一种康复锻炼装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助技术领域，特别涉及一种康复锻炼装置。

背景技术

伴随着人口老龄化的不断加重，老人群不断增加，老人的身体素质伴随着年龄的不断增长而降低，运动是提高身体素质的重要因素，老年人属于身心较脆弱且各种疾病易发或多发的特殊阶段，针对这一时期或个体差异特征下的老年人，采用适宜个人特征的康复保健或健身锻炼措施较为必要，易留下下肢活动不便行走困难的顽症，在医治过程中，除服药治疗外，还需加强锻炼，增进血液循环，促使恢复肢体功能。

现有的辅助锻炼方式大多仅能进行下肢的锻炼或者仅能进行上肢的锻炼，不便于同时进行四肢锻炼，并且由于老年人的身体素质低，在四肢康复锻炼的过程中，常出现自己锻炼姿势不到位，缺乏辅助其肢体姿势锻炼到位的机构，导致四肢的锻炼不充分，因此提出一种康复锻炼装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种康复锻炼装置，具有能够同时进行四肢的锻炼，在其锻炼的过程中，上肢和下肢可以相互配合和帮促，并设置驱动机构帮助其锻炼姿势到位，使患者的四肢都得到充分的锻炼的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种康复锻炼装置，包括支撑结构，支撑结构包括底板，以及固定连接在底板上表面的竖直支撑柱，所述竖直支撑柱一侧面的两端固定连接有第一支撑杆，两个第一支撑杆之间固定连接有第二支撑杆；

所述第一支撑杆的端部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端固定连接有转盘，上部的转盘的外侧面固定连接有把手，下部的转盘的外侧面固定连接有脚蹬；

所述第二支撑杆上固定连接有U形板和开关，U形板的内部转动连接有第二转动轴，第二转动轴与第一转动轴之间通过传动机构连接；

所述第一支撑杆上安装有位移传感器，所述竖直支撑柱的侧面固定安装有PLC控制器和继电器，从PLC控制器的引脚处通过数据线分别与位移传感器和继电器的接线处连接，所述第二支撑杆的上表面设置有与继电器相连接的驱动机构、端部活动连接有座椅，驱动机构固定连接在第二支撑杆上，并与转盘相连接，用来驱动转盘。

通过采用上述技术方案，通过底板、竖直支撑柱、第一支撑杆、脚蹬、转盘、传动机构、第二支撑杆、座椅、U形板、第二转动轴、第一带轮、把手、第一转动轴、开关、继电器、PLC控制器和位移传感器之间的配合设置，使用时，老年患者坐在座椅，脚蹬在脚蹬上，打开开关，使设备通电，老年患者的手掌抓住把手，下肢有力时，下方的转盘可带动上方的转盘转动，上肢有力时，上方的转盘可带动下方的转盘转动，根据使用者的实际情况上肢和下肢可以相互配合和帮促，脚和手也可同时用力转动转盘，当位移传感器检测到转盘转动时，信号传递给PLC控制器，PLC控制器通过继电器将信号传递给驱动机构，驱动机构驱动第二转动轴转动，第二转动轴通过传动机构带动第一转动轴转动，从而带动转盘转动，转盘通过自身的转动来辅助老年患者锻炼，本装置能够同时进行四肢的锻炼，在其锻炼的过程中，上肢和下肢可以相互配合和帮促，并设置驱动机构帮助其锻炼姿势到位，使患者的四肢都得到充分的锻炼。

本发明的进一步设置为：驱动机构包括通过安装架固定安装在第二支撑杆上的电机和减速器，所述电机的输出端与减速器的输入端通过第一皮带连接，所述第二转动轴的上固定套接有第一带轮，所述减速器的输出端通过第二皮带与第一带轮连接。

通过采用上述技术方案，底板、竖直支撑柱、第二支撑杆、第一带轮、电机、减速器、第一皮带和第二皮带之间的配合设置，电机经减速器带动第一带轮转动，可以为转盘的转动提供缓慢且稳定的动力。

本发明的进一步设置为：所述传动机构包括固定连接在第二转动轴与第一转动轴外表面的第二带轮，以及同时套接在第二转动轴与第一转动轴上的第三皮带。

通过采用上述技术方案，使用皮带传动结构简单，成本低，加工和维护方便，具有良好的弹性，能起吸振缓冲作用，噪声小。

本发明的进一步设置为：所述竖直支撑柱远离第一支撑杆的侧面设置有配重机构。

本发明的进一步设置为：配重机构包括固定连接在第一支撑杆侧面的上承载杆和下承载杆，所述上承载杆和下承载杆的外表面分别套接有若干个配重块。

通过采用上述技术方案，通过底板、竖直支撑柱、上承载杆、配重块和下承载杆之间的配合设置，可根据老年患者的体重，来调节上承载杆和下承载杆上配重块的数量，来确保底板和竖直支撑柱的稳定。

本发明的进一步设置为：所述竖直支撑柱的顶端还设置有辅助提升机构，辅助提升机构包括固定连接在竖直支撑柱顶端的固定杆，所述固定杆的下表面固定连接有电动推拉杆，所述电动推拉杆的伸出端固定连接有拉绳，所述拉绳的端部固定连接有挂钩，所述挂钩上固定安装有与电动推拉杆相连的正反开关。

通过采用上述技术方案，通过底板、竖直支撑柱、固定杆、电动推拉杆、上承载杆、拉绳、挂钩和正反开关的配合设置，当老年患者调节上承载杆和下承载杆上配重块的数量时，将挂钩插入配重块上与之相应的位置，按压正反开关，使电动推拉杆伸缩，利用电动推拉杆实现配重块的升降，减轻了老年患者搬动配重块的劳动强度。

本发明的进一步设置为：所述第二支撑杆为伸缩杆。

通过采用上述技术方案，当第二支撑杆为伸缩杆时，可以在水平方向上调节座椅，以便不同身高的康复患者使用。

本发明的进一步设置为：所述PLC控制器的型号为MM-303MR-4MT-FX-A,继电器的型号为MY2N-J。

本发明的有益效果是：通过底板、竖直支撑柱、第一支撑杆、脚蹬、转盘、传动机构、第二支撑杆、座椅、U形板、第二转动轴、第一带轮、把手、第一转动轴、开关、继电器、PLC控制器和位移传感器之间的配合设置，使用时，老年患者坐在座椅，脚蹬在脚蹬上，打开开关，使设备通电，老年患者的手掌抓住把手，下肢有力时，下方的转盘可带动上方的转盘转动，上肢有力时，上方的转盘可带动下方的转盘转动，根据使用者的实际情况上肢和下肢可以相互配合和帮促，脚和手也可同时用力转动转盘，当位移传感器检测到转盘转动时，信号传递给PLC控制器，PLC控制器通过继电器将信号传递给驱动机构，驱动机构驱动第二转动轴转动，第二转动轴通过传动机构带动第一转动轴转动，从而带动转盘转动，转盘通过自身的转动来辅助老年患者锻炼，本装置能够同时进行四肢的锻炼，在其锻炼的过程中，上肢和下肢可以相互配合和帮促，并设置驱动机构帮助其锻炼姿势到位，使患者的四肢都得到充分的锻炼。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明传动机构的结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中，1、底板；2、竖直支撑柱；3、第一支撑杆；4、脚蹬；5、转盘；6、安装架；7、传动机构；701、第二带轮；702、第三皮带；8、第二支撑杆；9、座椅；10、U形板；11、第二转动轴；12、第一带轮；13、把手；14、第一转动轴；15、电机；16、开关；17、减速器；18、第一皮带；19、第二皮带；20、继电器；21、PLC控制器；22、位移传感器；23、固定杆；24、电动推拉杆；25、上承载杆；26、拉绳；27、挂钩；28、配重块；29、下承载杆。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-3，一种康复锻炼装置，包括支撑结构，支撑结构包括底板1，以及固定连接在底板1上表面的竖直支撑柱2，竖直支撑柱2一侧面的两端固定连接有第一支撑杆3，两个第一支撑杆3之间固定连接有第二支撑杆8，第二支撑杆8为伸缩杆，当第二支撑杆8为伸缩杆时，可以在水平方向上调节座椅9，以便不同身高的康复患者使用，第一支撑杆3的端部转动连接有第一转动轴14，第一转动轴14的两端固定连接有转盘5，上部的转盘5的外侧面固定连接有把手13，下部的转盘5的外侧面固定连接有脚蹬4，第二支撑杆8上固定连接有U形板10和开关16，U形板10的内部转动连接有第二转动轴11，第二转动轴11与第一转动轴14之间通过传动机构7连接，第一支撑杆3上安装有位移传感器22，竖直支撑柱2的侧面固定安装有PLC控制器21和继电器20，PLC控制器21的型号为MM-303MR-4MT-FX-A，继电器20的型号为MY2N-J,从PLC控制器21的引脚处通过数据线分别与位移传感器22和继电器20的接线处连接，第二支撑杆8的上表面设置有与继电器20相连接的驱动机构、端部活动连接有座椅9，驱动机构固定连接在第二支撑杆8上，并与转盘5相连接，用来驱动转盘5，通过底板1、竖直支撑柱2、第一支撑杆3、脚蹬4、转盘5、传动机构7、第二支撑杆8、座椅9、U形板10、第二转动轴11、第一带轮12、把手13、第一转动轴14、开关16、继电器20、PLC控制器21和位移传感器22之间的配合设置，使用时，老年患者坐在座椅9，脚蹬在脚蹬4上，打开开关16，使设备通电，老年患者的手掌抓住把手13，下肢有力时，下方的转盘5可带动上方的转盘5转动，上肢有力时，上方的转盘5可带动下方的转盘5转动，根据使用者的实际情况上肢和下肢可以相互配合和帮促，脚和手也可同时用力转动转盘5，当位移传感器22检测到转盘5转动时，信号传递给PLC控制器21，PLC控制器21通过继电器将信号传递给驱动机构，驱动机构驱动第二转动轴11转动，第二转动轴11通过传动机构7带动第一转动轴14转动，从而带动转盘5转动，转盘5通过自身的转动来辅助老年患者锻炼，本装置能够同时进行四肢的锻炼，在其锻炼的过程中，上肢和下肢可以相互配合和帮促，并设置驱动机构帮助其锻炼姿势到位，使患者的四肢都得到充分的锻炼。

驱动机构包括通过安装架6固定安装在第二支撑杆8上的电机15和减速器17，电机15的输出端与减速器17的输入端通过第一皮带18连接，第二转动轴11的上固定套接有第一带轮12，减速器17的输出端通过第二皮带19与第一带轮12连接，底板1、竖直支撑柱2、第二支撑杆8、第一带轮12、电机15、减速器17、第一皮带18和第二皮带19之间的配合设置，电机15经减速器17带动第一带轮12转动，可以为转盘5的转动提供缓慢且稳定的动力。

传动机构7包括固定连接在第二转动轴11与第一转动轴14外表面的第二带轮701，以及同时套接在第二转动轴11与第一转动轴14上的第三皮带702，使用皮带传动结构简单，成本低，加工和维护方便，具有良好的弹性，能起吸振缓冲作用，噪声小。

竖直支撑柱2远离第一支撑杆3的侧面设置有配重机构，配重机构包括固定连接在第一支撑杆3侧面的上承载杆25和下承载杆29，上承载杆25和下承载杆29的外表面分别套接有若干个配重块28，通过底板1、竖直支撑柱2、上承载杆25、配重块28和下承载杆29之间的配合设置，可根据老年患者的体重，来调节上承载杆25和下承载杆29上配重块28的数量，来确保底板1和竖直支撑柱2的稳定。

竖直支撑柱2的顶端还设置有辅助提升机构，辅助提升机构包括固定连接在竖直支撑柱2顶端的固定杆23，固定杆23的下表面固定连接有电动推拉杆24，电动推拉杆24的伸出端固定连接有拉绳26，拉绳26的端部固定连接有挂钩27，挂钩27上固定安装有与电动推拉杆24相连的正反开关，通过底板1、竖直支撑柱2、固定杆23、电动推拉杆24、上承载杆25、拉绳26、挂钩27和正反开关的配合设置，当老年患者调节上承载杆25和下承载杆29上配重块28的数量时，将挂钩27插入配重块28上与之相应的位置，按压正反开关，使电动推拉杆24伸缩，利用电动推拉杆24实现配重块28的升降，减轻了老年患者搬动配重块28的劳动强度。

本发明中，通过底板1、竖直支撑柱2、第一支撑杆3、脚蹬4、转盘5、传动机构7、第二支撑杆8、座椅9、U形板10、第二转动轴11、第一带轮12、把手13、第一转动轴14、开关16、继电器20、PLC控制器21和位移传感器22之间的配合设置，使用时，老年患者坐在座椅9，脚蹬在脚蹬4上，打开开关16，使设备通电，老年患者的手掌抓住把手13，下肢有力时，下方的转盘5可带动上方的转盘5转动，上肢有力时，上方的转盘5可带动下方的转盘5转动，根据使用者的实际情况上肢和下肢可以相互配合和帮促，脚和手也可同时用力转动转盘5，当位移传感器22检测到转盘5转动时，信号传递给PLC控制器21，PLC控制器21通过继电器将信号传递给驱动机构，驱动机构驱动第二转动轴11转动，第二转动轴11通过传动机构7带动第一转动轴14转动，从而带动转盘5转动，转盘5通过自身的转动来辅助老年患者锻炼，本装置能够同时进行四肢的锻炼，在其锻炼的过程中，上肢和下肢可以相互配合和帮促，并设置驱动机构帮助其锻炼姿势到位，使患者的四肢都得到充分的锻炼。