一种遥感用无人机的摄影机防护结构

技术领域

本发明属于摄影技术领域，具体涉及一种遥感用无人机的摄影机防护结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

经检索，申请号为202122952827.0的中国专利公开了“一种摄影测量与遥感用无人机的摄影机防”，当该设备的无人机降落或是受到干扰不受控制降落时与地面产生冲击力，进而使摄影机本体震动，摄影机本体震动带动第一弹簧和第二弹簧伸缩对震动进行吸收，避免摄影机本体受到损伤，但是该设备在使用时，其摄影机本体通过滑块、伸缩杆和第二弹簧，安装在内壳的内部，虽然滑块、伸缩杆和第二弹簧可以实现对摄影机本体进行防护，但是当无人机在上升或下降时，摄影机本体非常容易在内壳的内部晃动，导致摄影机本体的稳定性变差，使该设备在使用时，造成了一定的局限性。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种遥感用无人机的摄影机防护结构，具有防止摄像机晃动的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种遥感用无人机的摄影机防护结构，包括无人机主体、摄像机主体和第一防护板，所述无人机主体的一端固定有若干个支撑腿，所述无人机主体的一端还固定有固定杆，所述固定杆的一端固定有L形板，所述第一防护板的一端与L形板的一端贴合，所述摄像机主体的一端与L形板的一端固定，所述第一防护板的一端对称开设有凹槽，所述L形板与第一防护板的一端均对称固定有若干个第一固定片，两个所述第一固定片之间均固定有限位杆，所述限位杆的外壁通过滑动连接有第二防护板，两个所述第二防护板的一端均对称开设有滑槽和销孔，所述滑槽位于第一防护板顶端固定的所述限位杆的外壁，所述销孔位于L形板一端固定的所述限位杆的外壁，两个所述第二防护板的一端通过滑动连接在凹槽的内部，所述限位杆的外壁还环套有第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧与第二弹簧分别位于第一固定片与第二防护板的两端。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述第二防护板的一端均开设有滑动槽，所述第一防护板的一端位于凹槽的内部均固定有限位板，所述限位板位于滑动槽的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述第二防护板的一端位于所述滑动槽的上方还固定有第二固定片，所述第二固定片的一端通过滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶面固定有第一限位片、底面固定有第二限位片，所述滑动杆的外壁还套设有第三弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二防护板的一端胶合有防护套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像机主体的外壁还安装有若干个阻尼器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护套的材质为硅胶材质。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像机主体的一端还固定有连接杆，所述连接杆的一端与L形板的一端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，一种遥感用无人机的摄影机防护结构，通过设置的第一固定片、第一防护板、第二防护板、限位杆、第一弹簧、第二弹簧和、凹槽的配合使用，使第二防护板可以在第一弹簧与第二弹簧之间进行缓冲，避免第二防护板或第一防护板碰撞到摄像机主体，造成摄像机主体晃动，有利于摄像机主体进行拍摄，且第二防护板也可对摄像机主体起到保护作用，提高摄像机主体的使用寿命，可在一定程度上提高摄像机主体的稳定性，从而在一定程度上避免了摄像机主体在拍摄时容易晃动的局限性，使用时，较为方便。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中摄像机主体的安装结构示意图；

图3为本发明中L形板的安装结构示意图；

图4为本发明中阻尼器的安装结构示意图；

图5为本发明中L形板的剖面结构示意图；

图中：1、无人机主体；2、支撑腿；3、L形板；4、摄像机主体；5、连接杆；6、固定杆；7、第一防护板；8、第一固定片；9、第二防护板；10、滑槽；11、限位杆；12、第一弹簧；13、销孔；14、凹槽；15、第二弹簧；16、阻尼器；17、防护套；18、第二固定片；19、滑动杆；20、第一限位片；21、第二限位片；22、第三弹簧；23、限位板；24、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图5，本发明提供以下技术方案：本实施方案中，一种遥感用无人机的摄影机防护结构，包括无人机主体1、摄像机主体4和第一防护板7，无人机主体1的一端固定有若干个支撑腿2，无人机主体1的一端还固定有固定杆6，固定杆6的一端固定有L形板3，第一防护板7的一端与L形板3的一端贴合，摄像机主体4的一端与L形板3的一端固定，第一防护板7的一端对称开设有凹槽14，L形板3与第一防护板7的一端均对称固定有若干个第一固定片8，两个第一固定片8之间均固定有限位杆11，限位杆11的外壁通过滑动连接有第二防护板9，两个第二防护板9的一端均对称开设有滑槽10和销孔13，滑槽10位于第一防护板7顶端固定的限位杆11的外壁，销孔13位于L形板3一端固定的限位杆11的外壁，两个第二防护板9的一端通过滑动连接在凹槽14的内部，限位杆11的外壁还环套有第一弹簧12与第二弹簧15，第一弹簧12与第二弹簧15分别位于第一固定片8与第二防护板9的两端；使用时，当无人机主体1飞行时，摄像机主体4的一端与L形板3的一端固定，且L形板3的一端通过固定杆6与无人机主体1的一端固定在一起，使摄像机主体4固定，当无人机主体1上升或下降时，可避免摄像机主体4晃动，若是无人机主体1向左右两侧飞行或者在转弯时，两个第二防护板9会向第一弹簧12或第二弹簧15的方向挤压，使第一弹簧12或第二弹簧15的一端挤压第一固定片8，在挤压第一固定片8时，第一弹簧12或第二弹簧15也会释放弹力推动第二防护板9移动，使第二防护板9在凹槽14的内部进行滑动并缓冲，避免第二防护板9碰到摄像机主体4，而导致摄像机主体4在进行拍摄时产生晃动，若是碰到较硬的障碍物时，第二防护板9也可对摄像机主体4起到保护作用，提高摄像机主体4的使用寿命，同时使摄像机主体4不容易晃动，可在一定程度上提高摄像机主体4的稳定性，使该设备在使用时，避免无人机主体1在上升或下降时摄像机主体4容易晃动的局限性，使用时，较为方便。

具体的，由附图3和附图5可知，本实施例中，两个第二防护板9的一端均开设有滑动槽24，第一防护板7的一端位于凹槽14的内部均固定有限位板23，限位板23位于滑动槽24的内部；使用时，可提高第一防护板7的稳定性，避免第一防护板7的晃动。

具体的，由附图3和附图5可知，本实施例中，两个第二防护板9的一端位于滑动槽24的上方还固定有第二固定片18，第二固定片18的一端通过滑动连接有滑动杆19，滑动杆19的顶面固定有第一限位片20、底面固定有第二限位片21，滑动杆19的外壁还套设有第三弹簧22；使用时，当无人机主体1降落或是受到干扰不受控制降落时，导致无人机主体1的掉落速度太快，若是碰到较硬的障碍物时，第一防护板7会带动限位板23向上移动，从而使限位板23挤压第二限位片21，使滑动杆19向上滑动，同时使第二限位片21挤压第三弹簧22，可对第一防护板7进行缓冲，可对摄像机主体4达到一定的防护效果。

具体的，，本实施例中，第二防护板9的一端胶合有防护套17；使用时，可减少第二防护板9与阻尼器16的挤压力度。

具体的，由附图3和附图4可知，本实施例中，摄像机主体4的外壁还安装有若干个阻尼器16；使用时，当第二防护板9或第一防护板7向摄像机主体4滑动时，阻尼器16可在一定程度上减少第二防护板9或第一防护板7，向摄像机主体4滑动的力度，避免其碰撞到摄像机主体4，而导致摄像机主体4晃动，同时也可在一定程度上避免摄像机主体4被其碰撞到，而造成摄像机主体4损坏，使用时，较为方便。

具体的，由附图3和附图5可知，本实施例中，防护套17的材质为硅胶材质；使用时，可进一步减少第二防护板9与阻尼器16的挤压力度。

具体的，由附图3和附图4可知，本实施例中，摄像机主体4的一端还固定有连接杆5，连接杆5的一端与L形板3的一端固定连接；使摄像机主体4固定，避免无人机主体1在飞行时摄像机主体4晃动。

本发明的工作原理及使用流程：本发明中，一种遥感用无人机的摄影机防护结构，使用时，当无人机主体1飞行时，摄像机主体4的一端与L形板3的一端固定，且L形板3的一端通过固定杆6与无人机主体1的一端固定在一起，使摄像机主体4固定当无人机主体1上升或下降时，可在一定程度上避免摄像机主体4晃动；

若是无人机主体1向左右两侧飞行或者在转弯时，两个第二防护板9会向第一弹簧12或第二弹簧15的方向挤压，使第一弹簧12或第二弹簧15的一端挤压第一固定片8，在挤压第一固定片8时，第一弹簧12或第二弹簧15也会释放弹力推动第二防护板9移动，使第二防护板9在凹槽14的内部进行滑动并缓冲，可避免第二防护板9碰到摄像机主体4，而导致摄像机主体4在进行拍摄时产生晃动，使摄像机主体4不容易晃动，若是碰到较硬的障碍物时，第二防护板9可对摄像机主体4起到保护作用，可在一定程度上提高摄像机主体4的稳定性；

若是碰到较硬的障碍物时，第二防护板9也可对摄像机主体4起到保护作用，提高摄像机主体4的使用寿命，同时使摄像机主体4不容易晃动，可在一定程度上提高摄像机主体4的稳定性，使该设备在使用时，避免无人机主体1在上升或下降时，而导致摄像机主体4容易晃动的局限性，使用时，较为方便。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。