拉拔器、卡爪及拉拔器的使用方法

技术领域

本公开的至少一个实施例涉及一种拉拔器、卡爪及拉拔器的使用方法。

背景技术

在油田及页岩气作业中，特别是固井、压裂、酸化等作业，随着压裂工况越来越恶劣，压力越来越高，柱塞泵液力端中的阀座(也成为“凡尔座”)所承受的压力和冲击负荷在持续增加。因为凡尔座与阀箱之间是过盈配合，所以凡尔座被紧紧的压在阀箱内，给凡尔座的拆卸更换带来极大的困难，降低作业效率。

发明内容

本公开的实施例涉及拉拔器、卡爪以及拉拔器的使用方法。本公开的实施例的拉拔器便于拆卸且不易损坏。

本公开的实施例提供一种拉拔器，包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪。所述第一卡爪包括第一拉拔部、第一限位部和将所述第一拉拔部和所述第一限位部相连的第一连接部，所述第一限位部包括第一主体部，第一缺口部和第二缺口部，所述第一缺口部在第一方向上位于所述第一主体部靠近所述第二卡爪的一侧，所述第二缺口部在所述第一方向上位于所述第一缺口部远离所述第一主体部的一侧，所述第二缺口部在第二方向上的尺寸大于所述第一缺口部在所述第二方向上的尺寸，所述第二方向与所述第一方向相交，所述第二卡爪包括第二拉拔部、第二限位部和将所述第二拉拔部和所述第二限位部相连的第二连接部，所述第二限位部包括第二主体部，第三缺口部和第四缺口部，所述第三缺口部在所述第一方向上位于所述第二主体部靠近所述第一卡爪的一侧，所述第四缺口部在所述第一方向上位于所述第三缺口部远离所述第二主体部的一侧，所述第四缺口部在所述第二方向上的尺寸大于所述第三缺口部在所述第二方向上的尺寸，所述第一限位部在所述第一方向上的尺寸和所述第一拉拔部在所述第一方向上的尺寸均大于所述第一连接部在所述第一方向上的尺寸，所述第二限位部在所述第一方向上的尺寸和所述第二拉拔部在所述第一方向上的尺寸均大于所述第二连接部在所述第一方向上的尺寸，所述第二拉拔部在所述第二方向上的尺寸小于等于所述第二缺口在所述第二方向上的尺寸。

根据本公开的实施例，所述第一卡爪和所述第二卡爪的形状和尺寸均相同，所述第一拉拔部在所述第二方向上的尺寸小于等于所述第四缺口在所述第二方向上的尺寸。

根据本公开的实施例，所述第一限位部包括与所述第一连接部相连的第一表面和与所述第一表面相对设置的第二表面，

所述第一主体部在所述第二表面所在的第一参考平面上的正投影、所述第一缺口部在所述第一参考平面上的正投影和所述第二缺口部在所述第一参考平面上的正投影组合形成第一半圆形，所述第一主体部在所述第一参考平面上的正投影与所述第一半圆形的弧形边重叠，所述第二缺口部在所述第一参考平面上的正投影与所述第一半圆形的直线重叠。

根据本公开的实施例，所述第二限位部包括与所述第二连接部相连的第三表面和与所述第三表面相对设置的第四表面，

所述第二主体部在所述第三表面所在的第三参考平面上的正投影、所述第三缺口部在所述第二参考平面上的正投影和所述第四缺口部在所述第二参考平面上的正投影组合形成第二半圆形，所述第二主体部在所述第二参考平面上的正投影与所述第二半圆形的弧形边重叠，所述第四缺口部在所述第二参考平面上的正投影与所述第二半圆形的直线重叠。根据本公开的实施例，第一半圆形和第二半圆形被配置为组合成整圆形。

根据本公开的实施例，第二缺口部在第一参考平面上的正投影为第一矩形，第一缺口部在第一参考平面上的正投影为第一圆弧形与第一矩形的长边形成的形状。

根据本公开的实施例，第四缺口部在第二参考平面上的正投影为第二矩形，第三缺口部在第二参考平面上的正投影为第二圆弧形与第二矩形的长边形成的形状。

根据本公开的实施例，第一拉拔部在第三方向上的尺寸大于第一连接部在所述第三方向上的尺寸的1/2。

根据本公开的实施例，第二拉拔部在第三方向上的尺寸大于第二连接部在第三方向上的尺寸的1/2。

根据本公开的实施例，第一连接部包括第一内侧壁和第一外侧壁，第一内侧壁与所述第一主体部靠近第一缺口部的表面相连，第一外侧壁与所述第一内侧壁相对设置。

根据本公开的实施例，第二连接部包括第二内侧壁和第二外侧壁，第二外侧壁与所述第二主体部靠近第三缺口部的表面相连，第二外侧壁与第二内侧壁相对设置。

根据本公开的实施例，第一拉拔部包括第三内侧壁和第三外侧壁，第三内侧壁与第一内侧壁相连，第三内侧壁与第三外侧壁相对设置，所述第三内侧壁设置有第一螺纹，且第一螺纹从第三内侧壁延伸至第一内侧壁。

根据本公开的实施例，第二拉拔部包括第四内侧壁和第四外侧壁，第四内侧壁和第二内侧壁相连，第四内侧壁设置有第二螺纹，且第二螺纹从第四内侧壁延伸至第三内侧壁。

根据本公开的实施例，第一螺纹的规格和第二螺纹的规格相同。

根据本公开的实施例，第一外侧壁包括第一凹槽。

根据本公开的实施例，第二外侧壁包括第二凹槽。

本公开的实施例提供一种卡爪，包括拉拔部、限位部和将拉拔部和限位部相连的连接部，所述限位部包括主体部，第一缺口部和第二缺口部，主体部、第一缺口部和第二缺口部在第一方向上顺序设置，所述第二缺口部在第二方向上的尺寸大于所述第一缺口部在所述第二方向上的尺寸，所述第二方向与所述第一方向相交，

所述限位部在所述第一方向上的尺寸和所述拉拔部在所述第一方向上的尺寸均大于所述连接部在所述第一方向上的尺寸，所述拉拔部在所述第二方向上的尺寸小于等于所述第二缺口在所述第二方向上的尺寸。

根据本公开的实施例，所述限位部包括与所述连接部相连的第一表面和与所述第一表面相对设置的第二表面，所述主体部在所述第二表面所在的参考平面上的正投影、所述第一缺口部在所述参考平面上的正投影和所述第二缺口部在所述参考平面上的正投影组合形成半圆形，所述主体部在所述参考平面上的正投影与所述半圆形的弧形边重叠，所述第二缺口部在所述参考平面上的正投影与所述半圆形的直线重叠。

根据本公开的实施例，第二缺口部在参考平面上的正投影为矩形，第一缺口部在参考平面上的正投影为圆弧形与矩形的长边形成的形状。

根据本公开的实施例，拉拔部在第三方向上的尺寸大于连接部在所述第三方向上的尺寸的1/2。

根据本公开的实施例，连接部包括第一内侧壁和第一外侧壁，第一外侧壁与所述主体部靠近第一缺口部的表面相连，第一外侧壁与所述第一内侧壁相对设置。

根据本公开的实施例，拉拔部包括第三内侧壁和第三外侧壁，第三内侧壁与第一内侧壁相连，第三内侧壁与第三外侧壁相对设置，所述第三内侧壁设置有螺纹，且螺纹从第三内侧壁延伸至第一内侧壁。

本公开的实施例提供一种上述拉拔器的使用方法。该方法包括：将第一卡爪置入凡尔座中，并将第一卡爪向凡尔座的边缘推动，将第二卡爪经由第二缺口置入凡尔座中，并将第二卡爪向凡尔座的边缘推动，将第一卡爪和第二卡爪位部相互组合，其中，第一限位部和第二限位部分别与凡尔座的上端面相抵接。

根据本公开的实施例，该方法还包括，通过第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口将丝杠的一端拧入拉拔器中，使得丝杠的一端与第一拉拔部和第二拉拔部进行连接，将液压驱动装置套入丝杠的另一端并通过螺母固定。

根据本公开的实施例，该方法还包括通过液压驱动装置控制丝杠旋转，使得第一拉拔部和第二拉拔部带动凡尔座移动。

附图说明

为了更清楚地说明本公开示例的技术方案，下面将对示例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些示例，而非对本公开的限制。

图1例示拉拔器安装在凡尔座上的纵截面示意图；

图2例示拉拔器的立体示意图；

图3例示根据本公开的实施例的第一卡爪和第二卡爪的组合立体示意图；

图4例示根据本公开的实施例的第一卡爪和第二卡爪的组合的另一立体示意图；

图5例示根据本公开的实施例的第一卡爪和第二卡爪的组合过程的立体示意图；

图6例示根据本公开的实施例的第一卡爪和第二卡爪的组合的纵截面示意图；

图7a例示根据本公开的实施例的第一卡爪和第二卡爪的投影示意图；

图7b例示根据本公开的实施例的第一卡爪和第二卡爪的另一投影示意图；

图8例示根据本公开的实施例的卡爪的纵截面示意图；

图9a例示根据本公开的实施例的卡爪的投影示意图；

图9b例示根据本公开的实施例的卡爪的另一投影示意图；

图10例示根据本公开的实施例的一个卡爪贴合在凡尔座上的纵截面示意图；

图11例示根据本公开的实施例的两个卡爪限位在凡尔座上的立体示意图；

图12例示根据本公开的实施例的拉拔器的使用方法的流程图；以及

图13例示根据本公开的实施例的拉拔器安装在凡尔座上的纵截面示意图。

具体实施方式

为使本公开示例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开示例的附图，对本公开示例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的示例是本公开的一部分示例，而不是全部的示例。基于所描述的本公开的示例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他示例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1例示拉拔器安装在凡尔座上的纵截面示意图，并且图2例示拉拔器的立体示意图。

如图1所示，用于拆卸凡尔座的拉拔工具包含：拉拔器1、液压驱动装置2、丝杠3和螺母4等。如图2所示，拉拔器由卡爪11和卡箍12两部分组成。卡爪11为分体式，包括两个子卡爪。两个子卡爪的相对的面设置有螺纹。卡箍12用于将两个子卡爪抱紧在一起。使用时，将拉拔器1闭合放入凡尔座内，再将丝杠3旋入拉拔器的卡爪的螺纹内。在丝杠旋入的过程中，拉拔器内的两个子卡爪不断张开，从而将拉拔器的子卡爪的翻边111卡在凡尔座5的下端面上。通过液压驱动装置2拉拔丝杠4向上运动，从而带动凡尔座5从阀箱6内拔出。

本申请的发明人发现在使用上述拉拔工具时，存在以下缺点或不足：

1、拉拔器的卡爪由两部分组成，这两部分中间有很大的间隙，无法组成一个整圆。因此，在使用时，卡爪内部的螺纹可能出现卡滞的现象，导致丝杠拧入困难。在作业过程中，如果丝杠拧入困难，则丝杠和拉拔器啮合的螺纹扣数就很少。此时进行拉拔凡尔座会导致丝杠和拉拔器内的螺纹严重损坏而无法继续使用。

2、由于凡尔座的内孔的内径固定，拉拔器的卡爪的下端翻边无法加厚，这是因为如果加厚翻边，则无法将拉拔器放入凡尔座的内孔。上述结构的卡爪在拉拔凡尔座时，容易出现翻边断裂导致工具损坏的情况，因此拉拔器的使用寿命较短。

本公开的实施例提供一种拉拔器、卡爪以及拉拔器的使用方法。该拉拔器包括两个相对设置的分体式卡爪，每个卡爪包括拉拔部、限位部和用于连接拉拔部和限位部的连接部。每个卡爪的拉拔部和限位部在第一方向上的尺寸均大于连接部的尺寸。每个卡爪的限位部包括缺口，该缺口在第二方向上的尺寸大于拉拔部在第二方向上的尺寸。本公开的拉拔器和卡爪可以防止其螺纹被损坏且防止拉拔器断裂。

下面，结合附图对本公开实施例提供的拉拔器、卡爪以及拉拔器的使用方法进行详细的说明。

本公开一实施例提供一种拉拔器。图3例示根据本公开的实施例的拉拔器的第一卡爪和第二卡爪的组合的立体示意图，图4例示根据本公开的实施例的拉拔器的第一卡爪和第二卡爪的组合的另一立体示意图，图5例示根据本公开的实施例的拉拔器的第一卡爪和第二卡爪的组合过程的立体示意图，图6例示根据本公开的实施例的第一卡爪和第二卡爪的纵截面示意图，图7a例示根据本公开的实施例的第一卡爪和第二卡爪的投影示意图，并且图7b例示根据本公开的实施例的第一卡爪和第二卡爪的另一投影示意图。

如图3和图4所示，本申请的实施例的拉拔器7包括相对设置的第一卡爪71和第二卡爪72。第一卡爪71包括第一拉拔部711、第一限位部712和将第一拉拔部711和第一限位部712相连的第一连接部713。第一限位部712包括第一主体部712a，第一缺口部712b和第二缺口部712c。第一缺口部712b在第一方向x上位于第一主体部712a靠近第二卡爪72的一侧，第二缺口部712c在第一方向x上位于第一缺口部712b远离第一主体部712a的一侧。如图3所示，第二缺口部712c在第二方向y上的尺寸大于第一缺口部712b在第二方向y上的尺寸，第二方向y与第一方向x相交。例如，第一方向x可以与第二方向y垂直。

如图3和图4所示，第二卡爪72包括第二拉拔部721、第二限位部722和将第二拉拔部721和第二限位部722相连的第二连接部723。第二限位部722包括第二主体部722a，第三缺口部722b和第四缺口部722c。第三缺口部722b在第一方向x上位于第二主体部722a靠近第一卡爪71的一侧。第四缺口部722c在第一方向x上位于第三缺口部722b远离第二主体部722a的一侧，第四缺口部722c在第二方向y上的尺寸大于第三缺口部722b在第二方向y上的尺寸。

如图6所示，第一限位部712在第一方向x上的尺寸和第一拉拔部711在第一方向x上的尺寸均大于第一连接部713在第一方向x上的尺寸。第二限位部722在第一方向x上的尺寸和第二拉拔部721在第一方向上的尺寸均大于第二连接部723在第一方向x上的尺寸。如图5、图7a和图7b，第二拉拔部721在第二方向y上的尺寸小于或等于第二缺口722b在第二方向y上的尺寸。在本公开实施例提供的拉拔器中，因为第二拉拔部在第二方向上的尺寸小于或等于第二缺口部在第二方向上的尺寸，所以可先将第一卡爪放入待取出的凡尔座的内孔之内，然后将第二卡爪通过上述的第二缺口部放入待取出的凡尔座的内孔之内，然后将第一卡爪的第一限位部和第二卡爪的第二限位部对齐，最后将丝杠伸入第一卡爪和第二卡爪之间，以将第一卡爪的第一拉拔部和第二卡爪的第二拉拔部撑开并通过螺纹啮合，最后通过丝杠的向上移动将待取出的凡尔座取出。可见，本公开实施例提供的拉拔器至少具有以下优点：

(1)该拉拔器无需卡箍，一方面方便进行操作，另一方面可降低成本；

(2)该拉拔器无需卡箍，可通过第一卡爪的第一限位部和第二卡爪的第二限位部与凡尔座的上端面贴合来进行限位，从而可保证螺纹不会出现乱扣的情况；

(3)由于第二拉拔部在第二方向上的尺寸小于或等于第二缺口部在第二方向上的尺寸，第二拉拔部可垂直向下安装，因此可以做得较厚，从而可提高第二拉拔部的强度，降低断裂风险，并大幅提高使用寿命。

图7a示出第二拉拔部721在第二方向y上的尺寸等于第二缺口部712c在第二方向y上的尺寸的情况。在该情况下，第二拉拔部721在沿第二方向y上的部分在由第一方向x和第二方向y限定的平面内的正投影与第四缺口722c的短边722c3在由第一方向x和第二方向y限定的平面内的正投影重合，且第二缺口部712c的短边712c3和第四缺口部722c的短边在该平面内对齐。图7b示出第二拉拔部721在第二方向y上的尺寸小于第二缺口部712c在第二方向y上的尺寸的情况。在该情况下，第二拉拔部721在沿第二方向y上的部分在由第一方向x和第二方向y限定的平面内的正投影在第四缺口722c在由第一方向x和第二方向y限定的平面内的正投影内，且第二缺口部712c的短边712c3和第四缺口部722c的短边722c3在该平面内对齐。根据本申请的实施例，本申请的拉拔器包括两个卡爪。第一卡爪和第二卡爪可以配对加工使用，每个卡爪包括三个部分，上端为限位部，中间为连接部，下端为拉拔部。本实施例的拉拔器的两个卡爪为分体式。因为第一限位部和第一拉拔部在第一方向上的尺寸均大于第一连接部在第一方向上的尺寸，第二限位部和第二拉拔部在第一方向的尺寸均大于第二连接部在第一方向上的尺寸，所以在拉拔器置入待拉拔的凡尔座的内孔时，凡尔座可套设在第一连接部和第二连接部上，第一限位部和第二限位部能够将拉拔器限位在凡尔座上，如图5所示。因为本申请的实施例的拉拔器的第二拉拔部在第二方向上的尺寸小于或等于第二缺口在第二方向的尺寸，所以在第一卡爪置入凡尔座的内孔的情况下，第二卡爪可以经由第一卡爪的第二缺口置入凡尔座的内孔。这样，第一卡爪和第二卡爪为分体式且被分别置入凡尔座。本申请的实施例的拉拔器无需卡箍，且第一卡爪和第二卡爪方便拆装且成本较低。本申请的拉拔器可以用于柱塞泵液力端中的凡尔座。

在一些实施例中，如图5所示，第二连接部723和第二拉拔部721在第二方向y上的尺寸均小于或等于第二缺口部712c在第二方向y上的尺寸。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第一限位部712在第二方向y上的尺寸大于第一连接部713在第二方向y上的尺寸，并且第二限位部722在第二方向y上的尺寸大于第二连接部723在第二方向y上的尺寸。

在一些实施例中，例如，如图7a所示，第一方向x可以垂直于第二缺口712c的长边712c1的方向。第二方向y可以是垂直于第一方向x的方向。第一限位部712和第二限位部722在第一方向x和第二方向y限定的平面上延伸。例如，第一限位部712在远离第二卡爪72的方向上延伸，第二限位部722在远离第一卡爪71的方向上延伸。

在一些实施例中，第一卡爪71和第二卡爪72的形状和尺寸均相同，第一拉拔部711在第二方向y上的尺寸小于等于第四缺口部在所述第二方向y上的尺寸。

图7a示出第一拉拔部711在第二方向y上的尺寸等于第四缺口部722c在第二方向y上的尺寸的情况。在该情况下，第一拉拔部711在沿第二方向y上的部分在由第一方向x和第二方向y限定的平面内的正投影与第二缺口712c的短边712c3在由第一方向x和第二方向y限定的平面内的正投影重合，且第四缺口部722c的短边722c3和第二缺口部712c的短边在该平面内对齐。图7b示出第一拉拔部711在第二方向y上的尺寸小于第四缺口部722c在第二方向y上的尺寸的情况。在该情况下，第一拉拔部711在沿第二方向y上的部分在由第一方向x和第二方向y限定的平面内的正投影在第二缺口712c在由第一方向x和第二方向y限定的平面内的正投影内，且第四缺口部712c的短边722c3和第二缺口部712c的短边712c3在该平面内对齐。

根据本申请的实施例，第一卡爪和第二卡爪的形状和尺寸均相同。这样，在本申请的实施例的拉拔器对凡尔座进行拉拔时，本申请的实施例的拉拔器的两个卡爪受力均匀，不易损坏，且被拉拔的凡尔座也受力均匀，不易损坏。根据本申请的实施例，如上所述，因为第二拉拔部在第二方向上的尺寸小于或等于第二缺口部在第二方向上的尺寸，所以可以先将第一卡爪置入凡尔座的内孔，然后经由第二缺口部将第二卡爪置入凡尔座的内孔。同样，因为第一拉拔部在第二方向上的尺寸小于或等于第四缺口在第二方向上的尺寸，所以可以先将第二卡爪置入凡尔座的内孔，然后经由第四缺口部将第一卡爪置入凡尔座的内孔。另一方面，第一卡爪和第二卡爪可以相互替换，从而可降低该拉拔器的维护成本。

在一些实施例中，如图3、图4和图7a所示，第一限位部712可以包括与第一连接部713相连的第一表面712d和与第一表面712d相对设置的第二表面712e。如图7a所示，第一主体部712a在第二表面712e所在的第一参考平面(例如，由第一方向x和第二方向y限定的平面)上的正投影、第一缺口部712b在第一参考平面上的正投影和第二缺口部712c在第一参考平面上的正投影组合形成第一半圆形714，第一主体部712a在第一参考平面上的正投影与所述第一半圆形714的弧形边714a重叠，第二缺口部712b在第一参考平面上的正投影与第一半圆形714的直线714b重叠。

在一些实施例中，如图3、图4和图7a所示，所述第二限位部722可以包括与第二连接部723相连的第三表面722d和与第三表面722d相对设置的第四表面722e，第二主体部722a在第三表面722d所在的第三参考平面(例如由第一方向x和第二方向y限定的平面)上的正投影、第三缺口部722b在第二参考平面上的正投影和第四缺口部722e在第二参考平面上的正投影组合形成第二半圆形724，第二主体部722a在第二参考平面上的正投影与第二半圆形724的弧形边724a重叠，第四缺口部722c在第二参考平面上的正投影与第二半圆形724的直线724b重叠。

在一些实施例中，如图7b所示，第一半圆形714和第二半圆形724被配置为组合成整圆形。

根据本申请的实施例，因为丝杠需要经由本申请的第一卡爪的第一缺口部、第二缺口部以及本申请的第二卡爪的第三缺口部和第四缺口部形成的空间而与第一卡爪和第二卡爪的螺纹进行螺纹连接，所以当第一卡爪与第二卡爪组合时，也就是，第一半圆形714和第二半圆形724组成整圆形时，第一卡爪的限位部和第二卡爪的限位部之间可能存在空隙8，如图3、图7a和图7b所示。

在一些实施例中，例如，如图6所示，第二表面712e和第四表面722e可以位于同一个平面中。也就是，第一卡爪和第二卡爪的上端对齐，即，第一参考平面和第二参考平面可以位于同一平面(例如，由第一方向x和第二方向y定义的平面)中。

在一些实施例中，例如，如图3、图4和图6所示，在第一卡爪和第二卡爪组合的情况下，第一卡爪的第一限位部、第一连接部和第一拉拔部分别与第二卡爪的第二限位部、第二连接部和第二拉拔部对齐。

在一些实施例中，例如，如图5和6所示，第一表面712d和第一参考平面的角度可以与凡尔座的上端面51(该上端面可以是锥面)和第一参考平面的角度相同，第三表面722a和第二参考平面的角度可以与凡尔座的上端面51与第二参考平面的角度相同。这样，可以通过将第一表面和第三表面分别与凡尔座的上端面贴合来实现拉拔器的限位。

根据本申请的实施实施例，第一主体部、第一缺口部和第三缺口部的正投影能够组成第一半圆形，第二主体部、第三缺口部和第四缺口部的正投影能够组成第二半圆形，且第一半圆形和第二半圆形可以组成整圆形。这样在组合本申请的第一半爪和第二半爪时，通过在第一卡爪和第二卡爪置入凡尔座的内孔的过程中，将第一卡爪的第一限位部的第一表面和第二卡爪的第二限位部的第三表面抵接在凡尔座的上端面且拼凑为整圆形，实现第一限位部和第二限位部的限位作用。由此，本申请的实施例的第一卡爪和第二卡爪不需要额外的卡箍，这样至少简化了拉拔器的制造工艺且降低成本。

在一些实施例中，如图7a所示，第二缺口部712c在第一参考平面上的正投影为第一矩形，第一缺口部712b在第一参考平面上的正投影为第一圆弧形712b1与第一矩形的长边712c2形成的形状。图7a和7b中的虚线是为了清楚地例示第一缺口部和第二缺口部的形状。

在一些实施例中，第四缺口部722d在第二参考平面上的正投影为第二矩形，第三缺口部722b在第二参考平面上的正投影为第二圆弧形722b1与第二矩形的长边722c2形成的形状。图7a和图7b中的虚线是为了清楚地例示第三缺口和第四缺口的形状。

根据本申请的实施例，第一缺口部、第二缺口部、第三缺口部和第四缺口部形成的空间，允许丝杠通过以与第一拉拔部和第二拉拔部的螺纹进行螺纹连接。本申请的实施例的第一缺口部的第一圆弧和第三缺口部的第二圆弧形成的圆形可以与丝杠的横截面配合。例如，第一缺口部的第一圆弧和第三缺口部的第二圆弧形成的圆形的半径大于或等于丝杠的横截面的半径。例如，本申请的实施例的第二缺口部和第四缺口部的形状可以为矩形，使得在第二方向y上尺寸等于或小于第二缺口部的第二卡爪的第二拉拔部能够在第一卡爪设置在凡尔座的内孔的情况下，穿过第二缺口部，从而与第一卡爪组合，或者在第二方向上尺寸等于或小于第四缺口部的第一卡爪的第一拉拔部能够在第二卡爪设置在凡尔座的内容的情况下，穿过第四缺口部，从而与第二卡爪组合。矩形形状在制造工艺中容易被加工，因此容易控制第二缺口部和第四缺口部在第二方向的尺寸，由此本申请的拉拔器在工艺上更加简单且容易实现。

根据本申请的实施例，第二缺口部和第四缺口部的形状可以是第一矩形和第二矩形，且二者尺寸相等。例如，第一矩形的长边712c1和第二矩形的长边722c1的长度相同。这样，可以通过将第一矩形的短边712c3和第二矩形722c3的短边在由第一方向x和第二方向y限定的平面内对齐，来实现第一限位部和第二限位部组成整圆形，从而实现第一限位部和第二限位部的限位。

在一些实施例中，如图6所示，第一连接部713包括第一内侧壁713c和第一外侧壁713a，第一内侧壁713c与第一主体部712a靠近第一缺口部712b的表面712f相连，第一外侧壁713a与第一内侧壁713c相对设置。

根据本申请的实施例，如图6所示，第二连接部723包括第二内侧壁723c和第二外侧壁723a，第二外侧壁723c与第二主体722a靠近第三缺口722b部的表面722f相连，第二外侧壁723a与第二内侧壁723c相对设置。

在一些实施例中，如图6所示，第一拉拔部711包括第三内侧壁711a和第三外侧壁711c，第三内侧壁711a与第一内侧壁713c相连，第三内侧壁711c与第三外侧壁711b相对设置，第三内侧壁711a设置有第一螺纹711b，且第一螺纹711b从第三内侧壁711c延伸至第一内侧壁713c。

在一些实施例中，如图6所示。第二拉拔部721包括第四内侧壁721a和第四外侧壁721c，第四内侧壁721a和第二内侧壁723c相连，第四内侧壁721a设置有第二螺纹721b，且第二螺纹721b从第四内侧壁721a延伸至第三内侧壁723c。

在一些实施例中，例如，第一内侧壁713c和第二内侧壁711a垂直于第二表面712e，第一外侧壁713a和第二外侧壁711c垂直于第二表面712e。例如，第三内侧壁723c和第四内侧壁721a垂直于第四表面722e，第三外侧壁723a和第四外侧壁721c垂直于第二表面712e。例如，第二表面712e和第四表面722e均与由第一方向x和第二方向y限定的平面重合。

在一些实施例中，例如，第三外侧壁711c比第一外侧壁713a更远离第二卡爪72，且第三外侧壁711c的上端与第一外侧壁712a的下端连接，以形成台阶状结构，从而在使用拉拔器对凡尔座进行拉拔时使得凡尔座受力。例如，第四外侧壁721c比第三外侧壁723a更远离第一卡爪71，第四外侧壁721c的上端与第三外侧壁723a的下端连接，以形成台阶状结构，从而在使用拉拔器对凡尔座进行拉拔时使得凡尔座受力。

在一些实施例中，第一螺纹711b的规格和第二螺纹721b的规格相同。例如，第一螺纹和第二螺纹的公称直径、线数、螺距和导程、旋向等均相同。

根据本申请的实施例，本申请的实施例的第一螺纹和第二螺纹的规格相同，可以将带有螺纹的丝杠与第一卡爪和第二卡爪进行螺纹连接。

根据本申请的实施例，因为本申请的拉拔器不需要卡箍，而是通过限位部与凡尔座的上端面贴合来限位，所以第一卡爪和第二卡爪之间的间隙较小，丝杠的螺纹与卡爪的螺纹啮合的扣数较多，这样保证避免出现螺纹乱扣的情况。

在一些实施例中，如图4和图6所示，第一外侧壁713a包括第一凹槽713b。

在一些实施例中，如图4和图6所示，第二外侧壁723a包括第二凹槽723b。

在一些实施例中，例如，如图4和6所示，第一凹槽713b可以与第一表面712a连接，并且第二凹槽723b可以与第三表面722a连接。例如，如图4和图6所示，第一凹槽713b可以平行于第二表面712e延伸，且第二凹槽723b可以沿第四表面722e延伸。

根据本申请的实施例，因为第一连接部上设置有第一凹槽，第二连接部上设置有第二凹槽，在凡尔座内壁出现损坏或者毛刺时，第一凹槽和第二凹槽与毛刺不会干涉，使得用于凡尔座的拉拔器可以顺利安装并进行拉拔。

根据本申请的实施例，如图6所示，第一拉拔部711在第三方向z上的尺寸大于第一连接部713在第三方向z上的尺寸的1/2，并且第二拉拔部721在第三方向z上的尺寸大于第二连接部723在第三方向z上的尺寸的1/2。

根据本申请的实施例，本申请的拉拔器的第一卡爪和第二卡爪利用第一限位部和第二限位部限位在凡尔座的内孔中，并不需要额外的卡箍，第一卡爪和第二卡爪分别置入凡尔座的内孔中。这样，本申请的第一卡爪的第一拉拔部和第二卡爪的第二拉拔部可以设置得较厚且第一螺纹和第二螺纹分别设置在第一拉拔部和第二拉拔部，使得在使用拉拔器进行拉拔时受力位置转移到拉拔部，保证在拉拔时卡爪的拉拔部不会出现断。此外，因为本申请的拉拔部可以被加厚，所以本申请的拉拔器的使用寿命被提高。

本申请的实施例提供一种卡爪。图8例示根据本申请的实施例的卡爪的纵向截面图，图9a例示根据本公开的实施例的卡爪在参考平面上的投影图，并且图9b例示根据本公开的实施例的卡爪在参考平面上的另一投影图。

本公开的实施例提供一种卡爪。如图8所示，卡爪包括拉拔部711、限位部713和将拉拔部711和限位部712相连的连接部712。如图9a所示，限位部713包括主体部712a，第一缺口部712b和第二缺口部712c。主体部712a、第一缺口部712b和第二缺口部712c在第一方向x上顺序设置。第二缺口部712b在第二方向y上的尺寸大于第一缺口部712b在第二方向y上的尺寸。第二方向y与第一方向y相交。例如，第二方向y与第一方向x垂直。

如图8所示，限位部712在第一方向x上的尺寸和拉拔部711在第一方向x上的尺寸均大于连接部713在第一方向x上的尺寸。如图9a和图9b所示，拉拔部711在第二方向y上的尺寸小于等于第二缺口712c在第二方向y上的尺寸。

根据本申请的实施例，卡爪包括三个部分，上端为限位部，中间为连接部，下端为拉拔部。本申请的实施例的两个卡爪可以组成拉拔器。因为限位部和拉拔部在第一方向上的尺寸均大于连接部在第一方向上的尺寸，所以当将卡爪置入待拉拔的凡尔座的内孔时，限位部能够将卡爪限位在凡尔座上。因为本申请的实施例的拉拔部在第二方向y上的尺寸小于等于第二缺口712b在第二方向y上的尺寸，所以在一个卡爪置入凡尔座的内孔的情况下，另一卡爪可以经由该一个卡爪的第二缺口置入待取出的凡尔座的内孔。然后将两个卡爪的限位部对齐，最后将丝杠伸入两个卡爪之间，以将两个卡爪的拉拔部撑开并通过螺纹啮合，最后通过丝杠的向上移动以将待取出的凡尔座取出。这样，本申请的实施例的两个卡爪被分别置入凡尔座，本申请的实施例的卡爪无需卡箍，且两个卡爪方便拆装且成本较低。另外，通过两个卡爪的限位部与凡尔座的上端面贴合来进行限位，从而可保证螺纹不会出现乱扣的情况。此外，由于拉拔部在第二方向上的尺寸小于或等于第二缺口在第二方向上的尺寸，拉拔部可垂直向下安装，因此可以做得较厚，从而可提高拉拔部的强度，降低断裂风险，并大幅提高使用寿命。

图9a示出拉拔部711在第二方向y上的尺寸等于第二缺口部712c在第二方向y上的尺寸的情况。在该情况下，第二缺口部712c的短边712c3的第二方向上的部分在由x和y限定的平面上的正投影与拉拔部711在该平面上的正投影重合。图9b示出拉拔部711在第二方向y上的尺寸小于第二缺口部712c在第二方向y上的尺寸的情况。在该情况下，拉拔部711在第二方向y方向上的部分在由x和y限定的平面上的正投影在第二缺口部712c在该平面上的正投影的范围内。

在一些实施例中，如图8所示，限位部712包括与连接部711相连的第一表面712d和与第一表面712d相对设置的第二表面712e。如图9a和图9b所示，主体部712a在第二表面712e所在的参考平面(例如，由x和y限定的平面)上的正投影、第一缺口部712b在参考平面上的正投影和第二缺口712c在参考平面上的正投影组合形成半圆形714。主体部712a在参考平面上的正投影与半圆形的弧形边714a重叠，第二缺口部712b在参考平面上的正投影与半圆形的直线714b重叠。图9a和图9b中的虚线是为了清楚地例示第一缺口部和第二缺口部的形状。

根据本申请的实施例，卡爪的限位部、第一缺口部和第二缺口部的正投影组成能够组成半圆形。这样本申请的实施例的两个卡爪的限位部可以组成整圆形，使得在组合本申请的实施例的两个卡爪时，通过在两个卡爪置入凡尔座的内孔的过程中，将一个卡爪的限位部的第一表面和另一卡爪的限位部的第一表面抵接在凡尔座的上端面(上端面可以是是锥面)且拼凑为整圆形，实现两个限位部的限位作用。由此，在利用本申请的实施例的两个卡爪对凡尔座进行拉拔时不需要额外的卡箍，这样至少简化了卡爪的制造工艺。

在一些实施例中，如图9a所示，第二缺口部712c在参考平面上的正投影为矩形，第一缺口部712b在参考平面上的正投影为圆弧形712b1与矩形的长边712c2形成的形状。

根据本申请的实施例，在两个卡爪被组合的情况下，两个卡爪的第一缺口部和第二缺口部形成的空间允许丝杠通过以与两个拉拔部的螺纹进行螺纹连接。本申请的实施例的两个卡爪的第一缺口部的圆弧的形成的圆形可以与丝杠的横截面配合。例如，两个第一缺口部的圆弧形成的圆形的半径大于或等于丝杠的横截面的半径。例如，本申请的实施例的卡爪的第二缺口部的形状可以为矩形，使得其限位部在第二方向y上尺寸小于一个卡爪的第二缺口部的另一个卡爪能够在该一个卡爪设置在凡尔座的内孔的情况下，穿过第二缺口部，从而与该一个卡爪组合。

根据本申请的实施例，第二缺口部的形状可以是第一矩形。这样，可以通过将两个卡爪的两个第一矩形的短边在由第一方向x和第二方向y限定的平面内对齐，来实现两个限位部组成整圆形，从而实现两个限位部在凡尔座内孔中的限位。

在一个实施例中，如图8所示，连接部713包括第一内侧壁713c和第一外侧壁713a，第一外侧壁713c与主体部712a靠近第一缺口部712b的表面712f相连，第一外侧壁713a与第一内侧壁713c相对设置。

在一些实施例中，如图8所示，拉拔部711包括第三内侧壁711a和第三外侧壁711c，第三内侧壁711a与第一内侧壁713c相连，第三内侧壁711a与第三外侧壁711c相对设置，第三内侧壁711a设置有螺纹711b，且螺纹711b从第三内侧壁713a延伸至第一内侧壁713c。

在一些实施例中，例如，如图8所示，第一内侧壁713c和第二内侧壁711a垂直于第二表面712e，第一外侧壁713a和第二外侧壁711c垂直于第二表面712e。例如，第二表面712e可以在由第一方向x和第二方向y限定的平面内。

在一些实施例中，例如，如图8所示，第三外侧壁711c比第一外侧壁713a更远离从第三内侧壁711a延伸至第一内侧壁713c的螺纹，且第三外侧壁711c的上端与第一外侧壁713a的下端连接，以形成台阶状结构，从而在使用拉拔器对凡尔座进行拉拔时使得凡尔座受力。

根据本申请的实施例，本申请的两个卡爪组成拉拔器。该拉拔器不需要额外的卡箍，并通过卡爪的限位部与凡尔座的上端面贴合来限位。两个卡爪之间的间隙较小，丝杠的螺纹与卡爪的螺纹啮合的扣数较多，这样保证避免出现螺纹乱扣的情况。

在一些实施例中，如图8所示，第一外侧壁713a包括凹槽713b。

在一些实施例中，例如，凹槽713b可以与第一表面712d连接，并且凹槽713b可以平行于第二表面712e延伸。

根据本申请的实施例，因为连接部设有凹槽，在凡尔座内壁出现损坏或者毛刺时，凹槽与毛刺不会相互影响，使得用于凡尔座的卡爪可以顺利安装并进行拉拔。

在一些实施例中，如图8所示，拉拔部711在第三方向z上的尺寸大于连接部713在第三方向z上的尺寸的1/2。

根据本申请的实施例，本申请的实施例的两个爪卡爪可以组成拉拔器，两个卡爪的限位部将拉拔器限位在凡尔座的内孔中，并不需要额外的卡箍。本申请的实施例的两个卡爪分别置入凡尔座的内孔中。这样，本申请的卡爪的拉拔部可以设置得较厚且螺纹分别设置在拉拔部，使得在使用两个卡爪组合成的拉拔器进行拉拔时受力位置转移到拉拔部，保证在拉拔时卡爪的拉拔部不会出现断。

本申请的实施例提供上述拉拔器的使用方法。图10例示根据本公开的实施例的一个卡爪贴合在凡尔座上的纵截面示意图；图11例示根据本公开的实施例的两个卡爪限位在凡尔座上的立体示意图；图12例示根据本公开的实施例的拉拔器的使用方法的流程图；以及图13例示根据本公开的实施例的拉拔器安装在凡尔座上的纵截面示意图。

如图12所示，本申请的实施例提供的上述拉拔器的使用方法100包括：S101、将第一卡爪71置入阀箱6的凡尔座5的内孔52中，并将第一卡爪71向凡尔座5的边缘推动，如图10和图13所示；S102、将第二卡爪72经由第二缺口712b置入凡尔座5的内孔52中，并将第二卡爪72向凡尔座5的边缘推动，如图5所示；S103、将第一卡爪71和第二卡爪72相互组合，例如使得第一半圆形和第二半圆形组合成整圆形，其中，第一限位部和第二限位部分别与凡尔座5的上端面51相抵接，例如，第一表面712d和第三表面722d分别与凡尔座5的上端面51相抵接，如图6和图11所示。

在一些实施例中，如图13，该方法还包括，通过第一缺口部712b、第二缺口部712c、第三缺口部722b和第四缺口部722c将丝杠3的一端拧入拉拔器中，使得丝杠3的一端与第一拉拔部和第二拉拔部连接，例如，丝杠3的一端的螺纹与第一螺纹和第二螺纹进行螺纹连接，将液压驱动装置2套入丝杠3的另一端并通过螺母4固定。在一些实施例中，液压驱动装置包括液压油缸，将液压驱动装置套入丝杠包括将液压油缸的中间孔套入丝杠。

在一些实施例中，该方法还包括通过液压驱动装置2控制丝杠3旋转，使得第一拉拔部71和第二拉拔部72带动凡尔座1移动。根据本申请的实施例，利用液压油缸的力将凡尔座拉拔出。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。