未充磁毛坯磁取向检测方法、设备和系统

技术领域

本发明涉及磁取向检测技术领域，具体涉及一种未充磁毛坯磁取向检测方法、设备和系统。

背景技术

钕铁硼是各项异性磁体，各向异性磁体在不同方向上磁性能会有不同，它能获得最佳磁性能的方向称为磁体的取向方向，因此需要将合金粉末在磁场中进行取向，形成定向组织结构，磁体才会有高的磁性能。

在钕铁硼磁铁的实际生产的过程中，分辨钕铁硼磁铁的取向一直是一个技术难题给实际生产带来了很大的困扰，尤其是对于未充磁的磁铁更加难以判断磁铁的磁取向，给后续的加工带来了很大的问题，经常出现加工出错的情况，所以需要找到一种方法来判断磁铁的磁取向，使磁铁毛坯可以按照图纸要求正确的进行加工。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种未充磁毛坯磁取向检测方法、设备和系统，以克服目前不能有效分辨钕铁硼毛坯的磁取向，影响后续加工工序的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种未充磁毛坯磁取向检测设备，包括：磁场发生模块、电感检测模块和磁取向确定模块；

所述磁场发生模块，用于向未充磁毛坯施加变化的磁场；

所述电感检测模块，用于获取所述未充磁毛坯不同表面的电感；

所述磁取向确定模块，用于发送所述未充磁毛坯不同表面的电感至云端服务器进行磁取向确认，得到所述未充磁毛坯磁取向。

进一步的，以上所述的设备，所述磁场发生模块包括线圈。

进一步的，以上所述的设备，所述电感检测模块包括电桥仪和检验工装；

所述电桥仪和所述检验工装连接。

进一步的，以上所述的设备，所述电桥仪调到测量电感模式，频率调到1KHZ，电压为600mV。

进一步的，以上所述的设备，将所述未充磁毛坯放到所述检验工装的中心，等待1-2秒后，开始测量。

第二方面，本发明提供了一种未充磁毛坯磁取向检测方法，应用所述未充磁毛坯磁取向检测设备，包括：

向未充磁毛坯施加变化的磁场，使未充磁毛坯产生涡流，从而产生电感；

获取所述未充磁毛坯不同表面的电感；

发送所述未充磁毛坯不同表面的电感至云端服务器进行磁取向确认，得到所述未充磁毛坯的磁取向。

进一步的，以上所述的方法，所述向未充磁毛坯施加变化的磁场，使未充磁毛坯产生涡流，从而产生电感，包括：

通过接有高频电流的线圈，向所述未充磁毛坯施加变化的磁场，使未充磁毛坯产生涡流，从而产生电感。

进一步的，以上所述的方法，所述发送所述未充磁毛坯不同表面的电感至云端服务器进行磁取向确认，得到所述未充磁毛坯的磁取向，包括：

对比所述未充磁毛坯不同表面的电感；

将所述未充磁毛坯电感最大表面的取向，确定为所述未充磁毛坯的磁取向。

第三方面，本发明提供了一种未充磁毛坯磁取向确认系统，包括：

以上任一项所述的未充磁毛坯磁取向检测设备和与所述未充磁毛坯磁取向检测设备通信连接的云端服务器。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供的技术方案中，首先向未充磁毛坯施加变化的磁场，使毛坯表面产生涡流，由于未充磁毛坯不同表面的磁导率不同，导致未充磁毛坯不同表面产生的涡流不同，从而未充磁毛坯不同表面的电感不同，将未充磁毛坯不同表面的电感发送给云端服务器，云端服务器根据获取的未充磁毛坯不同表面的电感，判断出未充磁毛坯的磁取向，并将判断结果发送给未充磁毛坯磁取向检测设备，能够有效分辨钕铁硼毛坯的磁取向，加快产品的加工进程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明未充磁毛坯磁取向检测设备一种实施例提供的结构示意图；

图2是本发明未充磁毛坯磁取向检测方法一种实施例提供的流程图；

图3是本发明未充磁毛坯磁取向检测方法中的基本原理图；

图4是本发明未充磁毛坯磁取向检测方法中的等效电路图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在钕铁硼磁铁的实际生产的过程中，分辨钕铁硼磁铁的取向一直是一个技术难题给实际生产带来了很大的困扰，尤其是对于未充磁的磁铁更加难以判断磁铁的磁取向，给后续的加工带来了很大的问题，经常出现加工出错的情况，所以需要找到一种方法来判断磁铁的磁取向，使磁铁毛坯可以按照图纸要求正确的进行加工。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种未充磁毛坯磁取向检测方法和设备，以克服目前不能有效分辨钕铁硼毛坯的磁取向，影响后续加工工序的问题。

参照图1，图1是本发明未充磁毛坯磁取向检测设备一种实施例提供的结构示意图，如图1所示，本发明提供了一种未充磁毛坯磁取向检测设备，包括：磁场发生模块1、电感检测模块2和磁取向确定模块；

磁场发生模块1，用于向未充磁毛坯施加变化的磁场；

在一些可选的实施例中，磁场发生模块1包括线圈，通过对线圈施加高频电流，使线圈产生变化的磁场，从而使未充磁毛坯的表面产生小型涡流。

电感检测模块2，用于获取未充磁毛坯不同表面的电感；

具体的，当未充磁毛坯处于变化的磁场中时，因为未充磁毛坯不同表面上的磁导率会有较大差异，从而导致不同取向上所产生涡流不同，使得测量得到的电感不同；

磁取向确定模块，用于发送所述未充磁毛坯不同表面的电感至云端服务器进行磁取向确认，得到所述未充磁毛坯磁取向。

具体的，磁取向确定模块将电感检测模块2检测到的未充磁毛坯不同表面的电感发送到云端服务器，云端服务器通过对比未充磁毛坯不同表面电感的大小，将未充磁毛坯电感最大表面的取向确定为未充磁毛坯的磁取向，并将结果发送给未充磁毛坯磁取向检测设备。

在一些可选的实施例中，为了好区分各个电感所对应的是未充磁毛坯的哪个表面，电感检测模块2会根据检测顺序，对检测到的电感数据进行编号，例如，第一个检测到的电感数据编号为1。

在一些可选的实施例中，电感检测模块2包括电桥仪和检验工装；电桥仪和检验工装连接。通过将电桥仪调到测量电感模式，频率调到1KHZ，电压为600mV，将待检测的未充磁毛坯放置到检测工装的中心，检测未充磁毛坯表面的电感，在对电桥仪进行测量时，电桥仪设置的频率和电压越大，测量出来的数值越大越明显。

在一些可选的实施例中，线圈设置在检验工装内部，能够在对未充磁毛坯施加变化的磁场的同时，能够检测未充磁毛坯表面的电感。

在对未充磁毛坯进行检测时，等待1-2秒再对未充磁毛坯进行测量，未充磁毛坯刚放上检验工装上，电桥仪中显示的示数是波动的不稳定的，等待1-2s示数就稳定了。

首先向未充磁毛坯施加变化的磁场，使毛坯表面产生涡流，由于未充磁毛坯不同表面的磁导率不同，导致未充磁毛坯不同表面产生的涡流不同，从而未充磁毛坯不同表面的电感不同，将未充磁毛坯不同表面的电感发送给云端服务器，云端服务器根据获取的未充磁毛坯不同表面的电感，判断出未充磁毛坯的磁取向，并将判断结果发送给未充磁毛坯磁取向检测设备，能够有效分辨钕铁硼毛坯的磁取向，加快产品的加工进程。

本发明还提供了一种一种未充磁毛坯磁取向检测方法，应用所述未充磁毛坯磁取向检测设备，图2是本发明未充磁毛坯磁取向检测方法一种实施例提供的流程图，如图2所述，所述方法包括：

S11、向未充磁毛坯施加变化的磁场，使未充磁毛坯产生涡流，从而产生电感。

具体的，通过接有高频电流的线圈，向未充磁毛坯施加变化的磁场，使未充磁毛坯产生涡流，从而产生电感。

S12、获取未充磁毛坯不同表面的电感。

具体的，根据图3所示，当线圈通高频电流I1时，线圈周围产生持续波动的磁场H1。金属导体在此波动的磁场中，表面产生小型涡流I2，I2产生的新磁场H2反过来阻碍H1的变化，可简化为图4所示的等效电路，根据基尔霍夫电压平和方程，获得如下等式：

式中：I为线圈电流，I1为金属中的感应电流，J为虚数符号,ω为线圈中激励电流频率；L为线圈等效电感；R为线圈电阻；L1为被测金属中等效电感；R1为线圈等效电阻；M为L与L1之间的互感系数；U为激励电压。

从而获得等效电感公式：

通过上述方程的推导，可将电感简化为：

L

式中：ω为线圈中激励电流频率；μ为被测体磁导率；ρ为被测体电导率；x为线圈与被测体的相对距离。

通过将获得的参数带入到上述电感简化方程中，可计算获得未充磁毛坯不同表面的电感。

S13、发送未充磁毛坯不同表面的电感至云端服务器进行磁取向确认，得到未充磁毛坯的磁取向。

具体的，将未充磁毛坯不同表面的电感发送至云端服务器，

云端服务器通过对比未充磁毛坯不同表面的电感；

将未充磁毛坯电感最大表面的取向，确定为未充磁毛坯的磁取向。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。