一种健身器材用磁控刹车机构

技术领域

本发明属于健身器材技术领域，尤其涉及一种健身器材用磁控刹车机构。

背景技术

爬绳机是一种通过循环旋转的爬绳使得健身者实现周而复始的连续的爬绳动作的健身器材，在使用过程中，需要一种磁控机构通过调节做旋转运动的铝盘切割磁钢产生磁感线的切割覆盖范围大小来控制与铝盘相连运动部分阻力的大小。

现有的磁控机构例如：申请号为CN112891813A的发明专利提供了一种爬绳机，其阻力调节架绕某一转点旋转，缺点在于匀速拉动弹力绳，磁铁在铝盘上的覆盖面积变化不均匀，阻力变化不均匀。

CN216497234U：采用平行四边形机构使磁铁匀速切入铝盘，但是存在缺点是，序号3处弹力绳与人体连接是硬性连接，为了转变为软性连接，中间增加一根拉簧，但是通过拉簧与归位重力柱或替代重力柱同等功能的归位拉簧的配合，达不到对平行四边形精准、匀速的控制，此机构只能做到对“CN112891813A”机构的部分改善，但不彻底，无法实现精准控制。

因此，如何提供较大的行程范围来精准控制磁控机构产生的阻力大小是目前需要解决的技术难题。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题，本发明提供一种健身器材用磁控刹车机构，具有牵引绳可与人体硬连接的特性，不需中间在增加一根缓冲拉簧；牵引绳行程可做到很大，当牵引绳固定端固定于牵引动滑轮处，可减小行程，行程设计范围广；阻力调节更加精准，可通过凸轮导槽形状的设计达到预定的阻力曲线。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种健身器材用磁控刹车机构，包括机架、铝盘固定轴系、调阻刹车带轮、驱动凸轮机构和牵引绳，机架包括底座，底座中间设有竖杆，竖杆顶端安装有第一安装板，竖杆中部与第一安装板中部之间设置有第二安装板，第一安装板端部与底座端部之间设置有第三安装板，第一安装板用于安装调阻刹车带轮，第二安装板用于安装铝盘固定轴系，第三安装板用于安装驱动凸轮机构，驱动凸轮机构的凸轮板上设有牵引绳固定端套，牵引绳固定端套用于安装牵引绳。

进一步的，所述调阻刹车带轮包括摇杆、驱动连杆架、驱动连杆，所述摇杆通过机架固定轴承套安装在机架的第三安装板上；摇杆包括摇杆主体板、摇杆转轴一和摇杆转轴二，摇杆主体板的上端安装摇杆转轴一，摇杆转轴一的一端与第三安装板连接，另一端与驱动连杆架连接。

进一步的，所述驱动连杆架包括驱动连杆、磁钢组固定架、轨迹轴承和刹车垫，驱动连杆为倒置的L形，驱动连杆的一端通过摇杆与机架的第三安装板连接，驱动连杆的另一端通过刹车拉簧与机架的第二安装板连接；驱动连杆的中部设置有磁钢组固定架，驱动连杆的底端通过轨迹轴承与凸轮板的凸轮导槽配合安装；磁钢组固定架上安装有刹车垫，刹车垫与铝盘的端面具有设定距离。

进一步的，所述刹车拉簧的一端通过刹车拉簧固定座固定安装在第二安装板侧面，另一端与驱动连杆的底端连接。

进一步的，所述驱动凸轮机构包括凸轮板、凸轮导槽、牵引绳固定端套、圆盘缘槽塑料件、凸轮法兰焊轴、复位拉簧拉绳缠绕轮、复位拉簧拉绳固定转套、复位拉簧拉绳、复位拉绳动滑轮和复位拉簧；所述凸轮板的轴心通过凸轮法兰焊轴安装在第三安装板的中部；凸轮板中心处距离轴心设定距离处设有凸轮导槽，凸轮导槽内安装驱动连杆的轨迹轴承，所述凸轮导槽为圆弧形，凸轮的外侧端面设有圆盘缘槽塑料件，圆盘缘槽塑料件内安装有牵引绳固定端套，牵引绳的一端安装在牵引绳固定端套上，然后环绕凸轮的外侧面的圆盘缘槽塑料件后伸出设定长度设置可供人抓握的把手，圆盘缘槽塑料件为凹槽形结构；凸轮板的法兰焊轴的另一端安装复位拉簧拉绳缠绕轮，复位拉簧拉绳缠绕轮的外侧面设有复位拉簧拉绳固定转套，复位拉簧拉绳固定转套上安装复位拉簧拉绳，复位拉簧拉绳绕过复位拉绳动滑轮后与复位拉簧拉绳安装柱连接，复位拉绳动滑轮安装在复位拉簧的一端，复位拉簧的另一端安装在复位拉簧安装柱上，复位拉簧安装柱位于底座的右端。

进一步的，所述机架上的第二安装板正面的中部安装有机架固定轴承套一，第三安装板的上部安装有机架固定轴承套二，调阻刹车带轮的安装横杆上固定有机架固定轴承套三，第二安装板侧面的下部安装有刹车拉簧固定座，底座的右侧端的背面安装复位拉簧拉绳安装柱。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种健身器材用磁控刹车机构，具有牵引绳可与人体硬连接的特性，不需中间在增加一根缓冲拉簧；牵引绳行程可做到很大，当牵引绳固定端固定于牵引动滑轮处，可减小行程，行程设计范围广；阻力调节更加精准，可通过凸轮导槽形状的设计达到预定的阻力曲线。

本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的健身器材用磁控刹车机构的正面结构示意图；

图2是本发明的健身器材用磁控刹车机构的背面结构示意图；

图3是本发明的健身器材用磁控刹车机构的背面主视图；

图4是图3的B-B处的剖切示意图；

图5是图3的C-C处的剖切示意图；

图6是图3的A-A处的剖切示意图；

图7是本发明的健身器材用磁控刹车机构的初始刹车状态正面结构示意图；

图8是本发明的健身器材用磁控刹车机构的初始刹车状态背面结构示意图；

图9是本发明的健身器材用磁控刹车机构的最终状态下正面结构示意图；

图10是本发明的健身器材用磁控刹车机构的最终状态下背面结构示意图；

图11是本发明的健身器材用磁控刹车机构的中间状态下正面结构示意图；

图12是本发明的健身器材用磁控刹车机构的中间状态下背面结构示意图；

其中：1、机架；1.1、机架固定轴承套一；1.2、机架固定轴承套二；1.3、机架固定轴承套三；1.4、刹车拉簧固定座；1.5、复位拉簧安装柱；1.6、复位拉簧拉绳安装柱；2、铝盘固定轴系；2.1铝盘；2.2、法兰焊轴；2.3、动力输入带轮；3、调阻刹车带轮；3.1、摇杆；3.1.1、摇杆主体板；3.1.2、摇杆转轴一；3.1.3、摇杆转轴二；3.2、驱动连杆架；3.2.1、驱动连杆；3.2.2、磁钢组固定架；3.2.3、轨迹轴承；3.2.4、刹车垫；3.3、刹车拉簧；4、驱动凸轮机构；4.1、凸轮板；4.1.1、凸轮导槽；4.1.2、牵引绳固定端套；4.2、圆盘缘槽塑料件；4.3、法兰焊轴；4.4、隔套；4.5、复位拉簧摇杆；4.6、复位拉簧拉绳缠绕轮；4.7、复位拉簧拉绳固定转套；4.8、复位拉簧拉绳；4.9、复位拉绳动滑轮；4.10、复位拉簧；5、牵引绳；5.1、牵引绳固定端；5.2、牵引绳牵引端。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

本发明中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

如图1-图12所示，本实施例提供了一种健身器材用磁控刹车机构，包括机架、铝盘固定轴系、调阻刹车带轮、驱动凸轮机构和牵引绳，机架包括底座，底座中间设有竖杆，竖杆顶端安装有第一安装板，竖杆中部与第一安装板中部之间设置有第二安装板，第一安装板端部与底座端部之间设置有第三安装板，第一安装板用于安装调阻刹车带轮，第二安装板用于安装铝盘固定轴系，第三安装板用于安装驱动凸轮机构，驱动凸轮机构的凸轮板上设有牵引绳固定端套，牵引绳固定端套用于安装牵引绳。

所述调阻刹车带轮包括摇杆、驱动连杆架、驱动连杆、磁钢组固定架、轨迹轴承、刹车垫和刹车拉簧，所述摇杆通过机架固定轴承套安装在机架的第三安装板上，所述摇杆设有两个，一个摇杆通过机架固定轴承套二安装在第三安装板上，另一个摇杆通过机架固定轴承套三安装在安装横杆上；所述摇杆包括摇杆主体板、摇杆转轴一和摇杆转轴二，摇杆主体板的上端安装摇杆转轴一，摇杆转轴一的一端与第三安装板连接，另一端与驱动连杆架连接，两个摇杆采用平行四边形布设方式，两个摇杆的连接端位于驱动连杆架的驱动连杆顶端。

所述驱动连杆架包括驱动连杆、磁钢组固定架、轨迹轴承和刹车垫，驱动连杆为倒置的L形，驱动连杆的一端通过摇杆与机架的第三安装板连接，驱动连杆的另一端通过刹车拉簧与机架的第二安装板连接；驱动连杆的中部设置有磁钢组固定架，驱动连杆的底端通过轨迹轴承与凸轮板的凸轮导槽配合安装；磁钢组固定架上安装有刹车垫，刹车垫与铝盘的端面具有设定距离，刹车垫用于对铝盘的转动提供摩擦力。

所述刹车拉簧的一端通过刹车拉簧固定座固定安装在第二安装板侧面，另一端与驱动连杆的底端连接；调阻刹车带轮，通过刹车拉簧带动，趋向铝盘，轨迹轴承受到凸轮导槽的作用，可使磁钢组固定架按特定轨迹运动，并且两端限位。

所述铝盘固定轴系包括铝盘固定轴系铝盘、铝盘法兰焊轴和动力输入带轮，铝盘通过铝盘法兰焊轴安装在第二安装板上，铝盘法兰焊轴的一端安装动力输入带轮，动力输入带轮用于连接电机，以进行驱动铝盘转动。

所述驱动凸轮机构包括凸轮板、凸轮导槽、牵引绳固定端套、圆盘缘槽塑料件、凸轮法兰焊轴、隔套、复位拉簧摇杆、复位拉簧拉绳缠绕轮、复位拉簧拉绳固定转套、复位拉簧拉绳、复位拉绳动滑轮和复位拉簧；所述凸轮板的轴心通过凸轮法兰焊轴安装在第三安装板的中部；凸轮板中心处距离轴心设定距离处设有凸轮导槽，凸轮导槽内安装驱动连杆的轨迹轴承，所述凸轮导槽为圆弧形，凸轮的外侧端面设有圆盘缘槽塑料件，圆盘缘槽塑料件内安装有牵引绳固定端套，牵引绳的一端安装在牵引绳固定端套上，然后环绕凸轮的外侧面的圆盘缘槽塑料件后伸出设定长度设置可供人抓握的把手，圆盘缘槽塑料件为凹槽形结构；凸轮板的法兰焊轴的另一端安装复位拉簧拉绳缠绕轮，复位拉簧拉绳缠绕轮的外侧面设有复位拉簧拉绳固定转套，复位拉簧拉绳固定转套上安装复位拉簧拉绳，复位拉簧拉绳绕过复位拉绳动滑轮后与复位拉簧拉绳安装柱连接，复位拉绳动滑轮安装在复位拉簧的一端，复位拉簧的另一端安装在复位拉簧安装柱上，复位拉簧安装柱位于底座的右端。

所述机架上的第二安装板正面的中部安装有机架固定轴承套一，第三安装板的上部安装有机架固定轴承套二，调阻刹车带轮的安装横杆上固定有机架固定轴承套三，第二安装板侧面的下部安装有刹车拉簧固定座，底座的右侧端的背面安装复位拉簧拉绳安装柱。

通过牵引绳牵引端牵引，可通过牵引动滑轮带动主拉杆部分运动，从而可使调阻刹车部分按特定轨迹趋于铝盘，并且在最终刹车状态有效刹车，注意刹车位置轨迹轴承与机架固定凸轮限位板之间不接触。

此机构具有牵引绳可与人体硬连接的特性，不需中间在增加一根缓冲拉簧；牵引绳行程可做到很大，当牵引绳固定端固定于牵引动滑轮处，可减小行程，行程设计范围广；阻力调节更加精准，可通过凸轮导槽形状的设计达到预定的阻力曲线。

如图7-图12所示，其中的初始状态为刹车状态，最终状态为阻力最小状态，刹车状态时轨迹轴承与凸轮分离，目的是使刹车拉簧奏效；本申请的牵引绳可提供大行程，同样也可以实现小行程，且可以减小圆盘缘槽塑料件有效半径。

通过牵引绳牵引端牵引，可通带动调阻刹车带轮部分运动，从而可使磁钢组固定架按特定轨迹趋于铝盘，并且在最终刹车状态有效刹车；此机构具有牵引绳可与人体硬连接的特性，不需中间在增加一根缓冲拉簧；牵引绳行程可做到很大，当牵引绳固定端固定于凸轮板的外侧面，可减小行程，行程设计范围广；阻力调节更加精准，可通过凸轮导槽形状的设计达到预定的阻力曲线。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。