一种自动包装瓶洗刷机

技术领域

本申请涉及包装设备技术领域，具体涉及一种自动包装瓶洗刷机。

背景技术

现有技术中，玻璃瓶、塑料瓶等广泛应用于产品包装领域，在进行产品包装前均将玻璃瓶或塑料瓶清洗干净，为提高清洗效率，一般通过清洗机进行清洗；

现有技术中的洗瓶机包括一个高速旋转的毛刷，在毛刷下方有设置有水池，使用时，操作人员首先将待清洗瓶灌水，然后将其与毛刷插接，进而通过高速转动的毛刷将包装瓶内壁清洗干净；

但是上述设备在包装瓶与毛刷插接的过程中具有较大的安全隐患，同时其自动化程度较低，需要工作人员逐个清洗，清洗效率低下。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种自动包装瓶洗刷机，旨在解决现有技术中存在的洗瓶效率低下的缺陷。

本发明通过以下技术方案实现上述目的；

一种自动包装瓶洗刷机，包括机架，所述机架设置有动力相连的第一驱动机构和旋转轴；所述旋转轴上设置有第一托板和第二托板；

第一升降滑轨，所述第一升降滑轨设置于所述机架上；

清洗管，第一托板上设置有若干清洗管，各所述清洗管内均滑动设置有用于清洗待清洗包装瓶的毛刷组件；各所述清洗管上还设置有加水组件；

升降组件，所述第二托板上设置有若干分别与各所述清洗管一一对应的升降组件，各所述升降组件分别与所述第一升降滑轨滑动相连，通过所述第一升降滑轨调节所述升降组件的高度，控制待清洗包装瓶与清洗管的连接状态；

离合驱动组件，所述离合驱动组件与所述毛刷组件相连，驱动所述毛刷组件进出并旋转清洗待清洗包装瓶。

可选的，旋转轴包括转动相连的上立柱和下立柱，所述上立柱与所述离合驱动组件相连，所述下立柱与所述第一驱动机构动力相连。

可选的，机架上还设置有动力相连的升降电机和升降丝杠，所述机架上设置有滑动相连的升降座和滑杆，所述升降座通过推力球轴承与所述下立柱转动相连，所述升降座与所述升降丝杠丝扣相连。

可选的，离合驱动组件包括毛刷电机、行星齿轮系和第二升降滑轨，所述行星齿轮系分别与所述毛刷电机和第二托板动力相连；所述毛刷组件包括滑动架、毛刷旋转轴和清洗毛刷，所述滑动架与所述毛刷旋转轴转动相连，所述滑动架的一侧设置有与所述第二升降滑轨滑动相连的升降滚轮；所述毛刷旋转轴上还设置有用于咬合所述行星齿轮系的压合盘。

可选的，行星齿轮系包括中心齿轮、支撑盘和若干行星齿轮；所述中心齿轮和支撑盘分别与所述上立柱转动相连；各所述行星齿轮通过旋转座分别与所述支撑盘转动相连；所述中心齿轮分别与各所述行星齿轮啮合；所述第一托板与所述支撑盘之间还设置有连接杆，所述滑动架与所述连接杆滑动相连。

可选的，升降组件包括基座和托瓶盘，所述基座与所述第二托板相连，所述托瓶盘滑动套接于所述基座上；所述基座内还滑动设置有与所述托瓶盘相连的升降杆；所述升降杆上还设置有放置于所述第一升降滑轨上的滚轮。

可选的，第一升降滑轨上还设置有用于驱动所述升降杆下降的辅助升降板。

可选的，加水组件包括若干分置于各所述清洗管上的水阀，所述上立柱上设置有与外部水源连通的旋转接头，各所述水阀通过进水管与所述旋转接头连通，各所述水阀的出口端连接有与所述清洗管连通的出水管。

可选的，机架上设置有调节杆，所述调节杆上设置有调节座，所述调节座上还设置有用于水阀通断状态的调节板。

可选的，清洗管上设置有压板，所述清洗管上还滑动套接有滑套，滑套与所述压板之间设置有压紧弹簧；所述滑套上设置有与待清洗瓶瓶口适配的密封口。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果；

本申请包括机架，所述机架上设置有动力相连的第一驱动机构和旋转轴；所述旋转轴上设置有第一托板和第二托板；在所述第一托盘上设置有若干清洗管，所述清洗管内设置有毛刷组件和加水组件，所述第二托盘上设置有若干升降组件，所述机架上设置有第一升降滑轨，所述升降组件与所述第一升降滑轨滚动相连；同时所述转轴上还设置有离合驱动组件，所述离合驱动组件分别与各所述毛刷组件相连；

使用时，首先通过外部拨瓶装置将待清洗包装瓶输送到升降组件上，通过第一驱动机构带动所述转轴旋转，所述旋转轴在转动过程中带动升降组件在所述第一升降滑轨上滑动，通过第一升降滑轨的高低变化改变所述升降组件的高度，进而将待清洗包装瓶推入到与其对应的清洗管内；

在旋转过程中，待清洗包装瓶插入到清洗管内，首先通过加水组件将清洗用水注入到清洗管内，旋转轴继续旋转，旋转过程中通过离合驱动组件驱动所述毛刷组件插入到待清洗瓶内，并在完全插入后驱动所述毛刷组件高速旋转，从而完成对玻璃瓶的清洗；

随着旋转轴的继续转动，升降组件将进入到第一升降滑轨的下降段，此时升降组件将收回，进而带动完成清洗后的玻璃瓶与清洗管脱离，并最终通过拨瓶组件输出，完成整个玻璃瓶的清洗；

与现有技术相比，本申请通过第一升降滑轨将整个清洗过程划分为多个工位，通过旋转的方式源源不断的将各待清洗包装瓶输入到洗瓶机的各个工位，从而实现玻璃瓶的连续清洗，极大的提高了清洗效率；同时整套设备实现了自动化控制，降低了对人力的要求，不但有利于提高清洗效率，同时清洗的安全性也得到了保证；

其次，通过第一升降滑轨即可准确控制玻璃瓶在各个工位内的位置，其结构简单，且不需要复杂的控制程序，极大的提高了控制的稳定性和可靠性，同时降低整套装置的成本；

本申请还设置有离合驱动装置，通过离合驱动装置控制所述毛刷组件插入或脱离玻璃瓶，同时在插入或脱离过程中确保毛刷组件与动力组件断开连接，而在插入到玻璃瓶后，毛刷组件与动力组件连通从而高速旋转，进而在高速旋转对玻璃瓶内表面实现清洗；通过离合驱动装置实现对毛刷位置以及运动状态的精确控制，简化了控制程序；同时与单纯的高压冲洗相比，清洗效率更高，且对于顽固污垢的清洗效果更佳，有利于提高清洗质量。

附图说明

图1为本申请实施方式1提供的一种自动包装瓶洗刷机结构示意图；

图2升降组件结构示意图；

图3为第一升降滑轨结构示意图；

图4为升降电机与下立柱连接示意图；

图5为上立柱装配示意图；

图6为清洗管装配示意图；

附图标记：1-机架，2-第一托板，3-第二托板，4-第一升降滑轨，5-清洗管，6-上立柱，7-下立柱，8-升降电机，9-升降丝杠，10-升降座，11-滑杆，12-推力球轴承，13-毛刷电机，14-第二升降滑轨，15-滑动架，16-毛刷旋转轴，17-清洗毛刷，18-升降滚轮，19-压合盘，20-中心齿轮，21-支撑盘，22-行星齿轮，23-旋转座，24-连接杆，25-基座，26-托瓶盘，27-升降杆，28-滚轮，29-辅助升降板，30-水阀，31-旋转接头，32-进水管，33-出水管，34-调节杆，35-调节座，36-调节板，37-压板，38-滑套，39-压紧弹簧，40-密封口；41-驱动电机，42-主传动齿轮，43-拨瓶组件，44-卡盘，45-滑槽，46-输水管，47-伸缩管，48-调节槽，49-溢水管，50-调节螺母，51-调节弹簧。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施方式1

参照图1到图5，本实施方式公开了一种自动包装瓶洗刷机，包括机架1，所述机架1上设置有第一驱动机构和旋转轴，其中所述旋转轴包括所述上立柱6和下立柱7，所述下立柱7底部通过滚动轴承转动安装于所述机架1上；

所述上立柱6与下立柱7通过滚动轴承转动相连，所述第一驱动机构包括驱动电机41和主传动齿轮42，所述驱动电机41通过驱动齿轮与所述主传动齿轮42啮合，同时所述主传动齿轮42还通过与其啮合的从动齿轮与拨瓶组件43相连；

所述主驱动齿轮通过连接键与所述下立柱7相连，所述下立柱7则通过滚动轴承与所述机架1转动相连；

由于所述上立柱6与所述下立柱7通过滚动轴承相连，而下立柱7在通过滚动轴承与机架1转动相连的同时还通过主传动齿轮42与驱动电机41动力相连，因此在工作过程中，上立柱6将保持静止状态，而下立柱7将在驱动电机41的带动下转动；采用上述结构的好处在于，在整个洗瓶机涉及的部件中，仅有清洗结构需要随待清洗包装瓶运动，以保持相对静止，从而延长清洗时间，其余的动力组件以及位置调节组件等结构由于线路连接关系和传动需要必须保持静止状态，因此通过将整个旋转轴拆分为两段，其中上立柱6充当稳定架，从而与旋转的下立柱7相互配合满足不同部件的要求，而不需要再设置复杂的稳定架，有利于简化整个装置的结构；

同时与诸如稳定架等结构相比，本申请所述技术方案中的动力组件以及位置调节组件等结构需要在竖直方向上按照一定的层次进行布局，如采用稳定架则不可避免的将设置多层，进一步将整个设备的结构复杂，同时极易与发生旋转运动的部件发生干涉，而上立柱6不但结构简单，同时与下立柱7同轴设置，能够完全避开发生旋转运动的部件，进而简化整个装置的结构，提高设备的稳定性和可靠性；

在所述机架1底部还设置有动力相连的升降电机8和升降丝杠9，所述升降丝杠9上丝扣连接有升降座10，同时在所述机架1上还设置有滑杆11，所述升降座10与所述滑杆11滑动相连，在所述滑杆11下部还设置有限位盘，以限定所述升降座10的位置，避免所述升降座10与升降电机8发生碰撞，提高设备的安全性；同时通过滑杆11限定升降座10只能做竖直方向上的位移；

所述升降座10上还设置有推力球轴承12，在所述下立柱7的底面还设置有卡盘44，所述卡盘44与所述推力球轴承12抵接，通过推力球轴承12一方面能够实现下立柱7与与升降座10的转动连接，保证下立柱7的基本功能不受影响；另一方面还能够在竖直方向上大幅提高承载力，从而提高设备的稳定性和可靠性；

在所述升降座10上还套置有滚动轴承，滚动轴承与下立柱7内孔的内壁贴合，通过上述滚动轴承能够进一步提高升降座10与所述下立柱7连接的稳定性，避免下立柱7的旋转轴与所述升降丝杠9的转轴发生错位，提高整个设备的可靠性和稳定性；

通过上述升降结构的设置能够实现对整个上部机构高度的任意调节，进而满足不同高度玻璃瓶的清洗要求，提高设备的适应能力。

所述机架1上还设置有第一升降滑轨4，所述第一升降滑轨4包括相互连接的连接法兰和升降架，所述升降架通过连接法兰固定于所述机架1上，同时所述升降架为环形结构，其轴线与所述下立柱7轴线重合；

所述升降架顶面部分区域下凹，部分区域保持水平状态，水平区域与下凹区域之间通过斜面平滑相连，从而在升降架顶部构成高低起伏的端面，将上述端面作为升降面；其中下凹其与的位置、下陷高度和宽度根据实际需要进行确定；

在所述下立柱7的上下两端分别设置有第一托板2和第二托板3，所述第一托板2和所述第二托板3均为圆形板状结构，所述第一托板2和所述第二托板3上均设置有若干安装孔，各安装孔的数量根据加工能力确定，可以选择16个、24个或其他参数，安装完成后，所述第一托板2与所述第二托板3上的安装孔一一对应，即相互对应的两安装孔轴线同轴；

在所述第一托板2的各安装孔内均设置有清洗管5，所述第二托板3的各安装孔内则设置有升降组件；

所述升降组件包括基座25和托瓶盘26，所述基座25通过螺栓与所述第二托板3相连，且所述基座25的轴线与所述安装孔轴线同轴；所述托瓶盘26呈倒扣的U型结构，其滑动套接于所述基座25上；

在所述基座25内还滑动设置有升降杆27，所述升降杆27顶部与所述托瓶盘26相连；所述基座25朝第一升降滑轨4的一侧开设有滑槽45，所述升降杆27侧面设置有连接轴，所述连接轴的一端穿过所述滑槽45，且在该端还设置有滚轮28，所述滚轮28与所述第一升降滑轨4顶面的升降面贴合；

所述第一升降滑轨4上还设置有辅助升降板29，所述辅助升降板29位于所述升降架下凹区域的正上方，且所述辅助升降板29的形状与下凹去的形状相同；通过辅助升降板29能够迫使所述升降组件收回，在升降组件因自身重力无法回收或回收较慢时保证升降组件的顺利回收，进而确保待清洗包装瓶在清洗完成后与清洗管5脱离接触，提高设备运行的稳定性和可靠性，且整个装置结构简单，也无需进行额外控制；

所述清洗管5为中空管，其底部还套置有滑套38，同时在所述清洗管5外表面还设置有压板37，所述压板37位于所述滑套38正上方；所述清洗管5上还套置有压紧弹簧39，所述压紧弹簧39的两端分别与所述压板37和滑套38抵接，在所述滑套38底部还设置有与待清洗包装瓶瓶口结构适配的密封口40，密封口与清洗管5贯通；

所述清洗管5的侧壁还设置有溢流管49，通过溢流管49能够进一步精确控制清洗管内的水位，避免过量加水；

当待清洗包装瓶逐步上升并插入到密封口后，待清洗包装瓶将进一步顶推滑套38上移，从而压迫压紧弹簧39直至运动至最高点，此时通过压紧弹簧39的反弹力将推动滑套38卡紧待清洗包装瓶，从而将瓶口密封，避免在注水过程中发生泄漏，保证加工过程的稳定和安全；

同时通过压紧弹簧39，借用待清洗包装瓶上升过程中的推力即可实现上述功能，结构简单，不但有利于简化整套设备的结构；同时通过巧妙借用清洗玻璃瓶上升过程中的推力简化了控制程序，进一步提高了设备的可靠性和稳定性；

在所述清洗管5上还设置有加水组件，所述加水组件包括水阀30，水阀30的进水端和出水端分别连接有进水管32和出水管33，所述出水管33从所述清洗管5的侧壁与其贯通；在所述第一托板2的底部还设置有呈环形结构的输水管46，所述输水管46的外侧与所述进水管32导通；

在所述上立柱6内插接有旋转接头31，所述输水管46内侧穿过所述下立柱7与旋转接头31导通；旋转接头31的入口端则与外部水源导通，从而通过旋转结构向各个清洗管5中注入清洗用水；

在所述机架1上还设置有调节杆34，所述调节杆34上滑动设置有调节座35，调节座35正对所述所述清洗管5的一侧设置有安装槽，所述安装槽内通过连接螺栓连接有调节板36；所述调节板36为一弧形板，其圆心角根据加水量、加水速度和下立柱7转速确定，优选30°-45卡盘44°；所述调节板36内侧凸出于所述调节座35外，其入口端设置有导向面；

在水阀30随清洗管5转动的过程中，水阀30的开关与所述调节板36接触，并在所述调节板36的挤压下开启水阀30，从而实现注水；当转过调节板36所在区域后，水阀30开关与所述调节板36脱离接触，在水阀30自带复位装置的作用下，水阀30关闭，从而实现自动加水；

同时通过调节杆34能够随意控制调节板36的高度，满足不同高度玻璃瓶的清洗要求；

与现有技术相比，调节板36的结构结构非常简单，不但有利于降低整套设备的成本，同时其控制调节非常方便，且维护方式简单，有利于提高整套设备的可靠性和稳定性；

其次，采用上述技术方案不需要设置额外的电磁阀、也不需要对控制程序进行修改，极大的简化设备的复杂度，简化设备的控制；

最后，本申请所述调节板36通过圆心角的调节控制器与水阀30的接触时间，进而巧妙实现对注水时间的控制，结构简单，且能够实现对加水量的精确控制，在保证清洗质量的前提下，最大限度的避免浪费，有利于降低使用成本；同时通过更换不同的调节板36即可控制加水时间，方法简单、实用。

所述清洗管5内还滑动设置有毛刷组件，所述毛刷组件包括相互连接的毛刷旋转轴16和清洗毛刷17；所述毛刷组件还包括滑动架15和伸缩管47，其中所述伸缩管47从所述清洗管5顶端滑动插入其内；所述滑动架15顶部还设置有轴承座，所述伸缩管47与所述滑动架15相连；所述毛刷旋转轴16与所述轴承座转动相连；

在所述第一托板2顶部还设置有若干组连接杆24，每组有两个连接杆24，各组连接杆24分别与各所述清洗管5对应，且对称分置于所述清洗管5的两侧，所述滑动架15上设置有与两所述连接杆24适配的滑孔，通过滑动所述滑动架15与所述连接杆24滑动相连；

所述洗瓶机还包括离合驱动组件，所述离合驱动组件包括毛刷电机13、行星齿轮22系和第二升降滑轨14；

其中所述第二升降滑轨14为圆柱形结构，其内侧通过桁架结构与所述上立柱6相连；在其外表面设置有呈类螺旋形结构的调节槽48；所述滑动架15上还设置有升降滚轮18，所述升降滚轮18插入到所述调节槽48内；调节槽48的形状需要根据整个毛刷组件的运动轨迹确定；

通过螺旋形结构形成自然的高低起伏结构；由于第二升降滑轨14与静止不懂的上立柱6相连，因此在工作过程中第二升降滑轨14不动；而滑动板在下立柱7的驱动下将绕上立柱6的轴线旋转，进而通过调节槽48的驱动滑动架15根据需要滑移，从而控制毛刷进出待清洗包装瓶；

与现有技术相比，本申请通过类螺旋形调节槽48的结构变化即可实现对毛刷位置的任意调节，与传统的直线电机或调节气缸相比，其调节方式简单，可靠，同时无需外部设备的引入，也无需调整设备的控制程序。

所述行星齿轮22系包括中心齿轮20、支撑盘21和若干行星齿轮22，其中所述支撑盘21位于所述第一托盘正上方，所述支撑盘21通过滚动轴承与上立柱6转动相连；同时所述支撑盘21还与各所述连接杆24相连，从而通过连接杆24将支撑盘21与所述第一托板2连成整体，通过第一托板2带动支撑盘21转动；

所述行星齿轮22的数量与所述清洁管数量相同，且分别与各所述清洁管一一对应；在所述支撑盘上还设置有旋转座23，各所述行星齿轮22分别与所述旋转座23相连；所述中心齿轮20通过滚动轴承与所述上立柱6转动相连，同时各所述行星齿轮22分别与所述中心齿轮20啮合；

在所述上立柱6顶部设置有支撑板，所述毛刷电机13安装于所述支撑盘上，毛刷电机13与中心齿轮20通过两级传动齿轮动力相连；从而通过所述毛刷电机13驱动所述中心齿轮20转动；

各所述毛刷旋转轴16的顶端穿过所述支撑盘21，同时在所述毛刷旋转轴16的顶端还设置有压合盘19，所述压合盘19位于所述行星齿轮22的正上方；

由于行星齿轮22系的运动特性，各行星齿轮22在绕所述中心齿轮20转动的同时还能够在中心齿轮20的带动下饶其自身旋转轴转动，上述运动特性既能够满足整体旋转以在各个工位之间转移，同时还能够满足将动力传递到各个毛刷旋转轴16的实际需要，且整个传动装置结构紧凑、稳定；

通过第二升降滑轨14在控制毛刷进出玻璃瓶的同时还能够控制压合盘19与对应行星齿轮22之间的咬合状态，从而根据需要随意控制是否接通毛刷旋转轴16与动力源之间的连接；

上述简单的结构相互结合形成了一套简易的离合装置，进而保证毛刷仅在插入到玻璃瓶后高速旋转，同时以静止或低速旋转的状态进出玻璃瓶，保证了设备工作的安全性，同时也能够避免因毛刷的不间断高速旋转导致清洁水四处飞溅，保证整个设备工作的整洁度；

同时所述压合盘19还可以滑动套置于所述毛刷旋转轴16上，所述毛刷旋转轴16上设置有与所述压合盘19抵靠的限位凸台；所述压合盘19的正上方还设置有调节螺母50，所述调节螺母50与所述毛刷旋转轴16丝扣相连，所述毛刷旋转轴16上还套置有调节弹簧51，所述调节弹簧51的两端分别抵靠调节螺母50和压合盘19；

在实际工作过程中，行星齿轮处于旋转状态，而压合盘则没有旋转运动，因此如果压合盘与所述毛刷旋转杆固定相连，则压合盘与行星齿轮则发生硬接触，并最终实现咬合；其对压合盘与行星齿轮的磨损均非常严重；

采用上述结构设置，在压合盘与行星齿轮接触的瞬间，压合盘将在行星齿轮的作用下向调节螺母一侧滑动，并压缩所述调节弹簧，再通过调节弹簧复位，从而保证压合盘逐步与所述行星齿轮咬合，大幅降低盘与行星齿轮的磨损，延长设备的实用寿命；同时也能够避免压合盘在高速接触咬合过程中损坏并将损坏的部件甩出伤人，提高设备运行的安全性。

使用时，本申请所述洗瓶机工作过程如下：

首先通过外部玻璃瓶输送机构将待清洗包装瓶输送到洗瓶机内；

洗瓶机启动后，其驱动电机41带动下立柱和拨瓶机构转动，所述拨瓶机构将待清洗包装瓶拨入到托瓶盘26上；此时整个升降组件位于最低点；同时滑动架位于最高工作点，压合盘与行星齿轮相互脱离；

由于下立柱的旋转，第二托板将带动所述升降组件转动，通过第一升降滑轨的高度变化，驱动所述升降杆伸出并推动所述托瓶盘26上升；

当通过所述第一升降滑轨的下凹区后，待清洗包装瓶在托瓶盘26的驱动下降插入到密封口内，同时通过压紧弹簧驱动滑套压紧待清洗包装瓶瓶口；此时完成待清洗包装瓶的密封工序；

随着第二托板的继续转动，水阀将与调节板接触，并最终通过调节板的压迫驱使水阀打开，在继续转动的过程中，清洗用水将持续注入到清洗管并最终进入到待清洗包装瓶内；

当水阀与调节板脱离接触时，水阀复位关闭，此时由于第二升降滑轨的作用，滑动架将向下滑动，从而将毛刷逐步推入到待清洗包装瓶内，当毛刷完全插入到待清洗包装瓶后，所述压合盘将与所述行星齿轮顶面相互贴合，从而驱动毛刷高速转动，实现对玻璃瓶的清洗；

随着下立柱的继续转动，毛刷将不断旋转清洗玻璃瓶，当循环再次进入到所述第一升降滑轨的下凹区前，第二升降滑轨将推动滑动架上升，此时压合盘将逐步与行星齿轮脱离，毛刷将逐步停止转动，并在减速转动的过程中退出完成清洗后的剥离瓶；

随后通过辅助升降板和第一升降滑轨的配合迫使升降杆下降，并带动剥离瓶与滑套逐步脱离接触，并在进入下凹区域后完全退出；此时通过另一套拨瓶装置将完成清洗后的剥离瓶退出洗瓶机；

重复上述步骤即可实现玻璃瓶的不断清洗，极大的提高了清洗效率；

与现有技术相比，本申请通过第一升降滑轨将整个清洗过程划分为多个工位，通过旋转的方式源源不断的将各待清洗包装瓶输入到洗瓶机的各个工位，从而实现玻璃瓶的连续清洗，极大的提高了清洗效率；同时整套设备实现了自动化控制，降低了对人力的要求，不但有利于提高清洗效率，同时清洗的安全性也得到了保证；

其次，通过第一升降滑轨即可准确控制玻璃瓶在各个工位内的位置，其结构简单，且不需要复杂的控制程序，极大的提高了控制的稳定性和可靠性，同时降低整套装置的成本；

本申请还设置有离合驱动装置，通过离合驱动装置控制所述毛刷组件插入或脱离玻璃瓶，同时在插入或脱离过程中确保毛刷组件与动力组件断开连接，而在插入到玻璃瓶后，毛刷组件与动力组件连通从而高速旋转，进而在高速旋转对玻璃瓶内表面实现清洗；通过离合驱动装置实现对毛刷位置以及运动状态的精确控制，简化了控制程序；同时与单纯的高压冲洗相比，清洗效率更高，且对于顽固污垢的清洗效果更佳，有利于提高清洗质量。

最后，与现有技术相比，本申请所述技术方案中除驱动电机41和毛刷电机需要电控外，各个部件的升降控制通过具有特定结构的第一升降滑轨和第二升降滑轨控制即可实现，而水阀则通过调节板实现控制，其均属于机械结构的控制，不涉及控制程序；且驱动电机41和毛刷电机仅有旋转这一运动方式，因此其运动方式相对简单，即与现有技术相比，本申请通过机械结构的巧妙涉及最大限度的简化了整套设备的电动控制系统，简化设备的控制程序；从而提高了整套设备的可靠性和稳定性。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。