一种可调变化的飞行结构

技术领域

本发明涉及剪式机械领域，特别是一种可调变化的飞行结构。

背景技术

剪式机构目前有很广泛的应用和发展，它的特点是伸缩比大，可延伸长距离和大跨度，而当它收缩以后所占空间很小，因此被应用于许多行业中，特别是玩具领域。目前大多数玩具中的剪式机构的应用中采用的是单面剪式机构或双平行的剪式机构，大多数的剪式机构在玩具中都是直线伸缩的结构，应用非常单一。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种可调变化的飞行结构，其由十一个剪式单元组成，组成剪式单元更多，且儿童握持时可以根据飞行需要的使得环状结构收缩或展开，进而使得玩具使用更加方便且多样化，更富有趣味性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种可调变化的飞行结构，其包括水平桨叶、可调节安装组件和环状结构；所述可调节安装组件包括：绳索、把手件和丝杆调节机构；所述把手件内部设有竖直管腔，其竖立设置；所述把手件的顶部水平设有十一条滑轨；所述滑轨的一端与所述竖直管腔连通，所述滑轨的另一端以所述把手件的竖向中心轴为圆心沿径向方向向外延伸；相邻滑轨间夹角相等；所述丝杆调节组件包括竖向丝杆和滑动螺母；所述竖向丝杆的两端转动设置于所述把手件内；所述滑动螺母通过螺纹套设于所述竖向丝杆的外部；所述环状结构包括十一个首尾相接成环状结构的剪式单元；所述剪式单元包括：上层板和下层板；所述上层板中部设有中部铰接部，所述上层板的外侧边设有第一铰接部和第二铰接部所述中部铰接部、所述第一铰接部和所述第二铰接部一次连线为三角形，且所述中部铰接部所在顶角夹角角度为147.2727度；所述上层板和所述下层板形状及结构相同；所述上层板的中部铰接部和所述下层板的中部铰接部铰接，且使得所述上层板中第一铰接部和所述下层板中第二铰接部位于对应剪式单元的同侧，所述上层板中第二铰接部和所述下层板中第一铰接部对应剪式单元的同侧；所述剪式单元中所述上层板中所述第一铰接部与相邻的剪式单元中所述下层板的第一铰接部铰接；所述剪式单元中所述上层板中所述第二铰接部与相邻的剪式单元中所述下层板的第二铰接部铰接；使得所述上层板和所述下层板叠置，且两者能彼此平行的绕所述中部铰接部相对转动；所述中部铰接部均设有复位扭簧，所述复位扭簧使得所述环形结构具有完全展开趋势；所述环状结构水平安装于滑轨的上方，且十一个所述中部铰接部的下端滑动安装于对应位置的所述滑轨内；所述绳索的一端与所述中部铰接部连接，其另一端与所述滑动螺母连接；所述桨叶的一端与所述中部铰接部固定连接，所述水平桨叶的另一端平行与所述滑轨向外水平延伸至所述环状结构的外部。

更优的，所述中部铰接部由位于下部的滑块和位于上部的中部铰接轴；所述滑块和所述滑轨的滑槽的截面均成倒T字状；所述滑块滑动安装于所述滑槽内；所述中部铰接部为设置于所述上层板或下层板的中部转轴孔；所述中部铰接转轴的一端与所述滑块的顶部固定连接，所述中部铰接转轴的另一端设有限位凸台，所述限位凸台压合在所述环状结构顶面处对应位置的上层板的顶面；所述水平桨叶的一端与所述滑块固定连接；所述绳索的一端与所述滑块连接；所述复位扭簧套设于所述中部铰接轴的外部，所述复位扭簧的两端分别与对应位置的上层板和下层板连接固定。

更优的，所述第一铰接部和所述第二铰接部均为设置于所述上层板或下层板的转轴孔；所述转轴孔内穿设有铰接转轴，所述铰接轴的两端设有限位凸台，所述剪式单元限位安装在两个限位凸台之间。

更优的，所述竖向丝杆的两端通过转动轴承安装于所述竖直管腔内；所述转动轴承与所述竖直管腔的内壁之间通过环形安装支架固定连接；所述环形安装支架竖向设有多个镂空部，多个所述镂空部呈环形分布于所述环形安装支架。

更优的，所述滑动螺母呈圆柱状，其中部竖向设有螺纹孔，其外壁设有滑动缺口部；所述把手件的内部设有竖向限位凸条部，所述滑动缺口部紧贴所述竖向限位凸条部竖向滑动；所述滑动螺母的顶面设有十一个连接部，十一根所述绳索的一端分别与所述连接部连接。

更优的，所述把手件的底端端面还设有调节端盖，所述调节端盖转动安装于所述把手件的底端端面处；所述调节端盖绕所述把手件的轴线水平转动时，所述竖向丝杆随之转动。

更优的，所述把手件的底部固定连接有驱动支架；所述驱动支架内固定安装有调节驱动电机，调节驱动电机的驱动轴与所述竖向丝杆轴向传动连接；所述安装支架的下方设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴与所述竖向丝杆轴向传动连接；所述第一驱动电机的外壁设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴平行所述环状结构的切向向设置，所述第二电机的驱动轴安装有所述驱动支竖向桨叶；

所述飞行结构还设有控制模块和无线通讯模块，所述控制模块通过所述无线通讯模块与所述调节驱动电机、第一驱动电机和第二驱动电机通讯联接。

更优的，所述上层板和下层板包括三角板部和半圆形花瓣部；所述三角板部为正三角形状，所述半圆形花瓣部为半圆形状；所述半圆形花瓣的直线边与三角板部的一条直线半边重合，所述第一铰接部和所述第二铰接部分别位于所述三角板部外侧边的两个顶角处，且所述第二铰接部位于与所述半圆形花瓣正对的顶角处。

更优的，所述剪式单元分为十个插接剪式单元和一个对接剪式单元；所述插接剪式单元中所述上层板和所述下层板上下叠置时设有叠置间隙，所述叠置间隙不小于上层板和下层板的厚度；所述对接剪式单元中上层板和下层板上下叠置时设有对接间隙，所述对接间隙不小于所述插接剪式单元的厚度；十个所述插接剪式单元依次铰接成类圆环结构，所述类圆环结构的缺口处两侧的所述插接剪式单元分别与所述对接剪式单元两侧的第一铰接部和所述第二铰接部铰接。

更优的，所述半圆形花瓣部的外壁设有显示模块，且所述显示模块与所述控制模块电联接。

本发明的实施例的有益效果：

所述环状结构采用十一个剪式单元组成，其任意一个剪式单元中所述上层板和所述下层板发生相对转动，所述环状结构均能实现整体收缩或展开，使得环状结构能在实现大圆环和小圆环变化的同时，也能使得环面的结构发生更多样的变化；将所述环形结构应用至所述飞行结构上，可以使得所述飞行结构的飞行高度和姿态具有更多变化，从而大大提升了飞行结构的可玩耍性和趣味性。

附图说明

图1本发明的一个实施例中所述飞行结构的结构示意图；

图2是图1所示实施例的另一个视角的透视结构示意图；

图3是图1所示实施例的截面结构示意图；

图4是图1所示实施例的分解结构示意图；

图5本发明的一个实施例中所述飞行结构的结构示意图；

图6本发明的一个实施例中所述水平桨叶、所述中部铰接轴和所述滑块组装时结构示意图；

图7本发明的一个实施例中所述转动轴承和所述环形安装支架组装时结构示意图；

图8是本发明的一个实施例中所述滑动螺母的结构示意图；

图9是本发明的一个实施例中所述剪式单元的结构示意图；

图10是图9所示实施例中的另一个视角的透视结构示意图；

图11是本发明的一个实施例中所述环状结构处于收缩状态时的结构示意图；

图12是图11所示实施例中的另一个立体视角的结构示意图；

图13是图11所示实施例中的侧视结构示意图；

图14是本发明的一个实施例中所述环状结构处于展开状态时的结构示意图；

图15是图14所示实施例中的另一个立体视角的结构示意图；

图16是本发明的一个实施例中所述环状结构处于收缩状态时的透视结构示意图；

图17是本发明的一个实施例中所述环状结构处于展开状态时的透视结构示意图。

其中：剪式单元10，插接剪式单元11，对接剪式单元12，上层板101，下层板102，中部铰接部103，第一铰接部104，第二铰接部105，中部铰接部所在顶角夹角β；环状结构200，水平桨叶210，绳索220，把手件230，竖直管腔231，滑轨232，滑槽233，竖向限位凸条部234，竖向丝杆240，滑动螺母241，滑块1031，中部铰接轴1032，转动轴承250，环形安装支架251，镂空部252，滑动缺口部253，调节端盖260，驱动支架271，调节驱动电机272，第一驱动电机273，第二驱动电机274，降落架275。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本申请的一个实施例，如图1至图17所示，一种可调变化的飞行结构，其包括水平桨叶210、可调节安装组件和环状结构200；所述可调节安装组件包括：绳索220、把手件230和丝杆调节机构。

具体的，所述把手件230内部设有竖直管腔231，其竖立设置；所述把手件230的顶部水平设有十一条滑轨232；所述滑轨232的一端与所述竖直管腔231连通，所述滑轨232的另一端以所述把手件230的竖向中心轴为圆心沿径向方向向外延伸；相邻滑轨232间夹角相等。

所述丝杆调节组件包括竖向丝杆240和滑动螺母241；所述竖向丝杆240的两端转动设置于所述把手件230内；所述滑动螺母241通过螺纹套设于所述竖向丝杆240的外部。

所述环状结构200包括十一个首尾相接成环状结构200的剪式单元10。

具体的，如图9-17所示，所述剪式单元10包括：上层板101和下层板102；所述上层板101中部设有中部铰接部103，所述上层板101的外侧边设有第一铰接部104和第二铰接部105所述中部铰接部103、所述第一铰接部104和所述第二铰接部105一次连线为三角形，且所述中部铰接部103所在顶角夹角角度为147.2727度；所述上层板101和所述下层板102形状及结构相同；所述上层板101的中部铰接部103和所述下层板102的中部铰接部103铰接，且使得所述上层板101中第一铰接部104和所述下层板102中第二铰接部105位于对应剪式单元10的同侧，所述上层板101中第二铰接部105和所述下层板102中第一铰接部104对应剪式单元10的同侧；所述剪式单元10中所述上层板101中所述第一铰接部104与相邻的剪式单元10中所述下层板102的第一铰接部104铰接；所述剪式单元10中所述上层板101中所述第二铰接部105与相邻的剪式单元10中所述下层板102的第二铰接部105铰接；使得所述上层板101和所述下层板102叠置，且两者能彼此平行的绕所述中部铰接部103相对转动；所述中部铰接部103均设有复位扭簧，所述复位扭簧使得所述环形结构具有完全展开趋势。

所述环状结构200水平安装于滑轨232的上方，且十一个所述中部铰接部103的下端滑动安装于对应位置的所述滑轨232内；所述绳索220的一端与所述中部铰接部103连接，其另一端与所述滑动螺母241连接；所述桨叶的一端与所述中部铰接部103固定连接，所述水平桨叶210的另一端平行与所述滑轨232向外水平延伸至所述环状结构200的外部；所述水平浆叶210是整体设置在水平面内的，与现有的螺旋浆桨叶类似其桨叶结构与水平面之间是存在设定角度的，所述水平桨叶210在水平面内转动，是可以将气流向下压，进而使得飞行结构在气流反作用力作用下产生升力。

所述环状结构200采用十一个剪式单元10组成，其任意一个剪式单元10中所述上层板101和所述下层板102发生相对转动，所述环状结构200均能实现整体收缩或展开，使得环状结构200能在实现大圆环和小圆环变化的同时，也能使得环面的结构发生更多样的变化；将所述环形结构应用至所述飞行结构上，可以使得所述飞行结构的飞行高度和姿态具有更多变化，从而大大提升了飞行结构的可玩耍性和趣味性。

更优的，如图1-8所示，所述中部铰接部103由位于下部的滑块1031和位于上部的中部铰接轴1032；所述滑块1031和所述滑轨232的滑槽233的截面均成倒T字状；所述滑块1031滑动安装于所述滑槽233内；所述中部铰接部103为设置于所述上层板101或下层板102的中部转轴孔；所述中部铰接转轴的一端与所述滑块1031的顶部固定连接，所述中部铰接转轴的另一端设有限位凸台，所述限位凸台压合在所述环状结构200顶面处对应位置的上层板101的顶面；所述水平桨叶210的一端与所述滑块1031固定连接；所述绳索220的一端与所述滑块1031连接；所述复位扭簧套设于所述中部铰接轴1032的外部，所述复位扭簧的两端分别与对应位置的上层板101和下层板102连接固定。所述滑块1031能精准滑动安装在所述滑轨232内。所述中部铰接轴1032和所述水平桨叶210均是固定连接在所述滑块1031上的，因此使得所述水平桨叶210和所述剪式单元10也实现了精准安装；该安装结构简单紧凑，有助于减轻所述飞行结构的重量，又能保证调节结构的精准调节。

具体的，所述第一铰接部104和所述第二铰接部105均为设置于所述上层板101或下层板102的转轴孔；所述转轴孔内穿设有铰接转轴，所述铰接轴的两端设有限位凸台，所述剪式单元10限位安装在两个限位凸台之间。本实施例中将所述环形结构的中部铰接部103处的铰接轴与所述中部铰接轴1032做成一体结构，并向下延伸与所述滑块1031连接固定。

更优的，如图3和7所示，所述竖向丝杆240的两端通过转动轴承250安装于所述竖直管腔231内；所述转动轴承250与所述竖直管腔231的内壁之间通过环形安装支架251固定连接；所述环形安装支架251竖向设有多个镂空部252，多个所述镂空部252呈环形分布于所述环形安装支架251。所述镂空部252使得所述绳索220的一端能顺利延伸至所述竖直管腔231内并与所述滑动螺母241连接；也可以减轻所述飞行结构的重量；此外由于所述绳索220是用于实现所述滑动螺母241与各个水平桨叶210的传动，而各个水平桨叶210是呈环形分布在所述把手件230的四周的，因此所述镂空部252设置成环形分布，绳索220从各个方向延伸至所述滑动螺母241处的长度相等，可以使得所述绳索220对各个所述水平桨叶210及所述环状结构200整体的调节作用力和时机同步，避免受力不均匀出现调节误差甚至卡死情况，使得飞行结构的调节结构更加顺畅。

更优的，如图8所示，所述滑动螺母241呈圆柱状，其中部竖向设有螺纹孔，其外壁设有滑动缺口部253；所述把手件230的内部设有竖向限位凸条部234，所述滑动缺口部253紧贴所述竖向限位凸条部234竖向滑动；所述滑动螺母241的顶面设有十一个连接部，十一根所述绳索220的一端分别与所述连接部连接。

利用所述丝杆调节机构对所述环形结构伸缩或展开调节可以是手动预设调节的，也可以自动实时调节。

比如当采用手动预设调节时，如图1至图4所示，所述把手件230的底端端面还设有调节端盖260，所述调节端盖260转动安装于所述把手件230的底端端面处；所述调节端盖260绕所述把手件230的轴线水平转动时，所述竖向丝杆240随之转动。在让所述飞行结构飞行前，使用者可以根据需要调节扭动所述调节端盖260，使得所述环形结构收缩或展开，进而带动所述水平桨叶210向中心收缩或背离中心伸出，从而使得使用者在对所述把手件230提供相同搓动转速的情况下，所述飞行结构可以实现不同的飞行高度；使得所述飞行结构的使用更加多样化，调节简单方便。

比如当采用自动实时调节时，如图5所示，所述把手件230的底部固定连接有驱动支架271；所述驱动支架271内固定安装有调节驱动电机272，调节驱动电机272的驱动轴与所述竖向丝杆240轴向传动连接；所述安装支架的下方设有第一驱动电机273和电源，所述第一驱动电机273驱动轴与所述竖向丝杆240轴向传动连接；所述第一驱动电机273的外壁设有第二驱动电机274，所述第二驱动电机274的驱动轴平行所述环状结构200的切向方向设置，所述第二电机的驱动轴安装有所述驱动支竖向桨叶；所述飞行结构还设有控制模块和无线通讯模块，所述控制模块通过所述无线通讯模块与所述调节驱动电机272、第一驱动电机273和第二驱动电机274通讯联接。所述电源用于为所述飞行结构供电。在本实施例中，所述第一驱动电机273用于驱动所述水平桨叶210、环状结构200及可调节组件整体转动，从而使得水平桨叶210能自动转动，使得飞行结构产生持续的升力；所述第二驱动电机274设置于所示第一驱动电机273的外壁，可以根据所述第一驱动电机273的输出情况自动转动，从而可以避免所述第一驱动电机273在反作用力作用下自身发生转动，从而可以保证所述飞行结构的驱动稳定性；更优的，本领域技术人员在所述飞行结构的飞行过程中，可以将所述第一驱动电机273的转速控制和所述环形结构的尺寸调节变化结合起来，进而使得所述飞行结构飞行高度能够更加精准且多样化的控制。

如图5所示，所述第一驱动电机273的底部还设有降落架275，与现有技术相比所述降落架275不用太大，因为当所述飞行结构降落时，所述驱动电机调节所述水平桨叶210向所述把手件230收缩，使得所述飞行结构的重心更加集中在所述把手件230上，再配合所述降落架275就可以使得所述飞行结构稳定降落竖立在地面上。

更优的，如图9和图10所示，所述上层板101和下层板102包括三角板部和半圆形花瓣部；所述三角板部为正三角形状，所述半圆形花瓣部为半圆形状；所述半圆形花瓣的直线边与三角板部的一条直线半边重合，所述第一铰接部104和所述第二铰接部105分别位于所述三角板部外侧边的两个顶角处，且所述第二铰接部105位于与所述半圆形花瓣正对的顶角处。所述上层板101和所述下层板102设置成这种特殊形状后，在所述环状结构200展开或收缩时，可以使得每个剪式单元10的转动角度更大，即使相邻的剪式单元10中各个层板对应位于相同的转动平面上，也能进一步的增大每个剪式单元10内部所述上层板101和下层板102之间的转动角度，且可以减少对相邻剪式单元10内部转动结构的阻碍。

所述上层板101和下层板102叠置且铰接的具体实施方式很多，本实施例中为了进一步保证结构稳定性和转动顺畅，采用了转轴孔和铰接转轴的技术方案，具体为：如图11至图15所示，所述剪式单元10分为十个插接剪式单元11和一个对接剪式单元12；所述插接剪式单元11中所述上层板101和所述下层板102上下叠置时设有叠置间隙，所述叠置间隙不小于上层板101和下层板102的厚度；所述对接剪式单元12中上层板101和下层板102上下叠置时设有对接间隙，所述对接间隙不小于所述插接剪式单元11的厚度；十个所述插接剪式单元11依次铰接成类圆环结构，所述类圆环结构的缺口处两侧的所述插接剪式单元11分别与所述对接剪式单元12两侧的第一铰接部104和所述第二铰接部105铰接。

当相邻的剪式单元10之间的所述上层板101和下层板102贴合安装时，如果要让所述环状结构200收缩和展开比更大，相邻的剪式单元10只能一剪式单元10贴合和叠置设置，这样的设置方案会导致环状结构200厚度增大，结构不够紧凑；如果为了避免增加环状结构200的厚度，就只能将相邻剪式单元10共面设置，这样的设置方案又会直接导致相邻的剪式单元10无法实现更大的转动角度，共面的层板会在转动过程中彼此形成阻碍，导致环状结构200的收缩和展开比更小，应用效果很差。

本实施例中，所述环状结构200先由是个插接剪式单元11依次铰接成类圆环结构，再利用一个对接剪式单元12将类圆环结构连接成一个完整的圆环结构；其中由于所述插接剪式单元11中所述上层板101和所述下层板102之间设有对接间隙，对接间隙可以让相邻的插接剪式单元11中层板之间上下错开叠置且能自由转动，由于所述环状结构200是由十一个剪式单元10组成的，当在十个剪式单元10的基础上增加一个剪式单元10时，除了铰接点的具体位置设置需要重新设置外，第一个所述插接剪式单元11和第是一个所述插接剪式单元11是不能顺利对接的，因此必须要有所述对接剪式单元12将两者对接，所述对接剪式单元12的两个层板分别位于第一个所述插接剪式单元11和第是一个所述插接剪式单元11两侧，从而既可以将第一个所述插接剪式单元11和第是一个所述插接剪式单元11顺利对接，也不会对第一个所述插接剪式单元11和第是一个所述插接剪式单元11的转动形成阻碍。

所述半圆形花瓣部的外壁设有显示模块，且所述显示模块与所述控制模块电联接。所述显示模块可以根据所述飞行结构的飞行状态显示对应的内容，使得所述飞行结构能具有更多的显示效果，大大提高了趣味性；比如可以再所述飞行结构上增设距离检测器，距离检测器用于检测所述环形结构的展开或伸缩程度，根据该检测程度参数实时变换所述显示模块，这样可以使得所述飞行结构在变化飞行状态时，所述显示模块也可以同步变化，使得所述飞行结构的显示信息和飞行状态能与用户的操作实现交互联动。

具体的，所述水平桨叶210、上层板101和所述下层板102由塑料或金属材质制成。当所述飞行结构为手动飞行玩具时，整体可以都采用塑料材质，以减轻自身重量，保证飞行高度，方便使用者玩耍；当所述飞行玩具为电动控制飞行玩具时，优选的是塑料材质支撑的上层板101和下层板102，水平桨叶210需要较强支撑力，可以采用金属材质制成。

所述飞行结构与现有的飞行玩具或飞行器相比，其水平桨叶210切割气流提供空气升力的截面是呈圆环状的，且该圆环状截面是可以随着环形结构变化而变化的；又因为类似的旋桨结构的升力与旋桨切割面积、空气流动速度及转速都有关系；在理论上当空气流动速度和转速不变时，改变所述水平浆切割气流的截面大小，也是可以使得所述飞行结构飞升的高度产生变化。比如当所述飞行结构为手动飞行玩具时，使用者是双手搓动所述把手件230，使得把手件230带动整个所述飞行结构转动，进而使得飞行玩具上升；现有类似竹蜻蜓一样的飞行玩具结构时固定的，其上升高度是与使用者双手搓动最大转速相关的，而使用者双手搓动飞行玩具的转速是由最大限制的，因此导致每个使用者在玩耍竹蜻蜓等固定结构的玩具时，每次的飞行高度都是接近的，而且竹蜻蜓等固定结构的飞行玩具缺少结构变化与使用者缺少互动，因此使用者就对其丧失了吸引力；本申请中所述飞行结构的水平桨叶210切割气流的截面大小是可以调节的，因此同一个使用者可以根据调节所述水平桨叶210的伸缩或展开，进而实现不同的飞行高度控制；而且水平桨叶210的伸缩和展开也会一定程度改变飞行结构在控制的停留时间；所述飞行玩具结构可调，外观变化多样，且可以完全收缩携带；可调节的飞行玩具也使得同一个玩具可以适应不同年龄阶段儿童使用。在比如，当所述飞行结构应用再电动飞行玩具中时，该飞行玩具的飞行控制可以更加多样化，所述水平桨叶210的伸缩变化可以实现飞行器的缓慢线性升力变化，进而使得飞行玩具高度变化加顺滑缓慢；控制电机电流来调整所述水平桨叶210的转速从而调节所述飞行玩具的升力，这样调节会更加迅速；电动飞行玩具中可以将两者调节方式结合，以实现更多样化的飞行控制，进一步提高了飞行玩具的趣味性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。