一种电动跳舞玩偶

技术领域

本申请涉及电动玩具的技术领域，具体涉及一种电动跳舞玩偶。

背景技术

目前，市面上存在一些供观赏和儿童玩耍用的跳舞玩偶，除了一些用于装饰的跳舞玩偶之外，有的还会发出声音，或者做出一些动作，如眨眼，动嘴，摇头，甚至整个身体抖动等等，但它们身体动作一般幅度一般比较小，而且动作比较机械僵硬，身体各部分之间的动作无法协调和配合，能够做的动作也很少，一般只能摆动双腿或者躯干或者头部。这样就导致跳舞玩偶看起来不够生动可爱，无法吸引儿童。

发明内容

本发明提供了一种能跳舞的电动玩偶，解决了现有技术中电动玩偶动作少、动作不协调的问题。

本发明提供了一种电动跳舞玩偶，包括：

玩偶主体，玩偶主体包括传动组件和包覆在传动组件外的外壳，传动组件与外壳组成玩偶主体的躯干组件、腿部组件、臂部组件和头部组件；

底座，底座内设置有电机，电机通过底座传动组件连接腿部组件；

腿部组件通过第一躯干传动组件连接头部组件，腿部组件通过第二躯干传动组件连接臂部组件。

进一步地，腿部组件包括第一腿部组件和第二腿部组件，第一腿部组件底部设置有连接杆，底座传动组件包括水平方向上往复运动的连接件，连接杆与连接件连接，第二腿部组件的底部与底座可转动地连接，第一腿部组件与第二腿部组件的顶部与躯干组件可转动地连接。

进一步地，传动组件包括用于连接腿部组件和头部组件的第一躯干传动组件，第一躯干传动组件设置在躯干组件内，并且连接用于带动头部组件摆动的摆头组件。

进一步地，头部组件还包括眼部组件，眼部组件的外面与外壳上的眼部孔位置对应，并且眼部组件的内面连接连杆座，并且连杆座带动眼部组件左右摆动。

进一步地，传动组件包括用于连接腿部组件和臂部组件的第二躯干传动组件，第二躯干传动组件连接摆臂组件，摆臂组件连接臂部组件，带动臂部组件前后摆臂。

进一步地，传动组件包括用于连接腿部组件和臂部组件的第二躯干传动组件，第二躯干传动组件连接展臂组件，摆臂组件连接臂部组件，带动臂部组件伸展。

进一步地，外壳内设置有音乐播放器。

本发明的电动玩偶由底座中的电机进行驱动，电机驱动底座传动组件，从而带动腿部组件，腿部组件左右摆动带动臀部左右摇摆，同时带动躯干弯腰和站起，同时带动头部左右摆动，并且带动眼睛左右转动，同时带动手臂前后摆动，同时带动臂部组件的臂部件抬起和放下，从而实现玩偶手臂的伸展和放下，从而使本实施例的玩偶动作更加协调生动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供电动跳舞玩偶的整体结构示意图；

图2是本发明的底座的装配结构示意图；

图3是本发明的底座的装配结构的斜视示意图；

图4是本发明实施例提供的电动跳舞玩偶的躯干组件正面装配结构示意图；

图5是本发明实施例提供的躯干组件反面的装配结构示意图；

图6是本发明实施例提供的臀腿摆动结构示意图；

图7是本发明实施例提供的底座传动结构的装配示意图；

图8是本发明实施例提供的升降凸起与压片的装配示意图；

图9是本发明实施例提供的底座传动结构的爆炸示意图；

图10是本发明实施例提供电动跳舞玩偶的头部摆动结构的在右后方的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的电动跳舞玩偶的头部摆动结构在左后方的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的电动跳舞玩偶的头部摆动结构在正侧方的局部结构示意图；

图13是本发明实施例提供的电动跳舞玩偶的头部摆动结构局部装配示意图；

图14是本发明实施例提供电动跳舞玩偶的手臂摆动结构的在后侧方的局部结构示意图；

图15是本发明实施例提供的电动跳舞玩偶的手臂摆动结构在正侧方的局部结构示意图；

图16是本发明实施例提供的手臂摆动结构除去多余结构后的装配示意图；

图17是本发明实施例提供的手臂摆动结构在正方向的爆炸示意图；

图18是本发明实施例提供的手臂摆动结构在后方向的爆炸示意图；

图19是本发明实施例提供电动跳舞玩偶的臂部伸展结构的在臂部组件结构示意图；

图20是本发明实施例提供的电动跳舞玩偶的臂部伸展结构在臂部组件结构的俯视图示意图；

图21是本发明实施例提供的臂部组件局部结构示意图。

附图标记：

10、玩偶主题；11、外壳；111、下边缘；112、眼部孔；12、头部组件；13、躯干组件；14、腿部组件；141、第一腿部组件；1411、连接杆；142、第二腿部组件；1421、弧形关节；1422、升降凸起；1423、压板；1424、弹性件；15、臂部组件；1511、端齿轮；151、肩部件；152、臂部件；153、齿条；154、肩部连杆；155、齿轮二；156、偏心轮二；157、转轴；158、竖齿轮；16、球关节；17、球窝；20、底座；21、鞋子组件；211、翘起件；212、凸轮；213、移动轮；22、底座传动组件；221、竖向滑槽传动结构；222、横向滑槽传动结构；30、第一躯干传动组件；301、第二躯干传动组件；31、梭形连杆；311、梭形槽；32、滑块；33、弧形滑杆；34、连接件；40、摆头组件；41、长连杆；42、连杆座；421、凹槽；422、过槽；50、眼部组件；60、摆臂组件；61、滑片；611、齿轮一；62、偏心轮结构；621、偏心轮一；622、肩轮；623、肩齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图21，本发明提供了一种电动跳舞玩偶，包括：玩偶主体，玩偶主体包括传动组件和包覆在传动组件外的外壳，传动组件与外壳组成玩偶主体的躯干组件、腿部组件、臂部组件和头部组件；底座，底座内设置有电机，电机通过底座传动组件连接腿部组件；腿部组件通过第一躯干传动组件连接头部组件，腿部组件通过第二躯干传动组件连接臂部组件。

本发明的电动玩偶由底座中的电机进行驱动，电机驱动底座传动组件，从而带动腿部组件，腿部组件左右摆动带动臀部左右摇摆，同时带动躯干弯腰和站起，同时带动头部左右摆动，并且带动眼睛左右转动，同时带动手臂前后摆动，同时带动臂部组件的臂部件抬起和放下，从而实现玩偶手臂的伸展和放下，从而使本实施例的玩偶动作更加协调生动。

进一步地，参考图1至图9，腿部组件14包括第一腿部组件141和第二腿部组件142，第一腿部组件141底部设置有连接杆，底座20传动组件包括水平方向上往复运动的连接件，连接杆与连接件连接，第二腿部组件142的底部与底座20可转动地连接，第一腿部组件141与第二腿部组件142的顶部与躯干组件13在臀部位置可转动地连接。

本发明的电动玩偶由底座20中的电机进行驱动，电机驱动底座20传动组件，从而带动第一腿部组件141，第一腿部组件141带动躯干组件13，躯干组件13带动第二腿部组件142，并且在躯干组件13和腿部组件14在玩偶的臀部位置通过球关节16连接，从从而使腿部组件14可以带动玩偶的臀部摆动，从而使本实施例的玩偶动作更加协调生动。

在一个实施例中，第二腿部组件142的底部与底座20通过弧形关节1421可转动地连接，第一腿部组件141与第二腿部组件142的顶部与躯干组件13通过球关节16可转动地连接。在躯干组件13内设置有球窝17，球窝17与球关节16适配，球关节16可以在球窝17内转动。其中，球关节16装配在躯干组件13的臀部，玩偶的腿部组件14摆动时，臀部随之摆动，从而使玩偶的动作更加合理。

在一个实施例中，底座传动组件22包括曲柄传动结构以及在水平方向上往复运动的连接组件，曲柄传动结构与电机的输出轴连接，连接组件与连接杆连接。

在一个实施例中，曲柄传动结构包括竖向滑槽传动结构221，连接组件包括横向滑槽传动结构222，电机的输出轴末端设置有第一滑块，第一滑块设置在竖向滑槽传动结构221的竖向滑槽内，竖向滑槽的长边与横向滑槽传动结构222的横向滑槽的短边相连接，竖向滑槽套设在固定的第二滑块上。电机转动带动第一滑块转动，第一滑块带动竖向滑槽转动，竖向滑槽转动带动横向滑槽在第二滑块的限位下水平往复运动。

在一个实施例中，第二腿部组件142包括上下贯通的空腔，空腔内设置有升降杆，升降杆下方伸出第二腿部组件142并形成弧形关节1421，升降杆上方伸出第二腿部组件142并形成升降凸起1422。升降凸起1422上方设置有压板1423，压板1423通过弹性复位件1424固定在躯干组件13内。当升降凸起1422升起时，玩偶躯干是直立的，弹性复位件1424用于将升降凸起1422复位。

在一个实施例中，当弧形关节1421在底座20上左右摆动时，相连接的翘起件211，升降凸起1422在升起状态与下降状态之间循环运动。其中，当升降凸起1422升起，玩偶躯干是直立的，当升降凸起1422下降，弹性复位件1424将升降凸起1422复位，玩偶躯干弯腰。

在一个具体的实施例中，参考图2，翘起件211的一端与凸轮212配合，另一端与移动轮213配合，当凸轮213转动到凸轮213上的弧形凸起与翘起件211的一端接触时，移动轮213向内移动，万向轮带动底座20转弯。

在一个实施例中，底座20底部设置有行走轮。在另一个实施例中，当玩偶弯腰时，可以驱动行走轮向前，当玩偶直起躯干时，可以驱动行走轮向后行走。进一步地，行走轮还可以是万向轮，当玩偶向左摆动时，可以同时向左转弯，当向右摆动时，同时可以向右转弯。

在本发明中，玩偶除了可以进行常规的摆动之外，还可以进行弯腰、直起身子等动作，另外，还可以行走和转弯。

在一个实施例中，底座20顶部设置有盖板，盖板上形成有鞋子组件21，腿部组件14穿过鞋子组件21的鞋口与底座传动组件22连接。

进一步地，传动组件包括用于连接腿部组件14和头部组件12的第一躯干传动组件30，第一躯干传动组件30设置在躯干组件13内，并且连接用于带动头部组件12摆动的摆头组件40。电机驱动底座传动组件22，从而带动第一腿部组件141，第一腿部组件141带动躯干组件13，躯干组件13带动第二腿部组件142。

进一步地，第一躯干传动组件30包括设置在躯干组件13内的梭形连杆31，梭形连杆31一端的梭形槽311内设置有滑块32，滑块32连接弧形滑杆33，弧形滑杆33通过转轴157连接腿部组件14，梭形连杆31的另一端连接摆头组件40。第一腿部组件141左右摆动带动弧形滑杆33，弧形滑杆33带动滑块32在梭形槽311内滑动，进而带动梭形连杆31摆动，梭形连杆31带动摆头组件40摆动。

进一步地，摆头组件40包括长连杆41，梭形连杆31的另一端连接长连杆41的第一端，长连杆41的第二端固定在头部组件12的外壳11内，并带动头部组件12的外壳11左右摆动。梭形连杆31带动长连杆41左右摆动，从而使头部组件12的外壳11左右摆动。

进一步地，摆头组件40还包括连杆座42，长连杆41设置在连杆座42的凹槽421内，连杆座42的上端与长连杆41相连接，并固定在头部组件12的外壳11内，连杆座42下端从头部组件12的外壳11伸出，并固定在躯干组件13的顶部。在一个实施例中，连杆座42的底部设置有允许头部组件12的外壳通过的过槽422，头部组件12的外壳11的的下边缘在过槽422内，过槽422的两边不封闭，外壳11的下边缘111可以在过槽422内左右摆动。在一个实施例中，外壳11的下边缘111两侧可以设置限位块，从而限制头部组件12左右摆动的幅度。

进一步地，头部组件12还包括眼部组件50，眼部组件50的外面与外壳11上的眼部孔112位置对应，并且眼部组件50的内面连接连杆座42，并且连杆座42带动眼部组件50左右摆动。玩偶在进行舞蹈动作的同时，眼睛也随着舞蹈动作左右摆动，这样可以使玩偶的动作更加生动有趣。

进一步地，传动组件包括用于连接腿部组件14和臂部组件15的第二躯干传动组件301，第二躯干传动组件301连接摆臂组件60，摆臂组件60连接臂部组件15，带动臂部组件15前后摆臂。

进一步地，摆臂组件60包括滑片61、滑轨和偏心轮结构61，臂部组件15分别设置在偏心轮结构62两端，第二躯干传动组件301用于带动滑片61在滑轨左右滑动，滑片61与偏心轮结构62啮合，并带动偏心轮结构62转动。

进一步地，偏心轮结构62包括偏心轮一621和肩轮622，肩轮622两端分别连接臂部组件15，滑片61与齿轮一611啮合，偏心轮一621与齿轮一611同轴心设置，偏心轮一621与肩轮622的一侧啮合。

进一步地，肩轮622两端分别设置有竖直方向上的肩齿623，臂部组件15竖向设置有与肩齿623相啮合的端齿轮1511。

进一步地，第二躯干传动组件301包括弧形滑杆33和连接件34，弧形滑杆33一端通过转轴157与腿部组件14相连接，弧形滑杆33的另一端通过转轴157与连接件34相连，连接件34固定在滑片61上。

进一步地，传动组件包括用于连接腿部组件14和臂部组件15的第二躯干传动组件301，第二躯干传动组件301连接展臂组件，摆臂组件60连接臂部组件15，带动臂部组件15伸展。电机驱动底座传动组件22，从而带动腿部组件14，腿部组件14左右摆动带动臂部组件15的臂部件152抬起和放下，从而实现玩偶手臂的伸展和放下，从而使本实施例的玩偶动作更加协调生动。

进一步地，展臂组件包括偏心轮二156，偏心轮二156两侧分别紧挨臂部组件15的肩部连杆154的第一端部，偏心轮二156通过转轴与第二躯干传动组件301相连接。

进一步地，臂部组件15包括肩部件151和臂部件152，肩部件151和臂部件152通过铰链连接，肩部连杆154的第二端部与齿条153相连接，臂部件151上设置有与齿条153啮合的齿轮二155。当偏心轮二156直径较大的一侧转到右侧时，右侧的肩部连杆154的第二端部带动齿条153向远离身侧的方向运动，带动齿轮二155转动，从而带动右臂的臂部件152抬起，相对地，此时，左臂的臂部件152放下。从而实现双臂的伸展和放松。这个动作也是由底座20传动的，与腿部动作来自同一个动力，因此腿部动作和臂部动作更加协调生动。

进一步地，展臂组件还包括竖齿轮158、滑片61和滑轨，偏心轮一621通过转轴157与竖齿轮158项链，滑片61上的竖齿与竖齿轮158啮合，第二躯干传动组件301与滑片61相连接，并带动滑片61在滑轨中左右滑动。

进一步地，第二躯干传动组件301包括弧形滑杆33和连接件34，弧形滑杆33一端通过转轴157与腿部组件14相连接，弧形滑杆33的另一端通过转轴157与连接件34相连，连接件34固定在滑片61上。

在一个实施例中，外壳11内设置有音乐播放器。在玩偶舞蹈时进行伴奏，可以根据音乐旋律设置舞蹈动作顺序。

以上对本申请实施例所提供的一种电动跳舞玩偶进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。