一种超声图像处理方法、装置、超声成像设备及存储介质

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种超声图像处理方法、装置、超声成像设备及存储介质。

背景技术

随着医疗设备领域的快速发展，临床上越来越离不开医疗设备的辅助作用。超声检查设备作为常见的显影设备在临床使用上占据着重要地位。

通常，在超声检查过程中，用户需要针对检测对象的多个部位进行检查，并根据每个部位的切面图像确定各部位的检查结果。

但是，每个待检查部位的特征不同，为了得到每个待检查部位的切面图像，需要用户针对不同的待检查部位进行连续扫查并冻结，然后从冻结的图像中确认一张标准切面存储下来后继续下一部位的扫查，这样完成整个检查过程耗时很长，导致超声检查效率很低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种超声图像处理方法、装置、超声成像设备及存储介质，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明的第一方面提出了一种超声图像处理方法，所述方法包括：

确定当前检查模式下需要的切面类型序列；

从扫查到的超声图像中，识别属于所述切面类型序列中任一切面类型的超声图像作为标准切面并进行预存储；

检测到针对所述标准切面的确认指令时，将所述标准切面确定为所属切面类型的指定切面。

在本申请的一些实施例中，所述确定当前检查模式下需要的切面类型序列，包括：

基于预设的检查模式与采集协议的映射关系，确定与所述当前检查模式对应的采集协议，并将所述采集协议包含的至少一个切面类型确定为当前检查模式下需要的切面类型序列；或者，识别扫查到的超声图像所属的切面类型和图像特征，确定与所属的切面类型和图像特征相适应的采集协议，并将所述采集协议包含的至少一个切面类型确定为当前检查模式下需要的切面类型序列。

在本申请的一些实施例中，所述从扫查到的超声图像中，识别属于所述切面类型序列中任一切面类型的超声图像作为标准切面并进行预存储，包括：

针对扫查的每帧超声图像，判断所述超声图像是否属于所述切面类型序列中的任一切面类型；若属于，则确定所述超声图像相对所属切面类型对应的模板切面的准确度值；根据所述准确度值超过第一阈值，将所述超声图像作为所属切面类型的标准切面进行预存储。

在本申请的一些实施例中，所述判断所述超声图像是否属于所述切面类型序列中的任一切面类型，包括：

提取所述超声图像的目标组织特征，并根据所述目标组织特征，在所述切面类型序列中确定与所述目标组织特征匹配的切面类型作为所述超声图像所属切面类型。

在本申请的一些实施例中，所述确定所述超声图像相对所属切面类型的准确度值，包括：

识别所述超声图像携带的解剖结构，并根据每个解剖结构与所属切面类型对应的模板切面中相应解剖结构之间的近似度确定准确度值。

在本申请的一些实施例中，所述将所述超声图像作为所属切面类型的标准切面进行预存储，包括：

若所属切面类型对应有已存储的标准切面，则根据所述超声图像的准确度值超过已存储的标准切面的准确度值，将所述超声图像替换已存储的标准切面存储；若所属切面类型不存在已存储的标准切面，则将所述超声图像作为所属切面类型的标准切面存储。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

在将所述超声图像作为标准切面存储之后，为所述超声图像添加帧序号和所属切面类型在所述切面类型序列中的序号标记，所述帧序号指示了超声图像在整个扫查视频中的帧位置；对所述超声图像进行自动测量，并存储测量得到的生物参量。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

在接收到扫查结束的触发指令后，回放已存储的标准切面，并显示所述标准切面对应的序号标记，并将回放进度条同步至所述标准切面的帧序号对应的帧位置；

其中，所述回放进度条用于指示整个扫查视频的回放进度。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

在检测到针对所述回放进度条的拖动指令时，回放所述拖动指令所映射的整个扫查视频中的超声图像；在检测到针对当前回放超声图像的存储指令时，将当前回放超声图像确定为所属切面类型的指定切面并存储。

在本申请的一些实施例中，所述将所述超声图像作为所属切面类型的标准切面进行预存储，包括：

将所述超声图像存储至所属切面类型的切面列表中。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

为所述切面列表中最高准确度值的标准切面添加帧序号和所属切面类型在所述切面类型序列中的序号标记，所述帧序号指示了标准切面在整个扫查视频中的帧位置；对最高准确度值的标准切面进行自动测量，并存储测量得到的生物参量。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

在接收到扫查结束的触发指令后，回放已存储的标准切面，并显示所述标准切面的准确度值，若所述标准切面对应有序号标记，则显示所述序号标记；显示用于指示已存储标准切面回放进度的回放进度条，所述回放进度条用于指示所有已存储的标准切面的回放进度。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

在检测到针对所述回放进度条的拖动指令时，回放所述拖动指令所映射的其他已存储的标准切面；在检测到针对所述标准切面的存储指令时，将所述标准切面确定为所属切面类型的指定切面并存储。

本发明的第二方面提出了一种超声图像处理装置，所述装置包括：

待查切面确定模块，用于确定当前检查模式下需要的切面类型序列；

存储模块，用于从扫查到的超声图像中，识别属于所述切面类型序列中任一切面类型的超声图像作为标准切面并进行预存储；

确认模块，用于检测到针对所述标准切面的确认指令时，将所述标准切面确定为所属切面类型的指定切面。

本发明的第三方面提出了一种超声成像设备，包括超声探头、发射电路、接收电路、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

基于上述第一方面和第二方面所述的超声图像处理方法及装置，本发明至少具有如下有益效果或优点：

通过确定出当前检查模式待采集的切面类型序列，并通过对扫查到的超声图像进行自动识别，并对识别到的标准切面自动进行预存储，使得用户的扫图过程不被打断，可以持续进行扫查，提高扫查效率，以节省整个扫图检查过程的耗时。在扫图结束后，通过对已存储的标准切面进行最终的确认，可以避免用户扫查过程中手动寻找最优切面带来的人为主观判断问题和耗时问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种超声图像处理方法的实施例流程图；

图2为本发明根据图1所示实施例示出的一种扫查过程中实时显示切面准确度值的示意图；

图3为本发明根据图1所示实施例示出的一种标准切面存储流程图；

图4为本发明根据图1所示实施例示出的另一种标准切面存储流程图；

图5为本发明根据图1所示实施例示出的一种标准切面预览示意图；

图6为本发明根据图1所示实施例示出的另一种标准切面预览示意图；

图7为本发明根据一示例性实施例示出的一种超声图像处理装置的结构示意图；

图8为本发明根据一示例性实施例示出的一种超声成像设备的硬件结构示意图；

图9为本发明根据一示例性实施例示出的一种存储介质的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

目前，对于使用超声成像设备进行的各种超声检查，均需要用户完成一系列标准切面的扫查，以作为检查依据。虽然现有的超声成像设备中的自动工作流能通过提供模板协议，将这些相关的切面以一定的顺序组织在一起，以提高用户的扫查效率。

但超声检查涉及的切面类型众多，特别是对孕妇进行的超声检查，涉及到几十个切面类型的扫查，用户需要对每个切面类型进行连续扫查，冻结找到一张标准切面存储下来，然后解冻开启另一个切面类型的扫查。这种断断续续的扫查过程，扫查效率较低，并且在实际扫查过程中，可能因为这些停顿错过最优体位，进而需要更长的时间来完成整个检查，给用户和用户带来很差的体验。

发明人调研发现，虽然现在有一些自动识别的技术，但是仅能解决经验欠缺用户判断标准切面准确率低的问题，并不能解决扫图过程被打断及干扰的问题。

基于此，本申请提出一种超声图像处理方法，通过确定出当前检查模式待采集的切面类型序列，并对扫查到的超声图像进行自动识别，并对识别到的标准切面自动进行预存储，使得用户扫图过程不被打断及干扰，可以持续进行扫查，提高扫查效率，以节省整个扫图检查过程的耗时。在扫图结束后，再通过对已存储的标准切面进行最终的确认，以避免用户扫查过程中手动寻找最优切面带来的人为主观判断问题和耗时问题。

为了使本领域技术人员更好的理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种超声图像处理方法的实施例流程图，包括如下流程：

步骤101：确定当前检查模式下需要的切面类型序列。

其中，检查模式指的是用户启动的检查类型，例如，在产科检查中，用户启动的检查项目有NT检查。切面类型序列指示了用户启动的检查模式需要扫查的切面数量。

可选的，可以将切面类型序列输出提示，以便用户看到切面类型序列了解到本次需要对目标对象哪些部位进行扫查。

在执行步骤101之前，通过接收外部输入信号指令，启动步骤101至步骤103的执行流程。在具体实施时，可以在超声成像设备的触摸屏某一交互界面上预设虚拟按键，或者触摸屏固定位置上预设虚拟按键，或者是超声成像设备的操作面板上的一个实体按键，亦或是外接设备触发，比如脚踏开关等。当用户点击按键时即产生外部输入信号指令，以启动本实施例执行流程。

可以理解的是，上述预设过程可以在机器出厂时完成，也可以在使用超声成像设备前由其他有权限的操作者完成，当然也可以由用户自己完成预设。

针对当前检查模式下需要的切面类型序列确定过程，在一种可能的实现方式中，基于预设的检查模式与采集协议的映射关系，确定与当前检查模式对应的采集协议，并将采集协议包含的至少一个切面类型确定为当前检查模式下需要的切面类型序列。

其中，采集协议是预先为超声成像设备配置的模板协议，例如早孕协议、中孕协议、晚孕协议等，并且还会根据实际情况为每一采集协议配置需要采集的切面类型，通常情况每一采集协议都会配置多个切面类型，这些切面类型在采集协议中以序列形式配置。例如，在早孕协议中需要包含胎儿正中矢状切面类型，而如果用户想在中孕协议或晚孕协议中添加，也可通过配置方式配置该切面类型到中孕协议或晚孕协议中。

进一步地，每种检查模式会对应使用一个采集协议，而每个采集协议可能对应多种检查模式，因此需要预先配置检查模式与采集协议的映射关系，以便于在确定本次的检查模式后，可以确定需采用的采集协议。

在另一种可能的实现方式中，还可以通过对当前图像进行识别，根据识别结果匹配调用相应的采集协议的内容。具体通过识别扫查到的超声图像所属的切面类型和图像特征，并确定与所属的切面类型和图像特征相适应的采集协议，然后将采集协议包含的至少一个切面类型确定为当前检查模式下需要的切面类型序列。

例如，在产科检查中，通过识别当前扫查的超声图像发现是胎儿的正中矢状切面类型，且超声图像是完整胎儿的正中矢状切面，那么可以确定出相适应的采集协议为早孕协议。

步骤102：从扫查到的超声图像中，识别属于所述切面类型序列中任一切面类型的超声图像作为标准切面并进行预存储。

其中，超声图像是由超声成像设备向目标对象部位发射超声波，并接收从目标对象部位返回的超声波，以获得超声回波信号，再经处理后获得包含目标对象的超声图像。

在步骤102中，用于自动识别的超声图像可以是实时扫查获取到的图像，当然也可以是已经保存下来的超声图像。无论是实时超声图像还是已保存的超声图像，超声成像设备均是在后台对其自动识别，如果识别到属于切面类型序列中任一切面类型的超声图像，便可以作为标准切面自动进行预存储，而无需打断用户的扫图过程，使得用户可以将注意力集中在图像上，提高扫图效率。

需要说明的是，用户在根据实际情况扫图过程中，超声成像设备会将整个扫查视频缓存下来，并且在界面上也会以存储条的形式显示扫图的存储过程，并且该存储过程不随模式切换或用户手动冻结而停止。

针对超声图像的自动识别过程，在一可选实施例中，针对扫查的每帧超声图像，首先判断超声图像是否属于切面类型序列中的任一切面类型，如果判断属于，则确定超声图像相对所属切面类型的准确度值，并根据准确度值超过第一阈值，将超声图像作为所属切面类型的标准切面进行预存储。

其中，在判断超声图像属于需采集的切面类型之后，进一步通过确定超声图像相对所属切面类型的准确度值来评估超声图像是否可以作为标准切面，以提高切面识别准确率。

值得注意的是，预存储用于指示的是该超声图像可以作为所属切面类型的切面使用，但并不代表该超声图像已经是所属切面类型最终指定的切面。

需要说明的是，在对超声图像进行识别之前，可以先对超声图像进行预处理，以提高图像质量，保证后续识别准确性。具体地，预处理过程可以包括去噪、滤波、平滑，边缘增强、ESRI(噪声抑制)等操作。

针对判断超声图像是否属于切面类型序列中的任一切面类型的过程，在一可选的具体实施例中，通过提取超声图像的目标组织特征，并根据目标组织特征，在切面类型序列中确定与目标组织特征匹配的切面类型作为超声图像所属切面类型。

具体地，针对切面类型序列中的每一切面类型，确定目标组织特征与该切面类型的模板特征之间的匹配度，然后从这些匹配度中选取最大匹配度，根据最大匹配度超过第二阈值，确定超声图像属于最大匹配度对应的切面类型。

其中，目标组织特征指的是超声图像包含的器官组织特征，例如胎儿的器官组织特征。具体地，可以将超声图像输入已训练的分割网络模型中，以由分割网络模型分割出超声图像中的目标组织特征。

可以理解的是，本申请对分割网络模型的具体结构不进行具体限定，任何具有分割功能的神经网络模型均可用于本申请，例如可以采用FCN、SegNet、Unet、Deeplab等网络结构模型。

进一步地，切面类型的模板特征是该切面类型需要有的标准特征，通过将识别出的目标组织特征与待采集的所有切面类型的模板特征进行匹配，以获得匹配度最大的切面类型有可能是当前识别的超声图像的切面类型，如果这个最大匹配度超过了第二阈值，则可以确定该超声图像的切面类型。

针对确定超声图像相对所属切面类型的准确度值的过程，在一可选的具体实施例中，通过识别超声图像携带的解剖结构，并根据每个解剖结构与所属切面类型对应的模板切面中相应解剖结构之间的近似度确定准确度值。

其中，解剖结构是扫描到的组织器官结构，例如用户扫查到的丘脑切面包括脑中线以及透明腔等解剖结构。在计算准确度值时，具体根据每个解剖结构的近似度和该解剖结构在切面类型的权重系数计算准确度值。该权重系数可以根据解剖结构对于切面类型的重要程度进行配置。

本领域技术人员可以理解的是，上述给出的准确度值的第一阈值和匹配度的第二阈值，均可以由用户配置。

可选的，如果能够确定出扫查到的超声图像的准确度值，还可以在界面上实时显示准确度值，以实时指导用户当前扫查图像的准确情况。

可以理解的是，本申请对扫查过程中的超声图像准确度值的显示方式不进行具体限定，可以为折线图、柱状图等任何便于用户查看的方式。

如图2所示，通过在存储条上方，以柱状图的方式实时显示扫查的超声图像的准确度值，横轴为超声图像在扫查视频中的帧位置，纵轴为超声图像的准确度值。由图2可以看出，空白没有准确度值显示的帧位置，是不属于切面类型序列中的切面类型的超声图像，这类超声图像不进行准确度值计算和显示。

进一步地，用户在扫图过程中，对于一种类型的切面，通常是对目标对象的某一体位持续扫查，因此由图2可以看出，同一类型的标准切面的准确度值显示通常是连续帧。

根据上述给出的标准切面识别过程，下面给出两种不同的预存储方式。

第一种预存储方式为切面类型序列中的每个切面类型下只存储一张准确度值最高的标准切面，如图3所示，第一种存储方式的具体实现包括步骤301-步骤305：

步骤301：判断所属切面类型是否对应有已存储的标准切面，若有，则执行步骤302，若没有，则执行步骤303。

步骤302：根据超声图像的准确度值超过已存储的标准切面的准确度值，将该超声图像替换已存储的标准切面存储，并继续执行步骤304至步骤305。

例如，已存储的侧脑室的标准切面的准确度值为a，帧序号为第105帧，当在第300帧时，又识别到切面类型为侧脑室的超声图像，准确度值为b，并且准确度值a<准确度值b，则将第300帧的超声图像替换已存储的第105帧的图像，作为侧脑室的标准切面。

可选的，当前识别的超声图像的准确度值可以在超过已存储的标准切面的准确度值一定数值后，进行替换存储。

步骤303：将超声图像作为所属切面类型的标准切面存储，并继续执行步骤304至步骤305。

步骤304：为超声图像添加帧序号和所属切面类型在切面类型序列中的序号标记。

其中，帧序号指示了超声图像在整个扫查视频中的帧位置。例如，在中孕协议或晚孕协议中，侧脑室在切面类型序列中的顺序为第三个，当扫查到第105帧超声图像时，识别到侧脑室的标准切面，那么在存储该超声图像后，为该超声图像对应添加上第105帧的帧序号和序号标记3，或者序号标记也可以是侧脑室切面。

步骤305：对该超声图像进行自动测量，并存储测量得到的生物参量。

可以理解的是，对于超声图像的自动测量技术可以采用相关技术实现，本申请对此不进行具体限定。

第二种预存储方式为切面类型序列中的每个切面类型下识别到的所有标准切面均存储下来，如图4所示，第二种预存储方式的具体实现包括步骤401-步骤403：

步骤401：将超声图像存储至所属切面类型的切面列表中。

步骤402：为切面列表中最高准确度值的标准切面添加帧序号和所属切面类型在切面类型序列中的序号标记。

其中，针对帧序号和序号标记的具体说明可以参见上述第一种预存储方式中的阐述。

步骤403：对切面列表中最高准确度值的标准切面进行自动测量，并存储测量得到的生物参量。

步骤103：检测到针对所述标准切面的确认指令时，将所述标准切面确定为所属切面类型的指定切面。

可选的，可以在接收到扫查结束的触发指令后，回放已存储的标准切面，在回放过程中，如果检测到针对某一标准切面的确认指令，说明用户对该标准切面确认无误，可以作为所属切面类型的指定切面。

其中，扫查结束的触发指令可以是外部输入指令，例如通过再按一次功能键结束或者按结束按键结束均可。该确认指令可以由用户直接按确认键产生或者一段时间无操作即产生。值得注意的是，该确认指令的产生可以是只针对标记有序号标记的标准切面。

基于上述步骤102给出的两种预存储方式，针对上述第一种预存储方式的回放过程为：

在回放已存储的标准切面过程中，显示所述标准切面对应的序号标记，并将回放进度条同步至所述标准切面的帧序号对应的帧位置。

其中，回放进度条用于指示整个扫查视频的回放进度。通过显示标准切面的序号标记和帧序号，用户可以明确当前回放切面的切面类型和在扫查视频中的大致位置。

如图5所示，用户在切面显示区可以看到回放的已存储标准切面，并且每回放一张标准切面，在回放进度条的帧序号对应帧位置上显示对应的序号标记，当回放完所有标准切面后，在回放进度条上可以看到所有序号。

需要说明的是，若用户认为正在回放的某一标准切面待定，可以直接前后移动回放进度条的进度球，以便寻找到最优切面。具体实现为：在检测到针对回放进度条的拖动指令时，回放拖动指令所映射的整个扫查视频中的超声图像；在检测到针对当前回放超声图像的存储指令时，将当前回放超声图像确定为所属切面类型的指定切面并存储。

例如，用户对正在回放的侧脑室的标准切面不满意，假设该标准切面位于第105帧，用户手动将进度球调到第109帧后，认为是最优切面，按下存储键后，将侧脑室的标准切面替换为第109帧的超声图像，并更新相应的帧序号。

同时，对第109帧的超声图像进行自动测量。

针对上述第二种预存储方式的回放过程为：

在回放已存储的标准切面过程中，显示所述标准切面的准确度值，若所述标准切面对应有序号标记，则显示该序号标记，同时显示用于指示已存储标准切面回放进度的回放进度条。

其中，回放进度条指示了所有已存储的标准切面的回放进度。

如图6所示，用户在切面显示区可以看到回放的已存储标准切面，并且每回放一张标准切面，在下方的对应的横坐标轴上显示所述标准切面的柱状准确度值条，如果对应有序号标记，则对应准确度值条上方显示该序号标记。

需要说明的是，若用户认为正在回放的某一标准切面待定，可以直接前后移动回放进度条的进度球，以便寻找到最优切面。具体实现为：在检测到针对回放进度条的拖动指令时，回放拖动指令所映射的其他已存储的标准切面，在检测到针对所述标准切面的存储指令时，将所述标准切面确定为所属切面类型的指定切面并存储。

至此，完成上述图1所示的处理流程，通过确定出当前检查模式待采集的切面类型序列，并对扫查到的超声图像进行自动识别，并对识别到的标准切面自动进行预存储，使得用户的扫图过程不被打断，可以持续进行扫查，提高扫查效率，以节省整个扫图检查过程的耗时。在扫图结束后，通过对已存储的标准切面进行最终的确认，可以避免用户扫查过程中手动寻找最优切面带来的人为主观判断问题和耗时问题。

与前述超声图像处理方法的实施例相对应，本发明还提供了超声图像处理装置的实施例。

图7为本发明根据一示例性实施例示出的一种超声图像处理装置的结构示意图，该装置用于执行上述任一实施例提供的超声图像处理方法，如图7所示，该超声图像处理装置包括：

待查切面确定模块710，用于确定当前检查模式下需要的切面类型序列；

存储模块720，用于从扫查到的超声图像中，识别属于所述切面类型序列中任一切面类型的超声图像作为标准切面并进行预存储；

确认模块730，用于检测到针对所述标准切面的确认指令时，将所述标准切面确定为所属切面类型的指定切面。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的超声图像处理方法对应的超声成像设备，以执行上述超声图像处理方法。

图8为本发明根据一示例性实施例示出的一种超声成像设备的硬件结构图，该超声成像设备包括：通信接口601、处理器602、存储器603和总线604；其中，通信接口601、处理器602和存储器603通过总线604完成相互间的通信。处理器602通过读取并执行存储器603中与超声图像处理方法的控制逻辑对应的机器可执行指令，可执行上文描述的超声图像处理方法，该方法的具体内容参见上述实施例，此处不再累述。

本发明中提到的存储器603可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含存储信息，如可执行指令、数据等等。具体地，存储器603可以是RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。通过至少一个通信接口601(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线604可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器603用于存储程序，所述处理器602在接收到执行指令后，执行所述程序。

处理器602可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器602中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器602可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例提供的超声成像设备与本申请实施例提供的超声图像处理方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的超声图像处理方法对应的计算机可读存储介质，请参考图9所示，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的超声图像处理方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的超声图像处理方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。