仪表读数识别方法、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及指针仪表技术领域，具体提供一种仪表读数识别方法、设备和存储介质。

背景技术

在电力机器人巡检、工业仪表点检、化工场景监测、水电站仪表读数监测、核电站仪表巡检、油田仪表巡检等众多场景中存在指针式仪表读数的需求，传统指针式仪表读取以手抄表为主，由于指针式仪表种类多，要求专业人员进行读取和记录，需要大量人工成本，耗时长、效率低下，且存在误读、错记、漏记等问题，既不利于巡检或工业自动化，也不利于管理和维护。

因此，如何降低仪表读数出错率，提升仪表的巡检效率、巡检质量是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决人工读取仪表读数时，出错率高，巡检效率低，巡检质量低的技术问题的仪表读数识别方法、设备和存储介质。

在第一方面，本发明提供一种仪表读数识别方法，该仪表读数识别方法包括：

将待识别仪表的拍摄信息输入预先训练的关键点检测模型，得到仪表盘区域的关键点和所述仪表盘区域中仪表盘要素的关键点；其中，所述仪表盘要素的关键点包括以下至少之一：多个刻度关键点、指针关键点、刻度数字关键点、量程单位关键点；

根据所述刻度关键点的坐标，从所述刻度关键点中辨别出起始刻度关键点、终止刻度关键点和多个中间刻度关键点，并将所述起始刻度关键点或者所述终止刻度关键点设置为基准刻度关键点；

确定拟合刻度关键点与所述基准刻度关键点之间的第一角度信息，以及，确定所述指针刻度关键点与所述基准刻度关键点之间的第二角度信息；其中，所述基准刻度关键点为所述起始刻度关键点时，所述拟合刻度关键点为包括所述中间刻度点和所述终止刻度关键点；所述基准刻度关键点为所述终止刻度关键点时，所述拟合刻度关键点为包括所述中间刻度点和所述起始刻度关键点；

根据所述刻度数字关键点、所述量程单位关键点和所述第一角度信息，构建读数与角度的拟合关系；

根据所述拟合关系和所述第二角度信息，得到所述指针关键点的读数。

进一步地，上述所述的仪表读数识别方法中，根据所述刻度关键点的坐标，从所述刻度关键点中辨别出起始刻度关键点、终止刻度关键点和多个中间刻度关键点，包括：

对所述刻度关键点的坐标进行变换，得到所述刻度关键点的极坐标；

根据所述刻度关键点的极坐标，确定所述刻度关键点的极角；

根据所述刻度关键点的极角，确定所述起始刻度关键点、终止刻度关键点和多个中间刻度关键点。

进一步地，上述所述的仪表读数识别方法中，根据所述刻度关键点的极角，确定所述起始刻度关键点、终止刻度关键点和多个中间刻度关键点，包括：

将所述刻度关键点的极角按照预设排序条件进行排序，并计算出相邻两个刻度关键点之间的角度差；其中，所述预设排序条件包括由大到小的顺序或者由小到大的顺序；

选取最大角度差对应的相邻两个刻度关键点，并根据所述刻度数字关键点，确定所述起始刻度关键点和所述终止刻度关键点；

将所述起始刻度关键点和所述终止刻度关键点之间的其余刻度关键点作为所述中间刻度关键点。

进一步地，上述所述的仪表读数识别方法中，所述刻度关键点的极角包括所述拟合刻度关键点的极角和所述基准刻度关键点的极角；

确定拟合刻度关键点与所述基准刻度关键点之间的第一角度信息，包括：

将所述拟合刻度关键点的极角与所述基准刻度关键点极角之间的差值作为所述第一角度信息。

进一步地，上述所述的仪表读数识别方法中，确定所述指针刻度关键点与所述基准刻度关键点之间的第二角度信息，包括：

对所述指针刻度关键点的坐标进行变换，得到所述指针刻度关键点的极坐标；

根据所述指针刻度关键点的极坐标，确定所述指针刻度关键点的极角；

将所述指针刻度关键点的极角与所述基准刻度关键点极角之间的差值作为所述第二角度信息。

进一步地，上述所述的仪表读数识别方法中，根据所述刻度数字关键点、所述量程单位关键点和所述第一角度信息，构建读数与角度的拟合关系，包括：

根据所述刻度数字关键点和所述量程单位关键点，确定所述起始刻度关键点的第一读数信息、所述终止刻度关键点的第二读数信息和所述中间刻度关键点的第三读数信息；

根据所述第一读数信息、所述第二读数信息、所述第三读数信息和所述第一角度信息，构建所述读数与角度的拟合关系。

进一步地，上述所述的仪表读数识别方法中，根据所述刻度关键点的坐标，从所述刻度关键点中辨别出起始刻度关键点、终止刻度关键点和多个中间刻度关键点之前，还包括：

确定所述仪表盘区域中仪表盘类型；

按照所述仪表盘类型的标准表盘形状，对所述仪表盘区域中的仪表盘进行校正，得到校正仪表盘图像；

基于所述校正仪表盘图像的坐标系，获取所述刻度关键点的坐标。

进一步地，上述所述的仪表读数识别方法，还包括：

将所述指针关键点的读数显示在所述仪表盘区域中。

在第二方面，本发明提供一种仪表读数识别设备，该仪表读数识别设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一项所述的仪表读数识别方法。

在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一项技术方案所述的仪表读数识别方法。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

在实施本发明的技术方案中，在基于关键点检测模型，对待识别仪表的拍摄信息进行关键点检测，得到仪表盘区域的关键点和仪表盘区域中多个刻度关键点、指针关键点、刻度数字关键点和量程单位关键点后，可以根据刻度关键点的坐标，从刻度关键点中辨别出起始刻度关键点、终止刻度关键点和多个中间刻度关键点，并将所述起始刻度关键点或者所述终止刻度关键点设置为基准刻度关键点，然后确定拟合刻度关键点与基准刻度关键点之间的第一角度信息，以及，确定所述指针刻度关键点与所述基准刻度关键点之间的第二角度信息；并根据所述刻度数字关键点、所述量程单位关键点和所述第一角度信息，构建读数与角度的拟合关系；根据所述拟合关系和所述第二角度信息，得到所述指针关键点的读数，实现了自动读取仪表的读数，降低了仪表读数出错率，提升了仪表的巡检效率、巡检质量。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的仪表读数识别方法的主要步骤流程示意图；

图2是步骤102的实现过程的流程示意图；

图3是步骤203的实现过程的流程示意图；

图4是一种仪表盘的示意图；

图5是本发明实施例的读数与角度的拟合关系的一种示意图；

图6是一种仪表盘校正前和矫正后的示意图；

图7是根据本发明的一个实施例的仪表读数识别设备的主要结构框图；

图8是图7中处理器的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

在电力机器人巡检、工业仪表点检、化工场景监测、水电站仪表读数识别监测、核电站仪表巡检、油田仪表巡检等众多场景中存在指针式仪表读数识别的需求，传统指针式仪表读取以手抄表为主，由于指针式仪表种类多，要求专业人员进行读取和记录，需要大量人工成本，耗时长、效率低下，且存在误读、错记、漏记等问题，既不利于巡检或工业自动化，也不利于管理和维护。

因此，为了解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的仪表读数识别方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的仪表读数识别方法主要包括下列步骤101-步骤105。

步骤101、将待识别仪表的拍摄信息输入预先训练的关键点检测模型，得到仪表盘区域的关键点和所述仪表盘区域中仪表盘要素的关键点；

在一个具体实现过程中，为了能实时获取仪表盘的数据，在实际建设中，可以在仪表盘前架设用于拍摄仪表盘的摄像机或者相机，以便拍摄到带有仪表盘的视频信息和/或带有仪表盘的图片等作为待识别仪表的拍摄信息。当拍摄信息包括视频信息时，可以从视频信息中截取图像信息即可。

在得到待识别仪表的拍摄信息后，可以将待识别仪表的拍摄信息输入到预先训练的关键点检测模型。关键点检测模型可以基于关键点检测算法快速精确地锁定式仪表盘区域，得到仪表盘区域的关键点，并进一步在仪表盘区域进行关键点检测，得到仪表盘区域中仪表盘要素的关键点。由于本申请直接采用关键点检测算法得到仪表盘区域的关键点和仪表盘要素的关键点，其对仪表盘拍摄引起的倾斜、形变等问题具有一定的容忍度，得到的检测结果相对精准。关键点检测算法可以包括但不限于YOLO-pos、HRNet算法。

具体地，关键点检测模型可以对待识别仪表的图像(直接拍摄的或者从视频信息中截取的)通过增加对比度、去噪等图像预处理方法，改善图像视觉效果，使得图像中仪表盘细节更佳清晰，突出仪表盘轮廓，抑制无用背景信息。关键点检测模型完成对待识别仪表的图像增强后，可以对待识别仪表的增强图像，进行特征图提取，感兴趣区识别、关键点识别等，得到仪表盘区域的关键点和所述仪表盘区域中仪表盘要素的关键点。其中，所述仪表盘要素的关键点包括以下至少之一：多个刻度关键点、指针关键点、刻度数字关键点、量程单位关键点。刻度关键点可以为内圈刻度关键点和/或外圈刻度关键点。

本领域技术人员可以理解的是，这里所提到的各个关键点的数目可以根据实际需求设置，如1个、2个或者更多，本实施例不做具体限制。

步骤102、根据仪表盘要素中刻度关键点的坐标，从所述刻度关键点中辨别出起始刻度关键点、终止刻度关键点和多个中间刻度关键点，并将所述起始刻度关键点或者所述终止刻度关键点设置为基准刻度关键点；

在一个具体实现过程中，在得到仪表盘区域的关键点和所述仪表盘区域中仪表盘要素的关键点后，可以根据图像坐标系得到刻度关键点的坐标和指针关键点的坐标等。然后可以根据所述刻度关键点的坐标，从所述刻度关键点中辨别出起始刻度关键点、终止刻度关键点和多个中间刻度关键点，并将所述起始刻度关键点或者所述终止刻度关键点设置为基准刻度关键点，该基准刻度关键点为与其他刻度关键点进行角度计算的点。

具体地，图2是步骤102的实现过程的流程示意图。如图2所示，可以根据步骤201至步骤203实现步骤102。

步骤201、对所述刻度关键点的坐标进行变换，得到所述刻度关键点的极坐标；

在一个具体实现过程中，可以基于直角坐标系与极坐标系之间的变换关系，对所述刻度关键点的坐标进行变换，得到所述刻度关键点的极坐标。

步骤202、根据所述刻度关键点的极坐标，确定所述刻度关键点的极角；

在得到刻度关键点的极坐标后，即可得到刻度关键点的极角。

步骤203、根据所述刻度关键点的极角，确定所述起始刻度关键点、终止刻度关键点和多个中间刻度关键点。

具体地，图3是步骤203的实现过程的流程示意图。如图3所示，可以根据步骤301至步骤303实现步骤203。

步骤301、将所述刻度关键点的极角按照预设排序条件进行排序，并计算出相邻两个刻度关键点之间的角度差；

在一个具体实现过程中，可以将所有刻度关键点的极角按照预设排序条件进行排序，得到排序结果，并从排序结果的一端开始，依次计算出相邻两个刻度关键点之间的角度差，即计算第i+1个刻度关键点的极角与第i个刻度关键点的极角之间的角度差，i＝1、2…n，n为所有刻度关键点的数目。其中，所述预设排序条件包括由大到小的顺序或者由小到大的顺序。

步骤302、选取最大角度差对应的相邻两个刻度关键点，并根据所述刻度数字关键点，确定所述起始刻度关键点和所述终止刻度关键点；

图4是一种仪表盘的示意图。如图4所示，不同刻度关键点按照极角的大小顺序排列后，对于起始刻度关键点和终止刻度关键点而言，二者是相邻两个刻度关键点，且两者之间的角度差是最大的。因此，在得到所有角度差后，可以从中选取最大角度差对应的相邻两个刻度关键点，这两个刻度关键点为仪表盘的量程的两个端点，提高了仪表盘量程的两端点的精准定位。然后，为了进一步确定哪个端点是其实刻度关键点，哪个刻度是终止刻度关键点，可以基于刻度数字关键点对应的数值，最终识别出起始刻度关键点和所述终止刻度关键点。具体地，每个刻度均与对应的数值具有位置关联关系，在确定两个端点的刻度后，可以进一步查看出每个端点对应的数值，数值小的则为起始刻度关键点，数值打的则为终止刻度关键点。图4中左下角的刻度可以为起始刻度，右下角的刻度可以为终止刻度。

步骤303、将所述起始刻度关键点和所述终止刻度关键点之间的其余刻度关键点作为所述中间刻度关键点。

在一个具体实现过程中，在确定起始刻度关键点和终止刻度关键点后，剩余的其他刻度关键点则可以作为中间刻度关键点。

步骤103、确定拟合刻度关键点与所述基准刻度关键点之间的第一角度信息，以及，确定所述指针刻度关键点与所述基准刻度关键点之间的第二角度信息；

在一个具体实现过程中，若选择起始刻度关键点后，可以将中间刻度点和终止刻度关键点作为拟合刻度关键点，若选择终止刻度关键点后，可以将中间刻度点和起始止刻度关键点作为拟合刻度关键点。在对所有的刻度关键点进行分类后，刻度关键点的极角则可以包括拟合刻度关键点的极角和基准刻度关键点的极角。这样，可以将每个拟合刻度关键点的极角与基准刻度关键点极角作差，将得到的差值作为每个拟合刻度关键点与基准刻度关键点之间的第一角度信息。

在一个具体实现过程中，也可以对所述指针刻度关键点的坐标进行变换，得到所述指针刻度关键点的极坐标；根据所述指针刻度关键点的极坐标，确定所述指针刻度关键点的极角；将所述指针刻度关键点的极角与所述基准刻度关键点极角之间的差值作为指针刻度关键点与所述基准刻度关键点之间的第二角度信息。

步骤104、根据仪表盘要素中刻度数字关键点、量程单位关键点和所述第一角度信息，构建读数与角度的拟合关系；

在一个具体实现过程中，可以基于所述刻度数字关键点、所述量程单位关键点，利用光学字符识别(Optical Character Recognition，OCR)技术进行识别得到具体地刻度数值和量程单位，从而可以确定起始刻度关键点的第一读数信息、终止刻度关键点的第二读数信息和每个中间刻度关键点的第三读数信息。然后，可以根据起始刻度关键点的第一读数信息、终止刻度关键点的第二读数信息、每个中间刻度关键点的第三读数信息和每个拟合刻度关键点与基准刻度之间的第一角度信息，构建所述读数与角度的拟合关系。

具体地，图5是本发明实施例的读数与角度的拟合关系的一种示意图。如图5所示，该读数与角度的拟合关系可以为线性函数。如v＝k*θ+b。其中，v表示指针读数，k和b为常数，θ表示指针关键点与基准刻度关键点之间的第二角度信息。

需要说明的是，图5所示出的读数与角度的拟合关系仅为示例性说明，本实施例并不限制读数与角度的拟合关系的具体形式，在此不再一一举例说明。

步骤105、根据读数与角度的拟合关系和所述第二角度信息，得到所述指针关键点的读数。

在拟合出读数与角度的拟合关系后，可以将指针关键点与基准刻度关键点之间的第二角度信息代入该拟合关系，从而可以计算出指针关键点的读数，即可以得到仪表的读数。

本实施例的仪表读数识别方法，在基于关键点检测模型，对待识别仪表的拍摄信息进行关键点检测，得到仪表盘区域的关键点和仪表盘区域中多个刻度关键点、指针关键点、刻度数字关键点和量程单位关键点后，可以根据刻度关键点的坐标，从刻度关键点中辨别出起始刻度关键点、终止刻度关键点和多个中间刻度关键点，并将所述起始刻度关键点或者所述终止刻度关键点设置为基准刻度关键点，然后确定拟合刻度关键点与基准刻度关键点之间的第一角度信息，以及，确定所述指针刻度关键点与所述基准刻度关键点之间的第二角度信息；并根据所述刻度数字关键点、所述量程单位关键点和所述第一角度信息，构建读数与角度的拟合关系；根据所述拟合关系和所述第二角度信息，得到所述指针关键点的读数，实现了自动读取仪表的读数，降低了仪表读数出错率，提升了仪表的巡检效率、巡检质量。

在一个具体实现过程中，由于在对待识别仪表进行拍摄时，受环境、相机自身等因素的影响，待识别仪表的拍摄信息中，待识别仪表可能变形，因此，在根据所述刻度关键点的坐标，从所述刻度关键点中辨别出起始刻度关键点、终止刻度关键点和多个中间刻度关键点之前，可以确定所述仪表盘区域中仪表盘类型，并按照所述仪表盘类型的标准表盘形状，对所述仪表盘区域中的仪表盘进行校正，得到校正仪表盘图像；基于所述校正仪表盘图像的坐标系，获取所述刻度关键点的坐标。

具体地，利用刻度关键点的坐标，计算变换矩阵，利用该变换矩阵将仪表刻度关键点、指针关键点校正到标准表盘的正视图中。图6是一种仪表盘校正前和矫正后的示意图。如图6所示，仪表盘区域中仪表盘类型为圆形仪表盘，校正前得到的形状为椭圆，则根据刻度关键点的坐标拟合椭圆，得到椭圆参数，然后，根据椭圆参数确定校正前后的多个透视变换点对；根据透视变换点对的各坐标点计算透视变换矩阵；通过透视变换矩阵进行倾斜校正。其中，椭圆可以认为是由圆压扁得来的，椭圆参数就是椭圆上的点被压扁之前在圆上对应的点的旋转角。因此，可以通过最小二乘法将刻度关键点的坐标拟合椭圆，进而得到椭圆参数，从而根据椭圆参数确定多对原平面上的点和其对应映射到新的是平面的点，即透视变换点对，一般地选取4对。

需要说明是，本实施例中并不限制上述校正方式，还可以采用其他的涉及仿射变换、透视变换的方法，在此不再一一举例说明。另外，本实施例也不限制椭圆矫正为圆形，也可以为不规则四边形，矫正为正方形等，其校正过程与椭圆校正成圆形的过程类似，在此不再一一举例说明。

在一个具体实现过程中，在得到指针关键点的读数后，还可以将其显示在仪表盘区域，实现可视化的仪表读数，并进行保存。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本发明还提供了一种仪表读数识别设备。

参阅附图7，图7是根据本发明的一个实施例的仪表读数识别设备的主要结构框图。如图7所示，本发明实施例的仪表读数识别设备可以包括处理器70和存储装置71，所述存储装置71适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器70加载并运行以执行上述实施例的仪表读数识别方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。

在一个具体实现过程中，该存储装置72和处理器71的数目均可以为多个。而执行上述方法实施例的跨模态目标状态的检测方法的程序可以被分割成多段子程序，每段子程序分别可以由处理器71加载并运行以执行上述方法实施例的跨模态目标状态的检测方法的不同步骤。具体地，每段子程序可以分别存储在不同的存储装置72中，每个处理器71可以被配置成用于执行一个或多个存储装置72中的程序，以共同实现上述方法实施例的跨模态目标状态的检测方法，即每个处理器71分别执行上述方法实施例的跨模态目标状态的检测方法的不同步骤，来共同实现上述方法实施例的跨模态目标状态的检测方法。

上述多个处理器71可以是部署于同一个设备上的处理器，例如上述设备可以是由多个处理器组成的高性能设备，上述多个处理器71可以是该高性能设备上配置的处理器。此外，上述多个处理器71也可以是部署于不同设备上的处理器，例如上述设备可以是服务器集群，上述多个处理器71可以是服务器集群中不同服务器上的处理器。

在一个具体实现过程中，图8是图7中处理器71的结构示意图，如图8所示，处理器71可以包括图像预处理模块、仪表矫正模块、仪表刻度信息识别模块、仪表读数拟合模块和仪表读数可视化模块。

图像预处理模块：首先对图像增加对比度、去噪等图像预处理操作，提升图像的质量。

仪表要素关键点检测模块：针对一张输入图，对多个仪表盘的区域、每个仪表盘中的刻度数字关键点(内圈刻度和/或外圈刻度)及邻近的刻度关键点、指针关键点(例如：指针尖端点、指针原点、指针末端点)、量程单位关键点等检测，可获得多个仪表盘的位置关键点、检测框，并获取到每个仪表盘内各要素对应的关键点、检测框。

仪表矫正模块：利用刻度关键点的信息(坐标)计算变换矩阵，利用该变换矩阵将仪表刻度关键点信息、指针关键点信息矫正到仪表正视图中，并从直角坐标系转换到极坐标系下。

仪表刻度信息识别模块：根据刻度对应的数字矩形框位置信息和量程单位矩形框位置信息进行抠图，利用OCR技术识别出抠图区域刻度所对应的数字或仪表的具体量程单位。由极坐标下的仪表刻度关键点的极角、指针关键点的极角，提取出起始刻度关键点、终止刻度关键点、指针与最小刻度或最大刻度的角度信息作为指针的角度信息，计算每个刻度距离最小刻度或最大刻度的角度信息作为对应刻度的角度信息，得到每个刻度所对应的角度信息和数值信息。

仪表读数拟合模块：利用最小二乘法拟合读数和角度之间的方程，再将指针的角度信息输入到拟合方程，即可直接拟合出当前指针位置的具体读数。

仪表读数可视化模块：对仪表读数结果进行可视化和保存，显示指针式仪表读数结果。

进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的仪表读数识别方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述仪表读数识别方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

需要说明的是，本申请各实施例中可能涉及的相关用户个人信息，均为严格按照法律法规的要求，遵循合法、正当、必要的原则，基于业务场景的合理目的，处理用户在使用产品/服务过程中主动提供或因使用产品/服务而产生的，以及经用户授权获取的个人信息。

本申请处理的用户个人信息会因具体产品/服务场景而有所不同，需以用户使用产品/服务的具体场景为准，可能会涉及用户的账号信息、设备信息、行驶信息、车辆信息或其他相关信息。本申请会以高度的勤勉义务对待用户的个人信息及其处理。

本申请非常重视用户个人信息的安全，已采取符合业界标准、合理可行的安全防护措施保护用户的信息，防止个人信息遭到未经授权访问、公开披露、使用、修改、损坏或丢失。

至此，已经结合附图所示的实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。