电池包挤压设备

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池包挤压设备。

背景技术

在电池制造过程中，需要将多个电池模组进行堆叠挤压形成一个电池包。而相关技术中，虽然实现了自动化挤压，但是通常是通过人工进行上料，在人工进行上料，并通过人工将多个电池模组摆放整齐，之后则利用挤压机构对多个电池模组进行挤压。这种生产方式，有可能会出现人工出错导致在上料时电池模组摆放不整齐，从而会影响后续步骤的挤压机构对电池模组的挤压，导致电池包不合格，良率低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电池包挤压设备，能够实现自动化上料，并自动化对多个电池模组进行预规整，再对进行预规整之后的多个电池模组进行挤压，从而形成电池包，能够提高生产电池包的良率，并且能够提高生产效率。

根据本申请实施例的电池包挤压设备，包括：

传输机构，所述传输机构设有第一支架，所述第一支架上设有第一传送组件，所述第一传送组件上放置有托盘，所述第一传送组件用于运输所述托盘；

上料机构，所述上料机构位于所述传输机构的一侧，所述上料机构用于将多个电池模组放置于所述托盘上，多个所述电池模组形成电池包；

预规整机构，所述预规整机构安装于所述第一支架，所述预规整机构用于对所述电池包进行预规整；所述预规整机构包括第一推板、第二推板、第五驱动件和第六驱动件，所述第五驱动件和所述第六驱动件，均安装于所述第一支架，且所述第一推板与所述第二推板分别位于所述第一传送组件相对的两侧，所述第五驱动件与所述第一推板连接，所述第六驱动件与所述第二推板连接，所述第五驱动件驱动所述第一推板靠近或远离所述电池包，所述第一推板靠近或远离所述电池包时与所述第一侧面抵接，所述第六驱动件用于驱动所述第二推板靠近或远离所述电池包，所述第二推板靠近所述电池包时与所述第二侧面抵接；

挤压机构，所述挤压机构位于所述第一支架的一侧，所述挤压机构包括转移组件、第一支撑台与第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一支撑台连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一支撑台进行升降运动；所述转移组件安装于所述第一支架，所述转移组件用于将经过预规整的所述电池包搬运至所述第一支撑台上；所述第一支撑台设有第一推座、第二推座、第一滑轨和第二驱动件，所述第一推座、所述第二推座可滑动安装于所述第一滑轨，所述第二驱动件用于驱动所述第一推座、所述第二推座沿所述第一滑轨滑动，以使所述第一推座与所述第二推座相互靠近或相互远离，在所述第一推座与所述第二推座相互远离时，所述第一推座、所述第二推座的底部分别与所述托盘抵接，且所述第一推座的顶部与所述电池包的第一侧面抵接，所述第二推座的顶部与所述电池包的第二侧面抵接，所述第一侧面与所述第二侧面相背。

根据本申请实施例的电池包挤压设备，至少具有如下有益效果：本申请实施例的电池包挤压设备在运行时，先通过上料机构将多个电池模组搬运至位于第一支架的托盘，多个电池模组形成电池包，然后通过预规整机构对电池包进行预规整，第五驱动件驱动第一推板靠近电池包，第六驱动件驱动第二推板靠近电池包，且第一推板与电池包的第一侧面抵接，第二推板与电池包的第二侧面抵接，因此，通过第一推板与第二推板对电池包的挤压，能够使电池包中的各个电池模组排列整齐。通过第一传送组件运输托盘以及电池包，从而将电池包、托盘运输至挤压机构的转移组件，通过转移组件将电池包、托盘运输至第一支撑台，第二驱动件驱动第一推座、第二推座沿第一滑轨滑动，以使第一推座与第二推座相互靠近或相互远离，在第一推座与第二推座相互远离时，第一推座、第二推座的底部分别与托盘抵接，且第一推座的顶部与电池包的第一侧面抵接，第二推座的顶部与电池包的第二侧面抵接，从而实现对电池包的第一侧面与第二侧面的挤压，得到合格的电池包，能够提高电池包的良率，并且挤压过程自动化，能够提高生产效率。因此，本申请实施例能够实现自动化上料，并自动化对多个电池模组进行预规整，再对进行预规整之后的多个电池模组进行挤压，从而形成电池包，能够提高生产电池包的良率，并且能够提高生产效率。

根据本申请的一些实施例，所述挤压机构还设有固定推座、第三推座和第三驱动件，所述固定推座位于所述第一支撑台的一侧，且与所述电池包的第三侧面抵接，所述第三推座位于所述第一支撑台的另一侧，所述第三驱动件与所述第三推座连接，所述第三驱动件用于驱动所述第三推座靠近或远离所述电池包，所述第三推座靠近所述电池包时与所述电池包的第四侧面抵接，所述第三侧面与所述第四侧面相背；

所述挤压机构还设有第四推座和第四驱动件，所述第四推座设于所述第一支撑台的上方，所述第四驱动件与所述第四推座连接，所述第四驱动件用于驱动所述第四推座靠近或远离所述电池包，所述第四推座靠近所述电池包时与所述电池包的顶面抵接。

根据本申请的一些实施例，所述第一滑轨的数量为2，两个所述第一滑轨分别安装于所述第一支撑台相对的两侧，所述第一推座、所述第二推座均同时安装于2个所述第一滑轨，所述挤压机构还设有传动杆组件，所述传动杆组件包括第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，所述第一传动杆的中部可转动安装于所述第一支撑台上，所述第一传动杆位于2个所述第一滑轨之间，且所述第一传动杆位于所述第一推座与所述第二推座之间；所述第二传动杆的一端可转动连接于所述第一传动杆的第一端，所述第二传动杆的另一端可转动连接于所述第一推座；所述第三传动杆的一端可转动连接于所述第一传动杆的第二端，所述第三传动杆的另一端可转动连接于所述第二推座，所述第二驱动件与所述第一推座连接，所述第二驱动件用于推动所述第一推座沿所述第一滑轨滑动，以使所述第一推座靠近或远离所述电池包，并通过所述传动杆组件带动所述第二推座靠近或远离所述电池包。

根据本申请的一些实施例，所述第四推座包括连接杆和推杆，所述连接杆与所述第四驱动件连接，所述推杆位于所述连接杆的下方，所述推杆通过弹性件与所述连接杆连接。

根据本申请的一些实施例，上料机构包括承放台和第一机械臂，所述承放台设于所述第一支架的一侧，所述承放台的一侧设于第二滑轨，所述第一机械臂可滑动安装于所述第二滑轨，所述承放台用于放置所述电池模组，所述第一机械臂用于将所述电池模组搬运至所述托盘。

根据本申请的一些实施例，所述挤压机构的数量为2，且2个所述挤压机构相邻设置。

根据本申请的一些实施例，所述转移组件包括第二支撑台、第七驱动件、传送皮带和第八驱动件，所述第七驱动件安装于所述第一支架，所述第七驱动件用于驱动所述第二支撑台进行升降运动，所述第二支撑台上设有第二传送组件，所述第二传送组件与所述第一传送组件相邻设置，所述第二传送组件用于从所述第一传送组件中接收所述托盘；所述传送皮带的数量为2，两个所述传送皮带的数量位于所述第二支撑台相对的两侧，且所述第一支撑台位于两个所述传送皮带之间；所述第八驱动件与所述传送皮带连接，所述第八驱动件用于驱动所述传送皮带运动。

根据本申请的一些实施例，还包括第二机械臂，所述第二机械臂设于所述挤压机构的一侧，所述第二机械臂用于将所述电池包从所述挤压机构搬离。

根据本申请的一些实施例，所述传输机构还包括第二支架、2个升降搬运组件，所述第一支架安装于所述第二支架上，且所述第一支架位于所述第二支架上方，所述第二支架设有第三传送组件，2个所述升降搬运组件分别位于所述第一支架相对的两侧，所述升降搬运组件设有第四传送组件和升降组件，所述升降组件用于驱动所述第四传送组件进行升降运动。

根据本申请的一些实施例，所述升降组件包括第三支架、支撑架、第九驱动件，所述第三支架沿竖直方向设有第四滑轨，所述支撑架可滑动安装于所述第四滑轨，所述第四传送组件安装于所述支撑架，所述第九驱动件安装于所述第三支架，所述第九驱动件与所述支撑架连接，所述第九驱动件用于驱动所述支撑架进行升降运动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请一些实施例的挤压机构的部分结构示意图；

图2为本申请一些实施例的挤压机构的另一部分结构示意图；

图3为图2示出的结构的另一个角度的结构示意图；

图4为本申请一些实施例的挤压机构、第一支架与第二支架的结构示意图；

图5为图4中示出的结构的部分结构示意图；

图6为本申请一些实施例的挤压机构的部分结构、第一支架以及第二支架的结构示意图；

图7为本申请一些实施例的电池包挤压设备的结构示意图；

图8为本申请一些实施例的上料机构的结构示意图；

图9为本申请一些实施例的升降搬运组件的结构示意图。

附图标记：

挤压机构100；第四驱动件101；推杆102；弹性件103；第一推座104；第二推座105；固定推座106；第三推座107；第三驱动件108；第一支撑台109；第一滑轨110；第二驱动件111；第一驱动件112；第一传动杆113；第二传动杆114；第三传动杆115；传送皮带116；第二传送组件117；第二支撑台118；第七驱动件119；

第一支架200；第一传送组件210；

第二支架300；第三传送组件310；

第一推板410；第五驱动件411；第二推板420；第六驱动件421；

电池包500；托盘510；

升降搬运组件600；第三支架610；第四滑轨611；第四传送组件620；支撑架630；第九驱动件640；

第二机械臂700；

上料机构800；第一机械臂810；承放台820；第三滑轨830。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图9，本申请实施例提供了一种电池包挤压设备，包括：

传输机构，传输机构设有第一支架200，第一支架200上设有第一传送组件210，第一传送组件210上放置有托盘510，第一传送组件210用于运输托盘510；

上料机构800，上料机构800位于传输机构的一侧，上料机构800用于将多个电池模组放置于托盘510上，多个电池模组形成电池包500；

预规整机构，预规整机构安装于第一支架200，预规整机构用于对电池包500进行预规整；预规整机构包括第一推板410、第二推板420、第五驱动件411和第六驱动件421，第五驱动件411和第六驱动件421，均安装于第一支架200，且第一推板410与第二推板420分别位于第一传送组件210相对的两侧，第五驱动件411与第一推板410连接，第六驱动件421与第二推板420连接，第五驱动件411驱动第一推板410靠近或远离电池包500，第一推板410靠近或远离电池包500时与第一侧面抵接，第六驱动件421用于驱动第二推板420靠近或远离电池包500，第二推板420靠近电池包500时与第二侧面抵接。

挤压机构100，挤压机构100位于第一支架200的一侧，挤压机构100包括转移组件、第一支撑台109与第一驱动件112，第一驱动件112与第一支撑台109连接，第一驱动件112用于驱动第一支撑台109进行升降运动；转移组件安装于第一支架200，转移组件用于将经过预规整的电池包500搬运至第一支撑台109上；第一支撑台109设有第一推座104、第二推座105、第一滑轨110和第二驱动件111，第一推座104、第二推座105可滑动安装于第一滑轨110，第二驱动件111用于驱动第一推座104、第二推座105沿第一滑轨110滑动，以使第一推座104与第二推座105相互靠近或相互远离，在第一推座104与第二推座105相互远离时，第一推座104、第二推座105的底部分别与托盘510抵接，且第一推座104的顶部与电池包500的第一侧面抵接，第二推座105的顶部与电池包500的第二侧面抵接，第一侧面与第二侧面相背；

在使用本申请实施例的电池包挤压设备时，先通过上料机构800将多个电池模组搬运至位于第一支架200的托盘510，多个电池模组形成电池包500，然后通过预规整机构对电池包500进行预规整，具体的，第五驱动件411驱动第一推板410靠近电池包500，第六驱动件421驱动第二推板420靠近电池包500，且第一推板410与电池包500的第一侧面抵接，第二推板420与电池包500的第二侧面抵接，因此，通过第一推板410与第二推板420对电池包500的挤压，能够使电池包500中的各个电池模组排列整齐。再通过第一传送组件210运输托盘510以及电池包500，从而将电池包500、托盘510运输至挤压机构100的转移组件，通过转移组件将电池包500、托盘510运输至第一支撑台109，第二驱动件111驱动第一推座104、第二推座105沿第一滑轨110滑动，以使第一推座104与第二推座105相互靠近或相互远离，在第一推座104与第二推座105相互远离时，第一推座104、第二推座105的底部分别与托盘510抵接，且第一推座104的顶部与电池包500的第一侧面抵接，第二推座105的顶部与电池包500的第二侧面抵接。从而实现对电池包的第一侧面与第二侧面的挤压，得到合格的电池包，能够提高电池包的良率，并且挤压过程自动化，能够提高生产效率。因此，本申请实施例能够实现自动化上料，并自动化对多个电池模组进行预规整，再对进行预规整之后的多个电池模组进行挤压，从而形成电池包，能够提高生产电池包的良率，并且能够提高生产效率。

需要说明的是，本申请对电池包500中电池模组的数量不作出限定，本领域技术人员可以根据实际情况设定电池包500中电池模组的数量。第一驱动件112可以是驱动气缸或者是直线驱动电机，第三驱动件108可以是直线驱动电机或者驱动气缸。第四驱动件101可以是驱动气缸或者是直线驱动电机。

可以理解的是，参照图1至图3，挤压机构100还设有固定推座106、第三推座107和第三驱动件108，固定推座106位于第一支撑台109的一侧，且与电池包500的第三侧面抵接，第三推座107位于第一支撑台109的另一侧，第三驱动件108与第三推座107连接，第三驱动件108用于驱动第三推座107靠近或远离电池包500，第三推座107靠近电池包500时与电池包500的第四侧面抵接，第三侧面与第四侧面相背；

挤压机构100还设有第四推座和第四驱动件101，第四推座设于第一支撑台109的上方，第四驱动件101与第四推座连接，第四驱动件101用于驱动第四推座靠近或远离电池包500，第四推座靠近电池包500时与电池包500的顶面抵接。

具体的，在使用本申请实施例的电池包挤压设备时，先通过上料机构800将多个电池模组搬运至位于第一支架200的托盘510，多个电池模组形成电池包500，然后通过预规整机构对电池包500进行预规整，具体的，第五驱动件411驱动第一推板410靠近电池包500，第六驱动件421驱动第二推板420靠近电池包500，且第一推板410与电池包500的第一侧面抵接，第二推板420与电池包500的第二侧面抵接，因此，通过第一推板410与第二推板420对电池包500的挤压，能够使电池包500中的各个电池模组排列整齐。再通过第一传送组件210运输托盘510以及电池包500，从而将电池包500、托盘510运输至挤压机构100的转移组件，通过转移组件将电池包500、托盘510运输至第一支撑台109，第二驱动件111驱动第一推座104、第二推座105沿第一滑轨110滑动，以使第一推座104与第二推座105相互靠近或相互远离，在第一推座104与第二推座105相互远离时，第一推座104、第二推座105的底部分别与托盘510抵接，且第一推座104的顶部与电池包500的第一侧面抵接，第二推座105的顶部与电池包500的第二侧面抵接。并且第三驱动件108驱动第三推座107靠近电池包500，第三推座107靠近电池包500时与电池包500的第四侧面抵接；第四推座设于第一支撑台109的上方，第四驱动件101与第四推座连接，第四驱动件101驱动第四推座靠近电池包500，第四推座靠近电池包500时与电池包500的顶面抵接。如此，能够给电池包500的顶面、底面、第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面均施加挤压力，使得挤压的力能够分布在各个电池上，实现对电池包500的挤压，得到合格的电池包500，能够提高电池包500的良率，并且挤压过程自动化，能够提高生产效率。

可以理解的是，参照图1至图3，第一滑轨110的数量为2，两个第一滑轨110分别安装于第一支撑台109相对的两侧，第一推座104、第二推座105均同时安装于2个第一滑轨110，挤压机构100还设有传动杆组件，传动杆组件包括第一传动杆113、第二传动杆114和第三传动杆115，第一传动杆113的中部可转动安装于第一支撑台109上，第一传动杆113位于2个第一滑轨110之间，且第一传动杆113位于第一推座104与第二推座105之间；第二传动杆114的一端可转动连接于第一传动杆113的第一端，第二传动杆114的另一端可转动连接于第一推座104；第三传动杆115的一端可转动连接于第一传动杆113的第二端，第三传动杆115的另一端可转动连接于第二推座105，第二驱动件111与第一推座104连接，第二驱动件111用于推动第一推座104沿第一滑轨110滑动，以使第一推座104靠近或远离电池包500，并通过传动杆组件带动第二推座105靠近或远离电池包500。具体的，第一推座104靠近电池包500时，通过传动杆组件带动第二推座105靠近电池包500；第一推座104远离电池包500时，通过传动杆组件带动第二推座105远离电池包500。

需要说明的是，参照图2至图3，图2至图3中，未示意第一推座104的顶部与底部之间的连接结构，也未示意第二推座105的顶部与底部之间的连接结构，但实际上，第一推座104的顶部与底部是连接一起的，第二推座105的顶部与底部也是连接在一起的，在一些实施例中，第一推座104的顶部与底部是一体成型的，第二推座105的顶部与底部也是一体成型的。

可以理解的是，参照图7，本申请实施例的电池包挤压设备还包括第二机械臂700，第二机械臂700设于挤压机构100的一侧，第二机械臂700用于将电池包500从挤压机构100搬离。具体的，在完成对电池包500的挤压后，第二驱动件111驱动第一推座104沿第一滑轨110滑动，以使第一推座104远离电池包500，并通过传动杆组件带动第二推座105远离电池包500，使得第一推座104、第二推座105均与电池包500分离，同时第三驱动件108驱动第三推座107远离电池包500，第四驱动件101推动第四推座远离电池包500，然后转移组件将电池包500运输至靠近第二机械臂700，第二机械臂700从转移组件中搬离电池包500。

值得注意的是，第二机械臂700为多轴机械臂，能够沿多个方向运动，且第二机械臂700上设有夹取组件，夹取组件能够夹取电池包500。本申请对第二机械臂700以及第二机械臂700上的夹取组件的具体结构不作出限定。

可以理解的是，第四推座包括连接杆和推杆102，连接杆与第四驱动件101连接，推杆102位于连接杆的下方，推杆102通过弹性件103与连接杆连接。弹性件103能够起到缓冲作用，能够避免推杆102给电池包500顶面施加的压力过大而对电池包500造成损坏。弹性件103的数量为2，推杆102的两端分别通过一个弹性件103与连接杆连接。弹性件103可以是弹簧。

可以理解的是，参照图8，上料机构800包括承放台820和第一机械臂810，承放台820设于第一支架200的一侧，承放台820的一侧设于第二滑轨，第一机械臂810可滑动安装于第二滑轨，承放台820用于放置电池模组，第一机械臂810用于将电池模组搬运至托盘510。具体的，第一机械臂810能够沿第二滑轨进行往复运动，且第一机械臂810为多轴机械臂，能够沿对个方向运动，第一机械臂810上设有用于夹取电池模组的夹爪，第一机械臂810能够将承放台820上的电池模组搬运至位于第一支架200的托盘510上。本申请对第一机械臂810以及第一机械臂810的夹爪的具体结构不作出限定。

可以理解的是，参照图4至图7，挤压机构100的数量为2，且2个挤压机构100相邻设置。两个挤压机构100能够同时运行，从而提高生产效率。需要说明的是，参照图6，两个挤压机构100的转移组件之间设有一个第二传送组件117。

可以理解的是，参照图4至图6，转移组件包括第二支撑台118、第七驱动件119、传送皮带116和第八驱动件，第七驱动件119安装于第一支架200，第七驱动件119用于驱动第二支撑台118进行升降运动，第二支撑台118上设有第二传送组件117，第二传送组件117与第一传送组件210相邻设置，第二传送组件117用于从第一传送组件210中接收托盘510；传送皮带116的数量为2，两个传送皮带116的数量位于第二支撑台118相对的两侧，且第一支撑台109位于两个传送皮带116之间；第八驱动件与传送皮带116连接，第八驱动件用于驱动传送皮带116运动。具体的，通过预规整机构对电池包500进行预规整后，然后驱动第二支撑台118上升，使得第二传送组件117与第一传送组件210位于相同的高度，且此时传送皮带116的高度位置低于第二传送组件117，第一传送组件210将托盘510、电池包500向第二传送组件117运输，第二传送组件117接收托盘510、电池包500，然后第七驱动件119驱动第二支撑台118下降，使得托盘510与第二传送组件117分离，托盘510落入两个传送皮带116上，此时第八驱动件启动，第八驱动件驱动传送皮带116运动，以带动托盘510，从而将托盘510运输到第一支撑台109，在第一支撑台109上对电池包500进行挤压。在完成挤压后，传送皮带116将托盘510以及托盘510上的电池包500运输至第二支撑台118上方，此时第二机械臂700夹取托盘510上的电池包500，将电池包500搬离。第七驱动件119可以是气缸，第八驱动件为驱动电机。

需要说明的是，第一传送组件210可以由驱动电机、皮带、滚轮构成，第一传送组件210能够起到传输作用，第二传送组件117的结构与第一传送组件210的结构相同。

可以理解的是，参照图4至图7，传输机构还包括第二支架300、2个升降搬运组件600，第一支架200安装于第二支架300上，且第一支架200位于第二支架300上方，第二支架300设有第三传送组件310，升降搬运组件600分别位于第一支架200相对的两侧，升降搬运组件600设有第四传送组件620和升降组件，升降组件用于驱动第四传送组件620进行升降运动。具体的，其中一个升降搬运组件600与挤压机构100相邻设置，且该升降搬运组件600的第三传送组件310与第二传送组件117相邻。另一个升降搬运组件600靠近上料机构800，且该升降搬运组件600的第三传送组件310与第一支架200上的第一传送组件210相邻设置。在第二机械臂700从挤压机构100中搬离电池包500后，转移组件的皮带上留有空的托盘510，此时第七驱动件119驱动第二支撑台118上升，使得托盘510与传送皮带116分离，第二传送组件117支撑托盘510，第二传送组件117向与挤压机构100相邻设置的升降搬运组件600的第四传送组件620运输托盘510，与挤压机构100相邻设置的升降搬运组件600的第四传送组件620接收托盘510后，将托盘510运输至第三传送组件310，然后第三传送组件310将托盘510运输至靠近上料机构800的升降搬运组件600的第四传送组件620，然后该第四传送组件620将空的托盘510运输至第一传送组件210。在此过程中，升降组件用于驱动对应的第四传送组件620进行升降运动，以便于托盘510的传输。

需要说明的是，第一传送组件210、第二传送组件117、第三传送组件310、第四传送组件620的结构均相同。在一些实施例中，第一支架200与第二支架300是一体成型的。

可以理解的是，参照图9，升降组件包括第三支架610、支撑架630、第九驱动件640，第三支架610沿竖直方向设有第四滑轨611，支撑架630可滑动安装于第四滑轨611，第四传送组件620安装于支撑架630，第九驱动件640安装于第三支架610，第九驱动件640与支撑架630连接，第九驱动件640用于驱动支撑架630进行升降运动。具体的，第九驱动件640能够驱动支撑架630沿第四滑轨611进行升降运动，从而带动第四传送组件620进行升降运动。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。