一U形安装板；15-第一通槽；16-第一螺纹杆；17-第一螺纹套；18-第一弹簧；19-第一立板；20-第一滑杆；21-第二弹簧；22-L形滑板；23-钻头；24-第二立板；25-第一安装板；26-第一连接杆；27-第一连接板；28-第二螺纹套；29-第二套筒；30-第二通槽；31-第一气缸；32-第一移动板；33-第二移动板；34-第一锥齿轮组；35-第二锥齿轮组；36-第三锥齿轮组；37-第四锥齿轮组；38-第五锥齿轮组；39-第六锥齿轮组；40-第七锥齿轮组；41-第一传动杆；42-第二传动杆；43-第三传动杆；44-第四传动杆；45-第三立板；46-第三套筒；47-卡条；48-第四套筒；49-第二插销；50-电机；51-第一滑板；52-第一滑槽；53-第三通槽；54-第二气缸；55-第一铰接杆；56-第一推板；57-第四通槽；58-第二安装板；59-第一斜面块；60-第二斜面块；61-第一挡板；62-第二挡板；63-第五套筒；64-第二滑杆；65-第三弹簧；66-第三气缸；67-承接板；68-第四立板；69-第二滑槽；70-第三滑杆；71-第六套筒；72-第四弹簧；73-第五弹簧；74-第四滑杆；75-第二U形安装板；76-回形通槽；77-双向螺纹杆；78-定位杆；79-第三螺纹套；80-第五滑杆；81-第七套筒；82-第三插销；83-第八锥齿轮组；84-第八套筒；85-电动伸缩杆；86-第三安装板；87-第三滑槽；88-第六弹簧；89-第二推板；90-第四插销。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-图11所示，本发明的实施例中，一种滚珠丝杠阀门，所述阀门包括有阀体1、阀盖2、活塞3、阀杆4、手轮5、滚珠丝杠6、螺钉7、螺母8、密封板9、丝杠螺母10、第一套筒11、钢球12、第一插销13、第一U形安装板14、第一通槽15、第一螺纹杆16、第一螺纹套17、第一弹簧18；

所述阀体1为三通阀，其包括有主通道和垂直并连通主通道的安装通道，所述主通道的左右两端分别为进口和出口，所述安装通道的上方与主通道连通，上方设置有下法兰盘，所述阀盖2下方设置有下法兰盘并与上法兰盘通过螺钉7及其螺纹套合的螺母8密封连接，所述安装通道内活动设置有密封板9，所述密封板9下端面安装有位于主通道与安装通道连通处的活塞3，上端面与阀杆4的一端可拆卸的连接，所述阀杆4的另一端穿过阀盖2并与第一套筒11的滑动套合，且套合处还设置有第一插销13，所述第一套筒11一端位于阀盖2内与阀杆4套合，另一端密封滑动穿出阀盖2并与滚珠丝杠6的一端转动连接，所述滚珠丝杠6的另一端与丝杠螺母10螺纹套合，所述丝杠螺母10与滚珠丝杠6啮合的螺旋导轨内设置有钢球12，所述上法兰的上端面固定有第一U形安装板14，所述丝杠螺母10一端外壁转动穿过第一U形安装板14的横板，另一端外壁上固定有手轮5，所述第一U形安装板14的其中一个竖板上沿滚珠丝杠6的长度方向开设有第一通槽15，所述第一螺纹杆16一端固定在第一套筒11伸出阀盖2一端的外壁上，另一端穿过第一通槽15与第一螺纹套17螺纹套合，所述第一弹簧18设置在第一套筒11内，其一端与第一套筒11内壁连接，另一端与阀杆4与第一套筒11套合的一端连接；

转动手轮5带动丝杠螺母10转动，从而传动滚珠丝杠6升降，并在滚珠丝杠6与丝杠螺母10之间的钢球12的作用下减少了滚珠丝杠6与丝杠螺母10之间的摩擦力，滚珠丝杠6在上下升降的过程中带动活塞3在阀体1的安装通道内上下升降，从而实现将阀门开启或关闭的作用，当需要进行流量调节时，通过将滚珠丝杠6与丝杠螺母10将活塞3调整到适当位置后，通过第一螺纹杆16、第一螺纹套17将活塞3的位置加固锁定，当需要将开启后的阀门进行紧急关闭时，通过抽出第一插销13，活塞3在自身重力及压缩的第一弹簧18的复位的作用下，将活塞3复位关闭阀门。

本发明的实施例中，所述密封板9与阀杆4的连接处固定有两个相对设置的第一立板19，两个所述第一立板19上均开设有开孔，所述阀杆4与密封板9的连接处固定有第一滑杆20，所述第一滑杆20上套设有第二弹簧21，所述第二弹簧21的两端分别固定有一个L形滑板22，两个所述L形滑板22相对设置，且其远离第一滑杆20的一端与开孔卡合；

当需要更换活塞3和密封板9时，通过L形滑板22压缩第二弹簧21使得L形滑板22与第一立板19上的开孔分离，方便快捷的更换活塞3和密封板9。

本发明的实施例中，所述设备包括有可升降并旋转的夹持单元、用于对齐滚珠丝杠阀门的上法兰盘和下法兰盘整齐单元、打孔单元、移动单元；

所述打孔单元包括有两个相对设置的钻头23、两个相对设置的第二立板24、第一安装板25、第一连接杆26、第一连接板27、第二螺纹套28、第二套筒29、第二通槽30、第一气缸31；

所述第一连接板27滑动设置在两个相对设置的第二立板24之间，所述第一连接板27上沿其长度方向开设有两个相对设置的第二通槽30，两个所述钻头23的顶端分别固定在两个第一连接杆26的一端，两个所述第一连接杆26的另一端均固定有转轴并分别滑动设置在两个第二通槽30内，所述第一安装板25安装在两个相对设置的第二立板24之间，所述第一气缸31固定在第一安装板25上端面并位于两个相对设置的第二通槽30之间，所述第一连接板27固定在第一气缸31的伸缩端，两个所述钻头23的外壁上均套设有第二套筒29，两个所述第二套筒29内部均开设为多边形孔，所述多边形孔与螺母8适配，所述第一连接杆26的外壁为与多边形孔适配的多边形，两个所述第二套筒29的外壁均设置有螺纹并螺纹套设有第二螺纹套28，所述滚珠丝杠阀门位于两个相对设置的钻头23之间；

本发明的实施例中，所述打孔单元还包括有第一移动板32、第二移动板33、第一锥齿轮组34、第二锥齿轮组35、第三锥齿轮组36、第四锥齿轮组37、第五锥齿轮组38、第六锥齿轮组39、第七锥齿轮组40、第一传动杆41、第二传动杆42、第三传动杆43、第四传动杆44、第三立板45、第三套筒46、卡条47、第四套筒48、第二插销49、电机50；

两个所述第二螺纹套28一端分别转动穿过相对设置的第一移动板32、第二移动板33上，另一端外壁分别通过第一锥齿轮组34、第二锥齿轮组35传动连接有第一传动杆41，两个所述第一传动杆41均通过安装件分别转动设置在第一移动板32、第二移动板33上端面，且其远离第一锥齿轮组34、第二锥齿轮组35的一端分别通过第三锥齿轮组36、第四锥齿轮组37与两个第三套筒46一端外壁传动连接，两个所述第三套筒46的另一端分别转动设置在两个相对设置并分别固定在第一移动板32、第二移动板33上端面的第三立板45，两个所述第三套筒46相对滑动套合在第二传动杆42外壁，所述第二传动杆42的两端分别转动设置在两个相对设置的第二立板24上，其中一端穿过第二立板24通过第五锥齿轮组38与第三传动杆43一端传动连接，所述第三传动杆43的另一端通过第六锥齿轮组39与第四传动杆44的一端传动连接，所述第四传动杆44的另一端与第四套筒48的一端转动套合，且套合处设置有第二插销49，所述第四套筒48的另一端通过第七锥齿轮组40与电机50的输出轴传动连接，所述第二传动杆42外壁沿其长度方向还固定有卡条47，两个所述第三套筒46的内部均开设有与卡条47滑动合的卡槽；

第一气缸31的伸缩端缩回时，第一连接杆26在第一连接板27的作用下与第二套筒29套合，同时钻头23伸出第二套筒29，第二螺纹套28转动带动第二套筒29转动，从而带动钻头23转动，且在第二螺纹套28与第二套筒29外壁上的螺纹的作用下，第二套筒29与钻头23旋转上下升降，且在两个相对设置的钻头23的作用下对阀门的上下法兰盘进行钻孔，工作效率高，电机50通过第一锥齿轮组34、第二锥齿轮组35、第三锥齿轮组36、第四锥齿轮组37、第五锥齿轮组38、第六锥齿轮组39、第七锥齿轮组40、第一传动杆41、第二传动杆42、第三传动杆43、第四传动杆44分别传动两个相对设置的第二螺纹套28转动。

本发明的实施例中，所述移动单元包括有第一滑板51、第一滑槽52、第三通槽53、第二气缸54、第一铰接杆55、第一推板56；

所述第一移动板32、第二移动板33下端面均固定有第一滑板51，所述第一安装板25上沿第二传动杆42的长度方向开设有两个相对设置的第一滑槽52，两个所述第一滑板51分别滑动设置在两个第一滑槽52内，两个所述第一滑板51的侧壁上均铰接有第一铰接杆55，两个所述第一铰接杆55远离第一滑板51的一端均铰接在第一推板56的侧壁上，所述第一推板56固定在第二气缸54的伸缩端，所述第二气缸54安装在第一安装板25上端面，所述第一安装板25上沿平行于第一滑槽52的方向还开设有第三通槽53，两个所述第二套筒29远离第一连接板27的一端均穿过第三通槽53位于滚珠丝杠阀门上方；

当需要调节两个钻头23之间的距离时，第二气缸54的伸缩端伸缩，在两个第一铰接杆55的作用下，带动两个第一滑板51在第一滑槽52内滑动，从而调节第一移动板32、第二移动板33之间的距离，第一移动板32、第二移动板33在移动时通过第三立板45带动两个第三套筒46在第二传动杆42上相对移动，同时在卡条47的作用下，第二传动杆42不影响传动第三套筒46转动，同时，两个第一连接杆26在两个第二通槽30的作用下分别跟随第一移动板32、第二移动板33一端，从而实现两个钻头23及第二套筒29的距离调节，但不影响电机50传动两个钻头23及第二套筒29转动。

本发明的实施例中，所述整齐单元包括有第四通槽57、第二安装板58、第一斜面块59、第二斜面块60、第一挡板61、第二挡板62、第五套筒63、第二滑杆64、第三弹簧65、第三气缸66；

两个相对设置的所述第二立板24上均开设有第四通槽57，两个所述第四通槽57内均安装有第二安装板58，两个所述第二安装板58上端面均固定有相对设置的第一斜面块59，两个所述第一斜面块59的相对面上均设置有导向斜面，所述第三气缸66安装在第二安装板58上端面并位于两个第一斜面块59之间，其伸缩端垂直固定有第五套筒63，所述第五套筒63的两端均滑动套合有第二滑杆64，两个所述第二滑杆64远离第五套筒63的一端均固定有与第一斜面块59的导向斜面滑动配合的第二斜面块60，两个所述第二滑杆64上均套设有第三弹簧65，所述第三弹簧65一端固定在第五套筒63一端，另一端固定在第二斜面块60上，两个所述第二斜面块60远离第三气缸66的一端均固定有第一挡板61，两个所述第一挡板61相对设置，其远离第二斜面块60的一端均滑动穿过第四通槽57并与滚珠丝杠阀门的上法兰盘和下法兰盘外壁接触，且相对面上均垂直固定有第二挡板62，两个所述第二挡板62远离第一挡板61的一端均与滚珠丝杠阀门的上法兰盘和下法兰盘外壁接触；

将阀体用夹持单元夹持好后，将阀盖放置在阀体上，并将上法兰盘与下法兰盘对齐在两个第一挡板61之间，第三气缸66的伸缩端伸出，通过第一斜面块59挤压第二斜面块60，从而挤压第三弹簧65，从而调节两个相对设置的第一挡板61之间距离，使得第一挡板61、第二挡板62的端头与上法兰盘与下法兰盘外壁接触，通过两组第一挡板61、第二挡板62，将上法兰盘与下法兰盘对齐，保证钻孔时，阀体与阀盖的中心轴线位于同一线上。

本发明的实施例中，所述夹持单元包括有承接板67、第四立板68、第二滑槽69、第三滑杆70、第六套筒71、第四弹簧72、第五弹簧73、第四滑杆74、第二U形安装板75、回形通槽76、双向螺纹杆77、定位杆78、第三螺纹套79、第五滑杆80、第七套筒81、第三插销82、第八锥齿轮组83、第八套筒84、第四插销90；

所述承接板67上端面固定有两个相对设置的第四立板68，所述承接板67上端面开设有与第三通槽53平行设置的第二滑槽69并位于两个第四立板68之间，所述第二滑槽69内滑动设置有两个第六套筒71，两个所述第六套筒71远离承接板67的一端均滑动套合有第三滑杆70，两个所述第三滑杆70远离第六套筒71的一端分别固定有第二U形安装板75、回形通槽76，两个所述第三滑杆70上均套设有第四弹簧72，两个所述第四弹簧72一端固定在第六套筒71上端，另一端分别固定在第二U形安装板75、回形通槽76下端面，两个所述第六套筒71的外壁均固定有第四滑杆74，两个所述第四滑杆74相对设置，其远离第六套筒71的一端均套设有第五弹簧73并滑动穿过相邻的第四立板68，所述第五弹簧73一端固定在第六套筒71外壁，另一端固定在第四立板68侧壁，所述阀体1放置在承接板67上端面并位于两个第六套筒71之间，所述双向螺纹杆77的两端分别转动安装在第二U形安装板75的两侧立板上，且其两相反螺纹处分别螺纹套合有第三螺纹套79，两个所述第三螺纹套79上均固定有定位杆78，两个所述定位杆78远离第三螺纹套79的一端均滑动穿过回形通槽76，所述阀体1的安装通道位于两个定位杆78之间，所述承接板67的下端面与第五滑杆80的一端固定，所述第五滑杆80的另一端与第七套筒81一端滑动套合，且套合处设置有第三插销82，所述第五滑杆80外壁上开设有多个与第三插销82卡合的卡孔，所述第七套筒81的另一端转动穿过底板并通过第八锥齿轮组83与第八套筒84一端传动连接，所述第八套筒84的另一端与电机50的输出轴转动套合，且套合处设置有第四插销90；

将待组装的阀体放置在承接板67上端面，通过第二U形安装板75、回形通槽76、双向螺纹杆77、定位杆78、第三螺纹套79将阀体夹持在两个钻头23正下方，且在第四滑杆74、第五弹簧73、双向螺纹杆77的作用下可以调节两个第六套筒71、两个定位杆78之间的距离，适用于各种大小的阀门，将阀体夹持好后，将装配好活塞3的阀盖放置在阀体上方。

本发明的实施例中，所述设备还包括有电动伸缩杆85、第三安装板86、第三滑槽87、第六弹簧88、第二推板89，所述第一移动板32、第二移动板33下端面均固定有电动伸缩杆85，两个所述电动伸缩杆85相对设置，其伸缩端均固定有第三安装板86，两个所述第三安装板86上端面均开设有第三滑槽87，所述第三滑槽87内还开设有与螺钉7适配的多边形凹槽，所述多边形凹槽位于第二套筒29正下方，两个所述第二套筒29位于两个电动伸缩杆85之间，所述第三滑槽87远离多边形凹槽的一端内壁与第六弹簧88一端连接，所述第六弹簧88的另一端固定有第二推板89，所述第二推板89远离第六弹簧88的一侧壁与螺钉7接触，所述第三滑槽87内可排列若干个螺钉7；

第一移动板32、第二移动板33下端面均固定有电动伸缩杆85，在第一移动板32、第二移动板33移动时带动电动伸缩杆85同步移动，同时带动第三安装板86移动，将若干个螺钉7排列放置在第三滑槽87内，第二推板89一侧壁与相邻的一个螺钉7接触，另一侧壁压缩第六弹簧88，钻孔后，电动伸缩杆85伸缩端缩回带动第三安装板86上升，将钻头23正下方的螺钉7插入打的孔中，并通过工作人员将螺母8放置在插入打的孔中螺钉7上方，第一气缸31伸缩端伸出，第一连接杆26与第二套筒29分离，第二螺纹套28转动带动第二套筒29上下升降并转动，将螺母8与螺钉7拧紧。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。