一种神经科下肢功能恢复训练设备

技术领域

本发明涉及康复训练设备技术领域，具体涉及一种神经科下肢功能恢复训练设备。

背景技术

神经科诊治脑血管疾病、脊髓炎、癫痫、帕金森、癫痫、脑瘫、老年性痴呆、神经系统变性病、坐骨神经病以及重症肌无力等神经疾病，神经科病人的病症多见于运动性障碍，肢体运动不协调等症状，因此，神经内科临床上会要求患者进行功能性训练，例如，很多卧床病人在进行局部肢体康复训练的时候靠护理人员帮助，而患者自身无法完成康复训练，使得病人的正常康复训练时间和频率受到很大的制约；此外，患者通常在康复训练过程中除了进行下肢功能恢复训练以外，与此同时还想能够对腰部及以上部位训练也得到一定训练。

发明内容

本发明的目的在于提供一种神经科下肢功能恢复训练设备，其可以有效解决背景技术中所提到的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种神经科下肢功能恢复训练设备，包括训练设备底座，所述训练设备底座上安装有第一固定座，所述第一固定座上固定连接固定座安装盘，所述固定座安装盘上开设有旋转底盘容纳槽，所述旋转底盘容纳槽内安装有在所述旋转底盘容纳槽中转动的旋转底盘，所述旋转底盘通过支撑杆连接第三固定座，所述第三固定座的上表面上对应开设有两个移动导向凹槽，所述移动导向凹槽内设置有与所述移动导向凹槽相配合的移动导向块，所述移动导向凹槽中位于所述移动导向块的两侧分别设置有第一弹簧和第二弹簧，所述移动导向块的上端连接有固定安装组件，所述固定安装组件包括固定连接于所述移动导向块正上方的第一圆盘座，所述第一圆盘座的两侧对应设置有下横向定位块，所述下横向定位块的外侧壁上开设有安装定位槽，所述第一圆盘座的上方设置有第二圆盘座，所述第二圆盘座的两端分别连接上横向定位块，所述上横向定位块的外端连接有与所述安装定位槽相配合的安装定位卡块，所述第二圆盘座上安装有训练座椅，所述训练座椅的一侧设置有用于辅助患者完成下肢运动训练的下肢训练踏板组件。

优选地，所述下肢训练踏板组件包括两组升降支撑立柱组件以及位于两组升降支撑立柱组件之间的两组下肢踏板组件，每组所述升降支撑立柱组件包括立柱支撑座和支撑立柱，所述立柱支撑座的上表面开设有弹簧活动槽，所述弹簧活动槽内安装有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的上端连接于减震弹簧固定盘上，所述支撑立柱的下端设置有固定盘安装槽，所述固定盘安装槽中安装有减震弹簧固定盘，所述支撑立柱的上端连接固定轴安装盘，两所述固定轴安装盘之间安装有固定轴。

优选地，每组所述下肢踏板组件包括踏板和安装于所述固定轴上并绕所述固定轴转动的固定旋转套，所述固定旋转套连接踏板摆动臂，所述踏板摆动臂的下端连接踏板，所述踏板的上表面设有用于放置患者脚板的踏板凹槽，所述踏板摆动臂上远离所述踏板的一侧连接有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆上套设有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧的一端连接于所述踏板摆动臂上，所述第二减震弹簧的另一端挤压于弹簧固定压板上，所述弹簧固定压板上开设有弹簧导向杆通孔，所述弹簧导向杆的一端穿过所述弹簧导向杆通孔，所述弹簧导向杆通孔的内表壁设置有润滑层，所述弹簧固定压板的两侧分别连接于支撑立柱上。

优选地，所述弹簧固定压板上位于两所述踏板摆动臂之间开设有螺纹安装通孔，所述螺纹安装通孔中穿设有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆的一端通过螺纹与调节杆固定板连接，所述调节杆固定板上部通过连接板连接固定板紧固套，所述固定板紧固套连接于所述固定轴上。

优选地，所述旋转底盘上开设有两个以上的圆弧形限位导向槽，所述限位导向槽中设置有限位导向凸块，所述限位导向凸块的两端分别设置有第三减震弹簧，所述第三减震弹簧位于所述所述限位导向槽内，所述限位导向凸块的下端连接于旋转底盘容纳槽的底面上，上端连接有滚轮安装座，所述滚轮安装座上安装有滚轮，所述旋转底盘在所述旋转底盘容纳槽中转动时，所述限位导向凸块沿所述限位导向槽滑动并且所述滚轮在所述旋转底盘的上表面上滚动。

优选地，所述支撑杆为具有伸缩功能的升降杆，所述移动导向凹槽为T型移动导向槽，所述第一弹簧和第二弹簧的一端均连接于所述移动导向块上，所述第一弹簧和第二弹簧的另一端分别连接第一弹簧安装套和第二弹簧安装套，所述第一弹簧安装套连接于移动导向凹槽限位板上，所述第二弹簧安装套连接于所述移动导向凹槽的侧壁上，所述移动导向凹槽限位板位于所述移动导向凹槽的出口处并通过螺钉连接于所述第三固定座的侧壁上。

优选地，所述第一圆盘座与所述下横向定位块为一体成型结构，所述第二圆盘座与所述上横向定位块为一体成型结构，所述第一圆盘座和所述第二圆盘座上均对应设有按照环形阵列分布的螺纹连接孔，所述第一圆盘座和所述第二圆盘座通过螺栓连接。

优选地，所述训练设备底座上安装有第二固定座，所述第二固定座位于所述第一固定座的一侧，所述第二固定座通过具有升降功能的支撑杆连接辅助训练座椅。

优选地，所述踏板凹槽中安装有防护垫，所述防护垫覆盖所述踏板凹槽的底面和侧面，所述旋转底盘上开设有两个圆弧形限位导向槽，两个所述圆弧形限位导向槽在所述旋转底盘上关于所述支撑杆对称分布，所述述踏板摆动臂与踏板之间采用焊接连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、患者需要进行康复训练时，护理人员可协助患者先坐在训练座椅上，患者只需将双脚放置于踏板上表面的踏板凹槽内，患者的腿部、脚部部位进行伸缩运动时，踏板摆动臂上的弹簧导向杆会带动第二减震弹簧往复运动，通过调节弹簧固定压板与踏板摆动臂之间的距离可以改变第二减震弹簧的压缩量，进而使得患者给出舒服、适度的外力即可让踏板摆动臂往复摆动，随之患者的脚部和腿部可以前后运动来配合康复训练；与此同时，患者的脚部和腿部可以随踏板在竖直方向运动，支撑立柱向下运动会带动第一减震弹簧在弹簧活动槽内做往复运动，以配合患者的脚部和腿部在竖直方向同时进行康复训练。

2、长时间卧床的患者不但可以进行腿部、脚部部位的训练，还可以进行腰部及以上部位的活动，患者的身体可以随训练座椅一起做一定幅度的扭动和前后运动，控制患者身体的扭动幅度和前后运动幅度可以保证既能达到康复训练的效果，同时也保证患者处于适宜的运动幅度范围内，通过调整移动导向块在移动导向凹槽内的运动位移以及第一弹簧和第二弹簧压缩量可以调整患者身体的前后运动幅度，而通过调整限位导向凸块在限位导向槽中的运动位移以及第三减震弹簧的压缩量，从而调整患者身体扭动幅度并使得患者给予合适的身体扭动外力即可，在康复训练过程中保证身体舒服性；患者的身体前后运动时，移动导向块在第三固定座上的移动导向凹槽内运动，患者的身体做一定幅度扭动时，限位导向凸块在限位导向槽中运动。

附图说明

图1是本发明实施例中一种神经科下肢功能恢复训练设备的第一视角示意图；

图2是本发明实施例中一种神经科下肢功能恢复训练设备的第二视角示意图；

图3是本发明实施例中下肢训练踏板组件的第一视角示意图；

图4是本发明实施例中下肢训练踏板组件的第二视角示意图；

图5是本发明实施例中固定安装组件的第一视角示意图；

图6是本发明实施例中固定安装组件的第二视角示意图；

图7是本发明实施例中限位导向凸块的安装示意图；

图中，1、训练设备底座，2、第一固定座，3、固定座安装盘，4、旋转底盘容纳槽，5、旋转底盘，6、支撑杆，7、第三固定座，8、移动导向凹槽，9、移动导向块，10、第一弹簧，11、第二弹簧，12、第一圆盘座，13、下横向定位块，14、安装定位槽，15、第二圆盘座，16、上横向定位块，17、安装定位卡块，18、训练座椅，19、立柱支撑座，20、支撑立柱，21、弹簧活动槽，22、第一减震弹簧，23、减震弹簧固定盘，24、固定盘安装槽，25、固定轴安装盘，26、固定轴，27、踏板，28、固定旋转套，29、踏板摆动臂，30、踏板凹槽，31、弹簧导向杆，32、第二减震弹簧，33、弹簧固定压板，34、螺纹调节杆，35、调节杆固定板，36、连接板，37、固定板紧固套，38、限位导向槽，39、限位导向凸块，40、辅助训练座椅，41、滚轮安装座，42、滚轮，43、第一弹簧安装套，44、第二弹簧安装套，45、导向凹槽限位板，46、第二固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种神经科下肢功能恢复训练设备，包括训练设备底座1，所述训练设备底座1上安装有第一固定座2，所述第一固定座2上固定连接固定座安装盘3，所述固定座安装盘3上开设有旋转底盘容纳槽4，所述旋转底盘容纳槽4内转动安装有在所述旋转底盘容纳槽4中可做旋转运动的旋转底盘5，所述旋转底盘5通过支撑杆6连接第三固定座7，所述第三固定座7的上表面上对应开设有两个移动导向凹槽8，所述移动导向凹槽8内设置有与所述移动导向凹槽8相配合的移动导向块9，所述移动导向凹槽8中位于所述移动导向块9的两侧分别设置有第一弹簧10和第二弹簧11，所述移动导向块9的上端连接有固定安装组件，所述固定安装组件包括固定连接于所述移动导向块9正上方的第一圆盘座12，所述第一圆盘座12的两侧对应设置有下横向定位块13，所述下横向定位块13的外侧壁上开设有安装定位槽14，所述第一圆盘座12的上方设置有第二圆盘座15，所述第二圆盘座15的两端分别连接上横向定位块16，所述上横向定位块16的外端连接有与所述安装定位槽14相配合的安装定位卡块17，所述第二圆盘座15上安装有训练座椅18，所述训练座椅18的一侧设置有用于辅助患者完成下肢运动训练的下肢训练踏板组件，在第一圆盘座12上安装第二圆盘座15时，将第二圆盘座15与第一圆盘座12相对应，再将上横向定位块16外端连接的安装定位卡块17安装于安装定位槽14中。

如图3和图4所示，所述下肢训练踏板组件包括两组升降支撑立柱组件以及位于两组升降支撑立柱组件之间的两组下肢踏板组件，每组所述升降支撑立柱组件包括立柱支撑座19和支撑立柱20，所述立柱支撑座19的上表面开设有弹簧活动槽21，所述弹簧活动槽21内安装有第一减震弹簧22，第一减震弹簧22采用阻尼弹簧制成，所述第一减震弹簧22的上端连接于减震弹簧固定盘23上，所述支撑立柱20的下端设置有固定盘安装槽24，所述固定盘安装槽24中安装有减震弹簧固定盘23，所述支撑立柱20的上端连接固定轴安装盘25，两所述固定轴安装盘25之间安装有固定轴26，支撑立柱20向下运动时，第一减震弹簧22会在减震弹簧固定盘23的向下作用力下在立柱支撑座19上的弹簧活动槽21运动。

每组所述下肢踏板组件包括踏板27和安装于所述固定轴26上并绕所述固定轴26转动的固定旋转套28，所述固定旋转套28连接踏板摆动臂29，所述踏板摆动臂29的下端连接踏板27，所述踏板27的上表面设有用于放置患者脚板的踏板凹槽30，所述踏板摆动臂29上远离所述踏板27的一侧连接有弹簧导向杆31，所述弹簧导向杆31上套设有第二减震弹簧32，所述第二减震弹簧32的一端连接于所述踏板摆动臂29上，所述第二减震弹簧32的另一端挤压于弹簧固定压板33上，所述弹簧固定压板33上开设有弹簧导向杆通孔，所述弹簧导向杆31的一端穿过所述弹簧导向杆通孔，所述弹簧导向杆通孔的内表壁设置有润滑层，所述弹簧固定压板33的两侧分别连接于支撑立柱20上，踏板摆动臂29发生摆动时，弹簧导向杆31会沿着弹簧导向杆通孔运动，第二减震弹簧32可使用阻尼弹簧。

如图4所示，所述弹簧固定压板33上位于两所述踏板摆动臂29之间开设有螺纹安装通孔，所述螺纹安装通孔中穿设有螺纹调节杆34，所述螺纹调节杆34的一端通过螺纹与调节杆固定板35连接，所述调节杆固定板35上部通过连接板36连接固定板紧固套37，所述固定板紧固套37连接于所述固定轴26上，通过螺纹调节杆34可以调整弹簧固定压板33与调节杆固定板35之间的第二减震弹簧32的长度，使得踏板摆动臂29摆动过程中患者保持合适的运动外力。

如图7所示，所述旋转底盘5上开设有两个以上的圆弧形限位导向槽38，所述限位导向槽38中设置有限位导向凸块39，限位导向凸块39可采用T型导向块，所述限位导向凸块39的两端分别设置有第三减震弹簧，第三减震弹簧可采用阻尼弹簧，所述第三减震弹簧位于所述所述限位导向槽38内，所述限位导向凸块39的下端连接于旋转底盘容纳槽4的底面上，上端连接有滚轮安装座41，所述滚轮安装座41上安装有滚轮42，所述旋转底盘5在所述旋转底盘容纳槽4中转动时，所述限位导向凸块39沿所述限位导向槽38滑动并且所述滚轮42在所述旋转底盘5的上表面上滚动。

如图6所示，所述支撑杆6为具有伸缩功能的升降杆，所述移动导向凹槽8为T型移动导向槽，所述第一弹簧10和第二弹簧11的一端均连接于所述移动导向块9上，所述第一弹簧10和第二弹簧11均采用阻尼弹簧，所述第一弹簧10和第二弹簧11的另一端分别连接第一弹簧安装套43和第二弹簧安装套44，所述第一弹簧安装套43连接于移动导向凹槽限位板45上，所述第二弹簧安装套44连接于所述移动导向凹槽8的侧壁上，所述移动导向凹槽限位板45位于所述移动导向凹槽8的出口处并通过螺钉连接于所述第三固定座7的侧壁上。

如图5和图6所示，所述第一圆盘座12与所述下横向定位块13为一体成型结构，所述第二圆盘座15与所述上横向定位块16为一体成型结构，所述第一圆盘座12和所述第二圆盘座15上均对应设有按照环形阵列分布的螺纹连接孔，所述第一圆盘座12和所述第二圆盘座15通过螺栓连接；所述训练设备底座1上安装有第二固定座46，所述第二固定座46位于所述第一固定座2的一侧，所述第二固定座46通过具有升降功能的支撑杆6连接辅助训练座椅40，辅助训练座椅40供为患者提供帮助的陪护人员使用，所述踏板凹槽30中安装有防护垫，所述防护垫覆盖所述踏板凹槽30的底面和侧面，方便长时间使用后对踏板凹槽30中的防护垫进行更换，旋转底盘5上可以开设有两个圆弧形限位导向槽38，两个所述圆弧形限位导向槽38在所述旋转底盘5上关于所述支撑杆6对称分布，所述述踏板摆动臂29与踏板27之间采用焊接连接。

患者需要进行康复训练时，护理人员可协助患者先坐在训练座椅40上，患者只需将双脚放置于踏板27上表面的踏板凹槽30内，患者的腿部、脚部部位进行伸缩运动时，踏板摆动臂29上的弹簧导向杆31会带动第二减震弹簧32往复运动，通过调节弹簧固定压板33与踏板摆动臂29之间的距离可以改变第二减震弹簧32的压缩量，进而使得患者给出舒服、适度的外力即可让踏板摆动臂29往复摆动，随之患者的脚部和腿部可以前后运动来配合康复训练；与此同时，患者的脚部和腿部可以随踏板27在竖直方向运动，支撑立柱20向下运动会带动第一减震弹簧22在弹簧活动槽21内做往复运动，以配合患者的脚部和腿部在竖直方向同时进行康复训练；长时间卧床的患者不但可以进行腿部、脚部部位的训练，还可以进行腰部及以上部位的活动，患者的身体可以随训练座椅18一起做一定幅度的扭动和前后运动，控制患者身体的扭动幅度和前后运动幅度可以保证既能达到康复训练的效果，同时也保证患者处于适宜的运动幅度范围内，通过调整移动导向块9在移动导向凹槽8内的运动位移以及第一弹簧10和第二弹簧11压缩量可以调整患者身体的前后运动幅度，而通过调整限位导向凸块39在限位导向槽38中的运动位移以及第三减震弹簧40的压缩量，从而调整患者身体扭动幅度并使得患者给予合适的身体扭动外力即可，在康复训练过程中保证身体舒服性；患者的身体前后运动时，移动导向块9在第三固定座7上的移动导向凹槽8内运动，患者的身体做一定幅度扭动时，限位导向凸块39在限位导向槽38中运动。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。