一种施工用定位装置

技术领域

本发明涉及水利工程施工技术领域，具体为一种施工用定位装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。通过修建水利工程，能够控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。

目前，现有的水利工程在进行施工时，需要安装排水管道网，且现有的通常采用人工与机械配合安装，将管道一根一根对接加长，如离心式球墨铸铁管道；

且现有离心式球墨铸铁管道是通过高炉加工退火，然后做内衬水泥，外壁防腐生产而成，有很好的承压能力，管子的材质无毒无污染，球墨铸铁管的强度高、塑性强，抗拉强度是灰铁管的一倍，屈服强度超过铸钢；

球墨铸铁管的接头连接形式为柔性连接，通常采用的是密封圈滑入式连接，它的具体连接为成插式连接，连接前将插头插入上一个球墨铸铁管承头的位置，承头的位置比较大，内圈是有刻槽的，将橡胶密封圈放入刻槽内部后，再进行刷油，同时涂刷一致，随后，即可进行对接工作，而现有的在对接前，需要不断的调整管道的线形，根据管道的线形以及沟槽的尺寸，对管道的平面位置进行局部调整，以确保管道的线形顺直以及接头的严密性，即调整承头的安装位置，而现有的水利管道本身整体较大，同时对于离心式球墨铸铁管道重量较重，人工在进行调整时，其承头位置挪动需要较多的工作人员，不仅耗费人力，同时无法保证承头安装的位置的精准性，虽然后续管道通过机械吊装的方式卡入承头内部，但是承头位置的偏移则会导致管线整体的偏移，为此，我们提出一种施工用定位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施工用定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种施工用定位装置，包括支撑座，还包括有：

支撑行走机构，所述支撑行走机构设有两个，且两个支撑行走机构用于对支撑座进行支撑；

导向架，所述导向架设置在支撑座上方，且导向架上设有用于对球墨铸铁管的承头处进行调整的调整机构；

所述导向架远离支撑座顶部一端设有用于对吊起的球墨铸铁管进行导向定位的导向机构；

移动机构，所述移动机构设置在支撑座上，且在调整机构对球墨铸铁管的承头进行调整时进行辅助配合。

优选的，所述支撑行走机构包括设置在支撑座一端的支撑架，且支撑座的一端与支撑架滑动连接，所述支撑架上设有用于对支撑座的支撑高度进行调节的升降机构；

所述支撑架远离支撑座的一侧安装有两个支撑轴，且两个支撑轴处安装有万向轮。

优选的，所述升降机构包括转动连接在支撑架上的升降丝杆，且支撑座的一端螺纹套接在升降丝杆外侧；

所述升降丝杆顶部固定安装有第一转动齿轮，且第一转动齿轮外侧传动连接有齿轮链，所述齿轮链内侧传动连接有第二转动齿轮，且支撑架上安装有用于对第二转动齿轮进行驱动的转动电机，通过设有的升降机构，从而实现对支撑座的位置进行升降调节的作用。

优选的，所述调整机构包括固定安装在导向架上的两个弧形板，两个所述弧形板之间转动连接有第一双向螺纹杆；

所述导向架上安装有用于对第一双向螺纹杆进行驱动的旋转电机；

所述第一双向螺纹杆与两个弧形板之间设有两个连接件，所述连接件上安装有抬起杆；

所述抬起杆的一端安装有接触辊，且接触辊位于球墨铸铁管的承头底部外侧并对其进行抬动，两个所述抬起杆另一端分别设有按压件，且按压件位于导向架上，通过设有的调整机构，从而实现对球墨铸铁管的承头处进行调整的作用。

优选的，所述连接件包括螺纹套接在第一双向螺纹杆外侧的移动套，所述移动套上通过其上设有的两个滑槽滑动套接在两个弧形板外侧；

所述移动套外侧通过轴承转动连接有旋转套，且抬起杆固定套接在旋转套外侧，通过设有的连接件，从而实现按压杆与两个弧形板以及第一双向螺纹杆进行相对连接的作用。

优选的，所述按压件包括滑动连接在导向架上的液压缸，所述导向架上设有用于对液压缸进行限位的限位件，所述液压缸顶部通过销轴铰接有滑块，所述抬起杆一端的底部设有滑槽，且滑块顶部滑动连接在滑槽内部，通过设有的按压件，从而实现对两个抬起杆进行按压调节的作用。

优选的，所述限位件包括固定安装在液压缸底部的限位块，所述限位块处滑动贯穿有限位杆，且限位杆的两端固定安装在导向架上，通过设有的限位件，从而实现对液压缸进行限位导向的作用。

优选的，所述导向机构包括滑动连接在导向架底部的两个导向块，所述导向架底部设有用于对两个导向块顶部进行限位的导向槽；

所述导向架底部安装有用于对两个导向块之间进行相互调整的调整件；

所述导向块顶部安装有微型电机，所述微型电机输出端穿过导向块固定连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆外侧螺纹套接有移动板，所述移动板的一端底部转动连接有转动轮，且移动板另一端滑动连接有定位杆，且定位杆固定连接在导向块底部，通过设有的导向机构，从而实现对吊起的球墨铸铁管进行调节的作用。

优选的，所述调整件包括贯穿两个导向块位于导向架底部一端的第二双向螺纹杆，且第二双向螺纹杆两端转动连接有固定块，所述固定块固定安装在导向架底部，且其中一个固定块上安装有用于对第二双向螺纹杆进行驱动的定位电机，通过设有的调整件，从而实现对两个导向块相互之间的距离进行调节的作用。

优选的，所述移动机构包括滑动连接在支撑座(1)上的底盘，所述支撑座顶部设有凹槽，且底盘滑动连接在凹槽内部，所述凹槽处设有用于对底盘相对于凹槽处进行移动的移动件；

所述底盘上转动连接有移动轴，且底盘上设有用于对移动轴进行旋转的旋转件，所述移动轴固定安装在两个弧形板之间的底部，且导向架固定套接在移动轴外侧，通过设有的移动机构，从而实现对导向架相对于支撑座的位置进行移动调节的作用。

本发明至少具备以下有益效果：

本发明在进行使用时，通过在支撑座两端分别设有的支撑行走机构，以及在支撑座上设有的导向架以及调整机构，从而在对球墨铸铁管承头位于沟槽内部的线形位置进行调整时，调整机构通过两个接触辊能够同步对墨铸铁管承头进行抬起并进行一定程度的调整，同时本发明中的调整机构采用杠杆原理进行调整，整体更加省力，同时在吊装的球墨铸铁管接头处与承头处进行连接时，该导向机构对其连接时进行导向定位，不仅有效节省人力，同时提高水利工程施工的管道连接精度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明支撑架结构示意图；

图3为本发明支撑座结构示意图；

图4为本发明支撑架侧视结构示意图；

图5为本发明实施例二旋转件结构示意图；

图6为本发明抬起杆结构示意图；

图7为本发明导向架底部结构示意图；

图8为本发明导向架俯视结构示意图；

图9为本发明转动轮结构示意图；

图10为本发明两个接触辊与墨铸铁管承头接触范围状态示意图。

图中：1-支撑座；2-支撑行走机构；21-支撑架；22-升降机构；221-升降丝杆；222-第一转动齿轮；223-齿轮链；224-第二转动齿轮；225-转动电机；23-万向轮；3-导向架；4-调整机构；41-弧形板；42-第一双向螺纹杆；43-旋转电机；44-连接件；441-移动套；442-旋转套；45-抬起杆；46-接触辊；5-导向机构；51-导向块；52-调整件；521-第二双向螺纹杆；522-固定块；523-定位电机；53-微型电机；54-驱动丝杆；55-移动板；56-转动轮；57-定位杆；6-移动机构；61-底盘；62-移动件；621-移动丝杆；622-移动电机；63-移动轴；7-按压件；71-液压缸；711-滑槽；72-限位件；721-限位块；73-滑块；8-旋转件；81-同步块；82-连接电机；83-第一旋转齿轮；84-第二旋转齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10

实施例一

一种施工用定位装置，包括支撑座1，还包括有：

支撑行走机构2，支撑行走机构2设有两个，且两个支撑行走机构2用于对支撑座1进行支撑；

支撑行走机构2包括设置在支撑座1一端的支撑架21，且支撑座1的一端与支撑架21滑动连接，支撑架21上设有用于对支撑座1的支撑高度进行调节的升降机构22，升降机构22包括转动连接在支撑架21上的升降丝杆221，且支撑座1的一端螺纹套接在升降丝杆221外侧；

升降丝杆221顶部固定安装有第一转动齿轮222，且第一转动齿轮222外侧传动连接有齿轮链223，齿轮链223内侧传动连接有第二转动齿轮224，且支撑架21上安装有用于对第二转动齿轮224进行驱动的转动电机225；

支撑架21远离支撑座1的一侧安装有两个支撑轴，且两个支撑轴处安装有万向轮23，本发明中的万向轮23为现有的电动遥控式万向轮23，其带有刹车，当其沿着沟槽内部进行行走且达到设定位置后，即可相对于沟槽内部进行固定；

具体实施过程：在多个万向轮23沿着沟槽内部进行行走时，其支撑座1相对位于两个支撑架21的顶部，即支撑座1位于水利工程施工的球墨铸铁管的上方，且当移动至待连接的球墨铸铁管承头处时，则两个转动电机225同步运行，从而使第二转动齿轮224在齿轮链223的传动下带动第一转动齿轮222进行转动，而当第一转动齿轮222转动的同时，则升降丝杆221进行转动，并提供支撑座1驱动力，且由于支撑座1在两个升降丝杆221的限位下，进一步的相对于承头处进行下移，直到支撑座1底部与地面接触后，且两个转动电机225停止运行。

导向架3，本申请中，导向架3为工字形状，其起到连接支撑的作用，导向架3设置在支撑座1上方，且导向架3上设有用于对球墨铸铁管的承头处进行调整的调整机构4；

调整机构4包括固定安装在导向架3上的两个弧形板41，两个弧形板41之间转动连接有第一双向螺纹杆42；

导向架3上安装有用于对第一双向螺纹杆42进行驱动的旋转电机43，旋转电机43固定安装在导向架3的一端，其输出端穿过导向架3与第一双向螺纹杆42固定连接，且旋转电机43输出端与导向架3转动连接；

第一双向螺纹杆42与两个弧形板41之间设有两个连接件44，连接件44上安装有抬起杆45，抬起杆45为L形状，连接件44包括螺纹套接在第一双向螺纹杆42外侧的移动套441，移动套441上通过其上设有的两个滑槽711滑动套接在两个弧形板41外侧；

移动套441外侧通过轴承转动连接有旋转套442，且抬起杆45固定套接在旋转套442外侧；

抬起杆45的一端安装有接触辊46，本申请中，其接触辊46外侧设有防滑纹，从而使其便于对球墨铸铁管接触，同时两个接触辊46与球墨铸铁管之间形成的夹角位于60°-100°之间，且接触辊46位于球墨铸铁管的承头底部外侧并对其进行抬动，两个抬起杆45另一端分别设有按压件7，且按压件7位于导向架3上。

按压件7包括滑动连接在导向架3上的液压缸71，导向架3上设有用于对液压缸71进行限位的限位件72，限位件72包括固定安装在液压缸71底部的限位块721，限位块721处滑动贯穿有限位杆，且限位杆的两端固定安装在导向架3上，液压缸71顶部通过销轴铰接有滑块73，抬起杆45一端的底部设有滑槽711，且滑块73顶部滑动连接在滑槽711内部，该限位件72的设置在导向架3上，且抬起杆45随着连接件44的移动而同步移动时，则液压缸71能够随着抬起杆45进行同步移动；

移动机构6，移动机构6设置在支撑座1上，且在调整机构4对球墨铸铁管的承头进行调整时进行辅助配合，移动机构6包括滑动连接在支撑座1上的底盘61，支撑座1顶部设有凹槽，且底盘61滑动连接在凹槽内部，凹槽处设有用于对底盘61相对于凹槽处进行移动的移动件62，且本发明中，移动件62优选为转动连接在凹槽内部的移动丝杆621，且凹槽内部的一端安装有用于对移动丝杆621进行驱动的移动电机622；

底盘61上转动连接有移动轴63，且底盘61上设有用于对移动轴63进行旋转的旋转件8，移动轴63固定安装在两个弧形板41之间的底部，且导向架3固定套接在移动轴63外侧，旋转件8为现有的能够使移动轴63相对于底盘61进行转动的旋转机构；

具体实施过程：当两个接触辊46分别位于球墨铸铁管外侧后，则此时，旋转电机43运行，从而使第一双向螺纹杆42相对于两个弧形板41进行转动，而当两个第二双向螺纹杆521转动的同时，分别提供两个移动套441相反方向的驱动力，而由于移动套441在弧形板41的限位下，进一步的带动抬起杆45相对球墨铸铁管外侧进行移动，直到两个接触辊46紧贴在球墨铸铁管相对底部的外侧，从而当对球墨铸铁管的承头处相对于沟槽内部的线形位置进行调整，当两个接触辊46紧贴后，则移动电机622运行，且在两个液压缸71同步缩回的同时，即对抬起杆45的一端进行下压，两个抬起杆45则分别以移动套441为支点，且通过旋转套442相对于移动套441进行转动，从而在转动的同时，另一端的接触辊46对承头处进行抬升，且随着底盘61相对于凹槽的横向移动，则两个接触辊46带动承头相对于沟槽内部进行一定距离的横向移动；

同时当对承头进行一定角度的旋转调节时，则移动轴63在旋转件8的作用下，进一步的使其相对于底盘61进行转动，即在两个接触辊46相互对承头处进行撬动的同时，移动轴63进行一定幅度的转动，即可实现对承头进行一定幅度的位置提调节，同时本发明中，当对承头处进行一定角度且一定横向距离进行移动调节时，则底盘61在移动机构6的驱动下，同时移动轴63同步转动，从而实现对承头进行位置调节。

导向架3远离支撑座1顶部一端设有用于对吊起的球墨铸铁管进行导向定位的导向机构5，导向机构5包括滑动连接在导向架3底部的两个导向块51，导向架3底部设有用于对两个导向块51顶部进行限位的导向槽；

导向架3底部安装有用于对两个导向块51之间进行相互调整的调整件52；

导向块51顶部安装有微型电机53，微型电机53输出端穿过导向块51固定连接有驱动丝杆54，驱动丝杆54外侧螺纹套接有移动板55，移动板55的一端底部转动连接有转动轮56，且移动板55另一端滑动连接有定位杆57，且定位杆57固定连接在导向块51底部；

调整件52包括贯穿两个导向块51位于导向架3底部一端的第二双向螺纹杆521，且第二双向螺纹杆521两端转动连接有固定块522，固定块522固定安装在导向架3底部，且其中一个固定块522上安装有用于对第二双向螺纹杆521进行驱动的定位电机523，该定位电机523输出端穿过固定块522与第二双向螺纹杆521的一端固定连接，同时定位电机523输出端与固定块522转动连接；

具体实施过程：当对承头相对于沟槽内部的位置调整完成后，则支撑座1沿着两个支撑架21进行上移，直到支撑座1移动至承头上方后，则此时，两个导向块51处的微型电机53运行，而当微型电机53运行的同时，且带动驱动丝杆54相对转动，当驱动丝杆54转动的同时，提供移动板55驱动力，而由于移动板55在定位杆57的限位下，进一步的带动转动轮56进行竖直下移，即两个转动轮56相对于移动至与承头顶部直线相对向下位置，此时，吊装的球墨铸铁管一端的接头沿着承头处进行移动，直到其移动至两个转动轮56之间后，则定位电机523运行，从而使第二双向螺纹杆521进行转动，而当第二双向螺纹杆521转动的同时，其提供两个导向块51相反方向的驱动力，而由于在导向架3的限位下，进一步的两个导向块51分别带动其上的转动轮56相向移动，直到两个转动轮56移动至吊装的球墨铸铁管接头的外侧后，同时两个转动轮56相互之间对接头夹紧并可以相对接头进行转动，从而实现对接头处进行导向限位，随着吊装机的推进，则接头沿着承头处进行移动并连接。

实施例二

基于实施例一：旋转件8包括设置在支撑座1外侧的同步块81，同步块81内部为中空设置，该同步块81中心处安装有连接电机82，连接电机82输出端固定连接有第一旋转齿轮83，且第一旋转齿轮83外侧啮合连接有第二旋转齿轮84，第二旋转齿轮84固定套接在移动轴63外侧；

且本发明中，作为优选的，支撑座1外侧设有定位槽，且同步块81的一端滑动连接在定位槽内部，该定位槽对同步块81进行限位，同时能够在第一旋转齿轮83随着移动轴63沿着支撑座1进行移动的同时，能够使同步块81进行同步移动，进一步的，通过连接电机82运行，从而使第一旋转齿轮83带动第二旋转齿轮84进行转动，而当第二旋转齿轮84转动的同时，则带动移动轴63相对于底盘61进行同步转动，从而使导向架3相对转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。