一种用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构。

背景技术

现有技术中的巴斯光年的背包机翼多为手动进行伸缩，且伸缩并不流畅，无法实现自动伸张以及灯光的配合的效果。且常见巴斯光年的背包的两级滑翔翼无法同时动作，只能一级完成动作再进行第二级动作。另外，现有技术中的巴斯光年的背包需要人为辅助动作，且无其他功能效果，结构单一，缺乏趣味性。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构，解决现有技术中伸缩不流畅、功能和结构单一的问题。

为了实现上述设计目的，本发明采用的方案如下：

本发明的一种用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构，包括主体外壳、主体舵机以及位于主体外壳两侧的机翼，所述主体外壳的底部为底壳，底壳上设有背带；主体外壳的顶部设有一组喷气筒，使该背包结构喷出的水雾在灯光的照射下呈现出彩色效果；底壳上设有伸缩机构，带动主体外壳两侧的机翼同时自由伸缩，使背包结构上的机翼更加逼真。

优选的是，所述底壳的顶部两个角落和后端均开有凹槽，凹槽内设有磁铁，所述磁铁与机器人躯干上磁铁配合，从而将背包结构吸附在机器人躯干上，同时底壳的四角设有的背带防止背包出现晃动；底壳的顶部四角对称安装有背带。

在上述任一方案中优选的是，所述底壳的顶部设有底板，所述伸缩机构位于该底板上，所述伸缩机构包括舵机主动轮、机翼收位行程开关、右侧机翼齿条、左侧机翼齿条和电源连接弹簧针，舵机主动轮与主体舵机连接。

在上述任一方案中优选的是，所述右侧机翼齿条、左侧机翼齿条位于舵机主动轮的两侧，右侧机翼齿条、左侧机翼齿条与舵机主动轮啮合；右侧机翼齿条上设有翼展位行程开关。

在上述任一方案中优选的是，所述机翼包括右侧机翼B组件、右侧机翼A组件、左侧机翼A组件、左侧机翼B组和舵机主动轮。

在上述任一方案中优选的是，所述右侧机翼B组件、左侧机翼B组与右侧机翼A组件、左侧机翼A组件通过机翼伸缩连接机构连接在一起；机翼伸缩连接机构上设有多个销钉，所述销钉固定在右侧机翼A组件和左侧机翼A组件上，从而将右侧机翼B组件、右侧机翼A组件与左侧机翼A组件、左侧机翼B组连接在一起，使两侧机翼动作同步。

在上述任一方案中优选的是，所述右侧机翼A组件、左侧机翼A组件的内侧均设有线路接触点滑轨；右侧机翼B组件、左侧机翼B组中均设有线路接触点滑块和LED灯。

当机翼处在收缩状态下时，线路接触点滑块滑块上的触点没有接触线路接触点滑轨上的金属片，从而不会接通电路；当机翼处在伸展状态下时，线路接触点滑块上的触点接触到线路接触点滑轨上的金属片，电路接通，LED灯亮起。当机翼处于收缩状态下，机翼收位行程开关开启进行检测和控制两侧机翼的行程；当机遇处于伸展状态下，翼展位行程开关开启进行检测和控制两侧机翼的行程。

在上述任一方案中优选的是，所述喷气筒包括上壳、前壳和水箱，上壳的顶部设有上壳圆盖；前壳的端部设有前壳卡块；水箱位于前壳内，水箱包括水箱管道、水箱口和水箱侧壳体，所述水箱口上设有水箱口垫片和水箱口堵盖。

在上述任一方案中优选的是，所述水箱的尾部设有黄色圆圈壳、陶瓷雾化片、灰色圆圈壳、喷气口LED灯板、红色圆圈壳、喷气口内侧壳和喷气口外侧壳；黄色圆圈壳固定在前壳的尾部，黄色圆圈壳与前壳之间设有喷气口皮带圈。

在上述任一方案中优选的是，所述水箱的喷气口处雾化出的水雾为1um-5um的微小雾粒。

工作时，来自电路板的振荡信号被大功率三极管进行能量放大，传递给陶瓷雾化片上，陶瓷雾化片将电能转化为超声波能量，超声波能量在常温下能将喷气筒水箱内的水雾化成1um-5um的微小雾粒，并喷出，同时喷气口LED灯板亮起，产生彩色烟雾效果。

附图说明

图1为按照本发明的用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本发明的用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构的图1所示优选实施例中机翼的结构示意图。

图3为按照本发明的用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构的图1所示优选实施例中喷气筒的结构示意图。

图4为按照本发明的用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构的图1所示优选实施例中背带的结构示意图。

附图标号说明：

主体外壳10，底壳11，凹槽(磁铁)12，机翼20，右侧机翼B组件21，右侧机翼A组件22，翼展位行程开关23，右侧机翼齿条24，舵机主动轮25，机翼收位行程开关26，左侧机翼齿条27，左侧机翼A组件28，左侧机翼B组29，电源连接弹簧针211，线路接触点滑轨212，机翼伸缩连接机构213，线路接触点滑块214，LED灯215，喷气筒30，上壳圆盖31，上壳32，水箱口堵盖33，前壳34，前壳卡块35，水箱管道36，水箱口垫片37，水箱38，水箱侧壳体39，喷气口皮带圈311，黄色圆圈壳312，陶瓷雾化片313，灰色圆圈壳314，喷气口LED灯板315，红色圆圈壳316，喷气口内侧壳317，喷气口外侧壳318，背带40。

具体实施方式

以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本发明的用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构的具体实施方式作进一步的说明。

如图1所示，按照本发明的用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构的结构示意图。

本发明的用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构，包括主体外壳10、主体舵机以及位于主体外壳10两侧的机翼20，所述主体外壳10的底部为底壳11，底壳11上设有背带40；主体外壳10的顶部设有一组喷气筒30，使该背包结构喷出的水雾在灯光的照射下呈现出彩色效果；底壳11上设有伸缩机构，带动主体外壳10两侧的机翼20同时自由伸缩，使背包结构上的机翼更加逼真。

在本实施例中，所述底壳11的顶部两个角落和后端均开有凹槽12(见图4所示)，凹槽12内设有磁铁，所述磁铁与机器人躯干上磁铁配合，从而将背包结构吸附在机器人躯干上，同时底壳61的四角设有的背带防止背包出现晃动。

接下来参阅图2所示，按照本发明的用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构的图1所示优选实施例中机翼的结构示意图。

在本实施例中，所述底壳11的顶部设有底板，所述伸缩机构位于该底板上，所述伸缩机构包括舵机主动轮25、机翼收位行程开关26、右侧机翼齿条24、左侧机翼齿条27和电源连接弹簧针211，舵机主动轮25与主体舵机连接。

在本实施例中，所述右侧机翼齿条24、左侧机翼齿条27位于舵机主动轮25的两侧，右侧机翼齿条24、左侧机翼齿条27与舵机主动轮25啮合；右侧机翼齿条24上设有翼展位行程开关23。

在本实施例中，所述机翼20包括右侧机翼B组件21、右侧机翼A组件22、左侧机翼A组件28、左侧机翼B组29和舵机主动轮25。

在本实施例中，所述右侧机翼B组件21、左侧机翼B组29与右侧机翼A组件22、左侧机翼A组件28通过机翼伸缩连接机构213连接在一起；机翼伸缩连接机构213上设有多个销钉，所述销钉固定在右侧机翼A组件22和左侧机翼A组件28上，从而将右侧机翼B组件21、右侧机翼A组件22与左侧机翼A组件28、左侧机翼B组29连接在一起，使两侧机翼动作同步。

在本实施例中，所述右侧机翼A组件22、左侧机翼A组件28的内侧均设有线路接触点滑轨212；右侧机翼B组件21、左侧机翼B组29中均设有线路接触点滑块214和LED灯215

当机翼处在收缩状态下时，线路接触点滑块滑块214上的触点没有接触线路接触点滑轨212上的金属片，从而不会接通电路；当机翼处在伸展状态下时，线路接触点滑块214上的触点接触到线路接触点滑轨212上的金属片，电路接通，LED灯215亮起。

当机翼处于收缩状态下，机翼收位行程开关26开启进行检测和控制两侧机翼的行程；当机遇处于伸展状态下，翼展位行程开关23开启进行检测和控制两侧机翼的行程。

最后参阅图3所示，按照本发明的用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构的图1所示优选实施例中喷气筒的结构示意图。

在本实施例中，所述喷气筒30包括上壳32、前壳34和水箱38，上壳32的顶部设有上壳圆盖31；前壳34的端部设有前壳卡块35；水箱38位于前壳34内，水箱38包括水箱管道36、水箱口和水箱侧壳体39，所述水箱口上设有水箱口垫片37和水箱口堵盖33。

在本实施例中，所述水箱38的尾部设有黄色圆圈壳312、陶瓷雾化片313、灰色圆圈壳314、喷气口LED灯板315、红色圆圈壳316、喷气口内侧壳317和喷气口外侧壳318；黄色圆圈壳312固定在前壳34的尾部，黄色圆圈壳312与前壳34之间设有喷气口皮带圈311。

在本实施例中，所述水箱38的喷气口处雾化出的水雾为1um-5um的微小雾粒，该范围内的水雾使喷气筒喷出的彩色烟雾效果最好。

工作时，来自电路板的振荡信号被大功率三极管进行能量放大，传递给陶瓷雾化片313上，陶瓷雾化片313将电能转化为超声波能量，超声波能量在常温下能将喷气筒水箱38内的水雾化成1um-5um的微小雾粒，并喷出，同时喷气口LED灯板315亮起，产生彩色烟雾效果。

本发明的用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构中的两侧机翼能够自由灵活伸缩，使整个机翼更加逼真；背包结构喷出的水雾在灯光的照射下呈现出彩色效果，有更高的趣味性。

本领域技术人员不难理解，本发明的用于可直立双足行走的智能机器人的背包结构包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。