一种腹腔镜手术用电凝钳

技术领域

本发明涉及一种腹腔镜手术用电凝钳，属于医疗器械技术领域。

背景技术

电凝钳在手术应用过程中是通过设置于拉杆前端的两个钳爪张开夹持人体组织后再闭合，通过两极导电进行电凝止血，并且是靠拉杆的轴向移动来驱动两个钳爪张开或者闭合。目前使用的电凝钳包括钳头组件、钳管组件、手柄组件、锁芯机构和电机组件，其中钳头组件安装在钳管组件的前端，钳管组件后端的转轮与手柄组件中的转轴连接，手柄组件位于钳管组件的后端，锁芯机构安装于手柄组件内，电极组件连接在锁芯机构的后端；其中钳头组件包括钳爪、支撑架和拉杆，手柄组件包括固定手柄和活动手柄，拉杆的作用主要是将钳爪和活动手柄连接在一起，目前所使用的手柄组件为了更好的控制钳爪，还会在拉杆与活动手柄之间增加一个将活动手柄的旋转运动转换成拉杆轴向移动的推进组件，不仅使得拉杆轴向移动不够线性，移动速度时快时慢，导致钳爪的张开和闭合不够顺畅，影响操作人员使用，并且使得整个电凝钳的结构更加复杂，导致生产成本增加。

发明内容

本发明目的在于提供一种腹腔镜手术用电凝钳，解决了现有技术中存在的拉杆轴向移动不够线性，移动速度时快时慢，导致钳爪的张开和闭合不够顺畅，影响操作人员使用，并且结构复杂，导致生产成本增加等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种腹腔镜手术用电凝钳，包括内部中空的固定手柄、活动手柄以及拉杆，所述拉杆从所述固定手柄内部向所述固定手柄前端外侧水平延伸且能进行轴向移动，所述活动手柄其中一端伸入所述固定手柄内部并与其形成旋转支撑，所述活动手柄另一端向下活动穿过所述固定手柄的底部壁体并延伸至所述固定手柄外部，所述活动手柄位于所述拉杆后侧且所述活动手柄前侧形成有连接部，所述拉杆后端形成有用于与所述连接部配合的转换部以使所述活动手柄转动时能带动所述拉杆进行线性的轴向移动。

本发明装置使用时，操作人员手持固定手柄将本发明装置的钳头部位伸入至待治疗部位，然后施力于活动手柄上使活动手柄绕其转动支点进行转动，转动时通过连接部与转换部之间的配合能够使拉杆进行线性的轴向移动，以使钳头部位的两个钳爪张开或者闭合，从而能够对待治疗部位的组织进行电凝止血，本发明通过使拉杆直接与活动手柄连接，并且通过连接部与转换部之间的配合能够使拉杆的轴向移动更加线性，使得钳爪的张开和闭合更加顺畅，便于操作人员使用，并且无需在拉杆与活动手柄之间增加推进组件，结构简单，能够有效降低生产成本。

作为优选，所述连接部包括形成于所述活动手柄转动支点下方的转换槽和位于所述转换槽前侧且与其连通的让位槽，所述让位槽前侧形成有供所述拉杆后端伸入的开口，所述转换部包括位于所述转换槽内的转换圆盘，所述拉杆后端活动穿过所述让位槽并伸入至所述转换槽内与所述转换圆盘固接。

通过在连接部内设有位于活动手柄转动支点下方的转换槽和位于转换槽前侧且与其连通的让位槽，让位槽前侧形成有供拉杆后端伸入的开口，转换部包括位于转换槽内的转换圆盘，拉杆后端活动穿过让位槽并伸入至转换槽内与转换圆盘固接，使得活动手柄绕其转动支点转动时能够同时带动转换槽绕着活动手柄的转动支点作圆周运动，转动时转换槽的前后槽壁能够推动转换圆盘作轴向运动，从而带动拉杆作轴向移动，以使两个钳爪张开或者闭合。

作为优选，所述转换圆盘与所述拉杆连接的端面由中间的圆形平面和位于所述圆形平面径向外侧的环形斜面组成，所述环形斜面朝向所述拉杆的轴心一侧倾斜，所述拉杆端面与所述圆形平面同心且所述拉杆的端面直径小于所述圆形平面的直径，所述转换槽内与所述转换圆盘该端端面相对的侧面上半部分设置为与所述圆形平面接触的第一竖直面，下半部分设置为底端朝向靠近所述让位槽一侧倾斜的第一让位斜面。

通过将转换圆盘与拉杆连接的端面设置为由中间的圆形平面和位于圆形平面径向外侧的环形斜面组成，环形斜面朝向拉杆的轴心一侧倾斜，拉杆端面与圆形平面同心且拉杆的端面直径小于圆形平面的直径，转换槽内与转换圆盘该端端面相对的侧面上半部分设置为与圆形平面接触的第一竖直面，下半部分设置为底端朝向靠近让位槽一侧倾斜的第一让位斜面，使得转换槽绕着活动手柄的转动支点逆时针作圆周运动时，转换槽内的第一竖直面通过与圆形平面的接触配合能够推动转换圆盘沿轴向向后移动，待第一竖直面与圆形平面快要脱离接触时第一让位斜面开始与环形斜面接触，从而能够继续推动转换圆盘沿轴向向后移动，以使两个钳爪从张开状态切换至闭合状态，并且拉杆移动过程中转换槽内的第一竖直面和第一让位斜面始终与转换圆盘的端面接触，以实现拉杆沿轴向向后的线性移动，以保证两个钳爪闭合时的顺畅性，另外通过第一让位斜面能够对转换圆盘上的环形斜面进行避让，以防止两个钳爪没有完全闭合时转换圆盘就被卡住。

作为优选，所述转换圆盘远离所述拉杆的端面设置为外凸的球面，所述转换槽内与该端面相对的侧面设置为与所述球面的顶点接触的第二竖直面。

通过将转换圆盘远离拉杆的端面设置为外凸的球面，转换槽内与该端面相对的侧面设置为与球面的顶点接触的第二竖直面，使得转换槽绕着活动手柄的转动支点顺时针作圆周运动时，转换槽内的第二竖直面通过与球面顶点的接触配合能够推动转换圆盘沿轴向向前移动复位，以使两个钳爪从闭合状态切换至张开状态，并且拉杆移动过程中转换槽内的第二竖直面始终与转换圆盘上的球面接触，以实现拉杆沿轴向向前的线性移动，以保证两个钳爪张开时的顺畅性，另外拉杆轴向移动时，转换圆盘的前后端面始终与转换槽的前后槽壁处于接触配合的状态，能够进一步保证拉杆沿轴向的线性移动。

作为优选，所述让位槽和所述转换槽位于所述活动手柄厚度方向上的同一侧设有相互连通的开口，所述让位槽内位于所述拉杆径向上方的侧面设置为朝向所述转换圆盘的轴心一侧倾斜的第二让位斜面。

通过在让位槽和转换槽位于活动手柄厚度方向上的同一侧设有相互连通的开口，让位槽内位于拉杆径向上方的侧面设置为朝向转换圆盘的轴心一侧倾斜的第二让位斜面，使得装配时能够通过该开口将固定在拉杆后端的转换圆盘安装至转换槽内，另外通过第二让位斜面能够在活动手柄逆时针转动时对拉杆进行避让，防止干涉。

作为优选，所述转换槽的竖向高度大于所述转换圆盘的直径，所述让位槽后端的竖向高度大于所述拉杆的直径。

通过将转换槽的竖向高度设置为大于转换圆盘的直径，让位槽后端的竖向高度大于拉杆的直径，以便在转换槽绕着活动手柄的转动支点作圆周运动时对拉杆和转换圆盘进行避让，防止干涉。

作为优选，所述固定手柄后端形成有供操作人员大拇指伸入的固定指环部，所述活动手柄下端形成有供操作人员其余四指伸入的活动指环部。

通过在固定手柄后端形成有供操作人员大拇指伸入的固定指环部，活动手柄下端形成有供操作人员其余四指伸入的活动指环部，使得操作时操作人员能够通过将大拇指伸入固定指环部内将电凝钳固定，通过将其余四指伸入活动指环部内操作活动手柄来回转动，使得操作人员能够通过其余四指共同配合操作活动手柄，由于手指的发力点和受力点较多，使得操作容易且舒适性好，能够有效防止长时间的使用操作人员的手指关节发生损伤。

作为优选，所述固定指环部为椭圆形的通孔，所述活动指环部为跑道状的通孔。

通过将固定指环部设置为椭圆形的通孔，活动指环部设置为跑道状的通孔，便于操作人员使用，并且操作的舒适性好。

作为优选，所述固定手柄上形成有供所述活动手柄绕其转动支点转动的限位槽，所述活动手柄活动穿过所述限位槽，所述限位槽位于所述固定手柄的底部壁体内且沿所述活动手柄的转动方向延伸，所述限位槽连通所述活动手柄内部和所述活动手柄外部，初始状态下，所述活动手柄前端与所述限位槽前端相抵。

通过在固定手柄上形成有供活动手柄绕其转动支点转动的限位槽，活动手柄活动穿过限位槽，限位槽位于固定手柄的底部壁体内且沿活动手柄的转动方向延伸，限位槽连通活动手柄内部和活动手柄外部，初始状态下，活动手柄前端与限位槽前端相抵，使得初始状态下两个钳爪处于完全张开的状态，通过限位槽能够对活动手柄的转动角度进行限位，以使活动手柄转动至两个止点时，两个钳爪刚好处于完全闭合或者完全张开的状态。

作为优选，所述固定手柄内形成有两个互为镜像对称的限位柱，所述活动手柄位于所述固定手柄内部的一端位于两个所述限位柱之间且与其形成旋转支撑。

通过在固定手柄内形成有两个互为镜像对称的限位柱，活动手柄位于固定手柄内部的一端位于两个限位柱之间且与其形成旋转支撑，通过两个限位柱能够对活动手柄的一端进行旋转支撑，以使活动手柄能够绕着限位柱进行旋转运动。

因此，本发明具有能够使拉杆进行线性的轴向移动，使得钳爪的张开和闭合更加顺畅，便于操作人员使用，并且无需在拉杆与活动手柄之间增加推进组件，结构简单，能够有效降低生产成本等优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明图2中A处的结构放大示意图；

图4是本发明中活动手柄的立体结构示意图；

图5是本发明中拉杆与转换圆盘的连接结构示意图。

附图中标记分述如下：1、固定手柄；2、活动手柄；3、拉杆；4、固定指环部；5、活动指环部；6、连接部；7、转换部；8、转换槽；9、让位槽；10、转换圆盘；11、圆形平面；12、环形斜面；13、第一竖直面；14、第一让位斜面；15、球面；16、第二竖直面；17、第二让位斜面；18、限位槽；19、限位柱。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1和图2所示，本发明所述的一种腹腔镜手术用电凝钳，包括内部中空的固定手柄1、活动手柄2以及拉杆3，固定手柄1为三角状且其后端形成有供操作人员大拇指伸入的固定指环部4，固定指环部4为椭圆形的通孔，活动手柄2下端形成有供操作人员其余四指伸入的活动指环部5，活动指环部5为跑道状的通孔，拉杆3从固定手柄1内部向固定手柄1前端外侧水平延伸且能进行轴向移动，活动手柄2其中一端伸入固定手柄1内部并与其形成旋转支撑，固定手柄1内形成有两个互为镜像对称的限位柱19，活动手柄2位于固定手柄1内部的一端位于两个限位柱19之间且与其形成旋转支撑，活动手柄2另一端向下活动穿过固定手柄1的底部壁体并延伸至固定手柄1外部，固定手柄1上形成有供活动手柄2绕其转动支点转动的限位槽18，限位槽18为长条形，活动手柄2活动穿过限位槽18，限位槽18位于固定手柄1的底部壁体内且沿活动手柄2的转动方向延伸，限位槽18连通活动手柄2内部和活动手柄2外部，初始状态下，活动手柄2前端与限位槽18前端相抵。

如图3和图4所示，活动手柄2位于拉杆3后侧且活动手柄2前侧形成有连接部6，连接部6包括形成于活动手柄2转动支点下方的转换槽8和位于转换槽8前侧且与其连通的让位槽9，让位槽9前侧形成有供拉杆3后端伸入的开口，让位槽9和转换槽8位于活动手柄2厚度方向上的同一侧设有相互连通的开口，转换槽8的竖向高度大于转换圆盘10的直径，让位槽9后端的竖向高度大于拉杆2的直径，让位槽9内位于拉杆3径向上方的侧面设置为朝向转换圆盘10的轴心一侧倾斜的第二让位斜面17，拉杆3后端形成有用于与连接部6配合的转换部7以使活动手柄2转动时能带动拉杆3进行线性的轴向移动，转换部7包括位于转换槽8内的转换圆盘10，拉杆3后端活动穿过让位槽9并伸入至转换槽8内与转换圆盘10固接。

如图3和图5所示，转换圆盘10与拉杆3连接的端面由中间的圆形平面11和位于圆形平面11径向外侧的环形斜面12组成，环形斜面12朝向拉杆3的轴心一侧倾斜，拉杆3端面与圆形平面11同心且拉杆3的端面直径小于圆形平面11的直径，转换槽8内与转换圆盘10该端端面相对的侧面上半部分设置为与圆形平面11接触的第一竖直面13，下半部分设置为底端朝向靠近让位槽9一侧倾斜的第一让位斜面14，转换圆盘10远离拉杆2的端面设置为外凸的球面15，转换槽8内与该端面相对的侧面设置为与球面15的顶点接触的第二竖直面16。

本实施例具体实施时，操作人员将大拇指伸入固定指环部4内将电凝钳固定，然后将其余四指伸入活动指环部5内，再将电凝钳的钳头部位伸入至待治疗部位，然后通过四指施力于活动手柄2使活动手柄2绕其转动支点逆时针转动，在此过程中能够使转换槽8绕着活动手柄2的转动支点逆时针作圆周运动，转换槽8内的第一竖直面13通过与圆形平面11的接触配合能够推动转换圆盘10沿轴向向后移动，待第一竖直面13与圆形平面11快要脱离接触时第一让位斜面14开始与环形斜面12接触，以此继续推动转换圆盘10沿轴向向后移动，以使两个钳爪从张开状态切换至闭合状态，从而能够对待治疗部位的组织进行电凝止血，治疗完成之后通过四指施力于活动手柄2使活动手柄2绕其转动支点顺时针转动复位，在此过程中能够使转换槽8绕着活动手柄2的转动支点顺时针作圆周运动，转换槽8内的第二竖直面16通过与球面15顶点的接触配合能够推动转换圆盘10沿轴向向前移动复位，以使两个钳爪从闭合状态切换至张开状态，以便进行下一次治疗。

本发明具有能够使拉杆进行线性的轴向移动，使得钳爪的张开和闭合更加顺畅，便于操作人员使用，并且无需在拉杆与活动手柄之间增加推进组件，结构简单，能够有效降低生产成本等优点。