保险费计算方法、程序、以及保险费计算系统

技术领域

本公开涉及保险费计算方法、程序、以及保险费计算系统。

背景技术

专利文献1公开了一种对事故的责任所在进行确定的方法，在该方法中，获得与自动驾驶车辆的自动驾驶有关的信息，根据所获得的信息，来确定与自动驾驶车辆有关联的事故的责任所在。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2020-166541号公报

然而，在上述专利文献1公开的方法中，并没有公开如何计算针对自动驾驶车辆等自主移动体移动时有可能发生的损害的保险费。

发明内容

于是，本公开提供一种能够正确地计算针对自主移动体移动时有可能发生的损害的保险费的保险费计算方法等。

本公开所涉及的保险费计算方法是由计算机执行的保险费计算方法，所述保险费计算方法包括如下的处理：获得与自主移动体所具备的构成有关的第1信息；根据所述第1信息，来计算针对所述自主移动体移动时有可能发生的损害的第1保险费；获得第1期间中与所述自主移动体移动时的状态有关的第2信息；根据所述第2信息，来计算对所述第1保险费进行了调整的第2保险费；以及将所述第2保险费作为所述第1期间之后的第2期间中的保险费来输出。

另外，这些概括性的或具体的方式既可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意的组合来实现。

通过本公开的一个方式所涉及的保险费计算方法等，能够正确地计算针对自主移动体移动时有可能发生的损害的保险费。

附图说明

图1示出了实施方式所涉及的车辆保险系统的适用例。

图2是示出实施方式所涉及的车辆保险系统的构成的一个例子的方框图。

图3是示出实施方式所涉及的远程管理系统的构成的一个例子的方框图。

图4是示出实施方式所涉及的自动驾驶车辆的构成的一个例子的方框图。

图5是示出实施方式所涉及的服务商系统的构成的一个例子的方框图。

图6是示出实施方式所涉及的远程管理系统的工作的一个例子的流程图。

图7是用于说明实施方式所涉及的自动驾驶车辆所具备的与自动驾驶车辆的安全有关联的构成的图。

图8是示出实施方式所涉及的保险费计算方法的一个例子的流程图。

图9示出了基本保险费表的一个例子。

图10示出了动态保险费表的一个例子。

具体实施方式

本公开的一个方式所涉及的保险费计算方法是由计算机执行的保险费计算方法，所述保险费计算方法包括如下的处理：获得与自主移动体所具备的构成有关的第1信息；根据所述第1信息，来计算针对所述自主移动体移动时有可能发生的损害的第1保险费；获得第1期间中与所述自主移动体移动时的状态有关的第2信息；根据所述第2信息，来计算对所述第1保险费进行了调整的第2保险费；以及将所述第2保险费作为所述第1期间之后的第2期间中的保险费来输出。

通过上述方式，首先对考虑了自主移动体所具备的构成(例如与自主移动体的安全有关联的构成)的基本保险费即第1保险费进行计算，进一步根据第1期间中自主移动体移动时的状态，来对基本保险费进行了调整的动态保险费即第2保险费进行计算。如此，由于考虑了自主移动体所具备的构成以及第1期间中自主移动体移动时的状态来计算保险费，因此能够正确地计算针对自主移动体移动时有可能发生的损害的保险费。

例如也可以是，所述第1信息包括与所述构成的组合、所述构成的冗余性、针对所述构成的入侵对策、所述构成的性能、针对所述构成的安全性的认定、或所述构成的改变有关的信息。

如此，能够考虑与自主移动体的构成的组合、该构成的冗余性、针对该构成的入侵对策、该构成的性能、针对该构成的安全性的认定、或该构成的改变有关的信息，来计算基本保险费。

例如也可以是，所述第2信息包括所述第1期间中的与所述自主移动体移动时的车辆状态、所述自主移动体移动时的周边状况、所述自主移动体的行驶履历、所述自主移动体移动时的事件的发生、或来自所述自主移动体的远程操作的请求有关的信息。

如此，能够考虑第1期间中的与自主移动体移动时的车辆状态、自主移动体移动时的周边状况、自主移动体的行驶履历、自主移动体移动时的事件的发生、或来自自主移动体的远程操作的请求有关的信息，来调整基本保险费。

例如也可以是，在所述第1保险费的计算中进一步，根据在远隔地对所述自主移动体进行管理的远程管理系统的功能或运用方法，来计算所述第1保险费。

由于远程管理系统的功能或运用方法有可能会对保险费造成影响，因此通过进一步考虑远程管理系统的功能或运用方法，从而能够更正确地计算基本保险费。

例如也可以是，在所述第1保险费的计算中，根据经由所述远程管理系统对所述自主移动体进行远程监视或远程操作的操作员的人数与所述自主移动体的数量的关系、所述操作员的受教育情况、或所述操作员的劳动实绩，来计算所述第1保险费。

通过考虑与经由远程管理系统对自主移动体进行远程监视或远程操作的操作员有关联的信息，从而能够更正确地计算基本保险费。

具体而言，在操作员的人数少或自主移动体的数量多的情况下，由于事故等发生的可能性升高，因此能够以使基本保险费变高的方式来进行计算。换而言之，在操作员的人数多或自主移动体的数量少的情况下，由于事故等发生的可能性下降，因此能够以使基本保险费变低的方式来进行计算。

并且，在对操作员的教育不充分的情况下，由于事故等发生的可能性升高，因此能够以使基本保险费变高的方式来进行计算。换而言之，在对操作员的教育充分的情况下，由于事故等发生的可能性下降，因此能够以使基本保险费变低的方式来进行计算。

并且，在操作员的劳动实绩不充分的情况下，由于事故等发生的可能性升高，因此能够以使基本保险费变高的方式来进行计算。换而言之，在操作员的劳动实绩充分的情况下，由于事故等发生的可能性下降，因此能够以使基本保险费变低的方式来进行计算。

例如也可以是，在所述第1保险费的计算中，根据如下的功能的有无来计算所述第1保险费，这些功能是指：在发生了来自所述自主移动体的远程操作的请求时对经由所述远程管理系统的远程监视进行交接的功能、针对经由所述远程管理系统的所述自主移动体的远程操作的自动支援功能、补充经由远程管理系统对所述自主移动体进行远程监视或远程操作的操作员的功能、所述自主移动体移动时的事件的发生易于由所述操作员认识到的功能、或者提高在所述操作员正在应对所述请求时其他的所述自主移动体的安全性的功能。

通过考虑远程管理系统的特定的功能的有无，从而能够更正确地计算基本保险费。

具体而言，在没有对远程监视进行交接的功能的情况下，由于事故等发生的可能性升高，因此能够以使基本保险费变高的方式来进行计算。换而言之，在具有对远程监视进行交接的功能的情况下，由于事故等发生的可能性下降，因此能够以使基本保险费变低的方式来进行计算。

并且，在没有针对自主移动体的远程操作的自动支援功能的情况下，由于事故等发生的可能性升高，因此能够以使基本保险费变高的方式来进行计算。换而言之，在具有针对自主移动体的远程操作的自动支援功能的情况下，由于事故等发生的可能性下降，因此能够以使基本保险费变低的方式来进行计算。

并且，在没有补充操作员的功能的情况下，由于事故等发生的可能性升高，因此能够以使基本保险费变高的方式来进行计算。换而言之，在具有补充操作员的功能的情况下，由于事故等发生的可能性下降，因此能够以使基本保险费变低的方式来进行计算。

并且，在没有事件的发生易于由操作员认识到的功能的情况下，由于事故等发生的可能性升高，因此能够以使基本保险费变高的方式来进行计算。换而言之，在具有事件的发生易于由操作员认识到的功能的情况下，由于事故等发生的可能性下降，因此能够以使基本保险费变低的方式来进行计算。

并且，在没有能够提高操作员正在应对请求时其他的自主移动体的安全性的功能的情况下，由于事故等发生的可能性升高，因此能够以使基本保险费变高的方式来进行计算。换而言之，在具有能够提高操作员正在应对请求时其他的自主移动体的安全性的功能的情况下，由于事故等发生的可能性下降，因此能够以使基本保险费变低的方式来进行计算。

例如也可以是，在所述第1保险费的计算中，根据所述远程管理系统所对应的所述自主移动体的据点的数量，来计算所述第1保险费。

通过考虑远程管理系统所对应的自主移动体的据点的数量，从而能够更正确地计算基本保险费。具体而言，在据点的数量少的情况下，由于事故等发生的可能性升高，因此能够以使基本保险费变高的方式来进行计算。换而言之，在据点的数量多的情况下，由于事故等发生的可能性下降，因此能够以使基本保险费变低的方式来进行计算。

例如也可以是，在所述第1保险费的计算中，当在所述自主移动体移动时发生了事件时，根据向所述自主移动体赶赴的赶赴人员的人数、开始向所述自主移动体赶赴的所述赶赴人员所在的据点的数量、或所述赶赴人员赶赴过去所需要的时间，来计算所述第1保险费。

当在自主移动体移动时发生了事件时，通过考虑与向自主移动体赶赴的赶赴人员有关联的信息，从而能够更正确地计算基本保险费。

具体而言，在赶赴人员的人数少的情况下，由于事故等发生的可能性升高，因此能够以使基本保险费变高的方式来进行计算。换而言之，在赶赴人员的人数多的情况下，由于事故等发生的可能性下降，因此能够以使基本保险费变低的方式来进行计算。

并且，在开始向自主移动体赶赴的赶赴人员所在的据点的数量少的情况下，由于事故等发生的可能性升高，因此能够以使基本保险费变高的方式来进行计算。换而言之，在开始向自主移动体赶赴的赶赴人员所在的据点的数量多的情况下，由于事故等发生的可能性下降，因此能够以使基本保险费变低的方式来进行计算。

并且，在赶赴人员赶赴过去所需要的时间长的情况下，由于事故等发生的可能性升高，因此能够以使基本保险费变高的方式来进行计算。换而言之，在赶赴人员赶赴过去所需要的时间短的情况下，由于事故等发生的可能性下降，因此能够以使基本保险费变低的方式来进行计算。

例如也可以是，在所述第2保险费的计算中进一步，根据所述第1期间中在远隔地对所述自主移动体进行管理的远程管理系统的运用方法，来计算所述第2保险费。

由于远程管理系统的运用方法有可能会对保险费造成影响，因此通过进一步考虑远程管理系统的运用方法，从而能够更正确地调整基本保险费。

例如也可以是，在所述第2保险费的计算中，根据所述第1期间中经由远程管理系统对所述自主移动体进行远程监视或远程操作的操作员的人数与所述自主移动体的数量的关系、或所述操作员的实绩，来计算所述第2保险费。

通过考虑第1期间中与经由远程管理系统对自主移动体进行远程监视或远程操作的操作员有关联的信息，从而能够更正确地调整基本保险费。

具体而言，在第1期间中的操作员的人数少或自主移动体的数量多的情况下，由于在第2期间事故等发生的可能性升高，因此能够以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。换而言之，在第1期间中的操作员的人数多或自主移动体的数量少的情况下，由于在第2期间发生事故等的可能性下降，因此能够以使动态保险费变低的方式来调整基本保险费。

并且，在第1期间中的操作员的实绩差的情况下，由于在第2期间事故等发生的可能性升高，因此能够以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。换而言之，在第1期间中的操作员的实绩好的情况下，由于在第2期间发生事故等的可能性下降，因此能够以使动态保险费变低的方式来调整基本保险费。

例如也可以是，在所述第2保险费的计算中，根据所述第1期间中的请求发生的次数、应答时间、或恢复时间，来计算所述第2保险费，所述请求是来自所述自主移动体的远程操作的请求，所述应答时间是直到针对所述请求的应对开始为止的应答时间，所述恢复时间是从有所述请求起至所述自主移动体恢复到自主行驶为止的时间。

通过考虑第1期间中的与来自自主移动体的远程操作的请求有关联的信息，从而能够更正确地调整基本保险费。

具体而言，在第1期间中发生了请求的次数多的情况下，由于在第2期间事故等发生的可能性升高，因此能够以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。换而言之，在第1期间中发生了请求的次数少的情况下，由于在第2期间发生事故等的可能性下降，因此能够以使动态保险费变低的方式来调整基本保险费。

并且，在第1期间中直到针对请求的应对开始为止的应答时间长的情况下，由于在第2期间事故等发生的可能性升高，因此能够以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。换而言之，在第1期间中直到针对请求的应对开始为止的应答时间短的情况下，由于在第2期间发生事故等的可能性下降，因此能够以使动态保险费变低的方式来调整基本保险费。

并且，在第1期间中从有请求起至自主移动体恢复到自主行驶为止的恢复时间长的情况下，由于在第2期间事故等发生的可能性升高，因此能够以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。换而言之，在第1期间中从有请求起至自主移动体恢复到自主行驶为止的恢复时间短的情况下，由于在第2期间发生事故等的可能性下降，因此能够以使动态保险费变低的方式来调整基本保险费。

例如也可以是，在所述第2保险费的计算中，当在所述第1期间中所述自主移动体移动时发生了事件时，根据将向所述自主移动体赶赴的赶赴人员派往所述自主移动体的次数、或所述赶赴人员赶赴过去所需要的时间，来计算所述第2保险费。

当在第1期间中自主移动体移动时发生了事件时，通过考虑与向自主移动体赶赴的赶赴人员有关联的信息，从而能够更正确地调整基本保险费。

具体而言，在第1期间中将赶赴人员派往自主移动体的次数多的情况下，由于在第2期间事故等发生的可能性升高，因此能够以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。换而言之，在第1期间中将赶赴人员派往自主移动体的次数少的情况下，由于在第2期间发生事故等的可能性下降，因此能够以使动态保险费变低的方式来调整基本保险费。

并且，在第1期间中赶赴人员赶赴过去所需要的时间长的情况下，由于在第2期间事故等发生的可能性升高，因此能够以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。换而言之，在第1期间中赶赴人员赶赴过去所需要的时间短的情况下，由于在第2期间发生事故等的可能性下降，因此能够以使动态保险费变低的方式来调整基本保险费。

本公开的一个方式所涉及的程序是用于使计算机执行上述的保险费计算方法的程序。

通过上述方式，能够提供一种能够正确地计算针对自主移动体移动时有可能发生的损害的保险费的程序。

本公开的一个方式所涉及的保险费计算系统具备：第1获得部，获得与自主移动体所具备的构成有关的第1信息；计算第1保险费的计算部，根据所述第1信息，来计算针对所述自主移动体移动时有可能发生的损害的第1保险费；第2获得部，获得第1期间中与所述自主移动体移动时的状态有关的第2信息；计算第2保险费的计算部，根据所述第2信息，来计算对所述第1保险费进行了调整的第2保险费；以及输出部，将所述第2保险费作为所述第1期间之后的第2期间中的保险费来输出。

通过上述方式，能够提供一种能够正确地计算针对自主移动体移动时有可能发生的损害的保险费的保险费计算系统。

以下，参照附图对实施方式进行具体说明。

另外，以下将要说明的实施方式均为示出概括性的或具体的例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等均为一个例子，其主旨并非是对本公开进行限定。

(实施方式)

以下，对实施方式所涉及的保险费计算方法以及保险费计算系统进行说明。

图1示出了实施方式所涉及的车辆保险系统100的适用例。

车辆保险系统100是一种针对自动驾驶车辆400计算保险费的系统，在服务商系统300通过远程管理系统200，利用能够远程监视以及远程操作的自动驾驶车辆400提供服务时，车辆保险系统100计算针对自动驾驶车辆400移动时有可能发生的损害的保险费。自动驾驶车辆400是自主移动体的一个例子。

服务商系统300是服务商拥有的系统。由服务商提供的服务是利用自动驾驶车辆400来进行的物品的配送或人的运输等。在此，将物品的配送作为服务来进行说明。例如在服务中使用多辆自动驾驶车辆400。服务商对服务规格进行设计。例如，服务商对服务的内容、对象区域、行驶路径、车辆数量以及自动驾驶车辆400的规格等进行设计。并且，服务商备好自动驾驶车辆400以便提供服务。服务商从配送委托人接受配送请求，并且提供将物品配送到配送目的地的服务。与服务有关的处理由服务商系统300来进行。例如，服务商系统300针对配送请求来决定将要使用的自动驾驶车辆400，或者向配送目的地的收货人进行到达通知。

当实际开始提供服务时，虽然使自动驾驶车辆400行驶，但可以想到的是，自动驾驶车辆400有可能会发生事故或发生自动驾驶车辆400自身无法判断的事件。事件在如下的情况下有可能发生，这些情况是指：周围人多的情况、在狭窄的道路上行驶时与其他的车辆错车困难的情况、死角多的情况、要避开停在路旁的车辆的情况。为了应对这些情况利用的是远程管理系统200，该远程管理系统200是用于在远隔地对自动驾驶车辆400进行监视以及操作的系统。另外，远程管理系统200既可以由服务商拥有，也可以由服务商委托给外部公司而由外部公司拥有。在此，将远程管理系统200作为服务商所拥有的系统来进行说明。

例如，关于利用自动驾驶车辆400来提供的服务，服务商与保险公司签订保险合同，该自动驾驶车辆400是通过远程监视或远程操作等而被管理的车辆。另外，在将通过远程监视或远程操作等进行的对自动驾驶车辆400的管理委托给了外部公司的情况下，服务商以及外部公司可以是保险的投保方。

保险公司所运用的车辆保险系统100从服务商系统300以及远程管理系统200收集用于计算保险费的信息，并根据收集到的信息来计算保险费。车辆保险系统100是保险费计算系统的一个例子。

另外，车辆保险系统100、远程管理系统200以及服务商系统300所具备的功能的一部分或全部也可以由1个系统来具备。

接下来，利用图2对车辆保险系统100的构成进行说明。

图2是示出实施方式所涉及的车辆保险系统100的构成的一个例子的方框图。

车辆保险系统100是根据与和自动驾驶车辆400的安全有关联的构成有关的信息、以及与自动驾驶车辆400移动时的状态有关的信息，来计算保险费的系统。车辆保险系统100是执行保险费计算方法的计算机的一个例子。构成车辆保险系统100的构成要素既可以被设置在1个框体内，也可以被分散配置。在构成车辆保险系统100的构成要素被分散配置的情况下，可以由多个计算机来执行信息处理方法。车辆保险系统100例如由服务器来实现。

车辆保险系统100具备处理部110、存储部120以及通信部130。车辆保险系统100是包括处理器、通信接口以及存储器等的计算机。存储器是ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等，能够存储由处理器来执行的程序。处理部110由执行存放在存储器的程序的处理器来实现。存储部120由存储器来实现。另外，存储部120也可以是与存储有程序的存储器不同的存储器。并且，存储部120虽然存储基本保险费表121以及动态保险费表122，但这些也可以被存储在与其不同的存储器中。通信部130由通信接口来实现。

处理部110具备作为功能构成要素的基本保险费决定部111以及保险费调整部112。

基本保险费决定部111是获得与自动驾驶车辆400所具备的构成有关的车辆安全构成信息的第1获得部的一个例子。自动驾驶车辆400所具备的构成例如是与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成。车辆安全构成信息是第1信息的一个例子。关于车辆安全构成信息的详细将后述。

并且，基本保险费决定部111是根据车辆安全构成信息来计算基本保险费的计算部的一个例子，该基本保险费是针对自动驾驶车辆400移动时有可能发生的损害的保险费。基本保险费是第1保险费的一个例子。关于基本保险费的计算方法的详细将后述。

保险费调整部112是获得规定期间中与自动驾驶车辆400移动时的状态有关的规定期间车辆状态信息的第2获得部的一个例子。规定期间是第1期间的一个例子，是获得用于计算将来的保险费的信息的期间。规定期间车辆状态信息是第2信息的一个例子。关于规定期间车辆状态信息的详细将后述。

并且，保险费调整部112是根据规定期间车辆状态信息来计算动态保险费的计算部的一个例子，该动态保险费是对基本保险费进行了调整的保险费。动态保险费是第2保险费的一个例子。关于基本保险费的调整方法，换而言之关于动态保险费的计算方法的详细将后述。

存储部120存储基本保险费表121以及动态保险费表122。基本保险费表121是计算基本保险费时所要用到的表，动态保险费表122是调整基本保险费时所要用到的表。关于基本保险费表121以及动态保险费表122的详细将后述。

通信部130是将动态保险费作为规定期间之后的适用期间中的保险费来输出的输出部的一个例子。适用期间是第2期间的一个例子，是输出的保险费被适用的期间。例如，在保险费每个月都被更新的情况下，规定期间可以是某个月(例如1月份)，适用期间是这个月的下一个月(例如2月份)。例如，通信部130从远程管理系统200接收车辆安全构成信息以及规定期间车辆状态信息，并将算出的保险费发送给远程管理系统200以及服务商系统300的任一方或双方。

接下来，利用图3对远程管理系统200的构成进行说明。

图3是示出实施方式所涉及的远程管理系统200的构成的一个例子的方框图。

远程管理系统200是针对在服务商提供的服务中使用的自动驾驶车辆400，通过远程监视以及远程操作等来进行管理的系统。构成远程管理系统200的构成要素既也可以被设置在1个框体内，也可以被分散配置。

远程管理系统200具备输入部210、输出部220、时间测量部230、处理部240、存储部250以及通信部260。

输入部210是对自动驾驶车辆400进行远程操作的操作员所操作的方向盘、加速器或制动器等，操作员能够通过进行这些操作，来远程操作自动驾驶车辆400。并且，输入部210也可以是用于输入其他各种信息的输入接口。

输出部220是供对自动驾驶车辆400进行远程监视或远程操作的操作员查看的显示器等，显示示出监视中的自动驾驶车辆400的位置的地图、或由搭载在监视中的自动驾驶车辆400的摄像头拍摄的图像或影像。并且，输出部220也可以是用于输出其他各种信息的输出接口。

时间测量部230对获得规定期间车辆状态信息的期间即规定期间进行测量。规定期间例如是由保险公司设定的期间，可以从车辆保险系统100获得。

处理部240具备作为功能构成要素的车辆安全构成信息生成部241以及规定期间车辆状态信息生成部242。

车辆安全构成信息生成部241根据存储在存储部250中的车辆信息251，来生成车辆安全构成信息。关于车辆安全构成信息生成部241的详细将后述。

规定期间车辆状态信息生成部242根据存储在存储部250中的行驶履历252以及事件履历253，来生成规定期间车辆状态信息。关于规定期间车辆状态信息生成部242的详细将后述。

存储部250存储车辆信息251、行驶履历252以及事件履历253。

车辆信息251是与自动驾驶车辆400的识别号码、车的种类、以及自动驾驶车辆400所具备的硬件构成以及软件构成等有关的信息。车辆信息251既可以从自动驾驶车辆400获得，也可以从自动驾驶车辆400的管理者所拥有的终端(未图示)获得。例如，在服务商拥有自动驾驶车辆400的情况下，车辆信息251从服务商获得，在自动驾驶车辆400是由服务商租借而来的情况下，车辆信息251从租借公司获得。

行驶履历252是与自动驾驶车辆400在行驶中的车辆状态(例如有无异常、速度、电池状态等)、正在行驶的自动驾驶车辆400的行驶中的周边状况(例如有无障碍物、与障碍物之间的距离等)、行驶路径、以及行驶距离等有关的信息。

事件履历253是与事件的发生(例如有无事件、事件的类别等)以及远程操作的请求(例如请求远程操作的时刻、场所、被远程操作的期间等)等有关的信息。

通信部260从自动驾驶车辆400接收车辆信息251、行驶履历252以及事件履历253等。另外，通信部260也可以从服务商或租借自动驾驶车辆400的租借公司接收车辆信息251。并且，通信部260将车辆安全构成信息以及规定期间车辆状态信息发送给车辆保险系统100。

接下来，利用图4对自动驾驶车辆400的构成进行说明。

图4是示出实施方式所涉及的自动驾驶车辆400的构成的一个例子的方框图。

自动驾驶车辆400是在服务商提供的服务中被使用的车辆，经由远程管理系统200而被远程监视以及远程操作。

自动驾驶车辆400具备摄像部410、传感器部420、驱动部430、位置确定部440、处理部450、存储部460以及通信部470。

摄像部410是对自动驾驶车辆400的周围进行拍摄的摄像头等。由摄像部410进行拍摄而得到的图像或影像利用于障碍物检测等，并且也利用于供在远程监视以及远程操作时的操作员查看而进行的显示。

传感器部420是LiDAR(Light Detection And Ranging：光探测和测距)、毫米波雷达、倾斜传感器、加速度传感器以及速度传感器等。

驱动部430是用于自动驾驶车辆400移动的电动机以及发动机等。

位置确定部440是GPS(Global Positioning System：全球定位系统)，用于确定自动驾驶车辆400的位置。

处理部450具备行驶控制部451、事件检测部452、远程操作请求部453以及驾驶模式切换部454。

行驶控制部451利用由摄像部410进行拍摄而得到的图像或影像、传感器部420、位置确定部440以及自主软件464，来控制自动驾驶车辆400的自主行驶。

事件检测部452对向远程管理系统200请求远程监视或远程操作的事件的发生进行检测。例如，事件检测部452在自动驾驶车辆400自身变得不能进行判断的情况下(例如在周围人多的情况下、在狭窄的道路上行驶时与其他的车辆错车困难的情况下、在死角多的情况下、在要避开停在路旁的车辆的情况下等)，对事件的发生进行检测。并且例如是，当行驶在预先决定为以远程操作来进行应对的场所的情况下(例如在快要进入人行横道的情况下、在快要进入交叉路口的情况下等)，事件检测部452对事件进行检测。并且例如是，当行驶在预先决定为必须进行远程监视的场所的情况下(例如行驶在人多的场所的情况下、行驶在狭窄的道路上的情况下等)，事件检测部452对事件进行检测。

远程操作请求部453在事件检测部452检测到发生了需要远程操作的事件的情况下，向远程管理系统200请求远程操作。例如，远程操作请求部453在自动驾驶车辆400自身变得不能进行判断的情况下、或当行驶在预先决定为以远程操作来进行应对的场所的情况下等，向远程管理系统200请求远程操作。

驾驶模式切换部454是切换驾驶模式的处理部，在远程操作模式与自动驾驶模式之间进行切换。在自动驾驶模式中，自动驾驶车辆400通过自主软件464进行自主移动。在远程操作模式中，自动驾驶车辆400按照来自远程管理系统200的远程操作指示来进行移动。

存储部460存储车辆自身信息461、路径信息462、事件信息463以及自主软件464。

车辆自身信息461是与自动驾驶车辆400有关的信息，是与自动驾驶车辆400的识别号码、车的种类、以及自动驾驶车辆400所具备的硬件构成以及软件构成等有关的信息。

路径信息462是被包含在从服务商系统300接收到的配车指示中的行驶路径的信息。另外，路径信息462也可以是，自动驾驶车辆400获得发送地以及配送目的地的信息，并根据发送地以及配送目的地的信息由自动驾驶车辆400制作的行驶路径的信息。

事件信息463是需要远程操作的事件的履历的信息。

自主软件464是用于自主移动的软件。

通信部470将车辆自身信息461、路径信息462以及事件信息463发送给远程管理系统200。并且，通信部470将远程操作的请求发送给远程管理系统200。并且，通信部470从远程管理系统200接收远程操作指示。

接下来，利用图5对服务商系统300的构成进行说明。

图5是示出实施方式所涉及的服务商系统300的构成的一个例子的方框图。

服务商系统300是对与利用自动驾驶车辆400来提供的服务有关的信息进行管理及运用的系统。构成服务商系统300的构成要素既可以被设置在1个框体内，也可以被分散配置。

服务商系统300具备输入部310、输出部320、处理部330、存储部340以及通信部350。

输入部310是用于进行服务状况的确认以及变更等的输入接口。例如通过输入部310来进行配车指示的变更等。

输出部320是将配送信息以及车辆状况等向服务商的负责人等输出的输出接口，因此负责人能够对配送信息以及车辆状况等进行监视。

处理部330具备配送车辆决定部331、配送路径决定部332以及配车指示部333。

配送车辆决定部331根据从用户接收到的配送请求，来决定用于配送的配送车辆(自动驾驶车辆400)。

配送路径决定部332根据从用户接收到的配送请求以及决定好的配送车辆，来决定配送路径。

配车指示部333向配送车辆进行包括配送路径的配送指示。

存储部340存储车辆信息341、任务信息342以及用户信息343。

车辆信息341是与自动驾驶车辆400的识别信息、车的种类、位置、服务状况(例如待配送、配送中、回送中等)等有关的信息。

任务信息342是与对任务进行识别的信息(配车请求)、任务状况(例如待配送、配送中、回送中等)、任务类别(人的输送或物品的配送等)、配送目的地以及发送地(配送目的地以及发送地的位置、配送目的地以及发送地的用户名等)等有关的信息。

用户信息343是与用户的识别信息、用户名、用户的住址等有关的信息。

通信部350从用户的终端接收配送请求(例如出发地、目的地以及希望出发时刻等)。并且，通信部350将配送指示(例如载货地、配送目的地、行驶路径、出发时刻以及预定到达时刻等)发送给自动驾驶车辆400。

接下来，利用图6对远程管理系统200的工作进行说明。

图6是示出实施方式所涉及的远程管理系统200的工作的一个例子的流程图。

首先，车辆安全构成信息生成部241获得与通信部260从自动驾驶车辆400接收到的车辆自身信息461等对应的车辆信息251(步骤S11)。

接下来，车辆安全构成信息生成部241根据车辆信息251，来生成车辆安全构成信息(步骤S12)。车辆安全构成信息是自动驾驶车辆400所具备的与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成的信息。在此，利用图7对与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成进行说明。

图7是用于说明实施方式所涉及的自动驾驶车辆400所具备的与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成的图。

例如，与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成中有入侵防御401、远程监视402、自主软件403、安全控制板404以及传感器/硬件构成405等。

入侵防御401是对由来自外部的恶意指令而导致的操作进行防御的软件。

远程监视402是在远隔地对自动驾驶车辆400的异常动作(速度、加速度、转向角、倾斜、延迟等的异常值)进行监视的机制，并且也是协同远程管理系统200一侧的计算机，通过AI(Artificial Intelligence：人工智能)来监视异常动作的征兆的构成。

自主软件403是对自动驾驶车辆400的自主行驶进行控制的软件，根据由传感器检测到的检测信息、自身位置信息、地图信息等，来控制自动驾驶车辆400的速度、加速度、转向、停止，也就是控制自动驾驶车辆400的自主行驶。并且，自主软件403是用于实现冗余控制的软件。

安全控制板404根据速度异常、加速度异常、转向异常、振动异常等，来对紧急停止或停止电源进行控制。

传感器/硬件构成405是用于测量障碍物或自身位置的LiDAR、摄像头、毫米波雷达等传感器，对速度和加速度、制动、转向等进行控制的By-wire系统(线控系统)。

例如，车辆安全构成信息包括与这些构成的组合、这些构成的冗余性、针对这些构成的入侵对策、这些构成的性能、针对这些构成的安全性的认定、或者这些构成的改变有关的信息。

返回到图6的说明，通信部260将车辆安全构成信息发送给车辆保险系统100(步骤S13)。虽然详细将在后面叙述，但据此在车辆保险系统100中能够算出基本保险费。

接下来，规定期间车辆状态信息生成部242获得与通信部260从自动驾驶车辆400接收到的车辆自身信息461、路径信息462以及事件信息463等对应的行驶履历252以及事件履历253(步骤S14)。

接下来，规定期间车辆状态信息生成部242对是否经过了规定期间进行判断(步骤S15)。

在判断为还没有经过规定期间的情况下(步骤S15中的“否”)，则获得至经过规定期间为止的行驶履历252以及事件履历253。也就是说，在步骤S14以及步骤S15中，获得规定期间中的行驶履历252以及事件履历253。

在判断为经过了规定期间的情况下(步骤S15中的“是”)，规定期间车辆状态信息生成部242生成规定期间车辆状态信息。规定期间车辆状态信息是规定期间中的与自动驾驶车辆400移动时的状态有关的信息。具体而言，规定期间车辆状态信息包括规定期间中的与自动驾驶车辆400移动时的车辆状态、自动驾驶车辆400移动时的周边状况、自动驾驶车辆400的行驶履历、自动驾驶车辆400移动时的事件的发生、或来自自动驾驶车辆400的远程操作的请求有关的信息。

于是，通信部260将规定期间车辆状态信息发送给车辆保险系统100(步骤S17)。虽然详细将在后面叙述，但据此在车辆保险系统100中能够调整基本保险费。另外，车辆保险系统100通过对规定期间中自动驾驶车辆400移动时的状态是否满足规定条件进行判断，从而调整基本保险费。由于规定期间车辆状态信息中有可能包括对规定期间中自动驾驶车辆400移动时的状态是否满足规定条件进行判断时无需用到的信息，因此也可以仅抽取能够判断规定期间中自动驾驶车辆400移动时的状态是否满足规定条件的信息，并将其发送给车辆保险系统100。在这种情况下，远程管理系统200预先从车辆保险系统100获得如下的信息，该信息示出能够判断规定期间中自动驾驶车辆400移动时的状态是否满足规定条件的信息是怎样的信息。

另外也可以是，在此虽然对在远程管理系统200生成车辆安全构成信息以及规定期间车辆状态信息的例子进行了说明，但也可以在自动驾驶车辆400生成车辆安全构成信息以及规定期间车辆状态信息，并将生成的车辆安全构成信息以及规定期间车辆状态信息从自动驾驶车辆400向远程管理系统200发送。

接下来，利用图8对车辆保险系统100的工作进行说明。

图8是示出实施方式所涉及的车辆保险系统100的工作的一个例子的流程图。另外，由于保险费计算方法是由车辆保险系统100(计算机)执行的方法，因此图8也是示出实施方式所涉及的保险费计算方法的一个例子的流程图。

首先，基本保险费决定部111获得通信部130从远程管理系统200接收到的车辆安全构成信息(步骤S21)，根据车辆安全构成信息，来计算针对自动驾驶车辆400移动时有可能发生的损害的基本保险费。例如，通过进行步骤S22以及步骤S23中的处理，来计算基本保险费。

基本保险费决定部111根据车辆安全构成信息来决定安全等级(步骤S22)。例如，基本保险费决定部111利用基本保险费表121来决定安全等级。于是，基本保险费决定部111根据安全等级来计算基本保险费(步骤S23)。在此，利用图9对基本保险费表121进行说明。

图9示出了基本保险费表121的一个例子。

例如，安全等级根据与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成的组合来决定。图9所示的“〇”表示具备该构成，“×”表示不具备该构成。另外，针对图9所示的任一组合，都设为还具备传感器/硬件构成405。并且，安全等级例如设0为最低，4为最高。

在自动驾驶车辆400具备自主软件403以及传感器/硬件构成405的组合以作为该构成的情况下，安全等级被决定为是0。在这种情况下，例如由硬件来实现自动制动功能，但仅靠这种方式安全等级是低的。

在自动驾驶车辆400具备自主软件403、远程监视402以及传感器/硬件构成405的组合以作为该构成的情况下，安全等级被决定为是1。在这种情况下，例如虽然由硬件来实现自动制动功能且进行远程监视，但仅靠这种方式安全等级不够高，还是低。

在自动驾驶车辆400具备自主软件403、安全控制板404以及传感器/硬件构成405的组合以作为该构成的情况下，安全等级被决定为是2。在这种情况下，例如由硬件来实现自动制动功能以及由软件来实现自动制动功能这双方，安全等级一般。

在自动驾驶车辆400具备自主软件403、安全控制板404、远程监视402以及传感器/硬件构成405的组合以作为该构成的情况下，安全等级被决定为是3。在这种情况下，例如由于由硬件来实现自动制动功能以及由软件来实现自动制动功能且进行远程监视，因此安全等级提升到了某种程度。

在自动驾驶车辆400具备自主软件403、安全控制板404、远程监视402、入侵防御401以及传感器/硬件构成405的组合以作为该构成的情况下，安全等级被决定为是4。在这种情况下，例如由于由硬件来实现自动制动功能以及由软件来实现自动制动功能这双方，并且进行远程监视以及实施入侵对策，因此安全等级高。

如此，安全等级根据与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成的组合来决定。另外，虽然在图9中也示出了如下的例子，但并非受此所限，其中一个例子是指，针对自主软件403、远程监视402以及传感器/硬件构成405的组合，安全等级被决定为是1，另一个例子是指，针对自主软件403、安全控制板404以及传感器/硬件构成405的组合，安全等级被决定为是2。例如也可以是，针对自主软件403、远程监视402以及传感器/硬件构成405的组合，安全等级被决定为是2，针对自主软件403、安全控制板404以及传感器/硬件构成405的组合，安全等级被决定为是1。

如图9所示，例如也可以在基本保险费表121中，安全等级的每一个与保险费建立了对应，基本保险费决定部111能够利用基本保险费表121，将与决定的安全等级对应的保险费作为基本保险费来计算。例如，设保险费为“5”时最高，为“1”时最低。安全等级4由于安全对策程度高，因此保险费便宜，安全等级0由于安全对策程度低，因此保险费贵，据此可以知道安全等级越低，则算出的基本保险费越高。另外，保险费中包括针对物品损坏、人身、服务损失等的保险费。

另外也可以是，基本保险费根据与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成的冗余性的有无来计算。例如也可以是，在软件中的自动制动功能发生了故障的情况下，在以硬件中的自动制动功能来填补软件中的自动制动功能时，以使基本保险费变低的方式来进行计算。

并且也可以是，基本保险费根据针对与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成的入侵对策的有无来计算。例如也可以是，在实施了入侵对策的情况下，以使基本保险费变低的方式来进行计算。

并且也可以是，基本保险费根据与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成的性能来决定。在该构成性能高的情况下，以使基本保险费变低的方式来进行计算。

并且，虽然示出了使用多辆自动驾驶车辆400的例子，但在多辆自动驾驶车辆400中，存在包括安全等级不同的车辆的情况。在这种情况下，基本保险费也可以根据按每个安全等级的自动驾驶车辆400的数量比例来计算。具体而言，在使用1辆安全等级3的自动驾驶车辆400，1辆安全等级2的自动驾驶车辆的情况下，基本保险费也可以通过(当使用的车辆全部都是安全等级3的自动驾驶车辆400的情况下的基本保险费/2)+(当使用的车辆全部都是安全等级2的自动驾驶车辆400的情况下的基本保险费/2)来计算。

返回到图8的说明，保险费调整部112获得通信部130从远程管理系统200接收到的规定期间车辆状态信息(步骤S24)，并对规定期间车辆状态信息所示的规定期间中自动驾驶车辆400移动时的状态是否满足规定条件进行判断(步骤S25)。例如，保险费调整部112利用动态保险费表122，来对规定期间中自动驾驶车辆400移动时的状态是否满足规定条件进行判断。在此，利用图10对动态保险费表122进行说明。

图10示出了动态保险费表122的一个例子。

在图10中，作为用于调整基本保险费的项目，示出了规定期间中的紧急制动次数、急转方向盘次数、接近障碍物的次数(30cm以下)、超速次数以及安全行驶距离等。这些是规定期间中自动驾驶车辆400移动时的状态的一个例子。利用动态保险费表122，来对这些是否满足规定条件进行判断。例如着眼于紧急制动次数，对在规定期间的行驶中的紧急制动次数是否小于作为规定条件的3次、或者是否在6次以上进行判断。

另外，在使用多辆自动驾驶车辆400的情况下，用于调整基本保险费的项目中的次数或距离既可以是针对多辆自动驾驶车辆400的总次数或总距离，也可以是平均次数或距离。并且，用于调整基本保险费的项目中的次数或距离也可以是相对于在规定期间中进行了配送的总数而言的次数或距离等的比例。

并且，规定条件不仅是基于规定的阈值(小于3次、6次以上等)的条件，还可以是基于与上一次的规定期间中自动驾驶车辆400移动时的状态进行的比较(比上一次多或少等)的条件。例如，在保险费每个月都被更新的情况下，当这一次的规定期间为1月份时，则上一次的规定期间为12月份，因此对12月份的自动驾驶车辆400移动时的状态与1月份的自动驾驶车辆400移动时的状态的大小关系进行判断。

返回到图8的说明，在规定期间中自动驾驶车辆400移动时的状态没有满足规定条件的情况下(步骤S25中的“否”)，不对基本保险费进行调整，而进入到步骤S28。例如，以图10的紧急制动为例进行说明，在紧急制动次数为3～5次的情况下，没有满足规定条件，因此基本保险费的调整率为0％，不对基本保险费进行调整。

在规定期间中自动驾驶车辆400移动时的状态满足规定条件的情况下(步骤S25中的“是”)，保险费调整部112决定基本保险费的调整方针(步骤S26)。例如以图10的紧急制动为例进行说明，保险费调整部112在紧急制动次数小于3次的情况下，将基本保险费的调整率决定为“-10％”，在紧急制动次数在6次以上的情况下，将基本保险费的调整率决定为“+10％”。

接下来，保险费调整部112根据调整方针来调整基本保险费，并计算对基本保险费进行了调整的动态保险费(步骤S27)。也就是说，保险费调整部112通过将在步骤S26中决定的调整率乘以基本保险费，从而将算出的保险费作为动态保险费。

于是，通信部130将动态保险费作为规定期间之后的适用期间中的保险费向远程管理系统200输出(发送)(步骤S28)。另外，通信部130也可以将保险费发送给服务商系统300。据此，服务商等能够确认将自动驾驶车辆400所具备的构成以及规定期间中自动驾驶车辆400移动时的状态考虑在内的保险费。

如上所述，首先计算考虑了自动驾驶车辆400所具备的构成(例如与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成)的基本保险费，进一步，根据规定期间中自动驾驶车辆400移动时的状态，来计算基本保险费被调整后的动态保险费。如此，由于计算的是将自动驾驶车辆400所具备的构成以及规定期间中自动驾驶车辆400移动时的状态考虑在内的保险费，因此能够正确地计算针对自动驾驶车辆400移动时有可能发生的损害的保险费。

例如，(i)在服务提供初期，由于移动体的行驶数据和远程管理数据还蓄积得不够充分，因此不能明确具有何种程度的危险性或是否有不履行服务等的风险。因此，设定的保险费是根据上述的装置的构成和进行运行的远程监视员的技能或经验而算出的比平均要高的保险费。(ii)在运用服务中，由于蓄积有充分的行驶数据和远程管理数据，因此在没有险兆事故或事故、且没有不履行服务等的情况下，将保险费设定在平均水平，或者设定得比平均便宜。(iii)当在持续提供服务的过程中进一步扩充服务的提供范围或提供功能时，虽然一方面提高了便利性，但另一方面由于用于评估针对扩充了的部分的风险的行驶数据和远程管理数据还蓄积得不够充分，因此优先考虑安全性而可以再次将保险费设定得高。

也就是说，通过本公开所涉及的保险费计算方法以及车辆保险系统100，根据通过服务运用的时间和经验而得到的各种数据，不仅对服务商来说能够涵盖风险，对用户来说能够得到针对发生事故和服务不良时的保障这样的便利性，而且由于能够设定与服务提供中的风险、成本的时间序列变化相应的动态的保险费，因此在自动行驶这样具有不确定性的服务中，权衡风险、成本与便利性的判断也变得容易。

(基本保险费的计算方法的其他的例子)

另外，基本保险费的计算方法并非受上述说明的方法所限。

例如也可以是，基本保险费根据针对与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成的安全性的认定的有无来计算。换而言之，基本保险费也可以根据与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成是否满足了规定的安全基准或是否是被认定为完成了规定的工作确认来计算。例如，在满足了规定的安全基准或完成了规定的工作确认的情况下，由于安全性提高，因此能够将基本保险费计算得低。

例如，通过隐藏LiDAR以及摄像头等多个传感器的一部分，对是否能够检测出障碍物并停止进行测定，从而进行传感器/硬件构成405的冗余化的认定试验。并且，例如关于是否搭载有认定的安全控制板404，可以通过从外部确认被嵌入在安全控制板404内的认定码，进行安全控制板404的认定试验来执行。并且，例如关于是否搭载有认定的自主软件403，可以通过从外部以软件的检测模式进行访问，确认被嵌入的认定码，进行自主软件403的认定试验来执行。并且，例如关于是否会按照来自远程管理系统200的停止以及行驶指示进行工作，可以通过对远程管理系统200是否能够回应提示给自动驾驶车辆400的周围的数值和语言进行确认，进行远程监视402的认定试验来执行。并且，例如当入侵对策启动时，通过测定即使经由网络发送一定的妨害指令，对于转向指令、速度/加速度指示指令、制动器指令等是否进行异常工作，从而进行入侵防御401的认定试验。

例如，动作确认是通过进行如下确认来进行的，即：进行急加速指示、急转方向盘指示或紧急制动指示，并示出自动驾驶车辆400的系统为异常检测状态，此时对系统是否停止进行确认，并且进一步确认是否执行来自远程管理系统200的停止指示。并且动作确认还可以是通过从网络发送入侵指令(妨害指令)，提示自动驾驶车辆400的系统检测出异常，确认系统是否正常进行工作来进行的。

并且，也可以显示许可证，使得能够知道已经进行了认定或进行了动作确认。并且，也可以定期检查是否偏离了认定等级。并且，也可以利用通信功能，总是对与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成是否被改变进行监视。并且，也可以嵌入定期进行对与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成是否被装卸的确认以及对其功能的动作确认的软件。

并且也可以是，根据在远隔地对自动驾驶车辆400进行管理的远程管理系统200的功能或运用方法，来计算基本保险费。

例如也可以是，根据经由远程管理系统200对自动驾驶车辆400进行远程监视或远程操作的操作员的人数和自动驾驶车辆400的数量的关系，来计算基本保险费。具体而言，也可以根据操作员每人进行远程监视的自动驾驶车辆400的数量，来计算基本保险费。操作员每人进行远程监视的自动驾驶车辆400的数量是(成为远程监视对象的自动驾驶车辆400的数量)/(操作员的人数)。操作员每人进行远程监视的自动驾驶车辆400的数量越多，就越容易看漏自动驾驶车辆400中的异常，应对变迟的可能性就会越高，因此导致发生事故的可能性也会变高。为此，操作员每人进行远程监视的自动驾驶车辆400的数量越多，就以使基本保险费变得越高的方式来进行计算。

另外也可以是，由于也存在由N个(2个以上)的操作员对1辆自动驾驶车辆400进行远程监视的情况，因此根据每N个操作员进行远程监视的自动驾驶车辆400的数量，来计算基本保险费。或者也可以是，根据对每辆自动驾驶车辆400进行远程监视的操作员的人数，来计算基本保险费。另外也可以是，根据对每M辆(2辆以上)自动驾驶车辆400进行远程监视的操作员的人数，来计算基本保险费。并且也可以是，按照像进行远程监视的操作员的人数、进行远程监视的操作员的人数这样每个任务的操作员的人数，来计算基本保险费。

例如也可以是，根据在发生了来自自动驾驶车辆400的远程操作的请求时对经由远程管理系统200的远程监视进行交接的功能的有无，来计算基本保险费。具体而言，该功能是指，在发生了请求时正在进行远程监视的多个操作员中的1个应对该请求并进行远程操作，同时将由该操作员正在远程监视的自动驾驶车辆400的远程监视交接给其他的操作员的功能。

例如，在操作员A以及操作员B这2个操作员对10辆自动驾驶车辆400每人5辆进行远程监视时，当从被操作员A远程监视着的自动驾驶车辆400中的1辆发出了请求时，由操作员A来负责该自动驾驶车辆400的远程操作，而操作员B接手由操作员A负责的远程监视的5辆自动驾驶车辆400之中该自动驾驶车辆400以外的4辆的自动驾驶车辆400的远程监视。该交接例如通过以使操作员B也能够对上述4辆自动驾驶车辆400进行远程监视的方式，变更操作员B的监视画面来进行。

另外例如也可以是，在操作员A以及操作员B这2个操作员一起远程监视10辆自动驾驶车辆400时，在从10辆自动驾驶车辆400中的1辆发出了请求时，由操作员A来负责该自动驾驶车辆400的远程操作，而由操作员B进行该自动驾驶车辆400以外的9辆自动驾驶车辆400的远程监视。在这种情况下，例如也可以变更操作员B的监视画面，使得该自动驾驶车辆400从操作员B的监视画面中消失。

例如也可以是，根据远程管理系统200所对应的自动驾驶车辆400的据点的数量，来计算基本保险费。例如在1个据点(区域)被配备了1个远程管理系统200的情况下，由于能够通过1个远程管理系统200来集中管理1个据点的自动驾驶车辆400，所以安全性高，因此以使基本保险费变低的方式来进行计算。并且，例如在多个据点(区域)被配备了1个远程管理系统200的情况下，由于需要通过1个远程管理系统200来管理多个据点的自动驾驶车辆400，所以安全性低，因此以使基本保险费变高的方式来进行计算。

例如也可以是，当在自动驾驶车辆400移动时发生了事件时，根据向自动驾驶车辆400赶赴的赶赴人员的人数，来计算基本保险费。在发生了事件时，虽然基本上通过在远程管理系统200上的远程操作来进行应对，但在远程操作也无法应对的情况下，则由赶赴人员赶赴到自动驾驶车辆400并进行应对。由于此时赶赴人员的人数越多，就越能够无延迟地进行应对，风险也就越低，因此以使基本保险费变低的方式来进行计算。

例如也可以是，根据开始向自动驾驶车辆400赶赴的赶赴人员所在的据点的数量，来计算基本保险费。由于开始赶赴的赶赴人员所在的据点的数量越多，就越能够无延迟地进行应对，风险也就越低，因此以使基本保险费变低的方式来进行计算。另外也可以是，按照是否配备有为了能够使赶赴人员在规定时间内赶赴过去而开始赶赴的赶赴人员所在的据点，来计算基本保险费。并且也可以是，赶赴人员业务外包给外部的安保公司等，在这种情况下，根据签订的是否是赶赴人员能够在规定时间内赶赴过去的运用(合同)，来计算基本保险费。并且例如也可以是，根据赶赴人员赶赴过去所需要的时间，来计算基本保险费。

例如也可以是，根据操作员的受教育情况来计算基本保险费。具体而言，也可以根据操作员是否接受了特定的教育课程，来计算基本保险费。另外也可以是，在操作员的执照制度或认定制度存在的情况下，根据操作员有无执照证件或认定证件，来计算基本保险费。

例如也可以是，根据操作员的劳动实绩，来计算基本保险费。劳动实绩是指，迄今为止进行了远程监视的时间、远程操作的应对次数、通过远程操作进行行驶的行驶时间、行驶距离、以及远程操作中无事故应对的次数和概率等。

例如也可以是，根据针对经由远程管理系统200进行自动驾驶车辆400的远程操作的自动支援功能的有无，来计算基本保险费。由于远程操作是由操作员一边看画面一边来进行的，因此和通常的操作相比能够看到的范围有限，这会导致远程操作变得困难。因此，作为针对远程操作的自动支援功能，例如在远程管理系统200搭载有如下的功能的情况下，能够提高安全性，因此以使基本保险费变低的方式来进行计算，该功能是在远程操作中与障碍物接近的情况下自动启动制动等的功能。

例如，也有将操作员分为专门进行远程监视的操作员和专门进行远程操作的操作员来运用的情况。在这种情况下，也可以根据专门进行远程操作的操作员的人数相对于被远程监视的自动驾驶车辆400的数量的比例，来计算基本保险费。在发生了来自自动驾驶车辆400的远程操作的请求时上述比例高的情况下，能够立即应对请求，则安全性高，因此以使基本保险费变低的方式来进行计算。

例如也可以是，根据补充经由远程管理系统200对自动驾驶车辆400进行远程监视或远程操作的操作员的功能的有无，来计算基本保险费。在操作员不够的情况下，当具有能够由外部(例如负责別的移动性服务的系统)来补充操作员的功能的情况下，则安全性高，因此以使基本保险费变低的方式来进行计算。

例如也可以是，根据自动驾驶车辆400移动时的事件的发生易于由操作员认识到的功能的有无，来计算基本保险费。例如，在操作员正在远程监视多辆自动驾驶车辆400的情况下具有该功能时，操作员看漏事件的发生的可能性下降，则安全性高，因此以使基本保险费变低的方式来进行计算。例如，通过警报或强调显示等，从而自动驾驶车辆400移动时的事件的发生易于由操作员认识到。

例如也可以是，根据提高在操作员正在应对请求时其他的自动驾驶车辆400的安全性的功能的有无，来计算基本保险费。例如，当在操作员正在应对请求的情况下而其他的自动驾驶车辆400也发出了请求时，若没有该功能则不能立即应对从其他的自动驾驶车辆400发出的请求，则风险高，因此以使基本保险费变高的方式来进行计算。该功能例如也可以是，能够由其他的操作员来代理监视其他的自动驾驶车辆400的远程监视的功能。具体而言，也可以是在有请求时，将其他的自动驾驶车辆400的监视员变更为其他的操作员的功能。或者，该功能例如也可以是，在操作员正在应对请求的情况下，以使其他的自动驾驶车辆400不发出请求的方式，对其他的自动驾驶车辆400进行控制的功能。具体而言，可以在操作员正在应对请求的情况下使其他的自动驾驶车辆400停止或减速，也可以将其他的自动驾驶车辆400的行驶路径变更为不容易发生请求的路径。

例如也可以是，根据自动驾驶车辆400的种类、车辆尺寸、以及车辆的重量等信息，来计算基本保险费。例如，由于车辆尺寸越大则越容易受到风的影响导致翻倒，所以安全性低，因此以使基本保险费变高的方式来进行计算。

例如也可以是，根据自动驾驶车辆400的预定行驶的区域的网络环境，来计算基本保险费。例如，在有通信延迟的情况下，由于远程监视以及远程操作会受到影响，所以安全性低，因此以使基本保险费变高的方式来进行计算。网络环境的信息能够从服务商或对网络环境进行检测的外部公司等获得。

例如也可以是，根据自动驾驶车辆400的预定行驶速度，来计算基本保险费。例如，在预定行驶速度快的情况下，由于容易发生事故，因此以使基本保险费变高的方式来进行计算。预定行驶速度的信息能够从服务商或对道路信息进行管理的外部公司等获得。

例如也可以是，根据装载在自动驾驶车辆400的货物的重量(或者包括了货物的车辆的重量)，来计算基本保险费。例如，在装载的货物的重量重的情况下，由于行驶安定性受到破坏容易发生事故，因此以使基本保险费变高的方式来进行计算。装载在自动驾驶车辆400的货物的重量能够从服务商等获得。

例如也可以是，根据与自动驾驶车辆400的预定行驶的区域有关的信息之中有可能会给基本保险费造成影响的信息，来计算基本保险费。例如，有可能会给基本保险费造成影响的信息是指，预定行驶的区域中的道路宽度窄的场所的数量、该场所的长度、交叉路口的数量、人行横道的数量、每单位时间自动驾驶车辆400的周围存在的其他的移动体的数量(最大值或平均值等)、预定行驶的区域中风险高的场所的数量、该场所的长度等。

例如，在道路宽度窄的场所多的情况下，由于行驶会受到限制(例如不能错车等的限制)，所以风险高，因此以使基本保险费变高的方式来进行计算。预定行驶的区域中道路宽度窄的场所的数量、该场所的长度、交叉路口的数量、以及人行横道的数量能够从地图信息中获得。

例如，在预定行驶的区域中存在多个其他的移动体的情况下，则风险高，因此以使基本保险费变高的方式来进行计算。另外，也可以在预定行驶的时间段被决定了的情况下，获得该时间段中其他的移动体的数量的信息。每单位时间自动驾驶车辆400的周围存在的其他的移动体的数量能够从被设置在红绿灯、电线杆等基础设施上的摄像头或传感器获得、或者从由外部的公司等实施的交通状况的信息中获得。

例如，预定行驶的区域中风险高的场所是有可能发生险兆事件的场所或有可能发生远程操作的请求的场所等。预定行驶的区域中风险高的场所的数量、该场所的长度能够通过从其他的移动性服务的运行履历的信息中抽取险兆事件或远程操作的请求发生的场所，抽取预定行驶的区域中类似于该场所的场所来获得。或者能够从针对成为保险费的计算对象的这一次的服务的模拟结果中获得。或者能够通过对预定行驶的区域进行行驶试验来获得。

(基本保险费的调整方法的其他的例子)

另外，基本保险费的调整方法(换而言之动态保险费的计算方法)并非受上述说明的方法所限。

例如也可以是，根据规定期间中的自动驾驶车辆400的行驶履历，来计算动态保险费。

例如也可以是，根据规定期间中的险兆事件(碰撞未遂、紧急停止、急转方向盘等)的发生次数，来计算动态保险费。例如，在规定期间险兆事件的发生次数少或没有发生的情况下，以使动态保险费变低的方式来调整基本保险费。例如，在与上一次的规定期间相比险兆事件的发生次数增加了的情况下，以使动态保险费变得比基本保险费高的方式来调整基本保险费。另外，碰撞未遂是指，例如自动驾驶车辆400与人或障碍物的接近距离在规定距离(例如1m、0.7m、0.5m、0.2m等)以下。并且，紧急停止是指，例如启动了紧急制动(例如0.2G、0.3G、0.4G、0.5G等)。并且，急转方向盘是指，例如转向角在规定角度(例如5°/cm、7°/cm、10°/cm、15°/cm等)以上。

例如也可以是，根据在规定期间中在容易发生事故的地点行驶的次数，来计算动态保险费。例如当在容易发生事故的地点行驶的次数多的情况下，则风险高，因此以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。容易发生事故的地点例如是以前发生过紧急制动、急转方向盘、远程操作的请求、操作员的远程的介入、通信状况的劣化等的地点。另外，容易发生事故的地点已被预先登记，并且在规定期间中新发现了如上述这样的地点的情况下，也可以追加登记新发现的地点。

例如也可以是，根据规定期间中相对于预定行驶速度而言所超过的速度(例如+0.5km/h、+1.0km/h、+1.5km/h等)，来计算动态保险费。例如在超过预定行驶速度的情况下，由于风险变高，因此以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。另外也可以是，根据规定期间中超过预定行驶速度的次数或超过的时间，来计算动态保险费。预定行驶速度既可以是自动驾驶车辆400自主移动时的速度，也可以是被远程操作时的速度。

例如也可以是，根据规定期间中偏离了预定行驶区域的次数，来计算动态保险费。虽然自动驾驶车辆400事先在预定行驶区域行驶，并确认了行驶时的安全性，但由于没有事先确认预定行驶区域之外的区域的安全性，因此在偏离了预定行驶区域的情况下，发生事故的可能性升高。在规定期间中偏离了预定行驶区域的次数多的情况下，以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。另外也可以是，根据规定期间中偏离预定行驶区域进行行驶的时间、或者偏离预定行驶区域进行行驶的时间相对于规定期间的比例等，来计算动态保险费。

例如也可以是，根据规定期间中网络延迟(例如Ping 300ms、400ms、500ms等)的次数，来计算动态保险费。例如在网络延迟大的情况下，由于难以安全进行远程监视以及远程操作，因此以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。另外也可以是，根据规定期间中通信中断的次数，来计算动态保险费。尤其是当在远程操作时发生了网络延迟或通信中断等通信异常的情况下，由于发生事故的可能性升高，因此也可以根据规定期间中远程操作时的通信异常的次数等，来计算动态保险费。并且也可以是，根据网络延迟的程度来计算动态保险费。

例如也可以是，根据规定期间中在提供服务的行驶区域运行的自动驾驶车辆400的数量，来计算动态保险费。例如由于在行驶区域运行的自动驾驶车辆400的数量越多，则发生事故的可能性也越高，因此以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。并且也可以是，根据自动驾驶车辆400以外的车辆、自行车等其他的交通参加者的数量，来计算动态保险费。其他的交通参加者的数量既也可以利用搭载在自动驾驶车辆400的图像传感器等来检测，也可以利用从外部装置(被设置在红绿灯、电线杆等基础设施的传感器，或其他的交通参加者所拥有的传感器等)收集到的信息来检测。

例如也可以是，根据规定期间中自动驾驶车辆400移动时的车辆状态，来计算动态保险费。

例如也可以是，根据规定期间中的与有可能使行驶变得不稳定的自动驾驶车辆400的货物有关的信息，来计算动态保险费。例如，由于因货物的尺寸或重量不同而使得自动驾驶车辆400的平衡不稳定，因此在装载了超过规定的阈值的尺寸或重量的货物的状态下的行驶，在规定期间为规定的比例或规定的次数以上的情况下，以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。另外，由于存在货物的尺寸或重量根据货物的种类来决定的情况，因此也可以根据规定期间中的货物的种类，来计算动态保险费。

例如也可以是，根据规定期间中与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成，来计算动态保险费。例如，基本保险费虽然是将与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成考虑在内而被算出的，但会有在规定期间中该构成不同的情况。因此也可以是，对规定期间中与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成、与计算基本保险费时的构成是否相同进行判断，根据该判断结果，来计算动态保险费。另外也可以是，根据规定期间中与自动驾驶车辆400的安全有关联的构成是否正在有效地进行工作，来计算动态保险费。

例如也可以是，根据规定期间中在远隔地对自动驾驶车辆400进行管理的远程管理系统200的运用方法，来计算动态保险费。

例如也可以是，根据规定期间中经由远程管理系统200对自动驾驶车辆400进行远程监视或远程操作的操作员的人数与自动驾驶车辆400的数量的关系，来计算动态保险费。具体而言，也可以根据规定期间中的操作员监视每人所监视的自动驾驶车辆400的数量，来计算动态保险费。例如，由于操作员每人所监视的自动驾驶车辆400的数量越多，放在监视每一辆自动驾驶车辆400上的精力就越低，则安全性也就越低，因此以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。另外，在规定期间中操作员每人所监视的自动驾驶车辆400的数量会有随时发生变化的可能性。因此，也可以根据规定期间中的操作员每人所监视的自动驾驶车辆400的数量的平均值，来计算动态保险费。并且，也可以根据规定期间中的操作员每人所监视的自动驾驶车辆400的数量超过规定数量的次数，来计算动态保险费。或者也可以根据规定期间中的操作员每人所监视的自动驾驶车辆400的数量超过规定数量的期间的比例，来计算动态保险费。

例如也可以是，根据规定期间中发生了来自自动驾驶车辆400的远程操作的请求的次数，来计算动态保险费。例如，当自动驾驶车辆400检测到事件的发生时，自主进行移动会变得困难，因此可以考虑向操作员请求应对。在这样的情况下，由于自动驾驶车辆400会紧急停止导致发生事故的可能性升高，因此例如在发生了远程操作的请求的次数比规定次数多的情况下，以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。另外，根据事件的不同，存在需要操作员立即进行应对(例如因故障的紧急停止等)以及不需要立即应对(例如使车辆返回车库等)的情况。也就是说，根据发生事件的种类不同，存在发生事故的可能性高以及没那么高的情况。因此，根据事件的种类，上述规定次数也可以不同。

例如也可以是，根据直到针对规定期间中来自自动驾驶车辆400的远程操作的请求应对开始为止的应答时间，来计算动态保险费。具体而言，也可以根据针对规定期间中的请求而没能立即进行应对(换而言之经过了规定时间以上才开始应对)的次数，来计算动态保险费。当经过了规定时间以上的应答时间的次数多的情况下，由于自动驾驶车辆400在危险的状态下长时间等待的次数多，所以发生事故的可能性高。因此，在这种情况下，以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。另外，由于将应答时间也视为自动驾驶车辆400的等待时间，因此也可以根据规定期间中自动驾驶车辆400的等待时间，来计算动态保险费。并且，也可以根据直到针对规定期间中来自自动驾驶车辆400的远程操作的请求应对开始为止的应答时间的长度，来计算动态保险费。例如，即使应答时间超过了规定时间，但与在长的应答时间内开始应对的情况相比，在短的应答时间内开始应对的情况的基本保险费以使动态保险费变低的方式而被调整。

例如也可以是，根据对规定期间中来自自动驾驶车辆400的远程操作的请求没能立即进行应对的次数，来计算动态保险费。关于没能立即进行应对这种情况，能够在检测到应答时间比规定时间变长了的情况下或正在进行请求的自动驾驶车辆400的数量超过了操作员的数量的情况下等进行检测而得知。

例如也可以是，当在规定期间中自动驾驶车辆400移动时发生了事件时，根据将向自动驾驶车辆400赶赴的赶赴人员派往自动驾驶车辆400的次数，来计算动态保险费。当对于请求连操作员也无法应对时，由于需要派遣赶赴人员，因此赶赴人员被派往自动驾驶车辆400的次数也可以认为是没能以远程操作来进行应对的次数。例如，在将赶赴人员派往自动驾驶车辆400的情况下，由于会导致自动驾驶车辆400长时间的停止，则发生事故的可能性高，因此以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。

例如也可以是，根据规定期间中从有来自自动驾驶车辆400的远程操作的请求起至自动驾驶车辆400恢复到自主行驶为止的恢复时间，来计算动态保险费。作为恢复时间变长的主要原因，可以想到的有：操作员正在应对其他的请求等而不能马上进行应对的情况、应对请求本身需要时间的情况、以及这两者都存在的情况。在操作员不能马上进行应对的情况下，会导致自动驾驶车辆400长时间的停止，发生事故的可能性高。并且，在应对请求本身需要时间的情况下，因操作员长时间进行远程操作，注意力等降低导致发生事故的可能性升高。因此，例如在恢复时间长的情况下，以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。

例如也可以是，根据规定期间中操作员的实绩来计算动态保险费。操作员积累的实绩越多则认为技能越高，例如由于技能的提高有可能使进行远程操作花费的时间变短。因此，即使同时发生请求，若操作员的实绩越多，也能够使其请求没有被应对的自动驾驶车辆停止的时间变得越短，则发生事故的可能性低，因此以使动态保险费变低的方式来调整基本保险费。另外也可以是，操作员的实绩是每个任务各自(例如每个远程操作、每个远程监视)的实绩。并且，远程操作的实绩是如下的应对得到实施的次数或时间等，该应对是针对请求能够通过远程操作无事故地进行的应对。

例如也可以是，根据规定期间中赶赴人员赶赴过去所需要的时间，来计算动态保险费。例如，在将赶赴人员派往自动驾驶车辆400的情况下，赶赴过去所需要时间越长，则使得自动驾驶车辆400停止的时间也越长，由于发生事故的可能性高，因此以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。赶赴时间例如能够根据自动驾驶车辆400发出了请求的时刻起至赶赴人员到达自动驾驶车辆400为止的时间来算出。另外也可以是，根据规定期间中赶赴人员开始向自动驾驶车辆400赶赴起至完成应对为止的时间，来计算动态保险费。

例如也可以是，根据规定期间中能够安全行驶的距离，来计算动态保险费。在能够安全进行行驶的距离长的情况下，以使动态保险费变低的方式来调整基本保险费。

例如也可以是，根据规定期间中的行驶的时间段，来计算动态保险费。例如，当相对于规定期间而言在事故发生率高的时间段进行了行驶的时间的比例大的情况下，以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。

例如也可以是，根据规定期间中的自动驾驶车辆400移动时的周边状况，来计算动态保险费。

例如也可以是，根据规定期间中自动驾驶车辆400进行了行驶的交通环境，来计算动态保险费。例如，当规定期间中在事故发生率高的交通环境下行驶的次数多或时间长的情况下，以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。事故发生率高的交通环境例如是人行道与机动车道非分离道路、或没有设定区域30(30km/h区域)等的限制速度较大的道路等。或者，事故发生率高的交通环境例如是没有设置栏杆或护栏的道路、没有设置唤起注意的标识的道路、或由于街道树木导致视野不良的道路等。

例如也可以是，根据规定期间中自动驾驶车辆400进行了行驶的区域的交通量，来计算动态保险费。例如，当在规定期间中事故发生率高的交通量的状况下行驶的次数多或时间长的情况下，以使动态保险费变高的方式来调整基本保险费。另外也可以是，事故发生率高的交通量按步行者(大人)、步行者(小孩)、自行车、摩托车、汽车、货车等的分类，来设定针对行驶的次数或时间的阈值。

(其他的实施方式)

以上，虽然根据实施方式对本公开的一个或多个方式所涉及的保险费计算方法以及车辆保险系统100(保险费计算系统)进行了说明，但本公开并非受这些实施方式所限。在不脱离本公开的主旨的范围内，将本领域技术人员所能够想到的各种变形执行于本实施方式而得到的方式、以及对不同实施方式中的构成要素进行组合而构成的方式也可以包括在本公开的一个或多个方式的范围之内。

例如，在上述实施方式中，虽然将自动驾驶车辆400作为自主移动体举例进行了说明，但自主移动体并非受自动驾驶车辆400所限。例如，自主移动体也可以是机器人、无人机等自主进行移动的移动体，本公开也能够适用于像这样的自主移动体。

例如，本公开能够将保险费计算方法中包括的步骤作为用于使处理器执行的程序来实现。进一步，本公开也可以由记录有该程序的CD-ROM等非暂时性的计算机可读取的记录介质来实现。

例如，在本公开由程序(软件)来实现的情况下，通过利用计算机的CPU、存储器以及输入输出电路等硬件资源执行程序，从而各个步骤被执行。也就是说，通过CPU从存储器或输入输出电路等获得数据并进行运算，或者将运算结果输出给存储器或输入输出电路等，从而各个步骤被执行。

另外，在上述实施方式中，车辆保险系统100中包括的各构成要素可以由专用的硬件来构成，或者也可以由执行适于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以由CPU或处理器等程序执行部读出并执行记录在硬盘或半导体存储器等记录介质的软件程序来实现。

上述实施方式所涉及的车辆保险系统100的功能的一部分或全部作为典型地集成电路即LSI来实现。这些既可以被制成一个芯片，也可以是其中的一部分或全部被制成一个芯片。并且，集成电路化并非受LSI所限，也可以由专用电路或通用处理器来实现。也可以利用在LSI制造后可编程的FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或LSI内部的电路单元的连接或设定可重构的可重装处理器。

进一步，在不脱离本公开的主旨的范围内，针对本公开的各实施方式执行了本领域技术人员所能够想到的范围内的变更的各种变形例也包括在本公开范围之内。

本公开能够适用于用于提供利用自动驾驶车辆等自主移动体的服务的系统等。

符号说明

100 车辆保险系统

110，240，330，450 处理部

111 基本保险费决定部

112 保险费调整部

120，250，340，460 存储部

121 基本保险费表

122 动态保险费表

130，260，350，470 通信部

200 远程管理系统

210，310 输入部

220，320 输出部

230 时间测量部

241 车辆安全构成信息生成部

242 规定期间车辆状态信息生成部

251，341 车辆信息

252 行驶履历

253 事件履历

300 服务商系统

331 配送车辆决定部

332 配送路径决定部

333 配车指示部

342 任务信息

343 用户信息

400 自动驾驶车辆

401 入侵防御

402 远程监视

403，464 自主软件

404 安全控制板

405 传感器/硬件构成

410 摄像部

420 传感器部

430 驱动部

440 位置确定部

451 行驶控制部

452 事件检测部

453 远程操作请求部

454 驾驶模式切换部

461 车辆自身信息

462 路径信息

463 事件信息