一种街舞动作练习的支撑保护结构和方法

技术领域

本发明涉及舞蹈器械技术领域，具体为一种街舞动作练习的支撑保护结构和方法。

背景技术

街舞是体育与街头表演相结合的舞蹈，它以身体动作舞蹈为基本内容，配合街舞风格的音乐，单人或集体配合，是既有娱乐健身作用，又有表演性的体育运动，在大学校园中，许多舞蹈社团也组织起来练习街舞；中学生利用课余时间从事街舞活动则更为普遍，他们在各大城市的居民社区中形成了青少年所特有的社区文化，而街舞中的倒立是大多数舞者必修的课程之一。

在现有技术中，公开号为“CN113577737A”的专利公开了一种街舞动作辅助训练器，也是目前训练场所所使用到的一种常见的结构，该街舞动作辅助训练器包括支撑组件和悬挂组件，支撑组件包括底盘、支撑柱、顶架和转动板，悬挂组件包括挂扣、主挂绳、连接扣、多个侧挂绳和多个套带，支撑组件用于为悬挂组件提供支撑，悬挂组件具有能够转动的挂绳和多个套带，该装置解决了对初学街舞的人员起到了一定的支撑作用，

由上述现有技术可知，目前部分街舞辅助的器械没有考虑到初学者的力量把控的问题，大多都是单纯的起到了支撑的作用，对使用者的动作没有矫正处理，还需要依赖专业人员进行辅助，导致浪费师资且需要承担较高的学习费用等弊端，还有可能造成初学者力量过小动作不达标、力量发挥不当、动作姿势不正确，比如说街舞中的折腰、耐克、鹤立等等，这种动作幅度大，所需要的支撑力量也随之增加，没有专业的辅导更容易受到伤害，所以亟需一种街舞动作练习的支撑保护结构，克服上述街舞学习者的常见问题，降低初学者对高难度性动作存在恐惧感。

发明内容

本申请提供一种街舞动作练习的支撑保护结构和方法，主要目的在于解决动作难以到位、具有危险性以及需要依赖专业人员进行帮助的问题。

为实现上述目的，本申请实的第一方面提供了一种街舞动作练习的支撑保护结构和方法，包括：

支撑机构，所述支撑机构内设置有活动区域，所述活动区域内设置有控制开关，用于开启或解除身体限位控制；

锁定机构，多个所述锁定机构通过滑槽可移动的布置在所述支撑机构的顶端，所述锁定机构的底端还连接有伸缩移动机构；

其中，伸缩移动机构的数量为三个，分别与人体的两个腿部和腰部位置相对应，每个所述伸缩移动机构的底端还设置有固定机构，用于与人体的腰部和腿部相连接。

在一种可行的实施方式中，所述支撑机构包括：底板和伸缩板，所述伸缩板沿垂直方向固定安置在所述底板顶端一侧中部位置，所述伸缩板的底端外壁还连接有一组倾斜的支撑杆，并抵接在地面上；顶板，所述顶板沿水平方向固定连接在所述伸缩板的顶端，并位于底板的正上放，所述顶板上开设有多个滑槽，所述滑槽中靠近所述伸缩板的一端为限位端；固定柱，多个所述固定柱每两个为一组固定安置在所述滑槽限位端的两侧；气缸，所述气缸固定安置在所述顶板的顶端边部位置，并与所述滑槽平行布置，所述气缸与所述控制开关相连接。

在一种可行的实施方式中，所述锁定机构包括：滑动座，所述滑动座的数量为三个，每一所述滑动座均可活动的卡接在所述滑槽中；转动柱，所述转动柱通过扭转弹簧可绕自身轴线旋转的安置在所述滑动座的顶端中部，是转动柱的外壁还套设有一限制板，所述限制板的两端分别延伸至所述滑动座的外侧；固定盒，所述固定盒固定安置在所述滑动座上，所述固定盒中设置有一滑动柱，所述滑动柱的外端与转动柱抵接，所述滑动柱的内端与弹簧一抵接；推动板，所述推动板可转动的连接在所述固定盒的内腔中，其部分位置与所述滑动柱的移动行程范围重合，所述推动板的底端还转动连接有一水平的移动板，所述移动板的另一端延伸至所述伸缩移动机构的内侧。

在一种可行的实施方式中，多个所述限制板的长度相等，且所述限制板的两端开设有位置相反的连接槽，多个限制板通过两端连接槽搭接，其中一个限制板与气缸的伸缩端位置相对应。

在一种可行的实施方式中，所述伸缩移动机构包括：上套管，所述上套管固定连接在所述滑动座的底端，所述上套管为中空状，其内侧逐级活动插接有中套管和下套管，所述上套管、中套管和下套管中相接触的一侧内壁上设置有限位组件，其中所述限位组件的顶端为限位组件的驱动端，所述驱动端与所述推动板的位置相匹配，所述下套管的底端还可转动的连接有固定机构；限制缺口和滑动缺口，所述限制缺口开设在所述下套管的底端两侧中部位置，所述滑动缺口相邻的开设在所述限制缺口旁。

在一种可行的实施方式中，所述限位组件包括中套管和下套管内壁上的安置槽，还包括：滑动板，所述滑动板可沿水平方向活动的卡接在所述中套管和外套管的内壁底端，所述滑动板的一端卡接至所述安置槽中，所述滑动板的另一端与弹簧二相连；连接条，所述连接条可沿垂直方向移动的设置在所述安置槽中，所述连接条的顶端为空腔状态，其内侧设置有滑动块和弹簧三；转动斜板，若干个所述转动斜板均活动设置在所述安置槽中，其内侧一端通过条形槽可转动的连接在所述连接条的两侧侧壁上，所述转动斜板的外端为倾斜面，所述转动斜板的外端还贯穿有与安置槽内壁活动连接的销轴。

在一种可行的实施方式中，所述滑动块的外侧底端卡接在所述安置槽的上方，全部所述滑动块均与所述推动板的位置相对应。

在一种可行的实施方式中，所述固定机构包括：转动支撑板，所述转动支撑板可转动的连接在所述下套管的底端，所述转动支撑板的外侧还连接有一连接块，所述连接块外连接有腿部套环或腰部套环；伸缩块，所述伸缩块通过另一气缸可伸缩的设置在所述转动支撑板的外壁上，并位于所述滑动缺口或限制缺口中。

在一种可行的实施方式中，所述固定机构还包括：伸缩筒，所述伸缩筒通过球形接头和连接球活动连接在所述下套管的底端侧壁上，所述连接球上还设置有多边形凸起；轨道，所述轨道开设在所述球形接头的内壁上，所述轨道活动套设在所述多边形凸起的外侧。

本申请的第二方面提供了一种如第一发面所述的街舞动作练习的支撑保护结构的使用方法，包括如下步骤：

工作人员站立在底板上，通过腿部套环和腰部套环将身体固定；身体前倾开始倒立动作，腿部上移，带动下套管和中套管进行收缩，并通过限位组件阻止使用者倾倒；完成倒立动作后，全部锁定机构将移动至限位端一侧，同归电磁铁吸附固定保持当前倒立角度；训练完成通过控制按钮，控制电动推杆推动全部锁定机构移动，同时解除限位组件的锁定状态，并改变身姿倾斜角度，帮助使用者恢复正立。

本申请提供的一种街舞动作练习的支撑保护结构和方法，至少具备如下有益效果：

1、本申请提供的街舞动作练习的支撑保护结构，作为一种街舞初学者的辅助保护设备，尤其适用于学习者对街舞中常见的倒立姿势，可以在安全有保障的前提下进行实践和练习，本装置包括支撑机构、锁定机构和伸缩移动机构，伸缩移动机构的底端还设置有固定机构，支撑机构整体为框架状态，内设置有供人体进行倒立的活动区域，区域的顶端设置有锁定机构，配合伸缩移动机构能够使得学习在该区域中进行倒立训练，使用者通过固定机构与人体的腰部和腿部进行连接，限制其活动区域避免倾倒动作，并保证学习者在倒立的过程中，避免力度把控不当造成折腰、耐克、鹤立等情况；

2、本装置中还提供了可供使用者自行控制的开关，在训练的过程中，在本装置的辅助作用下，能够让使用者保持倒立姿势一段时间达到训练效果，另外，在处于姿势保持阶段时，与人体接触部分结构的位移功能将得到限制，在多方面防止人员受到伤害，同时降低使用者的动作保持难度，给与充分的辅助扶持功能，克服心里恐惧，使用者停止训练时，可以通过控制开关解除全部限位，并帮助使用者缓慢的恢复站立状态，在训练的全程均能起到良好的支撑和防护作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的收纳后的结构示意图。

图3为本发明的使用前佩戴中的结构示意图。

图4为本发明的初学倒立装置结构示意图。

图5为本发明的进阶动作倒立装置结构示意图一。

图6为本发明的进阶动作倒立装置结构示意图二。

图7为本发明的支撑机构局部示意图。

图8为本发明的锁定机构局部结构示意图。

图9为本发明的锁定机构内部结构示意图。

图10为本发明的伸缩移动机构局部结构示意图。

图11为图10中B处放大图。

图12为图10中A处放大图。

图13为图10中C处放大图。

图14为本发明的伸缩移动机构局部剖切示意图。

图15为本发明的固定机构局部结构示意图一。

图16为本发明的固定机构局部剖切示意图。

图17为本发明的固定机构局部结构示意图二。

图中：1、支撑机构，2、锁定机构，3、伸缩移动机构，4、固定机构，5、人体模型，101、底板，102、支撑杆，103、伸缩板，104、顶板，105、固定柱，106、气缸，107、开关，201、限制板，202、转动柱，203、滑动座，204、推动板，205、移动板，206、弹簧一，207、滑动柱，208、固定盒，209、扭转弹簧，301、上套管，302、中套管，303、下套管，304、限制缺口，305、滑动板，306、弹簧二，307、连接条，308、转动斜板，309、滑动块，310、弹簧三，311、滑动缺口，401、腿部套环，402、连接块，403、转动支撑板，404、伸缩筒，405、连接球，406、球形接头，407、轨道，408、腰部套环，409、多边形凸起，410、伸缩块。

具体实施方式

为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。

请参阅图1-图17所示，本申请实施例的第一方面提供的街舞动作练习的支撑保护结构，包括：支撑机构1、锁定机构2和伸缩移动机构3；支撑机构1内设置有活动区域，活动区域内设置有控制开关107，用于开启或解除身体限位控制；多个锁定机构2通过滑槽可移动的布置在支撑机构1的顶端，锁定机构2的底端还连接有伸缩移动机构3；其中，伸缩移动机构3的数量为三个，分别与人体的两个腿部和腰部位置相对应，每个伸缩移动机构3的底端还设置有固定机构4，用于与人体的腰部和腿部相连接。

借由上述技术方案可知，本申请提供的街舞动作练习的支撑保护结构，作为一种街舞初学者的辅助保护设备，尤其适用于学习者对街舞中常见的倒立姿势，可以在安全有保障的前提下进行实践和练习，本装置包括支撑机构1、锁定机构2和伸缩移动机构3，伸缩移动机构3的底端还设置有固定机构4，支撑机构1整体为框架状态，内设置有供人体进行倒立的活动区域，区域的顶端设置有锁定机构2，配合伸缩移动机构3能够使得学习在该区域中进行倒立训练，使用者通过固定机构4与人体的腰部和腿部进行连接，限制其活动区域避免倾倒动作，并保证学习者在倒立的过程中，避免力度把控不当造成折腰、耐克、鹤立等情况；

此外本装置中还提供了可供使用者自行控制的开关107，在训练的过程中，在本装置的辅助作用下，能够让使用者保持倒立姿势一段时间达到训练效果，另，在处于姿势保持阶段时，与人体接触组件的位移功能将得到限制，在多方面防止人员受到伤害，同时降低使用者的动作保持难度，给与充分的辅助扶持功能，使用者停止训练时，可以通过控制开关107接触全部限位，并帮助使用者缓慢的恢复站立状态。

请参阅图1-图7所示，在一些示例中，更进一步的，支撑机构1包括：底板101、支撑杆102、伸缩板103、顶板104、固定柱105、气缸106和控制开关107；伸缩板103沿垂直方向固定安置在底板101顶端一侧中部位置，伸缩板103的底端外壁还连接有一组倾斜的支撑杆102，并抵接在地面上；顶板104沿水平方向固定连接在伸缩板103的顶端，并位于底板101的正上放，顶板104上开设有多个滑槽，滑槽中靠近伸缩板103的一端为限位端；多个固定柱105每两个为一组固定安置在滑槽限位端的两侧；气缸106固定安置在顶板104的顶端边部位置，并与滑槽平行布置，气缸106与控制开关107相连接。

可以理解的是，支撑机构1包括底板101，底板101可供人员进行站立或者倒立，其中底板101上设置有支撑杆102以及伸缩板103，伸缩板103通过支撑杆102的设置，加强本装置整体的牢固稳定性，伸缩板103整体为电动伸缩元件或者手动控制的伸缩结构，一方面其能够随着人体高度对本装置中的活动区域进行适应性调节，另一方面，当将其收缩至最低状态时，可以使降低本装置的占用空间，便于存储；顶板104与底板101的位置相对应。

另外，顶板104上设置有固定柱105和气缸106，其中固定柱105为金属材质，可与电磁铁进行固定吸附，气缸106则用于推动全部锁定机构2，由限位端推向另一端，在控制开关107的控制作用下，气缸106推动全部锁定机构2进行移动，人体则能够在气缸106的推送辅助作用下，由倒立翻转上来的一侧，恢复正立状态。

请参阅图1-9所示，在一些示例中，更进一步的，锁定机构2包括：限制板201、转动柱202、滑动座203、推动板204、移动板205、弹簧一206、滑动柱207、固定盒208和扭转弹簧209；滑动座203的数量为三个，每一滑动座203均可活动的卡接在滑槽中；转动柱202通过扭转弹簧209可绕自身轴线旋转的安置在滑动座203的顶端中部，是转动柱202的外壁还套设有一限制板201，限制板201的两端分别延伸至滑动座203的外侧；固定盒208固定安置在滑动座203上，固定盒208中设置有一滑动柱207，滑动柱207的外端与转动柱202抵接，滑动柱207的内端与弹簧一206抵接；推动板204可转动的连接在固定盒208的内腔中，其部分位置与滑动柱207的移动行程范围重合，推动板204的底端还转动连接有一水平的移动板205，移动板205的另一端延伸至伸缩移动机构3的内侧，多个限制板201的长度相等，且限制板201的两端开设有位置相反的连接槽，多个限制板201通过两端连接槽搭接，其中一个限制板201与气缸106的伸缩端位置相对应。

具体的，锁定机构2的包括三个，每一锁定机构2则分别与人体的腿部和腰部位置相对应，全部锁定机构2均能够在滑槽中进行移动，给与人体倒立过程中所需要的位移空间，其中限位组件包括滑动座203，滑动座203上设置有转动柱202，转动柱202通过扭力弹簧转动连接在滑动座203上，滑动座203的外壁设置有一凸起，当使用时且在完成倒立的过程中，全部锁定机构2由滑槽前端移动至限位端，移动至限位端后，全部滑槽上的限制板201两端则分别与固定柱105相接触，直至完全接触后，每一限位锁定机构2上的限位板呈一条直线状态，多个限制板201相互通过电磁铁进行固定吸附，同时通过电磁铁吸附并固定在固定柱105的一侧，此时，此时人体通过锁定机构2的设置，实现保持倒立状态的训练效果，在锁定的过程中，人体能够相对轻松的完成倒立姿势的保持，让学习者体验倒立的感觉，在需要解除锁定状态时，使用者可以通过手部旁边的控制开关107解除锁定机构2中电磁铁的控制，电磁铁失去磁力，整体锁定机构2以及伸缩移动机构3均可以进行自由移动，并逐渐恢复站立姿势；

需要说明的是，在全部限制板201贴合至固定柱105的一端时，固定柱105迫使全部限制板201发生旋转，在此运动过程中，由于限制板201与转动柱202可旋转设置，且转动柱202的外壁上还设置有凸起，凸起旋转后，将推动滑动柱207产生位移，通过滑动柱207的移动，驱动推动板204的倾斜角度发生变化，连接在推动板204底端的移动板205也将产生同步位移，其中移动板205用于解除伸缩移动机构3的限制状态。

请参阅图1至图6、图12、图15至图17所示，在一些示例中，更进一步的，伸缩移动机构3包括：上套管301、中套管302、下套管303、限制缺口304和滑动缺口311；上套管301固定连接在滑动座203的底端，上套管301为中空状，其内侧逐级活动插接有中套管302和下套管303，上套管301、中套管302和下套管303中相接触的一侧内壁上设置有限位组件，其中限位组件的顶端为限位组件的驱动端，驱动端与推动板204的位置相匹配，下套管303的底端还可转动的连接有固定机构4；限制缺口304开设在下套管303的底端两侧中部位置，滑动缺口311相邻的开设在限制缺口304旁。

需要说明的是，伸缩移动机构3与锁定机构2相对应，并连接在锁定机构2的下方，跟随设置在滑槽中的锁定机构2同步移动，其中伸缩移动机构3包括：上套管301、中套管302和下套管303，并逐级活动套接，其中下套管303的底端通过固定机构4与人体进行连接，下套管303与固定机构4的连接处设置有限位缺口和滑动缺口311，用于实现固定机构4旋转角度的限制，防止使用者在倒立的过程中，其连接的腰部和腿部的固定机构4发生旋转，当动作到位后，能够给与定位支撑，另外，需要注意的是，在下套管303和中套管302的内壁中还设置有限位组件，通过限位组件的设置，能够使得多级套管在长度收缩后(人体翻转致使多级套管收缩)，仅能单项移动，当使用者力量支撑不足时或者施力不佳时，也能够方式使用者发生倾倒或者受伤的问题。

请参阅图10-图14所示，在一些示例中，更进一步的，限位组件包括中套管302和下套管303内壁上的安置槽，还包括：滑动板305、弹簧二306、连接条307、转动斜板308、滑动块309和弹簧三310；滑动板305可沿水平方向活动的卡接在中套管302和外套管的内壁底端，滑动板305的一端卡接至安置槽中，滑动板305的另一端与弹簧二306相连；连接条307可沿垂直方向移动的设置在安置槽中，连接条307的顶端为空腔状态，其内侧设置有滑动块309和弹簧三310；若干个转动斜板308均活动设置在安置槽中，其内侧一端通过条形槽可转动的连接在连接条307的两侧侧壁上，转动斜板308的外端为倾斜面，转动斜板308的外端还贯穿有与安置槽内壁活动连接的销轴，滑动块309的外侧底端卡接在安置槽的上方，全部滑动块309均与推动板204的位置相对应。

在具体实施过程中，限位组件包括开设在下套管303以及中套管302上的安置槽，其中，安置槽中设置有一垂直状态的连接条307，安置槽中还设置有多个可通过销轴转动的转动斜板308，位于连接条307的外侧，全部所述转动斜板308的内侧一端活动连接在连接条307的两侧，连接条307的顶端还设置有一滑动块309和弹簧三310，当滑动块309和弹簧三310处于第一状态时，滑动块309大部分位于连接条307的外侧，通过滑动块309的底端抵接在安置槽的顶端，阻止连接条307发生下移，滑动块309收纳至连接条307中时，处于第二状态，在第二状态下，整体连接条307失去限位结构，整体连接条307在自身的重力作用下下移；

另外，在中套管302和上套管301中设置有与安置槽位置相匹配的滑动板305，滑动板305的一端延伸至两个转动斜板308的斜面部分之间，随着使用者完成倒立动作，下套管303和中套管302之间收缩至上套管301中，滑动板305固定设置在中套管302和上套管301的底端内壁中，在收缩的过程中，每一转动斜板308通过其上的倾斜面与滑动板305接触，使得整体伸缩移动机构3仅具有收缩功能，不具备伸长效果，用于使用者倒立动作的过程中，可以有效防止使用者施力不足导致的跌倒，折腰等伤害问题，直至下套管303和中套管302完全收纳至上套管301中后，下套管303和中套管302上的滑动块309将与移动板205的位置相对应，使得使用者在完成标准倒立动作后，全部锁定机构2移动至限制端，则移动板205的位置发生变化，通过移动板205的位移，推动全部滑动块309收缩，当滑动块309收缩后，连接条307失去位移结构，连接条307在自身重力作用下下移，同时改变全部转动斜板308的倾斜角度，角度转动后的转动斜板308中的斜面部分将脱离滑动板305，致使滑动板305能够进行自由移动，此时，下套管303、中套管302和上套管301能够进行自由的伸缩移动，当使用者通过控制按钮的控制作用使得，电磁铁解除固定效果，全部限位效果解除，使用者可以开始进行站立。

请参阅图10、图12所示，在一些示例中，更进一步的，固定机构4包括：腿部套环401、连接块402、转动支撑板403和伸缩块410；转动支撑板403可转动的连接在下套管303的底端，转动支撑板403的外侧还连接有一连接块402，连接块402外连接有腿部套环401或腰部套环408；伸缩块410通过另一气缸106可伸缩的设置在转动支撑板403的外壁上，并位于滑动缺口311或限制缺口304中。

可以理解的是，固定机构4用于将本装置中的伸缩移动机构3与人体的多部位进行连接，包括腿部套环401以及腰部套环408，其腿部套环401和腰部套环408通过转动支撑板403可旋转的连接在下套管303的底端，转动支撑板403上设置有伸缩块410，伸缩块410通过另一气缸106控制伸缩，伸缩块410可滑动的卡接在滑动缺口311和限制缺口304中，在使用中，随着人体翻转伸缩块410也将进行旋转，并卡接至限制缺口304中，防止产生使用者在完成倒立动作后，与人体接触部位的结构发生活动，不足以给到有效的支撑的问题。

请参阅图5、图6和图15至图17所示，在一些示例中，更进一步的，固定机构4还包括：伸缩筒404、连接球405、球形接头406和轨道407，伸缩筒404通过球形接头406和连接球405活动连接在下套管303的底端侧壁上，连接球405上还设置有多边形凸起409；轨道407开设在球形接头406的内壁上，轨道407活动套设在多边形凸起409的外侧。

在本示例中，提供了固定机构4的另一种结构，与上一示例不同的是，本示例中固定机构4还包括伸缩筒404，其伸缩筒404通过连接球405和球形接头406连接于下套管303的底端，伸缩筒404的另一端设置有与人体连接的腰部套环408和腿部套环401，在翻转倒立的过程中，通过伸缩筒404的设置进一步增加了使用者的腿部活动范围，能够实现腿部上的多角度姿势；此外，为了能够给训练者提供腿部花样动作姿势，可选的在连接球405和球形连接头的活动关节中设置有特定路径的多边形凸起409和凹陷状态的轨道407，在翻转的过程中，多边形凸起409受到轨道407的导向的限位，给与使用者一种动作的导向和反馈作用，促使在倒立的过程中，完成进阶状态的高难度动作，动作姿势可参考图5和图6中的人体模型5。

本申请实施例的第二方面提供了一种如第一方面的街舞动作练习的支撑保护结构的使用方法，包括如下步骤：

S10、工作人员站立在底板101上，通过腿部套环401和腰部套环408将身体固定，使得身体与伸缩移动机构3相连接，并确认伸缩移动机构3的活动空间；

S20、身体前倾开始倒立动作，腿部上移，并保证手部支撑地面，带动固定机构4进行旋转，随着腿部的上移带动下套管303和中套管302进行收缩，并通过限位组件的限位作用，仅能够提供下套管303和中套管302的单方向收缩运动，阻止使用者倾倒；

S30、完成倒立动作后，全部锁定机构2将移动至限位端一侧，形成临时倒立姿态，同时通过电磁铁吸附固定保持当前倒立角度，相对轻松的保持倒立姿势，克服对倒立姿势的恐惧感；

S40、训练完成通过控制按钮，控制电动推杆推动全部锁定机构2移动，全部锁定机构2上的限制板201恢复初始角度，同时解除限位组件以及固定机构4的锁定状态，并改变身姿倾斜角度，帮助使用者恢复正立，对整理倒立以及正立过程均起到有效的辅助扶持训练效果。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者电子设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。