一种气杆自动装配机

技术领域

本发明属于气杆技术领域，尤其涉及一种气杆自动装配机。

背景技术

现有的气杆在生产的过程中需要人工进行组装，随着对产品的需求量和质量的提高，人工组装已经无法满足市场的需求，确保装配的质量和数量，减轻工作人员的工作内容，整个装配过程可控可追踪的要求越来越迫切。

发明内容

(一)发明目的

为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种气杆自动装配机，以解决上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种气杆自动装配机，包括棒芯上料工装、棒芯移动工装和传送工装，所述传送工装上均匀设有数个传送座，还包括沿传送座的移动方向依次安装与传送座相对应的下垫片安装工装、塑料轴承安装工装、钢珠轴承安装工装、下垫片安装工装、外保护套安装工装、上垫片安装工装、卡簧安装工装、卡簧推动工装和成品拿取移动工装，所述成品拿取移动工装与转盘上的转动座相对应，所述下垫片安装工装、塑料轴承安装工装、钢珠轴承安装工装、下垫片安装工装、上垫片安装工装均通过装配工装进行安装，所述装配工装包括振动盘和将振动盘内的部件进行转移安装的自动转移单元。

优选的，所述传送工装包括传送箱和运送器，所述传送箱内设有上传送带和下传送带，所述上传送带和下传送带上均匀设有数个传送座，所述上传送带和下传送带的两端设有将传送座上下升降的移动单元，所述移动单元包括移动板和推动传送座向上传送带或下传送带移动的转移气缸，所述运送器包括运送架和滑动安装于运送架上的运送臂，所述运送臂与安装于运送架上的运送气缸连接，所述运送臂上滑动安装一旋转开口夹，所述旋转开口夹与安装于运送臂上的运送臂气缸相连接。

优选的，所述自动转移单元包括转移架，所述转移架上设有滑杆，所述滑杆上设有转移座，所述转移座通过转移座气缸的驱动在滑杆上滑动，所述转移座上设有升降轨道，所述升降轨道上设有转移器，所述转移器通过转移升降气缸在升降轨道上移动，所述转移器内设有顶针移动槽，所述顶针移动槽的顶部设有顶针弹簧，所述顶针弹簧与安装于顶针移动槽内的顶针连接，所述顶针上设有固定销槽，所述固定销槽内设有固定设置在转移器内的固定销，所述顶针的下端与顶针头相连接，所述顶针靠近顶针头的一端设有磁铁。

优选的，所述棒芯上料工装包括棒芯料仓和棒芯传送器，所述棒芯料仓的底部设有料仓出口，所述棒芯传送器上均匀设有数个随棒芯传送带呈椭圆形转动的棒芯传送座，所述棒芯传送座包括固定安装在棒芯传送带上的连接板和与连接板的一端垂直连接的传送板，棒芯传送器前端的连接板与地面垂直且传送板在连接板的底部，所述棒芯传送器的前端与料仓出口通过棒芯通道连接，棒芯传送器后端的连接板与地面垂直且传送板在连接板的顶部，所述棒芯传送器的后端与棒芯移动工装通过棒芯通道连接，所述棒芯通道上设有调节板滑杆，所述调节板滑杆上设有在调节板滑杆上滑动的调节板，所述调节板通过锁紧螺母活动固定在调节板滑杆上。

优选的，所述棒芯移动工装包括与安装于棒芯传送器后端的棒芯通道相连接的棒芯升降板，所述棒芯升降板的底部设有棒芯升降板气缸，所述棒芯升降板远离棒芯通道的一端与棒芯支架相连接，所述棒芯升降板向棒芯支架倾斜，所述棒芯支架上设有与棒芯相对应的棒芯凹槽和棒芯检测仪，所述棒芯支架远离棒芯升降板的一端设有棒芯打油工装，所述棒芯打油工装的一侧设有棒芯转移工装，所述棒芯转移工装包括在棒芯转移架上滑动的棒芯转移座，所述棒芯转移座上设有通过棒芯转移气缸驱动实现升降的连接臂，所述连接臂的两端安装开口夹。

优选的，外保护套安装工装包括外保护套传送器，所述外保护套传送器的端部设有外保护套架，所述外保护套架的两端分别设有旋转移动底座和打油底座，所述旋转移动底座的后端与旋转移动底座气缸相连接，所述打油底座内设有打油棒通道，所述打油棒通道内设有不断移动的打油棒，所述打油棒远离外保护套架的一端设有打油棒底座，所述打油棒底座与打油棒内设有一打油通道，所述打油棒上均匀设有与打油通道相连通的打油孔，所述打油通道与固体油泵相连接，所述打油棒底座安的上端安装一驱动打油棒转动的打油棒电机，所述打油棒的顶部与打油棒气缸相连接，所述外保护套支架的底部设有将外保护套支架转移至外保护套传送通道上的的外保护套转移器，所述外保护套传送通道与外保护套旋转底座相连接，所述外保护套旋转底座上设有与外保护套相对应的外保护套孔，所述外保护套旋转底座远离外保护套传送通道的一端与外保护套转移工装相连接，所述外保护套转移工装包括外保护套升降架和安装在外保护套升降架上的旋转夹具，所述外保护套转移工装的一侧设有与外保护套相对应的压入组件。

优选的，所述卡簧安装工装包括卡簧安装架，所述卡簧安装架的顶部设有卡簧安装板气缸，所述卡簧安装板气缸与滑动安装于卡簧安装架上的卡簧安装板相连接，所述卡簧安装板的下端设有卡簧安装滑道，所述卡簧安装滑道上设有卡簧安装座，所述卡簧安装滑道的前端设有卡簧安装挡板，所述卡簧安装座的后端与卡簧安装座气缸相连接，所述卡簧安装座上设有卡簧安装夹具，所述卡簧安装夹具的底部设有振动盘。

优选的，所述卡簧推动工装包括卡簧推动架，所述卡簧推动架的顶部安装卡簧移动气缸，所述卡簧移动气缸与滑动安装在卡簧推动架上的卡簧推动板相连接，所述卡簧推动板上固定设置卡簧推动壳，所述卡簧推动壳内设有卡簧推动槽，所述卡簧推动槽内设有卡簧固定块和与卡簧固定块间隙设置的推动块，所述推动块的上端与推动块气缸相连接，所述推动块气缸安装于卡簧推动板上，所述卡簧固定块的顶端一侧向内倾斜，相应的推动块顶端的一侧向外倾斜，所述卡簧固定块的上端通过卡簧弹簧与卡簧推动壳相连接，所述卡簧固定块远离推动块的一端通过卡簧弹簧与卡簧推动壳相连接，所述卡簧固定块的底部设有卡簧推动板，所述卡簧推动板与卡簧的形状相对应。

优选的，所述成品拿取移动工装上设有成品移动臂，所述成品移动臂上滑动设置成品移动座，所述成品移动座与成品气缸相连接，所述成品移动座上设有成品开口夹。

有益效果：

本发明在通过设置塑料轴承安装工装、钢珠轴承安装工装、下垫片安装工装、外保护套安装工装、上垫片安装工装、卡簧安装工装、卡簧推动工装、成品拿取移动工装、转盘、棒芯上料工装、棒芯移动工装和传送工装，并全程通过控制器进行控制，实现了气杆的组装，不仅提高了工作效率，解放了劳动力，且降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是根据本发明一种实施方式的棒芯上料工装结构图；

图3是根据本发明一种实施方式的棒芯移动工装结构图；

图4是根据本发明一种实施方式的自动转移单元结构图；

图5是根据本发明一种实施方式的顶针示意图；

图6是根据本发明一种实施方式的传送工装示意图；

图7是根据本发明一种实施方式的运送器结构示意图；

图8是外保护套安装工装结构示意图；

图9是外保护套传送器结构示意图；

图10是卡簧安装工装结构示意图；

图11是卡簧推动工装结构示意图；

图12是卡簧推动壳内结构示意图；

图13是卡簧推动壳另一状态示意图；

图14是外保护套安装工装部分结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图1-14，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明提供的一种气杆自动装配机，包括棒芯上料工装1、棒芯移动工装3和传送工装，所述传送工装包括传送箱21和运送器，如图6所示，所述传送箱21内设有上传送带52和下传送带55，所述上传送带52和下传送带55上均匀设有数个传送座19，所述上传送带52和下传送带55的两端设有将传送座19上下升降的移动单元，所述移动单元在上传送带52和下传送带55之间升降，实现不断的将传送座19进行升降转移，所述移动单元包括移动板53和安装在移动板53上推动传送座19向上传送带52或下传送带55移动的转移气缸54，所述移动板53接到上传送带52或下传送带55的传送座19，在转移气缸54的作用下将移动板53上的传送座19进行转移，所述移动板53的底部与移动板气缸56相连接，在移动板气缸56的作用下实现移动板53的升降，传送座19在上传送带52上由起点移动至终点后移动至移动板53上，在移动板气缸56的作用下带动传送座19至与下传送带55的起点平齐，转移气缸54推动在移动板53上的传送座至下传送带55的起点处，后下传送带55带动传送座19至下传送带55的终点处，并移动至移动板53上，在移动板气缸56的作用下将移动板53升降至与上传送带52平齐，转移气缸54推动传送座19至上传送带52的起点处，实现了传送座19的转移。

如图7所示，所述运送器包括运送架60和上下滑动安装于运送架60上的运送臂61，所述运送臂61与安装于运送架60上的运送气缸57连接，在运送气缸57的作用下带动运送臂61升降，所述运送臂61上横向滑动安装一旋转开口夹59，所述旋转开口夹59与安装于运送臂61上的运送臂气缸58相连接。在运送臂气缸58的作用下带动旋转开口夹59在运送臂上61滑动。

如图2所示，所述棒芯上料工装包括棒芯料仓1和棒芯传送器2，所述棒芯料仓1的底部设有料仓出口26，工作人员将棒芯放置于棒芯料仓1上，底部靠近料仓出口26的棒芯由料仓出口26处滚动出棒芯料仓，所述棒芯传送器2上均匀设有数个随棒芯传送带呈椭圆形转动的棒芯传送座24，所述棒芯传送座24包括固定安装在棒芯传送带上的连接板和与连接板的一端垂直连接的传送板，棒芯传送器2前端的连接板与地面垂直且传送板在连接板的底部，所述棒芯传送器2的前端与料仓出口26通过棒芯通道23连接，棒芯由料仓出口26运送至棒芯通道23内，在不断的运送过程中棒芯通道23内的棒芯越来越多，并逐渐将棒芯推动至传送板上，在棒芯传送带的带动下向上移动，棒芯传送器2后端的连接板与地面垂直且传送板在连接板的顶部，所述棒芯传送器2的后端顶部与棒芯移动工装3通过棒芯通道23连接，当棒芯被运送至棒芯传送器2的上端并经过翻转后掉落至棒芯通道23内。所述棒芯通道23上设有调节板滑杆，所述调节板滑杆上设有在调节板滑杆上滑动的调节板25，所述调节板25通过锁紧螺母活动固定在调节板滑杆上。调节板25在棒芯通道内可调节适用于不同长度的棒芯，同时调节板25能够保证棒芯在棒芯通道23内保持与传送板水平的状态。

如图3所示，所述棒芯移动工装包括与安装于棒芯传送器2后端的棒芯通道23相连接的棒芯升降板36，所述棒芯升降板36的底部设有棒芯升降板气缸35，所述棒芯升降板36远离棒芯通道23的一端与棒芯支架37相连接，在所述棒芯升降板36向棒芯支架37倾斜，所述棒芯支架37上设有与棒芯相对应的棒芯凹槽34和棒芯检测仪33，棒芯通道23将棒芯传至棒芯升降板36上，在棒芯升降板气缸35的作用下将棒芯升降板36抬高，使棒芯滚动至棒芯支架37的棒芯凹槽34上，后棒芯检测仪33对棒芯进行检测，保证棒芯的质量，减少残次品的出现。

如图3所示，所述棒芯支架远离棒芯升降板的一端设有棒芯打油工装32，所述棒芯打油工装32的一侧设有棒芯转移工装3，所述棒芯转移工装3包括在棒芯转移架29上滑动的棒芯转移座28，所述棒芯转移座28与棒芯转移座气缸连接，实现棒芯转移座28在棒芯转移架29上移动，所述棒芯转移座28上设有通过棒芯转移气缸87驱动实现升降的连接臂30，所述连接臂30的两端安装开口夹31。其中靠近棒芯支架37的开口夹31不断的将棒芯支架37上的棒芯移动至棒芯打油工装32中，另一个远离棒芯支架37的开口夹31不断的将棒芯打油工装32中的棒芯移至与运送器的旋转夹具59对应的位置处，旋转夹具59进行夹取，并将棒芯旋转至垂直状态放入传送座19中。

还包括沿上传送带52上的传送座19移动方向依次安装与传送座19相对应的下垫片安装工装4、塑料轴承安装工装5、钢珠轴承安装工装6、下垫片安装工装4、外保护套安装工装8、上垫片安装工装9、卡簧安装工装10、卡簧推动工装11和成品拿取移动工装，所述成品拿取移动工装与转盘13上的转动座12相对应，所述下垫片安装工装4、塑料轴承安装工装5、钢珠轴承安装工装6、上垫片安装工装9均通过装配工装进行安装，所述装配工装包括振动盘18和将振动盘18内的部件进行转移安装的自动转移单元20。

如图4所示，所述自动转移单元20包括转移架41，所述转移架41上设有滑杆44，所述滑杆44上设有转移座39，所述转移座39通过转移座气缸43的驱动在滑杆44上滑动，所述转移座39上设有升降轨道，所述升降轨道上设有转移器42，所述转移器42通过转移升降气缸38在升降轨道上移动，所述转移器42通过转移升降气缸38实现上下移动、转移座气缸43实现左右移动，使用更加灵活。

如图5所示，所述转移器42内设有顶针移动槽51，所述顶针移动槽51的顶部设有顶针弹簧45，所述顶针弹簧45与安装于顶针移动槽51内的顶针46连接，所述顶针46上设有固定销槽47，所述固定销槽47内设有固定设置在转移器42内的固定销48，所述顶针46的下端与顶针头49相连接，所述顶针46靠近顶针头49的一端设有磁铁50。转移器42下移使顶针头49移动至下垫片、塑料轴承、钢珠轴承、下垫片、外保护套或上垫片的内孔内，磁铁50将其进行吸引，在转移座39的带动下移动至需要组装的物件上端，转移器42下移，将顶针46推至顶针移动槽51内，从而使转移器42将物件滑至需组装的物件上。

如图8、9、14所示，外保护套安装工装8包括外保护套传送器68，所述外保护套传送器68的端部设有外保护套架67，所述外保护套架67的两端分别设有旋转移动底座88和打油底座97，所述旋转移动底座88的后端与旋转移动底座气缸87相连接，所述打油底座91内设有打油棒通道98，所述打油棒通道98内设有不断移动的打油棒89，所述打油棒89远离外保护套架67的一端设有打油棒底座97，所述打油棒底座97与打油棒89内设有一打油通道93，所述打油棒89上均匀设有与打油通道93相连通的打油孔92，所述打油通道93与固体油泵96相连接，所述打油棒底座97的上端安装一驱动打油棒89转动的打油棒电机95，所述打油棒89的顶部与打油棒气缸94相连接，所述外保护套支架67的底部设有将外保护套64转移至外保护套传送通道62上的外保护套转移器，将外保护套64逐一运送至外保护套传送通道62上，所述外保护套传送通道62的宽度仅允许一个外保护套64通过，所述外保护套传送通道62与外保护套旋转底座88相连接，所述外保护套旋转底座88上设有与外保护套64相对应的外保护套孔63，外保护套64被传送至外保护套孔63内，外保护套旋转底座88将被安装的外保护套64转至垂直状态，同时将所述外保护套旋转底座88的外保护套孔63旋至与外保护套传送通道62相对应的状态，便于下一个外保护套64的安装，所述外保护套旋转底座88远离外保护套传送通道62的一端与外保护套转移工装相连接，所述外保护套转移工装包括外保护套升降架65和安装在外保护套升降架65上的旋转夹具66，所述外保护套转移工装的一侧设有与外保护套64相对应的压入组件17。外保护套升降架65带动旋转夹具66下降将外保护套夹紧后旋转夹具66上升至指定位置后旋转至与传送座19上的物料对应的位置处，压入工装17将外保护套64压入。

如图10所示，所述卡簧安装工装10包括卡簧安装架75，所述卡簧安装架75的顶部设有卡簧安装板气缸69，所述卡簧安装板气缸69与滑动安装于卡簧安装架75上的卡簧安装板70相连接，所述卡簧安装板70的下端设有卡簧安装滑道71，所述卡簧安装滑道71上设有卡簧安装座73，所述卡簧安装滑道71的前端设有卡簧安装挡板72，防止卡簧安装座73在卡簧安装滑道71上滑落，所述卡簧安装座73的后端与卡簧安装座气缸相连接，所述卡簧安装座73上设有卡簧安装夹具74，所述卡簧安装夹具74的底部设有振动盘18。振动盘18将卡簧运送至卡簧安装座73的底部，卡簧安装座73运送至振动盘18滑道的上端下移，卡簧安装夹具74将卡簧进行夹取，卡簧安装座73上移向传送座19的方向滑至指定的位置处。

如图11-12所示，所述卡簧推动工装11包括卡簧推动架81，所述卡簧推动架81的顶部安装卡簧移动气缸76，所述卡簧移动气缸76与滑动安装在卡簧推动架81上的卡簧推动板77相连接，所述卡簧推动板77上固定设置卡簧推动壳79，所述卡簧推动壳79内设有卡簧推动槽84，所述卡簧推动槽84内设有卡簧固定块86和与卡簧固定块86间隙设置的推动块80，所述推动块80的上端与推动块气缸82相连接，所述推动块气缸82安装于卡簧推动板77上，所述卡簧固定块86的顶端一侧向内倾斜，相应的推动块80顶端的一侧向外倾斜，所述卡簧固定块86的上端和远离推动块80的一端通过卡簧弹簧83与卡簧推动壳79相连接，所述卡簧固定块86的底部设有卡簧推动板78，所述卡簧推动板78与卡簧的形状相对应。卡簧移动气缸82带动卡簧推动板78整体下移至卡簧组装的位置处，推动块气缸驱动推动块下移，从而使得卡簧固定块86向下向前移动，使得卡簧推动板78推动卡簧固定在物件上。

所述成品拿取移动工装上设有成品移动臂14，所述成品移动臂14上滑动设置成品移动座15，所述成品移动座15在成品气缸的作用下在传送箱21和转盘13之间移动，所述成品移动座15上设有成品开口夹16。成品开口夹16将组装好的气杆夹至转盘13的转动座12上，工作人员将其进行擦拭后进行收集。

本发明在通过设置塑料轴承安装工装、钢珠轴承安装工装、下垫片安装工装、外保护套安装工装、上垫片安装工装、卡簧安装工装、卡簧推动工装、成品拿取移动工装、转盘、棒芯上料工装、棒芯移动工装和传送工装，并全程通过控制器进行控制，实现了气杆的组装，不仅提高了工作效率，解放了劳动力，且降低了生产成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。