智能防盗婴儿车

技术领域

本发明涉及防盗婴儿车技术领域，具体为智能防盗婴儿车。

背景技术

孩童被拐卖的现象屡见不鲜，其中不占少数的是还在婴儿车中尚不懂事理的婴儿。

如何保障孩子的健康成长就显得尤为重要。市面上的婴儿车虽五花八门，但绝大多数依然只是搭载着4个轮子和1个卧床为一体的简单结构。不免存在由于安全系数低而导致被盗的隐患，以及无法实现智能化从而出行体验感差等问题普通的婴儿车缺少安全防盗的设计理念，这一定程度上可能会对一个家庭造成不可逆转的伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供智能防盗婴儿车，通过在婴儿车设置一个主控芯片，并通过主控芯片分别对安全防盗模块、人车交互模块进行控制和管理，进而能够提高婴儿车安全性、防盗性和实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能防盗婴儿车，包括婴儿车和主控芯片，所述主控芯片与安全防盗模块电性连接，所述安全防盗模块包括指纹识别模块、GPS-北斗双模定位模块和压力触发器模块，所述压力触发器模块和指纹识别模块安装于婴儿车的手柄上，所述GPS-北斗双模定位模块和主控芯片均集成于电路板上；

所述主控芯片与人车交互模块电性连接，所述人车交互模块包括语音识别模块、压力传感器模块、红外测温模块、安全指示模块、WIFI模块和舵机刹车模块，所述语音识别模块用于监护人与婴儿车之间的语音交互，所述红外测温模块用于婴儿车中的婴儿体温测量，所述安全指示模块为安全带闭指示灯电路。

优选的，所述主控芯片采用HT32F52352芯片，所述HT32F52352芯片集成有GPS-北斗双模定位模块和WIFI模块。

优选的，所述GPS-北斗双模定位模块包括GPS定位模块和北斗定位模块，所述GPS定位模块和北斗定位模块通过串口对外输出位置信息。

优选的，所述指纹识别模块采用1016C指纹模块，所述1016C指纹模块与主控芯片进行通信连接。

优选的，所述红外测温模块采用GY-906-DCL红外测温传感器，所述GY-906-DCL红外测温传感器安装于婴儿车顶部，所述GY-906-DCL红外测温传感器的测温端对准婴儿车中婴儿头部，所述GY-906-DCL红外测温传感器采用软件模拟IIC通信协议与主控芯片通信连接。

优选的，所述压力传感器模块包括HX711模块和压力传感器，所述压力传感器安装于婴儿车座椅上，所述HX711模块通过过IIC通信协议与HT32F52352芯片通信连接。

优选的，所述舵机刹车模块采用SR403P舵机，所述SR403P舵机安装于婴儿车两个前轮轮子中间，且SR403P舵机加装有金属片。

优选的，所述安全带闭指示灯电路由一个三极管和两个电阻一个指示灯以及安装在安全带锁扣上的闭合触发装置构成。

优选的，所述压力触发器模块为压力触发器，所述压力触发器由导压板和三个轻质的并联按键组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供智能防盗婴儿车，使用指纹识别、微信小程序登录验证、婴儿异常抱起报警、婴儿温度监控、实时定位、安全带未闭合指示灯、自动刹车，极大地增加了安全性、防盗性；使用语音交互、压力检测、温度检测、微信小程序实时监控、微信小程序一键锁车，极大地增加了智能性、实用性。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明的控制系统电路图；

图3为本发明的安全带闭合指示灯电路图；

图4为本发明的压力触发器电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1～4所示的智能防盗婴儿车，包括婴儿车和主控芯片，以及配合婴儿车使用的小程序，微信小程序主页将显示婴儿车的婴儿温度、婴儿体重、婴儿车位置(地图形式)，以及环境温度、湿度、风力等信息；尾页将显示监护人认证信息。通过微信小程序即可远程监控到婴儿车的大部分信息，让婴儿车更加智能与便捷。在主页还可以一键锁车，极大地提升了婴儿车是安全性。

主控芯片与安全防盗模块电性连接，安全防盗模块包括指纹识别模块、GPS-北斗双模定位模块和压力触发器模块，压力触发器模块和指纹识别模块安装于婴儿车的手柄上，GPS-北斗双模定位模块和主控芯片均集成于电路板上；

主控芯片与人车交互模块电性连接，人车交互模块包括语音识别模块、压力传感器模块、红外测温模块、安全指示模块、WIFI模块和舵机刹车模块，语音识别模块用于监护人与婴儿车之间的语音交互，采用LD3320语音识别模块，LD3320语音识别模块的库中设定好超过一百个关键词语，模块将以标准普通话拼音的方式识别，不需要用户作任何地录音训练，将用户说出的词语与关键词语列表进行比较，就可以识别关键词。识别后，该模块将与主控通信，完成预设动作。模块通信采用全双工串口通信，波特率为9600,数据位:8,停止位1位,检验位1位。能实现的功能包括不限于：播放儿歌、讲故事、简单加减法、回答简单问题。

WIFI模块采用ATK-ESP-01模块，通过串口LVTTL与主控芯片通信连接，内置TCP/IP协议栈，能够实现串口与WIFI之间的转换。通过ATK-ESP-01模块，我们将婴儿车的数据上传到云端，让用户仅用微信小程序即可远程监控到婴儿车的大部分信息。让婴儿车更加智能与便捷

红外测温模块用于婴儿车中的婴儿体温测量，安全指示模块为安全带闭指示灯电路。

主控芯片采用HT32F52352芯片，HT32F52352芯片集成有GPS-北斗双模定位模块和WIFI模块，HT32控制器相较于51单片机，拥有主频率更高、处理能力更强、耗能低、成本低等特点，是一款性价比较高的嵌入式处理器，使用方便。

GPS-北斗双模定位模块包括GPS定位模块和北斗定位模块，GPS定位模块和北斗定位模块通过串口对外输出位置信息。

指纹识别模块采用1016C指纹模块，1016C指纹模块与主控芯片进行通信连接，该模块具有大容量内存，可以存入50个指纹。它通过串口与主控芯片进行通信，当手指放上模块，模块会将采集到的指纹信息放入数据缓冲区，然后将数据缓冲去所获得的数据与模块本身内部存储的指纹库进行以一比对，只有当采集到的指纹在库中有登记模块才会给主控芯片发送验证成功信息。此时单片机才会执行后续操作。也就是只有提前录入指纹者，即监护人触摸指纹模块，才可匹配成功，随后刹车系统才会解锁，极大的提高了本发明婴儿车的安全性。

红外测温模块采用GY-906-DCL红外测温传感器，GY-906-DCL红外测温传感器安装于婴儿车顶部，GY-906-DCL红外测温传感器的测温端对准婴儿车中婴儿头部，GY-906-DCL红外测温传感器采用软件模拟IIC通信协议与主控芯片通信连接，IIC是两线式串行总线，用于短距离传输，常用语微控制器及其外围设备，它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。模拟IIC可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上。IIC将温度信息传递到主控后，主控将通过ESP01模块发送到云端配套数据库，监护人可通过微信小程序实时查看，同时云端还会对温度数据进行监控，一但出现温度过高，将会发送短信到监护人手机进行预警。

压力传感器模块包括HX711模块和压力传感器，压力传感器安装于婴儿车座椅上，。该模块安装上婴儿车座椅后能实时获得座椅上的压力数据，HX711模块通过过IIC通信协议与HT32F52352芯片通信连接，IIC将重量信息传递到主控后，主控将通过ESP01模块发送到云端配套数据库，监护人可通过微信小程序实时查看，同时云端还会对重量信息进行监控，当将婴儿抱起前没有进行指纹解锁，系统会判定婴儿被异常抱起，将发送短信到监护人手机进行预警。

舵机刹车模块采用SR403P舵机，SR403P舵机安装于婴儿车两个前轮轮子中间，且SR403P舵机加装有金属片，当舵机收到系统指令刹车操作时，舵机将顺时针旋转90度。此时固定在舵机转轴上的金属片将卡在车轮的连接处，从而达到刹车的功能。当舵机收到系统指令刹车操作时，舵机将逆时针旋转90度。此时轮子不受阻碍，可自由移动。

如图3所示，安全带闭指示灯电路由一个三极管和两个电阻一个指示灯以及安装在安全带锁扣上的闭合触发装置构成，当安全带闭合时安全带上的闭合触发装置导通，三极管上的VCE导通此时指示灯两侧电压不够故熄灭。当安全带断开，安全带上的闭合触发装置断开，此时VBE导通，故指示灯亮。

如图4所示，压力触发器模块为压力触发器，压力触发器由导压板和三个轻质的并联按键组成电路，当婴儿车有人操作时，手必然是放在车把上，此时导压板会将压力传导至轻质按键上，此时轻质按键就会按下，电路导通，并传达给主控单片机婴儿车有人操控的信息。当电路断开时传给主控单片机无人操作的信息。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。