VR手柄的控制方法、VR手柄、运动模块以及手柄组件

技术领域

本发明涉及VR技术领域，具体涉及一种VR手柄的控制方法、VR手柄、运动模块以及手柄组件。

背景技术

通常地，VR(VirtualReality，虚拟现实)设备包括HMD(HeadMountDisplay，头戴显示器)和控制手柄(Controller)，用户在体验VR设备时，头上佩戴有头戴显示器，手上握有控制手柄进行操作。目前通过控制手柄体验VR游戏时，手柄无法模拟游戏内对应的操作件的使用手感，且在切换游戏时，需要手动操作调整手柄模式以对应于游戏内容，操作繁琐且具有现实与虚拟的割裂感，使得游玩时沉浸感差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种VR手柄的控制方法、VR手柄、运动模块以及手柄组件，旨在提出一种模块化VR手柄以及配套控制方法，以提升体验不同的VR游戏时的沉浸感。

为实现上述目的，本发明提出一种VR手柄的控制方法，其中，包括：

获取安装至VR手柄的主体上的运动模块的类型；

根据所述运动模块的类型获得对应的振动反馈模式。

可选地，所述获取安装至VR手柄主体的运动模块的类型的步骤包括：

在所述运动模块安装在所述VR手柄的所述主体上时，获取感应装置感应到的感应信号；

根据所述感应信号，判断所述运动模块的类型。

可选地，所述感应装置包括磁感装置，所述感应信号包括感应磁通量。

可选地，所述根据所述运动模块的类型获得对应的振动反馈模式的步骤之后，还包括：

获取所述运动模块的运动相关参数，在其对应的所述振动反馈模式下匹配对应的振动参数；

根据所述振动参数控制振动装置工作。

可选地，所述获取所述运动模块的运动相关参数，在其对应的所述振动反馈模式下匹配对应的振动参数的步骤包括：

接收VR眼镜获取的所述运动模块的运动相关参数，在其对应的所述振动反馈模式下匹配对应的振动参数。

本发明还提出一种VR手柄，其中，所述VR手柄包括：

主体，一端设置有安装部，用以安装运动模块；

识别装置，设置于所述安装部，用以获取运动模块类别信息；

振动装置，设置于所述主体；以及，

控制装置，与所述识别装置以及所述振动装置电连接，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的VR手柄的控制程序，所述VR手柄的控制程序配置为实现上述任一项所述的VR手柄的控制方法的步骤。

可选地，所述识别装置包括设置于所述安装部的感应装置，所述感应装置用以感应运动模块上的识别结构，获取运动模块信息；和/或，

所述主体上设置有多个第一信号发生装置，所述第一信号发生装置用以供VR眼镜识别，以获取所述VR手柄的空间位置以及运动状态；和/或，

所述主体上设置有电性连接结构，以电性连接运动模块；和/或，

所述主体的端部开设一容置槽以形成所述安装部，所述容置槽用以供运动模块的配合结构嵌入。

本发明还提出一种运动模块，其中，所述运动模块包括：

配合结构，用以对接安装至VR手柄；以及，

功能部件，安装于所述配合结构；

其中，所述配合结构上设置有对应于所述功能部件种类的识别结构，用以供VR手柄识别。

可选地，所述功能部件上设置有多个第二信号发生装置，所述第二信号发生装置用以供VR眼镜识别，以获取所述运动模块的空间位置以及运动状态；和/或，

所述配合结构上还设置有磁吸部，以供VR手柄上的电磁装置吸附固定；和/或，

所述配合结构上设置有电连部，以与VR手柄电性连接。

本发明还提出一种手柄组件，其中，所述手柄组件包括VR手柄以及运动模块，所述VR手柄包括主体、识别装置、振动装置以及控制装置，所述主体一端设置有安装部，用以安装运动模块；所述识别装置设置于所述安装部，用以获取运动模块类别信息；所述振动装置设置于所述主体；所述控制装置与所述识别装置以及所述振动装置电连接，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的VR手柄的控制程序，所述VR手柄的控制程序配置为实现上述任一项所述的VR手柄的控制方法的步骤；所述运动模块包括配合结构以及功能部件，所述配合结构用以对接安装至VR手柄；所述功能部件安装于所述配合结构；其中，所述配合结构上设置有对应于所述功能部件种类的识别结构，用以供VR手柄识别；所述运动模块可拆卸安装于所述VR手柄。

本发明的技术方案中，通过模块化仿形设置多种所述运动模块，以对应于VR游戏内的操作件，例如运动游戏内的球拍、球杆等，以使得所述运动模块安装至所述VR手柄时，能够对应游戏内的操作件形态，在手持所述VR手柄运动时能够获得对应于游戏内操作件的配重手感，同时设置有对应所述运动模块的所述振动反馈模式，不同的所述运动模块匹配不同的所述振动反馈模式，以使得所述VR手柄能够将游戏内操作件的振动手感较为写实的反馈至使用者。如此，模块化设置的所述运动模块以及配套所述运动模块的所述振动反馈模式提升了所述VR手柄操作时的沉浸感，体验更好。基于此，所述VR手柄的控制方法包括识别所述VR手柄上的所述运动模块的类型，然后再依据识别出的所述运动模块的类型选用对应的所述振动反馈模式，以使得所述VR手柄的振动反馈贴合所使用的所述运动模块，如此，实现所述VR手柄自动适配所述运动模块，使用者在将对应的所述运动模块安装至所述VR手柄时，即能随VR游戏获得写实的操作手感与反馈，因所述运动模块仿形设置，无需摘下VR眼镜去识别所述运动模块，同时因所述VR手柄能够自动获取所述运动模块的类型，也无需手动按键进行所述运动模块的类型设置，减少额外操作，以减小现实与虚拟的割裂感，提升游玩沉浸感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的VR手柄的控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的VR手柄的控制方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的VR手柄的控制方法的第三实施例的流程示意图；

图4为图1中实施例方案涉及的硬件运行环境的控制装置的结构示意图；

图5为本发明提供的VR手柄的一实施例的立体爆炸示意图；

图6为图5中的VR手柄的一立体示意图；

图7为本发明提供的运动模块的第一实施例的立体示意图；

图8为图7的另一立体示意图；

图9为本发明提供的运动模块的第二实施例的立体示意图；

图10为图9的另一立体示意图；

图11为本发明提供的运动模块的第三实施例的立体示意图；

图12为图11的另一立体示意图；

图13为本发明提供的手柄组件的一实施例的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

通常地，VR(VirtualReality，虚拟现实)设备包括HMD(HeadMountDisplay，头戴显示器)和控制手柄(Controller)，用户在体验VR设备时，头上佩戴有头戴显示器，手上握有控制手柄进行操作。目前通过控制手柄体验VR游戏时，手柄无法模拟游戏内对应的操作件的使用手感，且在切换游戏时，需要手动操作调整手柄模式以对应于游戏内容，操作繁琐且具有现实与虚拟的割裂感，使得游玩时沉浸感差。

鉴于此，本发明提供一种VR手柄的控制方法，图1至图3为本发明提供的VR手柄的控制方法的一实施例，以下将结合具体的附图对所述VR手柄的控制方法进行说明。

请参阅图1至图3，所述VR手柄100的控制方法包括：

S10：获取安装至VR手柄100的主体1上的运动模块200的类型；

S20：根据所述运动模块200的类型获得对应的振动反馈模式。

本发明的技术方案中，通过模块化仿形设置多种所述运动模块200，以对应于VR游戏内的操作件，例如运动游戏内的球拍、球杆等，以使得所述运动模块200安装至所述VR手柄100时，能够对应游戏内的操作件形态，在手持所述VR手柄100运动时能够获得对应于游戏内操作件的配重手感，同时设置有对应所述运动模块200的所述振动反馈模式，不同的所述运动模块200匹配不同的所述振动反馈模式，以使得所述VR手柄100能够将游戏内操作件的振动手感较为写实的反馈至使用者。如此，模块化设置的所述运动模块200以及配套所述运动模块200的所述振动反馈模式提升了所述VR手柄100操作时的沉浸感，体验更好。基于此，所述VR手柄100的控制方法包括识别所述VR手柄100上的所述运动模块200的类型，然后再依据识别出的所述运动模块200的类型选用对应的所述振动反馈模式，以使得所述VR手柄100的振动反馈贴合所使用的所述运动模块200，如此，实现所述VR手柄100自动适配所述运动模块200，使用者在将对应的所述运动模块200安装至所述VR手柄100时，即能随VR游戏获得写实的操作手感与反馈，因所述运动模块200仿形设置，无需摘下VR眼镜去识别所述运动模块200，同时因所述VR手柄100能够自动获取所述运动模块200的类型，也无需手动按键进行所述运动模块200的类型设置，减少额外操作，以减小现实与虚拟的割裂感，提升游玩沉浸感。

进一步地，所述VR手柄100识别所述运动模块200的类型的方式可以为多种，例如通过在所述VR手柄100上设置对应不同所述运动模块200的不同尺寸或不同形状的插槽，所述运动模块200安装至所述VR手柄100时，可插接至对应的插槽内，通过所述运动模块200触发对应插槽内的触点以使得所述VR手柄100识别出对应的所述运动模块200，即通过一对一触点实现对所述运动模块200的识别，在此不作限定，而具体地，本实施例中，所述步骤S10包括：

S11：在所述运动模块200安装在所述VR手柄100的所述主体1上时，获取感应装置21感应到的感应信号；

S12：根据所述感应信号，判断所述运动模块200的类型。

本实施例中，采用在所述VR手柄100上设置所述感应装置21，通过所述感应装置21感应到不同的所述运动模块200时，所给出的所述感应信号不同，实现对所述运动模块200的识别，相较于采用上述一对一触点式识别的方式，通过所述感应装置21进行识别，无需对所述VR手柄100与所述运动模块200对接处的结构进行特异性的设置，降低设计成本，且降低制造加工难度。

具体地，通过所述感应装置21进行感应识别的方式同样可以是多种，例如通过在所述VR手柄100上设置二维码扫描装置，在所述运动模块200上设置对应的二维码，在所述运动模块200安装至所述VR手柄100上时，上述二维码扫描装置扫描上述二维码，即可获取所述运动模块200的信息，以达到识别效果；或通过在所述VR手柄100上设置芯片识别装置2，在所述运动模块200上设置对应的信息芯片，在所述运动模块200安装至所述VR手柄100时，上述芯片识别装置2识别上述信息芯片，从而获得所述运动模块200的信息，以达到识别效果，在此不作限定。而本实施例中，所述感应装置21包括磁感装置，所述感应信号包括感应磁通量，即通过在所述VR手柄100上设置霍尔传感器21a，而在所述运动模块200上对应于所述霍尔传感器21a的位置设置磁性件2011a，通过所述霍尔传感器21a感应出的所述磁性件2011a的磁通量大小，和预设的磁通量大小与所述运动模块200的种类的对照表进行对比，进而完成对所述运动模块200的种类的识别。且，改变所述霍尔传感器21a感应到的所述磁性件2011a的磁通量大小的方式可以是改变所述磁性件2011a的形状和/或体积，相较于上述需要添加信息至二维码或芯片内的设置方式，本实施例采用的方式容易设置且成本低。

此外，在获取了对应所述运动模块200的所述振动反馈模式后，需要将VR游戏内的操作件的运动状态与手持操作的所述VR手柄100的运动状态同步，以将游戏内的互动效果同步转化为所述VR手柄100对应的振动形式，以增强用户的沉浸感，具体地，所述步骤S20之后，还包括：

S30：获取所述运动模块200的运动相关参数，在其对应的所述振动反馈模式下匹配对应的振动参数；

S40：根据所述振动参数控制振动装置3工作。

本实施例中，通过获取所述运动模块200的运动相关参数，所述运动相关参数包括所述运动模块200在VR游戏内的运动速度、运动加速度、运动方向和运动冲击力中的至少一个，再根据上述的所述运动相关参数匹配所述振动反馈模式内对应的所述振动参数，并由所述VR手柄100依据对应的所述振动参数振动，给予使用者同步于游戏的振动反馈，提升沉浸感。举例说明，在处于击剑游戏内时，所述运动模块200选择仿形剑杆，游戏内剑的端部刺中对手时，冲击力小，所述VR手柄100的振动反馈较为轻微，且时间短，当用剑的中部或根部格挡时，冲击力大，所述VR手柄100的振动反馈较为强烈，且时间稍长；在处于球类游戏内时，例如网球和乒乓球游戏，所述运动模块200选择对应的仿形球拍或球杆，根据游戏中球拍击球过程中的运动速度、运动加速度以及运动方向中的至少一种，反馈不同力度的持续振动至所述VR手柄100，以使得使用者感受到对应于游戏内的挥拍体验，并在游戏中球拍击中球时，依据接触球的部位、力道不同，所述VR手柄100产生不同的振动反馈至使用者。具体的反馈参数在此不作限定，依据所述运动模块200所具有的运动形式进行设定，甚至可由客户自定义设定所述振动反馈模式下的所述振动参数，能够实现游戏中操作件的活动带给所述VR手柄100对应的振动反馈，以提升沉浸感即可。

具体地，所述VR手柄100获取所述运动模块200的所述运动相关参数的方式可以是通过所述VR手柄100与所述运动模块200上的传感器收集得到的所述运动模块200的所述运动相关参数，但显然，如此难以与游戏内操作匹配，尤其是游戏内所需的碰撞冲击，无法在现实内通过所述运动模块200真实碰撞去实现，便无法通过设置在所述运动模块200上的传感器收集得到。当然，可以在上述设置传感器的基础上，与VR眼镜联动，由VR眼镜反馈游戏内的碰撞冲击参数至所述VR手柄100，解决游戏内碰撞冲击无法由传感器收集的情况，但如此设置较为复杂，且所述运动模块200的所述运动相关参数由多个独立部件进行收集，存在信息不同步而造成振动反馈不同步的情况，影响使用体验。故，本实施例中，所述步骤S30包括：

S31：接收VR眼镜获取的所述运动模块200的运动相关参数，在其对应的所述振动反馈模式下匹配对应的振动参数。

本实施例中，直接通过VR眼镜反馈所述运动模块200的所述运动相关参数至所述VR手柄100，无需在所述VR手柄100上设置传感器对所述运动相关参数进行收集，统一由VR眼镜将游戏内操作件的运动转化为所述运动模块200的所述运动相关参数并发送至所述VR手柄100，由所述VR手柄100接收后作出对应的振动反馈。如此，解决了上述可能存在的振动反馈不同步的情况，且无需在所述VR手柄100上设置传感器，简化结构降低成本。

在此基础上，为保障VR眼镜能够准确获取所述运动模块200的空间位置以及运动状态匹配至游戏内的操作件，本实施例中，通过在所述VR手柄100与所述运动模块200上布设多个红外灯，由VR眼镜上的摄像头捕捉红外光以捕捉所述运动模块200的运动状态，且布设的红外灯能够描绘所述运动模块200的大致外形，便于VR眼镜捕捉转化至游戏内对应操作件。

为满足上述的所述VR手柄100的控制方法的实施，本发明还提出一种VR手柄100，请参阅图5至图6，所述VR手柄100包括主体1、识别装置2、振动装置3以及控制装置4，所述主体1一端设置有安装部11，用以安装运动模块200；所述识别装置2设置于所述安装部11，用以获取运动模块200类别信息；所述振动装置3设置于所述主体1；所述控制装置4与所述识别装置2以及所述振动装置3电连接。

可以理解的是，所述运动模块200可安装于所述主体1上的所述安装部11，并通过所述安装部11上的所述识别装置2识别获取所述运动模块200的类别信息，然后通过所述控制装置4获得对应的所述振动反馈模式，同时，所述主体1内设置有所述振动装置3，以在所述控制装置4获取所述振动参数后，控制所述振动装置3以对应的振动力度与振动时间进行振动，以提升使用者的沉浸感。

具体地，请参阅图4，所述控制装置4包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏2(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的控制装置4的结构并不构成对控制装置4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及VR手柄100的控制程序。

在图4所示的控制装置4中，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的VR手柄100的控制程序，并执行所述VR手柄100的控制方法。

具体地，所述识别装置2包括设置于所述安装部11的感应装置21，所述感应装置21用以感应运动模块200上的识别结构2011，获取运动模块200信息。所述识别装置2对所述运动模块200的识别方式可以是多种已于上文进行描述，即可以是通过不同的所述运动模块200与所述VR手柄100之间设置一对一的触点，不同的所述运动模块200安装至所述VR手柄100时触发不同的触点而实现对所述运动模块200的识别，也可以是本实施例中通过所述感应装置21感应所述运动模块200上的所述识别结构2011以识别获取所述运动模块200的信息，在此不作限定。而本实施例中采用所述感应装置21感应识别的方式相较于采用上述一对一触点式识别的方式，无需对所述VR手柄100与所述运动模块200对接处的结构进行特异性的设置，降低设计成本，且降低制造加工难度。

进一步地，所述感应装置21包括霍尔传感器21a，用以感应获取运动模块200上的识别结构2011的磁通量大小，以供所述控制装置4确认运动模块200类型。所述感应装置21感应识别所述识别结构2011的方式可以是多种同样在上文进行了描述，可以是二维码扫描装置扫描二维码的形式，也可以是芯片识别装置2识别获取芯片上信息的形式，在此不作限定，本实施例中采用所述霍尔传感器21a感应出所述识别结构2011即所述磁性件2011a的磁通量大小，和预设的磁通量大小与所述运动模块200的种类的对照表进行对比，进而完成对所述运动模块200的种类的识别。且，改变所述霍尔传感器21a感应到的所述磁性件2011a的磁通量大小的方式可以是改变所述磁性件2011a的形状和/或体积，相较于上述需要添加信息至二维码或芯片内的设置方式，本实施例采用的方式容易设置且成本低。

此外，所述主体1上设置有多个第一信号发生装置12，所述第一信号发生装置12用以供VR眼镜识别，以获取所述VR手柄100的空间位置以及运动状态。为使佩戴VR眼镜的使用者，在操作所述VR手柄100时，所述VR手柄100与VR游戏内的操作件的运动统一，在所述主体1上设置多个所述第一信号发生装置12，通过VR眼镜上的捕捉装置识别并捕捉所述第一信号发生装置12以将所述VR手柄100的空间位置以及运动状态同步至VR游戏内。

具体地，所述第一信号发生装置12包括红外灯，所述红外灯发出红外线以供VR眼镜摄像头识别捕捉。所述第一信号发生装置12可以设置为与VR眼镜配对的相对位置识别装置2，以使得VR眼镜可以获得所述VR手柄100相对VR眼镜的位置，例如超声发生器，通过VR眼镜上的接收器获取所述VR手柄100相对VR眼镜的位置状态以获得所述VR手柄100的空间位置以及运动状态。但显然，如此设置较为复杂且成本高，本实施例中，设置所述红外灯作为所述第一信号发生装置12，通过所述红外灯发出的光被VR眼镜上的摄像头识别捕捉，以实现VR眼镜捕捉获得所述VR手柄100的空间位置以及运动状态，设置简单成本低，且布设的所述红外灯能够描绘所述VR手柄100的大致外形，便于VR眼镜捕捉转化至游戏内对应操作件。

此外，所述安装部11还设置有电磁装置111，所述电磁装置111用以吸附或脱离运动模块200。所述运动模块200对应于VR游戏设置，且所述运动模块200仿形设置以提供真实配重，提升沉浸感，如此使得所述运动模块200的种类较多，在切换VR游戏时需要进行更换，故所述运动模块200可拆卸设置，本实施例中，为满足所述运动模块200的拆卸操作，且在安装所述运动模块200时保持所述运动模块200的稳定，在所述安装部11设置所述电磁装置111，通过所述电磁装置111吸附或脱离所述运动模块200，拆卸方便且吸附牢固，满足上述需求。具体地，所述VR手柄100上设置有所述电磁装置111控制按键，在将所述运动模块200与所述VR手柄100对接时，触发所述电磁装置111的控制按键即可激活所述电磁装置111吸附所述运动模块200，简单方便；在需要拆卸所述运动模块200时，为避免所述VR手柄100使用过程中误触导致所述运动模块200脱离影响使用体验，将所述电磁装置111的关闭方式设置为长按所述电磁装置111的控制按键，例如长按3秒后关闭所述电磁装置111，以此规避使用过程中的误触情况。

此外，所述主体1上设置有电性连接结构13，以电性连接运动模块200。针对所述运动模块200需要用电的情况，在所述主体1上设置所述电性连接结构13，以在所述运动模块200对接至所述VR手柄100时，所述电性连接结构13连接所述运动模块200给所述运动模块200提供电能。

具体地，所述电性连接结构13包括设置于所述安装部11的弹性顶针13a。所述运动模块200对接所述VR手柄100时需要保持其连接的稳定性，以保障使用者在操作所述VR手柄100时，所述运动模块200不会脱出，进而保障使用者的使用体验，在此基础上，将所述电性连接结构13设置为所述弹性顶针13a，以在所述运动模块200对接所述VR手柄100时，所述弹性顶针13a抵顶于所述运动模块200上的电连部2012，实现所述运动模块200与所述VR手柄100的电性连接，且弹性抵接使得抵接稳固，保障连接的稳定性。当然，所述电性连接结构13与所述运动模块200的连接方式也可以设置为其他方式，例如插头与插孔对接的方式，或者通过连接线单独连接的方式，在此不作限定。但，上述前者虽能够保障对接的便利性，其结构设置较为复杂，占用体积大；而上述后者虽能够保障连接的稳定，但需要额外的手动连接操作，使用不便。

此外，所述主体1的端部开设一容置槽11a以形成所述安装部11，所述容置槽11a用以供运动模块200的配合结构201嵌入。通过所述容置槽11a安装所述运动模块200，一方面可对所述运动模块200起到一定的定位作用，便于其他对接结构的位置设置，以便于其他对接结构的连接；另一方面可对所述运动模块200起到一定的固定作用，在通过所述电磁装置111吸附所述运动模块200前，所述运动模块200不易于从所述容置槽11a内脱落，使得在预固定状态下无需手动持握所述运动模块200，可脱手后进行所述电磁装置111的激活，以保障所述运动模块200安装操作的便利性。

进一步地，所述容置槽11a的槽壁突出设置有沿所述容置槽11a的深度方向延伸的定位凸部112。为保障所述VR手柄100与所述运动模块200之间的对接结构的对接稳定性，同时为避免所述VR手柄100操作时，所述运动模块200相对所述VR手柄100活动而影响使用体验，在所述容置槽11a的槽壁设置有所述定位凸部112，且所述定位凸部112沿所述容置槽11a的深度方向延伸，避免影响所述运动模块200嵌入所述容置槽11a。

为配合所述VR手柄100实现所述VR手柄100的控制方法，本发明还提出一种运动模块200，请参阅图7至图12，所述运动模块200包括配合结构201以及功能部件202，所述配合结构201用以对接安装至VR手柄100；所述功能部件202安装于所述配合结构201；其中，所述配合结构201上设置有对应于所述功能部件202种类的识别结构2011，用以供VR手柄100识别。

可以理解的是，所述运动模块200上的所述功能部件202的种类可以设置为多种，例如上文所述的球拍、球杆以及剑杆等，适配VR游戏类型，以提供配合VR游戏内操作件的配种手感，提升VR游戏过程中的所述VR手柄100操作的真实感，进而提升沉浸感。同时，在上文描述的所述VR手柄100的基础上，所述运动模块200的所述配合结构201上设置有所述识别结构2011，以供所述VR手柄100上的所述识别装置2识别。

具体地，所述识别结构2011包括磁性件2011a。适配所述霍尔传感器21a，将所述识别结构2011设置为所述磁性件2011a，通过改变所述磁性件2011a的形状和/或体积，以改变所述霍尔传感器21a所感应到的磁通量大小，进而实现不同所述运动模块200的区别化，以实现所述VR手柄100对所述运动模块200的识别。如此，设置方便成本低。

此外，所述功能部件202上设置有多个第二信号发生装置2021，所述第二信号发生装置2021用以供VR眼镜识别，以获取所述运动模块200的空间位置以及运动状态。当所述运动模块200安装至所述VR手柄100上，以供VR游戏游玩时，在上文所述的VR眼镜获取所述VR手柄100的运动状态与空间位置的基础上，也需要获取所述运动模块200的运动状态与空间位置，以此将所述VR手柄100与所述运动模块200同步至VR游戏内的操作件上，提升操作件与所述VR手柄100以及所述运动模块200的同步精度，减小操作所述VR手柄100带动所述运动模块200运动时VR游戏内操作件的活动延迟，避免同步异常，提升游玩沉浸感。具体地，所述第二信号发生装置2021与所述第一信号发生装置12相同，均可设置为多种，在此不再一一赘述，本实施例中，所述第二信号发生装置2021与所述第一信号发生装置12一致，设置为所述红外灯，以便于VR眼镜捕捉。

进一步地，所述配合结构201上设置有电连部2012，以与VR手柄100电性连接。所述运动模块200上可自带电源，给所述第二信号发生装置2021提供电能，但所述运动模块200种类多，单一所述运动模块200的使用频次不定，若每个所述运动模块200均独立设置电源，一方面较为浪费，另一方面结构成本高。故，本实施例中，所述配合结构201上设置所述电连部2012，以与所述VR手柄100上的所述弹性顶针13a适配，在所述运动模块200安装至所述VR手柄100上时，所述弹性顶针13a抵持于所述电连部2012，以实现所述VR手柄100与所述运动模块200的电性连接，结构简单连接稳定。

此外，所述配合结构201上还设置有磁吸部2013，以供VR手柄100上的电磁装置111吸附固定。通过控制所述电磁装置111吸附或脱离所述磁吸部2013已于上文进行描述，其结构相对于通过卡扣连接或螺纹锁紧等连接结构来说，拆装方便，在切换所述运动模块200时耗时少。

此外，所述配合结构201的周侧凸设有定位凹槽2014，所述定位凹槽2014用以适配VR手柄100上的定位凸部112。为实现所述运动模块200的定位与限位，便于所述运动模块200上的多个对接结构与所述VR手柄100准确对接，且避免使用者在操作所述VR手柄100带动所述运动模块200活动时所述运动模块200活动偏移，在所述配合结构201的周侧设置有所述定位凹槽2014，以适配所述VR手柄100上的所述容置槽11a的槽壁的所述定位凸部112，在所述配合结构201嵌入所述容置槽11a内时，所述定位凸部112与所述定位凹槽2014配合，以定位所述VR手柄100与所述运动模块200，同时限制所述运动模块200转动，实现上述功能。

本发明还提出一种手柄组件1000，请参阅图13，所述手柄组件1000包括VR手柄100以及运动模块200，所述运动模块200可拆卸安装于所述VR手柄100，所述VR手柄100与所述运动模块200的具体结构参考上述实施例。由于所述手柄组件1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。