一种带钢卷打包带自动拆除设备

技术领域

本发明属于带钢卷打包带自动拆除领域，具体说是一种带钢卷打包带自动拆除设备。

背景技术

在钢卷的生产过程中需要将捆扎钢卷的环状钢带切断后方可执行后续工艺流程，现有的钢带切割和卷曲作业大多分别进行，且部分工序采用人工操作，不仅作业强度大，而且剪切之后的钢带较长，不利于搬运，移动钢带时所需的成本高，生产安全性和效率低。

公开号CN107042923B一种钢带拆捆装置及钢带拆捆系统，涉及机械加工设备领域，该钢带拆捆装置包括可夹持并切断钢带的钢带剪切机头、用于移动钢带剪切机头以转移钢带的机械臂装置及用于接收机械臂装置转移的钢带并将钢带卷曲成卷簧的钢带卷曲装置。该钢带拆捆装置能够快速高效的实现钢带的切割、移动和卷曲作业。

上述方案中，在对钢卷拆除打包带之前，需要通过航吊设备将钢卷搬运至支撑座上，待钢卷打包带被解除后，再通过航吊设备将支撑座上的钢卷取下，然后换上新的钢卷，由于支撑座上需要更换钢卷，而在更换钢卷过程中，上述钢带剪切机头以及机械臂装置是处于停机状态，导致整个拆捆装置运行时间被耽误，影响钢卷打包带被拆除的效率；为此，本发明提供一种带钢卷打包带自动拆除设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种带钢卷打包带自动拆除设备，包括底座，底座上依次焊接有第一环形架与第二环形架，第二环形架与第一环形架之间设置若干组放置架组件，若干组放置架组件之间通过若干组连杆连接，底座一侧旋接螺杆，一组放置架组件上方设置用于剪切打包带的剪切机头，一组放置架组件一侧设置支座，支座等距离旋接四组第一滚柱，第一滚柱一侧设置翻转座，翻转座上旋接四组第二滚柱，支座上活动插接有缠绕轴，缠绕轴插接矩形轴，缠绕轴旋接旋接套，旋接套固定连接电动推杆，放置架组件包括：放置座，连杆端部铰接放置座，固定安装在放置座一侧的驱动杆，驱动杆下端部滑动连接螺杆上的螺旋槽，固定安装在放置座下端的固定柱，转动安装在固定柱上的第一带轮，第一带轮转动连接第二环形架，旋接固定柱下端部的固定板，转动安装在固定板上的两组第二带轮，第二带轮转动连接第一环形架，缠绕轴上开设卡槽，驱动缠绕轴用于收卷打包带；

与现有技术相比，上述剪切机头在将打包带拖到支座上过程中，航吊设备可继续将带钢卷搬运到放置座，然后再将带钢卷搬运到打包带拆除位置，同时通过另一组航吊设备将拆除打包带的带钢卷搬离放置座，重复上述操作，从而可实现连续不间断的对带钢卷进行拆除打包带，提高了带钢卷拆除打包带的效率。

优选的，放置座包括：座体，驱动杆与固定柱均固定连接座体，连杆端部铰接座体，对称开设在座体上的两组弧形导向槽，固定焊接在弧形导向槽内的弧形条，滑动连接弧形条的限位条，旋接在座体上的六组第三滚柱，旋接在座体内的旋接轴，以及，固定安装在旋接轴上端的锥形齿轮，限位条包括弧形齿条，弧形齿条上开设弧形槽，弧形条滑动连接弧形齿条，弧形齿条啮合锥形齿轮；

两组弧形齿条分别贴着带钢卷两端外圈滑动，因此通过两组弧形齿条实现对带钢卷包裹，避免带钢卷出现弹甩。

优选的，放置座还包括：从动齿轮，从动齿轮套装在旋接轴上，啮合从动齿轮的齿杆，转动安装在齿杆端部的滚轮，固定焊接在齿杆上的滑套，滑动连接滑套的滑杆，滑杆固定安装在座体内，以及，套设在滑杆上的弹簧，底座中部焊接有凸圆盘，滚轮转动连接凸圆盘；

随着放置座不断的往复传动，将实现两组弧形齿条自动对带钢卷进行包裹以及解除包裹。

优选的，限位条还包括：两组导柱，弧形齿条上开设矩形孔，导柱固定安装在矩形孔内，滑动连接导柱的校正板，以及，固定焊接在校正板下端的销轴，弧形导向槽一侧设置有螺旋滑槽，销轴滑动连接螺旋滑槽；

两组校正板同时向着带钢卷两端移动，使带钢卷受到挤压，挤压使带钢卷沿着第三滚柱滑动，从而实现对带钢卷位置的校正，保证带钢卷位于两组弧形齿条正中间，进而确保两组弧形齿条能够包裹到带钢卷。

优选的，翻转座包括：轴一，轴一旋接在支座上，固定连接轴一的翻转架，第二滚柱旋接在翻转架上，活动安装在翻转架内的活动架，设置在活动架上的三组承压辊，开设在活动架一侧的矩形槽，滑动连接矩形槽的摆杆，摆杆下端固定连接轴一，以及，对称设置在活动架两端的两组U型弹片，翻转架对称设置两组导向板，导向板活动插接活动架，承压辊包括辊体，辊体旋接在活动架上；

打包带被夹持在第二滚柱与第一滚柱之间后，摆杆端部将沿着矩形槽滑动，同时翻转架沿着导向板带动辊体向着打包带移动，随着辊体移动，使打包带被挤压弯曲，使打包带成波浪形位于第二滚柱、第一滚柱、辊体三者之间，由于打包带端部被剪切机头固定住，使打包带从剪切机头到翻转座这段被拉直，从而确保打包带能够成功进入到卡槽内，

优选的，承压辊还包括：两组校正套，两组校正套对称插接在辊体两端，旋接在校正套上的轴套，固定在轴套一侧的导向杆，导向杆活动插接活动架，以及，固定连接轴套外圈的承接杆，导向板上对称开设斜向滑槽，承接杆上端滑动连接斜向滑槽；

在打包带被拖动过程中，由于校正套的限位以及导向作用，避免打包带被拖偏，保证打包带整齐的缠绕在缠绕轴上。

本发明的有益效果如下：

1.通过电机驱动螺杆转动，随着螺杆转动，螺杆驱动驱动杆移动，驱动杆带动放置座、固定柱、第一带轮、固定板、第二带轮一起移动，同时第一带轮与第二带轮分别沿着第二环形架与第一环形架滚动，并且放置座通过连杆推动相邻的放置座移动，随着相邻的放置座移动，放置座上对应的驱动杆将经过螺杆，使螺杆驱动驱动杆，从而使若干组放置架组件围绕着第二环形架与第一环形架往复传动，因此在将打包带拖到支座上过程中，航吊设备可继续将带钢卷搬运到放置座，然后再将带钢卷搬运到打包带拆除位置，同时通过另一组航吊设备将拆除打包带的带钢卷搬离放置座，重复上述操作，从而可实现连续不间断的对带钢卷进行拆除打包带，提高了带钢卷拆除打包带的效率。

2.在放置座将带钢卷搬运到剪切机头下方过程中，驱动锥形齿轮转动，锥形齿轮带动两组弧形齿条沿着对应的弧形条反向移动，同时两组弧形齿条分别贴着带钢卷两端外圈滑动，因此通过两组弧形齿条实现对带钢卷包裹，避免带钢卷出现弹甩。

3.两组弧形齿条反向转动过程中，弧形齿条带动导柱、校正板、销轴一起转动，同时销轴沿着螺旋滑槽滑动，在螺旋滑槽的引导下，使销轴带动校正板沿着导柱向着带钢卷端部移动，两组校正板同时向着带钢卷两端移动，使带钢卷受到挤压，挤压使带钢卷沿着第三滚柱滑动，从而实现对带钢卷位置的校正，保证带钢卷位于两组弧形齿条正中间，进而确保两组弧形齿条能够包裹到带钢卷。

4.辊体向着打包带移动过程中，辊体带动校正套、轴套、承接杆、导向杆一起移动，同时承接杆端部沿着斜向滑槽滑动，并且斜向滑槽槽壁挤压承接杆，使承接杆通过轴套推动校正套向着打包带移动，随着两组校正套移动，使打包带被挤压到第二滚柱与第一滚柱之间的正中部，在打包带被拖动过程中，由于校正套的限位以及导向作用，避免打包带被拖偏，保证打包带整齐的缠绕在缠绕轴上。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明支座、缠绕轴、矩形轴、旋接套、电动推杆组合示意图。

图3为本发明第一环形架、第二环形架、放置架组件、连杆、螺杆组合示意图。

图4为本发明凸圆盘、放置架组件、连杆组合示意图。

图5为本发明放置座剖视示意图。

图6为本发明剖视的座体、旋接轴、齿轮、齿杆、滑套、滑杆、弹簧组合示意图。

图7为本发明座体、限位条、弧形条、锥形齿轮组合示意图。

图8为本发明翻转座与第二滚柱组合示意图。

图9为本发明剖视的翻转架、活动架、承压辊、导向板组合示意图。

图10为本发明承压辊示意图。

图中：1、底座；2、凸圆盘；3、第一环形架；4、第二环形架；5、放置架组件；6、连杆；7、螺杆；8、剪切机头；9、支座；10、第一滚柱；11、矩形轴；12、翻转座；13、第二滚柱；14、缠绕轴；140、卡槽；15、旋接套；16、电动推杆；501、放置座；502、驱动杆；503、固定柱；504、第一带轮；505、固定板；506、第二带轮；5011、座体；111、螺旋滑槽；5012、弧形导向槽；5013、弧形条；5014、限位条；5015、第三滚柱；5016、锥形齿轮；5017、旋接轴；5018、从动齿轮；5019、齿杆；5020、滚轮；5021、滑套；5022、滑杆；5023、弹簧；141、弧形齿条；142、弧形槽；143、矩形孔；144、导柱；145、校正板；146、销轴；121、轴一；122、翻转架；123、活动架；124、承压辊；125、矩形槽；126、摆杆；127、U型弹片；128、导向板；281、斜向滑槽；241、辊体；242、校正套；243、轴套；244、导向杆；245、承接杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图4所示，本发明实施例所述的一种带钢卷打包带自动拆除设备，包括底座1，底座1上依次焊接有第一环形架3与第二环形架4，第二环形架4与第一环形架3之间设置若干组放置架组件5，若干组放置架组件5之间通过若干组连杆6连接，底座1一侧旋接螺杆7，一组放置架组件5上方设置用于剪切打包带的剪切机头8，一组放置架组件5一侧设置支座9，支座9等距离旋接四组第一滚柱10，第一滚柱10一侧设置翻转座12，翻转座12上旋接四组第二滚柱13，支座9上活动插接有缠绕轴14，缠绕轴14插接矩形轴11，缠绕轴14旋接旋接套15，旋接套15固定连接电动推杆16，放置架组件5包括：放置座501，连杆6端部铰接放置座501，固定安装在放置座501一侧的驱动杆502，驱动杆502下端部滑动连接螺杆7上的螺旋槽，固定安装在放置座501下端的固定柱503，转动安装在固定柱503上的第一带轮504，第一带轮504转动连接第二环形架4，旋接固定柱503下端部的固定板505，转动安装在固定板505上的两组第二带轮506，第二带轮506转动连接第一环形架3，缠绕轴14上开设卡槽140，驱动缠绕轴14用于收卷打包带。

具体的，翻转座12铰接在支座9上，剪切机头8固定安装在机械手装置上，剪切机头8与机械手装置采用公开号CN107042923B一种钢带拆捆装置及钢带拆捆系统中相关对应结构，卡槽140的槽宽略大于打包带的厚度，矩形轴11旋接在支座9上，当需要拆除带钢卷上的打包带时，通过航吊设备将带钢卷搬运到放置座501上，通过电机驱动螺杆7转动，随着螺杆7转动，螺杆7驱动驱动杆502移动，驱动杆502带动放置座501、固定柱503、第一带轮504、固定板505、第二带轮506一起移动，同时第一带轮504与第二带轮506分别沿着第二环形架4与第一环形架3滚动，并且放置座501通过连杆6推动相邻的放置座501移动，随着相邻的放置座501移动，放置座501上对应的驱动杆502将经过螺杆7，使螺杆7驱动驱动杆502，从而使若干组放置架组件5围绕着第二环形架4与第一环形架3往复传动，直至放有带钢卷的放置座501位于剪切机头8下方，通过机械手装置将剪切机头8放置在带钢卷上，实现将带钢卷上的打包带切断，然后剪切机头8将切断的打包带拖到支座9上，并且使打包带铺设在四组第一滚柱10上，此时缠绕轴14上的卡槽140正对打包带，然后驱动翻转座12连同四组第二滚柱13向着第一滚柱10翻转，直至打包带夹持在四组第一滚柱10与四组第二滚柱13之间，然后启动电动推杆16带动旋接套15，旋接套15带动缠绕轴14向着打包带移动，使打包带位于卡槽140内，撤去剪切机头8，通过另一组电机驱动缠绕轴14转动，转动的缠绕轴14实现对打包带的缠绕，缠绕完毕后，电动推杆16推动旋接套15，旋接套15带动缠绕轴14往回移动，此时缠绕在缠绕轴14上打包带卷受到支座9侧壁阻挡，使打包带卷脱离缠绕轴14，实现对打包带的回收，与现有技术相比，上述剪切机头8在将打包带拖到支座9上过程中，航吊设备可继续将带钢卷搬运到放置座501，然后再将带钢卷搬运到打包带拆除位置，同时通过另一组航吊设备将拆除打包带的带钢卷搬离放置座501，重复上述操作，从而可实现连续不间断的对带钢卷进行拆除打包带，提高了带钢卷拆除打包带的效率。

如图4与图5所示，放置座501包括：座体5011，驱动杆502与固定柱503均固定连接座体5011，连杆6端部铰接座体5011，对称开设在座体5011上的两组弧形导向槽5012，固定焊接在弧形导向槽5012内的弧形条5013，滑动连接弧形条5013的限位条5014，旋接在座体5011上的六组第三滚柱5015，旋接在座体5011内的旋接轴5017，以及，固定安装在旋接轴5017上端的锥形齿轮5016，限位条5014包括弧形齿条141，弧形齿条141上开设弧形槽142，弧形条5013滑动连接弧形齿条141，弧形齿条141啮合锥形齿轮5016。

具体的，上述在剪切机头8切断打包带时，带钢卷由于弹性仍然会发生弹甩，会触碰到剪切机头8以及机械手装置，可能会对剪切机头8以及机械手装置造成损伤，因此在放置座501将带钢卷搬运到剪切机头8下方过程中，驱动锥形齿轮5016转动，锥形齿轮5016带动两组弧形齿条141沿着对应的弧形条5013反向移动，同时两组弧形齿条141分别贴着带钢卷两端外圈滑动，因此通过两组弧形齿条141实现对带钢卷包裹，避免带钢卷出现弹甩。

如图5与图6所示，放置座501还包括：从动齿轮5018，从动齿轮5018套装在旋接轴5017上，啮合从动齿轮5018的齿杆5019，转动安装在齿杆5019端部的滚轮5020，固定焊接在齿杆5019上的滑套5021，滑动连接滑套5021的滑杆5022，滑杆5022固定安装在座体5011内，以及，套设在滑杆5022上的弹簧5023，底座1中部焊接有凸圆盘2。

具体的，上述在驱动锥形齿轮5016转动过程中，在放置座501载着带钢卷向着剪切机头8下方过程中，滚轮5020将受到凸圆盘2外圈挤压，滚轮5020沿着凸圆盘2外圈滚动，同时滚轮5020推动齿杆5019连同滑套5021一起移动，滑套5021沿着滑杆5022滑动，并且压缩弹簧5023，随着齿杆5019移动，从动齿轮5018连同旋接轴5017、锥形齿轮5016一起转动，从而实现上述两组弧形齿条141对带钢卷进行包裹，带钢卷上打包带被拆除后，放置座501载着带钢卷继续移动，随着放置座501移动，滚轮5020将错开凸圆盘2，在弹簧5023反弹力作用下，两组弧形齿条141将解除对带钢卷的包裹，因此随着放置座501不断的往复传动，将实现两组弧形齿条141自动对带钢卷进行包裹以及解除包裹。

如图7所示，限位条5014还包括：两组导柱144，弧形齿条141上开设矩形孔143，导柱144固定安装在矩形孔143内，滑动连接导柱144的校正板145，以及，固定焊接在校正板145下端的销轴146，弧形导向槽5012一侧设置有螺旋滑槽111，销轴146滑动连接螺旋滑槽111。

具体的，上述放置座501上的带钢卷是通过航吊设备安装上的，由于航吊设备运行是通过人工进行操作，因此带钢卷放置在放置座501上的位置精准度较低，当带钢卷放置在放置座501上位置偏差大，导致其中一组弧形齿条141脱离带钢卷，即使两组弧形齿条141实现反向转动，也只有一组弧形齿条141能够起到对带钢卷进行包裹，从而无法完全确保避免带钢卷出现弹甩，因此在上述两组弧形齿条141反向转动过程中，弧形齿条141带动导柱144、校正板145、销轴146一起转动，同时销轴146沿着螺旋滑槽111滑动，在螺旋滑槽111的引导下，使销轴146带动校正板145沿着导柱144向着带钢卷端部移动，两组校正板145同时向着带钢卷两端移动，使带钢卷受到挤压，挤压使带钢卷沿着第三滚柱5015滑动，从而实现对带钢卷位置的校正，保证带钢卷位于两组弧形齿条141正中间，进而确保两组弧形齿条141能够包裹到带钢卷。

如图1与图8所示，翻转座12包括：轴一121，轴一121旋接在支座9上，固定连接轴一121的翻转架122，第二滚柱13旋接在翻转架122上，活动安装在翻转架122内的活动架123，设置在活动架123上的三组承压辊124，开设在活动架123一侧的矩形槽125，滑动连接矩形槽125的摆杆126，摆杆126下端固定连接轴一121，以及，对称设置在活动架123两端的两组U型弹片127，翻转架122对称设置两组导向板128，导向板128活动插接活动架123，承压辊124包括辊体241，辊体241旋接在活动架123上。

具体的，上述在将打包带拖到支座9上时，由于打包带在切断后，打包带由于弹性会出现弯曲，卡槽140正对打包带的情况下，如果打包带并非笔直铺设在支座9，导致在缠绕轴14上的卡槽140向着打包带移动过程中，无法保证打包带能够成功进入到卡槽140内，因此上述在将打包带拖到支座9上后，通过电机驱动摆杆126翻转，摆杆126端部通过矩形槽125带动活动架123、翻转架122、第二滚柱13向着第一滚柱10翻转，当打包带被夹持在第二滚柱13与第一滚柱10之间后，翻转架122连同第一滚柱10受到第二滚柱13阻挡无法继续翻转，继续翻转的摆杆126端部将沿着矩形槽125滑动，同时活动架123沿着导向板128带动辊体241向着打包带移动，随着辊体241移动，使打包带被挤压弯曲，使打包带成波浪形位于第二滚柱13、第一滚柱10、辊体241三者之间，由于打包带端部被剪切机头8固定住，使打包带从剪切机头8到翻转座12这段被拉直，从而确保打包带能够成功进入到卡槽140内。

实施例二

如图8至图10所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：承压辊124还包括：两组校正套242，两组校正套242对称插接在辊体241两端，旋接在校正套242上的轴套243，固定在轴套243一侧的导向杆244，导向杆244活动插接活动架123，以及，固定连接轴套243外圈的承接杆245，导向板128上对称开设斜向滑槽281，承接杆245上端滑动连接斜向滑槽281。

具体的，上述在缠绕轴14转动缠绕打包带时，打包带将被拖动，用于打包带被拖动方向没有导向以及限位，在打包带被拖动过程中，打包带很容易出现偏斜，导致缠绕在缠绕轴14上的打包带将不整齐，因此上述辊体241向着打包带移动过程中，辊体241带动校正套242、轴套243、承接杆245、导向杆244一起移动，同时承接杆245端部沿着斜向滑槽281滑动，并且斜向滑槽281槽壁挤压承接杆245，使承接杆245通过轴套243推动校正套242向着打包带移动，随着两组校正套242移动，使打包带被挤压到第二滚柱13与第一滚柱10之间的正中部，在打包带被拖动过程中，由于校正套242的限位以及导向作用，避免打包带被拖偏，保证打包带整齐的缠绕在缠绕轴14上。

工作原理，通过航吊设备将带钢卷搬运到放置座501上，通过电机驱动螺杆7转动，随着螺杆7转动，螺杆7驱动驱动杆502移动，驱动杆502带动放置座501、固定柱503、第一带轮504、固定板505、第二带轮506一起移动，同时第一带轮504与第二带轮506分别沿着第二环形架4与第一环形架3滚动，并且放置座501通过连杆6推动相邻的放置座501移动，随着相邻的放置座501移动，放置座501上对应的驱动杆502将经过螺杆7，使螺杆7驱动驱动杆502，从而使若干组放置架组件5围绕着第二环形架4与第一环形架3往复传动，在放置座501载着带钢卷向着剪切机头8下方过程中，滚轮5020将受到凸圆盘2外圈挤压，滚轮5020沿着凸圆盘2外圈滚动，同时滚轮5020推动齿杆5019连同滑套5021一起移动，滑套5021沿着滑杆5022滑动，并且压缩弹簧5023，随着齿杆5019移动，从动齿轮5018连同旋接轴5017、锥形齿轮5016一起转动，锥形齿轮5016带动两组弧形齿条141沿着对应的弧形条5013反向移动，同时两组弧形齿条141分别贴着带钢卷两端外圈滑动，实现对带钢卷包裹，弧形齿条141带动导柱144、校正板145、销轴146一起转动，同时销轴146沿着螺旋滑槽111滑动，在螺旋滑槽111的引导下，使销轴146带动校正板145沿着导柱144向着带钢卷端部移动，实现对带钢卷位置的校正，通过机械手装置将剪切机头8放置在带钢卷上，实现将带钢卷上的打包带切断，然后剪切机头8将切断的打包带拖到支座9上，并且使打包带铺设在四组第一滚柱10上，通过电机驱动摆杆126翻转，摆杆126端部通过矩形槽125带动活动架123、翻转架122、第二滚柱13向着第一滚柱10翻转，当打包带被夹持在第二滚柱13与第一滚柱10之间后，摆杆126端部将沿着矩形槽125滑动，同时活动架123沿着导向板128带动辊体241向着打包带移动，随着辊体241移动，使打包带成波浪形位于第二滚柱13、第一滚柱10、辊体241三者之间，辊体241向着打包带移动过程中，辊体241带动校正套242、轴套243、承接杆245、导向杆244一起移动，同时承接杆245端部沿着斜向滑槽281滑动，并且斜向滑槽281槽壁挤压承接杆245，使承接杆245通过轴套243推动校正套242向着打包带移动，使打包带被挤压到第二滚柱13与第一滚柱10之间的正中部，然后启动电动推杆16带动旋接套15，旋接套15带动缠绕轴14向着打包带移动，使打包带位于卡槽140内，撤去剪切机头8，通过另一组电机驱动缠绕轴14转动，转动的缠绕轴14实现对打包带的缠绕，缠绕完毕后，电动推杆16推动旋接套15，旋接套15带动缠绕轴14往回移动，此时缠绕在缠绕轴14上打包带卷受到支座9侧壁阻挡，使打包带卷脱离缠绕轴14，实现对打包带的回收。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。