一种神经内科手部恢复锻炼仪

技术领域

本发明涉及手部护理技术领域，具体是一种神经内科手部恢复锻炼仪。

背景技术

手部神经病变与手部神经损伤是神经内科的一种常见疾病，病人的手部外伤和外部持续过久挤压都会造成病人手部神经损伤，手部感觉异常、运动异常、手部畸形都是病人手部神经损伤会引发的症状，在手部神经损伤病人的治疗护理过程中，医护人员会叮嘱病人使用气动式柔性手套来进行患手的恢复锻炼，病人的双手佩戴连接外部控制器的气动式柔性手套，气动式柔性手套辅助病人进行手指的被动屈伸训练、手部的抓握训练，气动式柔性手套通过传感器和气动驱动单元来控制病人手部进行单一的被动屈伸训练、手部抓握训练，恢复锻炼功能较为单一，无法让手部不能自主活动的病人的双手有效的进行相互之间的配合，并保持在相互配合的状态下进行有效的互动训练和增强性的辅助动作锻炼，从而会影响病人手部的恢复锻炼效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种神经内科手部恢复锻炼仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种神经内科手部恢复锻炼仪，包括仪器底座、气动式柔性手套、手背部辅助锻炼模块、手部平转锻炼模块和手腕部辅助锻炼模块，两个所述气动式柔性手套位于所述仪器底座上方并用于病人佩戴进行手部被动训练，两个所述气动式柔性手套分别位于两个所述手背部辅助锻炼模块内侧，所述手背部辅助锻炼模块上可拆卸连接有所述手腕部辅助锻炼模块，所述手背部辅助锻炼模块向病人手背处施加向内的推力，所述手腕部辅助锻炼模块由病人手腕处内侧向所述气动式柔性手套包裹病人手腕部分施加向内的推力，实现病人手部伸腕与屈腕动作的辅助锻炼，所述仪器底座顶部固定连接有四个分别对应两个所述手部平转锻炼模块的伸缩连接杆，四个所述伸缩连接杆分别连接两个所述手部平转锻炼模块实现所述气动式柔性手套、所述手背部辅助锻炼模块、所述手部平转锻炼模块与所述仪器底座的连接组合，所述手背部辅助锻炼模块转动连接在所述手部平转锻炼模块内侧，所述手部平转锻炼模块控制所述手背部辅助锻炼模块于所述仪器底座上方转动，实现病人手部转动动作的辅助锻炼，所述伸缩连接杆伸缩配合所述手部平转锻炼模块、所述手背部辅助锻炼模块和所述气动式柔性手套进行位置与状态的适应性调节，实现病人双手的联动与互动训练。

进一步的：所述手背部辅助锻炼模块包括安装盘、旋转驱动单元、连接竖板、驱动盘、连接竖杆和连接盘，两个所述安装盘处于上下对称状态，所述连接竖板位于两个所述安装盘之间，所述连接竖板两端分别与两个所述安装盘的内侧壁固定连接，两个所述安装盘内部均转动连接有所述驱动盘，所述旋转驱动单元固定连接在所述安装盘外侧壁中心位置处，所述旋转驱动单元输出端连接所述驱动盘实现所述驱动盘于所述安装盘内部的转动。

进一步的：所述连接竖杆位于两个所述安装盘之间，所述连接竖杆两端均固定连接有配合齿柱，两个所述配合齿柱分别位于两个所述安装盘内部，所述配合齿柱啮合连接在所述驱动盘与所述安装盘内侧壁之间，所述连接盘转动连接在所述连接竖杆外侧，所述连接盘靠近所述气动式柔性手套的侧边固定连接在所述气动式柔性手套手背部分，实现位于所述气动式柔性手套手背处中部的所述连接竖杆由所述气动式柔性手套外侧向病人手背处施加向内的推力。

进一步的：所述手部平转锻炼模块包括连接座、连接块和翻转驱动单元，所述手背部辅助锻炼模块位于所述连接座内侧，所述连接块转动连接在所述连接座内部，所述连接块靠近所述手背部辅助锻炼模块的一端与所述连接竖板外侧壁固定连接，所述翻转驱动单元固定连接在所述连接座尾端，所述翻转驱动单元输出端连接所述连接块实现所述连接块与所述连接座内部的转动，实现所述手背部辅助锻炼模块于所述仪器底座上方的转动。

进一步的：四个所述伸缩连接杆呈两两对称分布，所述伸缩连接杆底端固定连接在所述仪器底座顶部，所述伸缩连接杆另一端与所述连接座对应侧壁固定连接。

进一步的：所述手腕部辅助锻炼模块包括连接框、挤压块和挤压驱动单元，所述连接框卡合连接在两个所述安装盘外侧，所述挤压块固定连接在所述气动式柔性手套手腕部分，所述挤压驱动单元固定连接在所述连接框内部，所述挤压驱动单元输出端连接所述挤压块，实现所述手腕部辅助锻炼模块向所述气动式柔性手套包裹病人手腕部分施加向内的推力。

进一步的：所述仪器底座内部开设有通槽，所述通槽用于提供所述手部平转锻炼模块与所述手背部辅助锻炼模块调节空间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、组合在一起的伸缩连接杆、手背部辅助锻炼模块、手部平转锻炼模块和手腕部辅助锻炼模块连接气动式柔性手套与仪器底座，病人双手穿戴两个气动式柔性手套来进行手部恢复锻炼，手背部辅助锻炼模块能够从气动式柔性手套手背处的中部位置向病人手背处持续施加向内的推力和向外的拉扯力，手腕部辅助锻炼模块由病人手腕内侧向病人手腕处施加向内的推力，从而通过手腕部辅助锻炼模块来配合手背部辅助锻炼模块以辅助手部不能自主活动的病人完成手部伸腕与屈腕动作的锻炼，手部平转锻炼模块能够控制手背部辅助锻炼模块、气动式柔性手套和病人手部于仪器底座的上方进行平转动作，以实现病人手部转动动作的锻炼，伸缩连接杆进行竖向和横向的配合形变，以便于病人进行气动式柔性手套、手背部辅助锻炼模块和手部平转锻炼模块位置与状态的适应性调节，增加了仪器配件之间的互动，能够灵活的改变病人双手的位置与状态，让病人双手能够进行联动与互动训练，来对病人手部进行灵活的锻炼，以实现不同病人手部的恢复锻炼，仪器操作与使用的便利性高，对病人手部的恢复锻炼效果强。

2、仪器能够让病人双手进行同样的锻炼动作，也能让病人的双手进行不同恢复动作的锻炼，提高了病人使用仪器进行手部恢复锻炼的灵活性，病人的双手能够分开进行恢复锻炼，在病人的双手分开进行恢复锻炼时，病人处于闲置状态的手部在改变位置与状态并进行定位后，能够对进行恢复锻炼的手部起到施加阻力的作用，便于病人手部借助外力来增加阻力训练，增强了病人手部的恢复锻炼效果。

附图说明

为了更清楚的说明实施例中的技术方案，以下将对实施例中的附图作简单地介绍。

图1为一种神经内科手部恢复锻炼仪的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为一种神经内科手部恢复锻炼仪正视的结构示意图；

图4为一种神经内科手部恢复锻炼仪中气动式柔性手套、手背部辅助锻炼模块、手部平转锻炼模块和手腕部辅助锻炼模块的结构示意图；

图中：1、仪器底座；11、伸缩连接杆；12、通槽；2、气动式柔性手套；3、手背部辅助锻炼模块；31、安装盘；32、旋转驱动单元；33、连接竖板；34、驱动盘；35、连接竖杆；351、配合齿柱；36、连接盘；4、手部平转锻炼模块；41、连接座；42、连接块；43、翻转驱动单元；5、手腕部辅助锻炼模块；51、连接框；52、挤压块；53、挤压驱动单元。

具体实施方式

以下结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。有关本发明的具体机械结构，在以下配合参考图1至图4对结构的详细说明中将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

请参阅图1～图4，本发明实施例中，一种神经内科手部恢复锻炼仪，包括仪器底座1、气动式柔性手套2、手背部辅助锻炼模块3、手部平转锻炼模块4和手腕部辅助锻炼模块5，两个气动式柔性手套2位于仪器底座1上方并用于病人佩戴进行手部被动训练，两个气动式柔性手套2分别位于两个手背部辅助锻炼模块3内侧，手背部辅助锻炼模块3上可拆卸连接有手腕部辅助锻炼模块5，手背部辅助锻炼模块3向病人手背处施加向内的推力，手腕部辅助锻炼模块5由病人手腕处内侧向气动式柔性手套2包裹病人手腕部分施加向内的推力，实现病人手部伸腕与屈腕动作的辅助锻炼，仪器底座1顶部固定连接有四个分别对应两个手部平转锻炼模块4的伸缩连接杆11，四个伸缩连接杆11分别连接两个手部平转锻炼模块4实现气动式柔性手套2、手背部辅助锻炼模块3、手部平转锻炼模块4与仪器底座1的连接组合，手背部辅助锻炼模块3转动连接在手部平转锻炼模块4内侧，手部平转锻炼模块4控制手背部辅助锻炼模块3于仪器底座1上方转动，实现病人手部转动动作的辅助锻炼，伸缩连接杆11伸缩配合手部平转锻炼模块4、手背部辅助锻炼模块3和气动式柔性手套2进行位置与状态的适应性调节，实现病人双手的联动与互动训练。

实施例

仪器底座1能够放在训练台的台面上，完成仪器整体的定位放置工作，能够增强仪器整体使用时的稳定性，位于仪器底座1上方的两个气动式柔性手套2用来连接病人的手部，病人的双手穿戴两个气动式柔性手套2，气动式柔性手套2辅助病人进行手指的被动屈伸、抓握训练，实现病人手部的被动训练，让手部不能自主活动的病人也能进行手部的恢复训练，促进血液循环，恢复手部神经损伤。

仪器底座1的上方具有两个对应气动式柔性手套2的手背部辅助锻炼模块3，手背部辅助锻炼模块3由安装盘31、旋转驱动单元32、连接竖板33、驱动盘34、连接竖杆35和连接盘36组成，两个安装盘31处于上下对称状态，位于两个安装盘31之间的连接竖板33的顶端与上方安装盘31的内侧壁固定连接，连接竖板33的底端与下方安装盘31的内侧壁固定连接，通过连接竖板33实现两个安装盘31的连接组合，两个安装盘31的外侧壁中心位置处均固定有旋转驱动单元32，旋转驱动单元32的输出端与转动连接在安装盘31内部的驱动盘34连接在一起，旋转驱动单元32能够驱动连接在安装盘31内部的驱动盘34于安装盘31内部转动，便于旋转驱动单元32控制对应的驱动盘34工作，连接竖杆35位于两个安装盘31之间，连接竖杆35的两端均固定连接有配合齿柱351，两个配合齿柱351分别位于两个安装盘31的内部，配合齿柱351位于驱动盘34和安装盘31内侧壁之间形成的空间中，配合齿柱351与驱动盘34上的配合齿啮合连接在一起，安装盘31的内侧壁上也具有能够与配合齿柱351啮合连接在一起的配合齿，因此在两个旋转驱动单元32控制两个驱动盘34同时且同方向转动时，在两个配合齿柱351与两个驱动盘34上配合齿、安装盘31内侧壁上配合齿的配合下，能够使连接竖杆35在两个安装盘31之间做弧线运动，实现了连接竖杆35的位置改变，连接竖杆35在触碰到安装盘31的侧边后，旋转驱动单元32停止工作来使连接竖杆35停止移动，实现了连接竖杆35改变位置后的定位工作，旋转驱动单元32再次工作能够使两个驱动盘34同时反向转动，让连接竖杆35完成复位，连接竖杆35进行位置改变工作和改变位置后定位的便利性高，连接盘36靠近气动式柔性手套2的侧边固定连接在气动式柔性手套2的手背部分，连接盘36转动连接在连接竖杆35的外侧，连接盘36将连接竖杆35与对应的气动式柔性手套2连接在一起，从而将气动式柔性手套2与对应的手背部辅助锻炼模块3连接在一起，实现了气动式柔性手套2与手背部辅助锻炼模块3的连接组合，连接竖杆35在两个安装盘31之间做向内侧方向的弧线运动时，连接竖杆35会从气动式柔性手套2手背处的中部位置向病人手背处持续施加向内的推力，连接竖杆35在两个安装盘31之间做向外侧方向的弧线运动时，连接竖杆35会从气动式柔性手套2手背处的中部位置通过连接盘36向外拉动病人的手部，对病人手部施加向外的拉扯力，实现了由气动式柔性手套2外侧向病人手背处施加向内的推力和向外的拉扯力的目的，以便进行后续的互动训练。

手背部辅助锻炼模块3上可拆卸连接有手腕部辅助锻炼模块5，手腕部辅助锻炼模块5由连接框51、挤压块52和挤压驱动单元53组成，位于气动式柔性手套2内侧的挤压块52固定连接在气动式柔性手套2的手腕部分，挤压驱动单元53固定连接在连接框51的内部，挤压驱动单元53的输出端连接挤压块52，完成连接框51、挤压块52和挤压驱动单元53的连接组合，连接框51卡合连接在对应两个安装盘31的外侧，连接框51的顶部内壁与位于上方的安装盘31的外侧壁紧贴，连接框51的底部内壁与位于下方的安装盘31的外侧壁紧贴，完成手腕部辅助锻炼模块5、手背部辅助锻炼模块3与气动式柔性手套2的连接组合，连接框51与对应两个安装盘31连接组合的便利性高，从而能够提高手腕部辅助锻炼模块5与手背部辅助锻炼模块3连接组合的便利性，挤压驱动单元53能够驱动挤压块52由气动式柔性手套2包裹病人手腕部分的内侧向病人手腕处施加向内的推力，实现了由气动式柔性手套2外侧向病人手腕处施加向内的推力的目的，以便配合手背部辅助锻炼模块3进行后续的互动训练。

连接竖杆35在两个安装盘31之间做向内侧方向的弧线运动时，连接竖杆35从气动式柔性手套2手背处的中部位置向病人手背处持续施加向内的推力，此时挤压驱动单元53驱动挤压块52由气动式柔性手套2包裹病人手腕部分的内侧向病人手腕处施加向内的推力，让病人的手部进行屈腕动作的锻炼，旋转驱动单元32控制连接竖杆35在两个安装盘31之间做向外侧方向的弧线运动，连接竖杆35从气动式柔性手套2手背处的中部位置通过连接盘36向外拉动病人的手部，对病人手部施加向外的拉扯力，此时挤压驱动单元53再次驱动挤压块52由气动式柔性手套2包裹病人手腕部分的内侧向病人手腕处施加向内的推力，让病人的手部复位，实现病人手部一轮屈腕动作的锻炼，病人的手部复位后，旋转驱动单元32控制连接竖杆35在两个安装盘31之间再次做向外侧方向的弧线运动，连接竖杆35从气动式柔性手套2手背处的中部位置通过连接盘36向外拉动病人的手部，挤压驱动单元53驱动挤压块52由气动式柔性手套2包裹病人手腕部分的内侧向病人手腕处施加向内的推力，让病人的手部进行伸腕动作的锻炼，旋转驱动单元32控制连接竖杆35在两个安装盘31之间做向内侧方向的弧线运动，连接竖杆35从气动式柔性手套2手背处的中部位置向病人手背处持续施加向内的推力，挤压驱动单元53再次驱动挤压块52由气动式柔性手套2包裹病人手腕部分的内侧向病人手腕处施加向内的推力，让病人的手部复位，实现病人手部一轮伸腕动作的锻炼，手背部辅助锻炼模块3由病人手背处的中间位置向病人手背施加向内的推力和向外的拉扯力，手腕部辅助锻炼模块5由病人手腕处内侧向气动式柔性手套2包裹病人手腕部分施加向内的推力，来配合手背部辅助锻炼模块3以辅助手部不能自主活动的病人完成手部伸腕与屈腕动作的锻炼，增加了仪器配件之间的互动，来对病人手部进行灵活的锻炼，让仪器能够对手部不同损伤症状的病人进行有效的适应性恢复训练，让病人能够有效的进行指定恢复动作的训练，以实现不同病人手部的恢复锻炼，病人使用仪器进行手部恢复锻炼的便利性高，增强了对病人手部的恢复锻炼效果。

仪器底座1顶部设置有两个分别用来连接两个手背部辅助锻炼模块3的手部平转锻炼模块4，手部平转锻炼模块4由连接座41、连接块42和翻转驱动单元43组成，仪器底座1的顶部固定连接有四个分别对应两个手部平转锻炼模块4的伸缩连接杆11，四个伸缩连接杆11呈两两对称分布，伸缩连接杆11的底端固定连接在仪器底座1的顶部，伸缩连接杆11的另一端与连接座41对应侧壁固定连接，实现了手部平转锻炼模块4与仪器底座1的连接组合，手背部辅助锻炼模块3位于连接座41的内侧，连接块42转动连接在连接座41的内部，连接块42靠近手背部辅助锻炼模块3的一端与连接竖板33的外侧壁固定连接在一起，连接块42将连接竖板33与连接座41连接在一起，实现了气动式柔性手套2、手背部辅助锻炼模块3、手部平转锻炼模块4与仪器底座1的连接组合，伸缩连接杆11能够进行竖向的拉伸与收缩，也能进行横向的形变，通过伸缩连接杆11的形变配合，能够便于病人进行气动式柔性手套2、手背部辅助锻炼模块3和手部平转锻炼模块4位置与状态的适应性调节，能够提高气动式柔性手套2、手背部辅助锻炼模块3和手部平转锻炼模块4进行位置状态调节过程中与调节后训练时的稳定性，从而确保病人手部恢复锻炼的正常进行，翻转驱动单元43固定连接在连接座41的尾端，翻转驱动单元43的输出端连接连接块42，翻转驱动单元43的输出端因充气发生形变会伸展开，伸展开的翻转驱动单元43输出端推动连接块42在连接座41的内部向上方发生转动，从而使手背部辅助锻炼模块3和气动式柔性手套2向内侧发生翻转，翻转驱动单元43的输出端因吸气发生形变会收缩，收缩的翻转驱动单元43输出端拉动连接块42复位，从而使手背部辅助锻炼模块3、气动式柔性手套2和病人手部复位，实现病人手部的一轮转动锻炼，手背部辅助锻炼模块3、气动式柔性手套2和病人手部也能够先向下方发生转动，然后复位，便于病人进行手部的转动锻炼。

病人通过对气动式柔性手套2、手背部辅助锻炼模块3和手部平转锻炼模块4的位置与状态做适应性的调节，能够改变病人双手的位置与状态，让病人双手能够进行联动与互动训练，能够让病人双手进行同样的锻炼动作，也能让病人的双手进行不同恢复动作的锻炼，提高了病人使用仪器进行手部恢复锻炼的灵活性，病人的双手能够分开进行恢复锻炼，在病人的双手分开进行恢复锻炼时，病人处于闲置状态的手部在改变位置与状态并进行定位后，能够对进行恢复锻炼的手部起到施加阻力的作用，便于病人手部借助外力来增加阻力训练，增强了病人手部的恢复锻炼效果。

仪器底座1的内部开设有通槽12，通槽12能够提供手部平转锻炼模块4与手背部辅助锻炼模块3足够的调节空间。

本发明的工作原理是：病人坐于仪器前方，病人的双手穿戴两个连接外部控制仪的气动式柔性手套2，气动式柔性手套2辅助病人进行手指的被动屈伸、抓握训练，病人做完被动屈伸、抓握训练后，病人手部与气动式柔性手套2保持在竖直于仪器底座1上方的状态，旋转驱动单元32控制驱动盘34转动，使连接竖杆35在两个安装盘31之间做向内侧方向的弧线运动，连接竖杆35从气动式柔性手套2手背处的中部位置向病人手背处持续施加向内的推力，挤压驱动单元53驱动挤压块52由气动式柔性手套2包裹病人手腕部分的内侧向病人手腕处施加向内的推力，让病人的手部进行屈腕动作的锻炼，病人的手部复位后完成病人手部一轮屈腕动作的锻炼，病人的手部复位后，旋转驱动单元32控制连接竖杆35做向外侧方向的弧线运动，连接竖杆35通过连接盘36向外拉动病人的手部，挤压驱动单元53驱动挤压块52由病人手腕部分的内侧向病人手腕处施加向内的推力，让病人的手部进行伸腕动作的锻炼，病人的手部复位后完成病人手部一轮伸腕动作的锻炼，翻转驱动单元43的输出端因充气伸展开并推动连接块42在连接座41的内部向上方发生转动，使手背部辅助锻炼模块3、气动式柔性手套2和病人手部向内侧发生翻转，翻转驱动单元43的输出端因吸气收缩能够拉动连接块42复位，随后使手背部辅助锻炼模块3、气动式柔性手套2和病人手部向下方发生转动，然后再复位，完成病人手部的转动锻炼，病人通过对气动式柔性手套2、手背部辅助锻炼模块3和手部平转锻炼模块4的位置与状态做适应性的调节，能够让病人双手进行联动与互动训练，来对病人手部进行灵活的锻炼，增强了病人手部的恢复锻炼效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。