一种自动化双边折弯机

技术领域

本发明属于自动化双边折弯机技术领域，具体为一种自动化双边折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，为了实现对板料的一次成型，在对一些板料进行生产的过程中，可以使用双边折弯机，将板料一次性折弯成U型，从而可以有效的提升折弯效率，使得生产效率有效的得到提高，但是目前折弯机存在一些问题：1、在对板料进行折弯的过程中，需要工人进行手动上料，造成工人的劳动强度交底，并且上料效率较低；2、在折弯完成后，需要工人进行手动下料，影响工作效率，并且在下料的过程中容易对工人造成危险。因此，需要设计一种自动化双边折弯机。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化双边折弯机，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化双边折弯机技术方案：

一种自动化双边折弯机，包括底座，所述底座的上端固定连接有折弯座，所述折弯座的内部设置有自动下料机构，所述底座上固定连接有上料箱，所述上料箱的内部设置有支撑机构，所述上料箱上设置有驱动上料机构，所述上料箱的内部滑动连接有板料，所述上料箱上设置有箱门，所述板料与所述箱门接触，所述底座的上端固定连接有框架，所述框架的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端上固定连接有折弯架，所述底座的外侧固定连接有导向板。

作为优选，所述自动下料机构包括电动伸缩杆、支撑架、驱动框、驱动辊、橡胶带、带轮一、驱动电机、带轮二、皮带，所述折弯座的内部固定连接有多个均匀分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端上固定连接有支撑架，所述支撑架的内部固定连接有驱动框，所述驱动框的内部转动连接有三个均匀分布的驱动辊，所述驱动辊的外侧接触有橡胶带，其中一个所述驱动辊的一端固定连接有带轮一，所述驱动框的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有带轮二，板料落在橡胶带上后，然后启动驱动电机，驱动电机带动带轮二进行转动，带轮二通过皮带带动带轮一进行转动，带轮一通过驱动辊带动橡胶带进行转动，橡胶带在转动的过程中可以对板料进行运输，当板料运输到折弯架的下方时，启动电动伸缩杆，带动驱动框向下移动，使得橡胶带脱离板料，并使得板料与折弯座接触，然后通过液压缸带动折弯架对板料进行折弯，折弯完成后可以通过液压缸带动折弯架脱离折弯后的板料，然后控制电动伸缩杆带动橡胶带上升，并通过橡胶带将折弯后的板料顶起，使其脱离折弯座，然后通过橡胶带的转动对折弯后的板料进行运输，在底座的边缘处可以通过导向板将板料倒入收集装置的内部，从而可以有效的提升折弯机的自动化。

作为优选，所述带轮二的外侧接触有皮带，所述皮带与所述带轮一接触，皮带可以传递动力。

作为优选，所述支撑机构包括多级电动推杆、铰接架、支撑板、固定板、下压板、拉簧，所述上料箱的内部固定安装有多级电动推杆，所述多级电动推杆的输出端上铰接有铰接架，所述铰接架的一端铰接有支撑板，所述多级电动推杆的输出端的外侧固定连接有固定板，所述固定板上设置有拉簧，所述铰接架的外侧固定连接有下压板，打开箱门，然后推动支撑板向下移动，支撑板通过铰接架带动下压板进行转动，并对拉簧进行拉伸，并将板料放置在支撑板上，然后将箱门关闭，关闭箱门后拉簧复位，拉簧通过弹力带动下压板向下翻转，下压板可以通过铰接架带动支撑板将板料顶到顶板接触。

作为优选，所述支撑板与所述板料接触，所述支撑板与所述上料箱滑动连接，所述支撑板与所述箱门接触，支撑板可以对板料进行支撑。

作为优选，所述拉簧的一端与所述固定板固定连接，所述拉簧的另一端与所述下压板固定连接，拉簧可以通过弹力对下压板施加拉力。

作为优选，所述驱动上料机构包括上料辊、减速电机、顶板、活动块、摩擦垫、伺服电机、偏心轮、连杆，所述上料箱的内部通过轴承安装有上料辊，所述上料箱的外侧固定安装有减速电机，所述上料箱的内部固定连接有顶板，所述顶板的内部滑动连接有活动块，所述活动块的外侧固定连接有摩擦垫，所述上料箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有偏心轮，所述偏心轮的外侧转动连接有连杆，启动伺服电机，伺服电机带动偏心轮进行转动，偏心轮在转动的过程中可以通过连杆带动活动块进行往复移动，活动块在往复移动的过程中可以通过摩擦垫带动紧贴顶板的板料向上料辊的方向进行移动，当板料与上料辊接触时，启动减速电机，减速电机带动上料辊进行转动，上料辊在转动的过程中可以通过摩擦力将板料从上料箱的内部滑出。

作为优选，所述减速电机的输出轴与所述上料辊固定连接，所述上料辊是由橡胶材料制成，橡胶材料具有良好的摩擦力。

作为优选，所述摩擦垫与所述板料接触，所述摩擦垫与所述顶板滑动连接，摩擦垫可以增加活动块和板料之间的摩擦力。

作为优选，所述顶板与所述板料接触，所述连杆与所述活动块转动连接，顶板可以对板料进行限位。

本发明的工作原理：在使用时，打开箱门，然后推动支撑板向下移动，支撑板通过铰接架带动下压板进行转动，并对拉簧进行拉伸，并将板料放置在支撑板上，然后将箱门关闭，关闭箱门后拉簧复位，拉簧通过弹力带动下压板向下翻转，下压板可以通过铰接架带动支撑板将板料顶到顶板接触；

然后启动伺服电机，伺服电机带动偏心轮进行转动，偏心轮在转动的过程中可以通过连杆带动活动块进行往复移动，活动块在往复移动的过程中可以通过摩擦垫带动紧贴顶板的板料向上料辊的方向进行移动，当板料与上料辊接触时，启动减速电机，减速电机带动上料辊进行转动，上料辊在转动的过程中可以通过摩擦力将板料从上料箱的内部滑出，并落在橡胶带上，然后启动驱动电机，驱动电机带动带轮二进行转动，带轮二通过皮带带动带轮一进行转动，带轮一通过驱动辊带动橡胶带进行转动，橡胶带在转动的过程中可以对板料进行运输；

当板料运输到折弯架的下方时，启动电动伸缩杆，带动驱动框向下移动，使得橡胶带脱离板料，并使得板料与折弯座接触，然后通过液压缸带动折弯架对板料进行折弯，折弯完成后可以通过液压缸带动折弯架脱离折弯后的板料，然后控制电动伸缩杆带动橡胶带上升，并通过橡胶带将折弯后的板料顶起，使其脱离折弯座，然后通过橡胶带的转动对折弯后的板料进行运输，在底座的边缘处可以通过导向板将板料倒入收集装置的内部，从而可以有效的提升折弯机的自动化。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种自动化双边折弯机，具有可以自动上料和自动下料的特点，在具体的使用中，与传统的自动化双边折弯机相比较而言，本自动化双边折弯机具有以下有益效果：

首先，通过在底座上加设上料箱，在上料箱的内部加设支撑机构和驱动上料机构，可以通过支撑机构对板料进行支撑，使得板料时刻与驱动上料机构进行接触，然后可以通过驱动上料机构中的活动块推动板料与上料辊接触，然后通过转动的上料辊将板料推出上料箱，并落在橡胶带进行进行上料运输，从而可以有效的增加折弯机的自动化；

其次，在折弯座的内部加设电动伸缩杆、橡胶带和驱动框等结构，在使用的过程中可以通过电动伸缩杆控制橡胶带是否与板料接触，在需要下料时，可以通过橡胶带对板料进行运输，从而可以避免人工下料，增加加工效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的图1的正视剖视图；

图3为本发明的图1的左视图；

图4为本发明的图1的俯视图；

图5为本发明的图1的自动下料机构的立体图；

图6为本发明的图2的局部结构放大图；

图7为本发明的图6的A部结构放大图；

图8为本发明的图6的B部结构放大图。

图中：1、底座；2、折弯座；3、自动下料机构；4、上料箱；5、支撑机构；6、驱动上料机构；7、板料；8、箱门；9、框架；10、液压缸；11、折弯架；12、导向板；31、电动伸缩杆；32、支撑架；33、驱动框；34、驱动辊；35、橡胶带；36、带轮一；37、驱动电机；38、带轮二；39、皮带；51、多级电动推杆；52、铰接架；53、支撑板；54、固定板；55、下压板；56、拉簧；61、上料辊；62、减速电机；63、顶板；64、活动块；65、摩擦垫；66、伺服电机；67、偏心轮；68、连杆。

具体实施方式：

如图1-8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种自动化双边折弯机，包括底座1，所述底座1的上端固定连接有折弯座 2，所述底座1上固定连接有上料箱 4，所述上料箱4的内部滑动连接有板料 7，所述上料箱4上设置有箱门 8，所述板料7与所述箱门8接触，所述底座1的上端固定连接有框架 9，所述框架9的内部固定连接有液压缸 10，所述液压缸10的输出端上固定连接有折弯架11，所述底座1的外侧固定连接有导向板12。

其中，所述折弯座2的内部设置有自动下料机构3，所述自动下料机构3包括电动伸缩杆 31、支撑架 32、驱动框 33、驱动辊 34、橡胶带 35、带轮一36、驱动电机 37、带轮二38、皮带39，所述折弯座2的内部固定连接有多个均匀分布的电动伸缩杆31，所述电动伸缩杆31的输出端上固定连接有支撑架32，所述支撑架32的内部固定连接有驱动框33，所述驱动框33的内部转动连接有三个均匀分布的驱动辊34，所述驱动辊34的外侧接触有橡胶带35，其中一个所述驱动辊34的一端固定连接有带轮一36，所述驱动框33的内部固定连接有驱动电机37，所述驱动电机37的输出轴上固定连接有带轮二38，板料7落在橡胶带35上后，然后启动驱动电机37，驱动电机37带动带轮二38进行转动，带轮二38通过皮带39带动带轮一36进行转动，带轮一36通过驱动辊34带动橡胶带35进行转动，橡胶带35在转动的过程中可以对板料7进行运输，当板料7运输到折弯架11的下方时，启动电动伸缩杆31，带动驱动框33向下移动，使得橡胶带35脱离板料7，并使得板料7与折弯座2接触，然后通过液压缸10带动折弯架11对板料7进行折弯，折弯完成后可以通过液压缸10带动折弯架11脱离折弯后的板料7，然后控制电动伸缩杆31带动橡胶带35上升，并通过橡胶带35将折弯后的板料7顶起，使其脱离折弯座2，然后通过橡胶带35的转动对折弯后的板料7进行运输，在底座1的边缘处可以通过导向板12将板料7倒入收集装置的内部，从而可以有效的提升折弯机的自动化，所述带轮二38的外侧接触有皮带39，所述皮带39与所述带轮一36接触，皮带39可以传递动力。

其中，所述上料箱4的内部设置有支撑机构5，所述支撑机构5包括多级电动推杆51、铰接架 52、支撑板 53、固定板 54、下压板 55、拉簧56，所述上料箱4的内部固定安装有多级电动推杆51，所述多级电动推杆51的输出端上铰接有铰接架 52，所述铰接架52的一端铰接有支撑板 53，所述多级电动推杆51的输出端的外侧固定连接有固定板54，所述固定板54上设置有拉簧56，所述铰接架52的外侧固定连接有下压板55，打开箱门8，然后推动支撑板53向下移动，支撑板53通过铰接架52带动下压板55进行转动，并对拉簧56进行拉伸，并将板料7放置在支撑板53上，然后将箱门8关闭，关闭箱门8后拉簧56复位，拉簧56通过弹力带动下压板55向下翻转，下压板55可以通过铰接架52带动支撑板53将板料7顶到顶板63接触，所述支撑板53与所述板料7接触，所述支撑板53与所述上料箱4滑动连接，所述支撑板53与所述箱门8接触，支撑板53可以对板料7进行支撑，所述拉簧56的一端与所述固定板54固定连接，所述拉簧56的另一端与所述下压板55固定连接，拉簧56可以通过弹力对下压板55施加拉力。

其中，所述上料箱4上设置有驱动上料机构6，所述驱动上料机构6包括上料辊 61、减速电机 62、顶板 63、活动块 64、摩擦垫 65、伺服电机 66、偏心轮67、连杆68，所述上料箱4的内部通过轴承安装有上料辊61，所述上料箱4的外侧固定安装有减速电机62，所述上料箱4的内部固定连接有顶板63，所述顶板63的内部滑动连接有活动块64，所述活动块64的外侧固定连接有摩擦垫 65，所述上料箱4的内部固定安装有伺服电机 66，所述伺服电机66的输出轴上固定连接有偏心轮67，所述偏心轮67的外侧转动连接有连杆68，启动伺服电机66，伺服电机66带动偏心轮67进行转动，偏心轮67在转动的过程中可以通过连杆68带动活动块64进行往复移动，活动块64在往复移动的过程中可以通过摩擦垫65带动紧贴顶板63的板料7向上料辊61的方向进行移动，当板料7与上料辊61接触时，启动减速电机62，减速电机62带动上料辊61进行转动，上料辊61在转动的过程中可以通过摩擦力将板料7从上料箱4的内部滑出，所述减速电机62的输出轴与所述上料辊61固定连接，所述上料辊61是由橡胶材料制成，橡胶材料具有良好的摩擦力，所述摩擦垫65与所述板料7接触，所述摩擦垫65与所述顶板63滑动连接，摩擦垫65可以增加活动块64和板料7之间的摩擦力，所述顶板63与所述板料7接触，所述连杆68与所述活动块64转动连接，顶板63可以对板料7进行限位。

本发明的使用状态为：在使用时，打开箱门8，然后推动支撑板53向下移动，支撑板53通过铰接架52带动下压板55进行转动，并对拉簧56进行拉伸，并将板料7放置在支撑板53上，然后将箱门8关闭，关闭箱门8后拉簧56复位，拉簧56通过弹力带动下压板55向下翻转，下压板55可以通过铰接架52带动支撑板53将板料7顶到顶板63接触；

然后启动伺服电机66，伺服电机66带动偏心轮67进行转动，偏心轮67在转动的过程中可以通过连杆68带动活动块64进行往复移动，活动块64在往复移动的过程中可以通过摩擦垫65带动紧贴顶板63的板料7向上料辊61的方向进行移动，当板料7与上料辊61接触时，启动减速电机62，减速电机62带动上料辊61进行转动，上料辊61在转动的过程中可以通过摩擦力将板料7从上料箱4的内部滑出，并落在橡胶带35上，然后启动驱动电机37，驱动电机37带动带轮二38进行转动，带轮二38通过皮带39带动带轮一36进行转动，带轮一36通过驱动辊34带动橡胶带35进行转动，橡胶带35在转动的过程中可以对板料7进行运输；

当板料7运输到折弯架11的下方时，启动电动伸缩杆31，带动驱动框33向下移动，使得橡胶带35脱离板料7，并使得板料7与折弯座2接触，然后通过液压缸10带动折弯架11对板料7进行折弯，折弯完成后可以通过液压缸10带动折弯架11脱离折弯后的板料7，然后控制电动伸缩杆31带动橡胶带35上升，并通过橡胶带35将折弯后的板料7顶起，使其脱离折弯座2，然后通过橡胶带35的转动对折弯后的板料7进行运输，在底座1的边缘处可以通过导向板12将板料7倒入收集装置的内部，从而可以有效的提升折弯机的自动化。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。