定位装置、放射线治疗装置以及定位方法

技术领域

本公开涉及定位装置、放射线治疗装置以及定位方法。

背景技术

作为癌症的治疗方法之一，已知有向患者照射放射线的放射线治疗。在放射线治疗中使用的放射线大致分为X射线或伽马射线这样的非带电粒子束和质子线或碳束这样的带电粒子束。使用了后者的带电粒子束的放射线治疗一般被称为粒子束治疗。

在非带电粒子束的情况下，剂量在体内从浅的位置到深的位置以一定的比例减少。另一方面，在带电粒子束的情况下，能够形成在特定的深度具有能量损失的峰值(peak)的剂量分布(黑曲线)。因此，通过使带电粒子束的能量损失的峰值匹配于肿瘤的位置，能够大幅降低照射到位于比肿瘤深的位置的正常组织的带电粒子束的剂量。

因此，在放射线治疗中，将所期望的剂量的放射线准确地照射到成为目标的肿瘤对于治疗效果的提高而言是重要的。为了实现放射线向肿瘤的准确照射，需要使患者的位置匹配于与根据预先生成的治疗计划决定的计划位置相同的位置。将匹配该患者的位置的处理称为患者的定位。

作为放射线治疗中的患者的定位的方法，有使用通过2组X射线管和平面检测器(Flat Panel Detector：FPD)从相互不同的2个方向拍摄躺在床上的患者而得到的透视X射线图像(Digital Radiography：DR)的方法。在该方法中，将在放射线治疗时拍摄患者而得到的透视X射线图像与根据在生成治疗计划时使用的CT(Computed Tomography)图像而生成的模拟透视X射线图像进行比较，以使如骨头那样的定位对象构造物的位置在透视X射线图像与模拟透视X射线图像中一致的方式进行患者的定位。

另外，一般而言，有时在透视X射线图像中拍入患者的固定件以及软组织那样的定位对象构造物以外的构造物，或者作为定位对象构造物的骨头的配置从治疗计划时发生变化。在这样的状况下，透视X射线图像和模拟透视X射线图像中映出的构造在图像整体上不一致。在该情况下，使用设定为在透视X射线图像上存在定位对象构造物的区域的关注区域(Region ofInterest：ROI)来进行患者的定位。此外，关注区域的设定通常通过作为医疗从业者的用户在图像上描绘关注区域来进行。

进行患者的定位的自动对位通过将患者躺着的床的平移量以及旋转量作为参数，通过最佳化计算来计算该参数的最佳值来进行。通常，平移量具有沿着相互正交的3个轴(x、y、z)的3个成分，旋转量具有以该3个轴为旋转轴的3个成分(Pitch(俯仰)、Roll(翻转)、Yaw(偏航))，因此在最佳化计算中，通过重复进行针对6个成分中的各个成分的最佳化过程，来计算参数的最佳值。另外，规定平移量的3轴与用于将患者配置于计划位置的床的移动轴一致，x轴朝向从仰卧在床上的患者观察时从右向左的方向(Right-Left direction：RL方向)，y轴朝向从脚向头的方向(Superior-Inferior direction：SI方向)，z轴朝向从后背向腹部的方向(Anterior-Posterior：AP方向)。

然而，在定位开始时的患者的位置从计划位置大幅偏离的情况下，在最佳化计算中，成为其判断指标的图像间的类似度的变化变小，无法利用朝向最佳的位置类似度变高那样的特征，有时无法达到参数的最佳值，或者由于最佳化计算中的重复计算次数的增加而导致计算时间增加。

与此相对，在专利文献1和2中公开了用于以较少的重复计算次数达到最佳值的技术。在这些技术中，在最佳化计算中，在针对各成分的最佳化过程结束之后，追加针对沿着拍摄透视X射线图像的拍摄轴的方向的一维方向的最佳化过程，由此实现最佳化计算中的重复最佳化过程的计算次数的减少。

另外，在专利文献3中公开了如下技术：仅根据与该透视拍摄轴正交的一个方向来评价相对于沿着拍摄轴的方向的平移量的最佳化，由此将削减透视X射线图像的张数，实现患者的定位所花费的时间的缩短化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6668902号

专利文献2：国际公开第2018/225234号

专利文献3：日本特开2013-99431号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1～专利文献3所记载的技术中，由于执行使用了图像的类似度的最佳化的情况没有变化，因此在定位开始时的患者的位置从计划位置大幅偏离，图像间的类似度的变化变小的情况等时，有时无法抑制由于最佳化计算中的重复计算次数的增加而导致的计算时间的增加。

本公开的目的在于，提供能够进一步减少计算时间的定位装置、放射线治疗装置以及定位方法。

用于解决课题的手段

本公开的一个方式的定位装置是对搭载被检者的床的位置进行控制的定位装置，该定位装置具有：图像取得部，其针对多个拍摄轴中的每一个，在检测面隔着所述被检者检测来自光源的光，由此取得拍摄所述被检者而得的多个透视图像；生成部，其针对所述多个拍摄轴中的每一个，生成将所述被检者的三维透视图像投影到针对该拍摄轴的检测面而得的模拟透视图像；计算处理部，其针对所述多个拍摄轴中的每一个，求出基于与该拍摄轴对应的所述透视图像与所述模拟透视图像的偏差量对该拍摄轴进行校正后的校正轴，计算从所述多个拍摄轴的交点到各校正轴的共同垂线的中点为止的移动量来作为使所述床移动的床移动量。

发明效果

根据本发明，能够进一步减少计算时间。

附图说明

图1是表示本公开的一实施方式的粒子束治疗系统的整体结构的图。

图2是用于说明患者定位处理的一例的流程图。

图3是用于说明根据二维移动量求出校正轴的处理的图。

图4是用于说明根据校正轴求出三维移动量的处理的图。

图5是图4所示的共同垂线的放大图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。

此外，以下的记载以及附图是用于说明本发明的例示，为了说明的明确化，适当地进行了省略以及简化。本发明也能够以其他各种方式实施。只要没有特别限定，各结构要素可以是单个也可以是多个。另外，在说明实施方式的图中，对具有相同功能的部位标注相同的附图标记，有时省略其重复的说明。另外，为了容易理解发明，附图中所示的各结构要素的位置、大小、形状、范围等有时不表示实际的位置、大小、形状、范围等。因此，本发明并不限定于附图所公开的位置、大小、形状、范围等。另外，在存在多个相同或同样的结构要素的情况下，有时对相同的附图标记标注不同的下标来进行说明。但是，在不需要区分这些多个结构要素的情况下，有时省略下标来进行说明。

图1是表示本公开的一实施方式的粒子束治疗系统的整体结构的图。图1所示的粒子束治疗系统A是具有用于以作为被检者的患者B为目标来照射粒子束的装置组的放射线治疗装置。粒子束治疗系统A具备加速器1、射束输送装置2、机架3、照射喷嘴4、FPD5A及5B、X射线管6A及6B、床7、机械臂8、通信装置9、数据服务器10、治疗计划装置11、透视X射线图像拍摄装置12、床控制装置13、患者定位装置20。

加速器1是生成向患者B照射的粒子束的粒子束生成器，将粒子束加速到适用于患者B的治疗的能量并输出。射束输送装置2将从加速器1输出的粒子束输送至机架3。粒子束的种类没有特别限定，例如为质子束或碳束等。

机架3及照射喷嘴4是将从加速器1输送的粒子束向患者B照射的照射装置。机架3对于将从加速器1输送的粒子束照射到患者B的照射角度进行调整。具体而言，机架3具有能够包围患者B而旋转360°的旋转机构，通过旋转来调整照射角度。照射喷嘴4设置于机架3，将输送到机架3的粒子束照射到患者B。也可以在照射喷嘴4组装有将粒子束的形状调整为与患者的患部的形状匹配的机构。

FPD5A及5B和X射线管6A及6B构成进行患者B的透视拍摄的拍摄体系。FPD5A及5B是通过在检测面检测作为拍摄用的光的X射线来拍摄患者B的平面检测器。X射线管6A及6B是输出X射线的光源。将FPD5A以及X射线管6A相对配置，以便隔着患者B由FPD5A检测从X射线管6A输出的X射线，将FPD5B以及X射线管6B相对配置，以便隔着患者B由FPD5B检测从X射线管6B输出的X射线。连结FPD5A的中心与X射线管6A的轴和连结FPD5B的中心与X射线管6B的轴成为拍摄患者B的2个拍摄轴。2个拍摄轴优选相互正交，但也可以不相互正交。另外，粒子束治疗系统A也可以分别具备3个以上的FPD以及X射线管。在该情况下，拍摄轴也为3个以上。

床7是在向患者B照射粒子束时载置患者B的台。机械臂8是使床7移动的装置。具体而言，机械臂8相对于床7进行向分别沿着多个移动轴的多个平移方向的平移移动和向以多个旋转轴为中心的多个旋转方向的旋转移动。在本实施方式中，移动轴与旋转轴相同，移动轴(旋转轴)有3个。另外，各移动轴朝向从仰卧在床7上的患者B观察时从右向左的方向(RL方向)、从患者B的脚向头的方向(SI方向)、从后背向腹部的方向(AP方向)。

通信装置9将数据服务器10、治疗计划装置11以及患者定位装置20以能够相互通信的方式连接。

数据服务器10是存储与患者B的粒子束治疗有关的各种信息的存储装置。数据服务器10例如存储患者B的三维透视图像和表示患者B的治疗计划的治疗计划信息。三维透视图像包含以体素为单位表示患者的形状及电子密度的信息。三维透视图像例如是计算机断层(Computed Tomography：CT)拍摄图像，是事先(在生成患者B的治疗计划信息之前)生成的。治疗计划信息是基于三维透视图像生成的。另外，治疗计划信息包含表示治疗时的患者B的配置即计划配置的计划配置信息。患者B的配置表示患者B的位置以及角度(姿势)，通过床7的位置以及角度决定。

治疗计划装置11基于存储在数据服务器10中的三维透视图像，生成患者B的治疗计划，将表示该治疗计划的治疗计划信息存储在数据服务器10中。

透视X射线图像拍摄装置12分别控制FPD5A及X射线管6A、FPD5B及X射线管6B，取得从相互不同的角度拍摄患者B而得的多个透视X射线图像作为透视图像，将该取得的透视X射线图像发送到患者定位装置20。在本实施方式中，透视X射线图像有两个。

床控制装置13控制机械臂8来调整床7的配置，由此调整患者B的配置。

患者定位装置20基于存储于数据服务器10的三维透视图像及治疗计划信息、和由透视X射线图像拍摄装置12取得的透视X射线图像，执行患者B的定位处理。

患者B的定位处理是在患者B的粒子束治疗开始前，使载置于床7的患者B成为与治疗计划信息所示的计划配置相同的配置的处理。患者定位装置20经由床控制装置13控制机械臂8来调整床7的位置以及角度，由此使患者B成为与计划配置相同的配置。

当定位处理结束时，实际进行患者B的粒子束治疗。具体而言，通过加速器1加速到适用于治疗的能量的粒子束经由射束输送装置2被输送至机架3。粒子束被机架3向适当的方向偏转，通过照射喷嘴4照射到患者B的患部。

以下，对患者定位装置20进行更详细的说明。

如图1所示，患者定位装置20具有图像取得部21、模拟透视X射线图像生成部22、ROI描绘部23、图像对照部24、图像显示部25以及控制部26。

图像取得部21经由通信装置9从数据服务器10取得三维透视图像，从透视X射线图像拍摄装置12取得透视X射线图像。

模拟透视X射线图像生成部22是生成多个模拟透视X射线图像的生成部，该多个模拟透视X射线图像是将由图像取得部21取得的三维透视图像分别投影到与拍摄透视X射线图像的各拍摄轴对应的多个面上而得到的多个模拟透视图像。模拟透视X射线图像生成部22通过在与生成透视X射线图像的拍摄体系相同的虚拟空间上配置患者B的三维图像并进行投影处理来生成模拟透视X射线图像。与拍摄轴对应的面是例如与拍摄轴对应的FPD的检测面即与拍摄轴大致正交的面。

ROI描绘部23确定模拟透视X射线图像中的用于患者的定位的关注区域即ROI。具体而言，ROI描绘部23显示模拟透视X射线图像，使用户在模拟透视X射线图像上描绘ROI，由此确定ROI。ROI例如被描绘为包含如骨头那样的定位对象构造物。

图像对照部24是基于透视X射线图像和模拟透视X射线图像来计算使床7移动的床移动量的计算处理部。在由ROI描绘部23指定了ROI的情况下，图像对照部24也可以基于ROI中的透视X射线图像和模拟透视X射线图像来计算床移动量。此外，在本实施方式中，床移动量包含多个平移方向各自的移动量。

图像显示部25是显示各种信息以及图像的显示部。例如，图像显示部25显示透视X射线图像、模拟透视X射线图像以及表示ROI区域的ROI图像等。

控制部26基于由图像对照部24计算出的床移动量，控制床控制装置13，使床7移动，由此调整患者B的配置。

具有以上功能的患者定位装置20能够通过如计算机装置那样的能够进行各种信息处理的信息处理装置来实现。信息处理装置例如具有运算元件、存储介质以及通信接口，还根据需要具有如鼠标以及键盘那样的输入部、如显示器那样的显示部。

运算元件例如是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)以及FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等处理器。存储介质例如是HDD(Hard DiskDrive，硬盘驱动器)等磁存储介质、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及SSD(Solid State Drive，固态驱动器)等半导体存储介质等。另外，作为存储介质，也可以使用DVD(Digital Versatile Disk，数字多功能光盘)等光盘和光盘驱动器的组合。并且，作为存储介质，也可以使用如磁带介质那样的其他高价的存储介质。

在存储介质中存储有固件等程序。在患者定位装置20的动作开始时(例如电源接通时)，运算元件从存储介质读出程序并执行，由此实现患者定位装置20的各部21～27，执行整体的一系列的控制。另外，在存储介质中，除了程序以外，还存储患者定位装置20的各处理所需的数据等。

此外，本实施方式的患者定位装置20也可以由将多个信息处理装置以能够经由通信网络进行通信的方式构成的所谓的云计算构成。

以下，使用图2至图5更详细地说明由患者定位装置20进行的患者定位处理。

图2是用于说明患者定位处理的一例的流程图。

此外，患者B配置在床7的设置位置。设置位置是用于使患者B成为与计划配置相同的配置的位置。例如，使用设置于治疗室内的红外线激光来测定床7上的患者B的体表的位置，基于该位置，将患者B配置于床7的设置位置。

在患者定位处理中，首先，控制部26从数据服务器10取得治疗计划信息，基于该治疗计划信息中包含的计划配置信息，经由床控制装置13控制机械臂8，使载置了患者B的床7移动，以便使患者B的配置成为由计划配置信息表示的计划配置(步骤S100)。此时，载置在床7上的患者B的定位对象构造物包含在由FPD5A及5B和X射线管6A及6B形成的X射线的照射区域中。

之后，图像取得部21经由透视X射线图像拍摄装置12取得从相互不同的多个方向拍摄患者B而得到的多个透视X射线图像(步骤S101)。在本实施方式中，图像取得部21取得从沿着两个拍摄轴的两个方向拍摄到的两个透视X射线图像。

模拟透视X射线图像生成部22从数据服务器10取得三维透视图像，根据该三维透视图像，生成与两个拍摄轴分别对应的两个模拟透视X射线图像(步骤S102)。

图像对照部24针对每个拍摄轴，计算与该拍摄轴对应的透视X射线图像与模拟透视X射线图像的二维方向的偏差量，作为与拍摄轴对应的FPD的检测面上的二维移动量(步骤S103)。

在计算图像的偏差量的计算方法中，已知有对透视X射线图像在横向以及纵向上扫描模拟透视X射线图像而搜索这些图像的类似度最高的位置的方法，但在该方法中，需要依次计算类似度，计算量变多。因此，在本实施方式中，对使用了作为能够进行高速的图像对照的方法而已知的POC(Phase-Only Correlation method：相位限定相关)法的计算方法进行说明。

POC法是仅使用根据针对图像的二维离散傅里叶变换得到的相位成分来进行图像的匹配(对位)的方法，具有抗图像的亮度变化等外部干扰的特征。另外，POC法与基于边缘或角那样的图像的特征点进行匹配的方法不同，对于不存在明确的特征的图像也能够高精度地进行对位。

在本实施方式中，图像对照部24使用作为基于POC法的匹配的评价指标而使用的POC函数(相位限定相关函数)，计算透视X射线图像与模拟透视X射线图像的偏差量即二维移动量。

这里，将基于POC法的计算方法的成为对象的两个图像设为图像f(n

图像f(n

[数1]

其中，k

另外，图像f(n

[数2]

其中，

[数3]

表示G(k

POC函数r(n

[数4]

其中，总和∑

POC函数在对象图像f(n

此外，在二维DFT中，假定在对象图像的端部进行循环，因此在图像端出现本应不存在的不连续性。在本实施方式中，为了减轻该不连续性，图像对照部24使用对透视X射线图像和模拟透视X射线图像乘以窗函数而得的图像来作为图像f(n

[数5]

图像对照部24使用如以上说明的POC法，针对每个拍摄轴，计算由透视X射线图像以及模拟透视X射线图像计算出的相位限定相关函数的相关峰值的位置与原点的二维方向的偏差量作为二维移动量。

返回图2的说明。图像对照部24基于各拍摄轴的二维移动量，执行计算三维移动量作为使床7移动的床移动量的三维移动量计算处理(步骤S104)。

在三维移动量计算处理中，图像对照部24首先针对每个拍摄轴，基于与该拍摄轴对应的透视X射线图像与模拟透视X射线图像的偏差量即二维移动量，求出校正拍摄轴后的校正轴。然后，图像对照部24计算从各拍摄轴的交点到各校正轴的共同垂线的中点为止的移动量作为床移动量即三维移动量。

图3～图5是用于更详细地说明三维移动量计算处理的图。具体而言，图3是用于说明根据二维移动量求出校正轴的处理的图，图4是用于说明根据校正轴求出三维移动量的处理的图，图5是图4所示的共同垂线的放大图。此外，根据FPD5A及5B的配置角度等，透视X射线图像的畸变预先通过畸变校正而被去除。畸变校正例如可以由拍摄透视X射线图像的拍摄装置进行，也可以由患者定位装置20进行。另外，即使不进行畸变校正，也能够进行以下的三维移动量计算处理。

如图3所示，将FPD5A的检测面5A1的中心点设为O

图像对照部24将拍摄轴L

在此，如图4所示，将X射线管6A的位置设为A(x

作为校正轴的线l

在线l

线l

p＝a+su

q＝c+tv

其中，p是点P的位置向量(x

由于线段PQ与方向向量u以及v分别正交，所以线段PQ的方向向量w与方向向量u以及v的内积为零。即，w·u＝0，w·v＝0。此外，运算符“·”表示内积。

通过将该内积的2式作为联立一次方程式求解，能够求出中介变量s和t的值。由此，求出点P及Q的坐标、以及线段PQ的长度即共同垂线长度L为L＝|q-p|＝(|p|+|q|-2p·q)

而且，求出线段PQ的中点M的坐标(x

图像对照部24按照上述方法计算三维移动量和共同垂线长度。此外，在作为校正轴的线l

返回图3的说明。图像对照部24若在步骤104中按照上述方法计算出三维移动量以及共同垂线长度，则判定共同垂线长度是否小于阈值(例如，1mm)(步骤S105)。此外，理想地，共同垂线长度为零，即，线l

在共同垂线长度为阈值以上的情况下(步骤S105：否)，图像对照部24变更透视X射线图像以及模拟透视X射线图像中的至少一方(步骤S106)，返回步骤S102的处理。

图像的变更例如通过对作为透视X射线图像以及模拟透视X射线图像中的至少一方的变更对象图像执行规定的图像处理来进行。规定的图像处理例如是对变更对象图像的边缘进行强调的过滤处理、从变更对象图像提取特定的部分图像的处理等。部分图像例如是表示ROI的图像，也可以由ROI描绘部23执行。另外，也可以使用在最初执行步骤S103～S104的处理时，从透视X射线图像以及模拟透视X射线图像提取出的表示ROI的图像。在该情况下，图像的变更也可以通过使表示ROI的部分图像返回到原来的透视X射线图像以及模拟透视X射线图像来执行。另外，图像的变更也可以通过从透视X射线图像拍摄装置12取得其他的透视X射线图像、或根据其他的三维透视图像生成其他的模拟透视X射线图像来实现。

另一方面，在共同垂线长度小于阈值的情况下(步骤S105：是)，控制部26基于由图像对照部24计算出的三维移动量，经由床控制装置13使床7移动(步骤S107)，结束患者定位处理。由此，能够使患者从当前的配置向治疗计划时的配置移动，之后，进行实际的粒子束的照射。

以上说明的患者定位处理只是一例，并不限定于此。例如，图像对照部24也可以在通过上述的处理计算出床移动量之后，进行通过最佳化计算来计算床7的平移量以及旋转量的微调整处理，所述最佳化计算基于根据床移动量校正模拟透视X射线图像而得的各校正模拟透视图像与各透视图像的类似度。在该情况下，控制部26基于由图像对照部24计算出的三维移动量和通过微调整处理计算出的平移量以及旋转量，经由床控制装置13使床7移动。例如，控制部26使床7以三维移动量进行移动，之后，使床7以通过微调整处理计算出的平移量以及旋转量进行平行移动以及旋转。另外，平移量是针对床7的多个移动轴分别计算出的，旋转量是针对床7的多个旋转轴分别计算出的。

在微调整处理中，图像对照部24例如也可以进行专利文献1～专利文献3所记载的处理。另外，图像对照部24也可以基于上述的类似度，进行如下的处理：针对多个平移方向和多个旋转方向，分别计算各透视图像与各模拟透视图像最一致的床7的移动量，所述多个平移方向沿着包含多个拍摄轴在内的多个最佳化轴中的每一个，所述多个旋转方向以多个旋转轴为中心。

另外，在本实施方式中，作为放射线治疗装置，例示了粒子束治疗系统，但放射线治疗装置不限于粒子束治疗系统，也可以是使用了X射线等非粒子束的放射线治疗系统。在该情况下，加速器1例如由输出X射线的电子射线加速器构成。

如以上说明的那样，根据本实施方式，图像取得部21取得对被检者进行拍摄而得到的多个透视X射线图像。模拟透视X射线图像生成部22针对透视X射线图像的拍摄轴中的每一个，生成将被检者的三维透视图像投影到针对该拍摄轴的检测面的模拟透视图像。图像对照部24针对多个拍摄轴中的每一个，求出基于对应于该拍摄轴的透视X射线图像与模拟透视X射线图像的偏差量即二维移动量校正拍摄轴后的校正轴，计算从各拍摄轴的交点到各校正轴的共同垂线的中点为止的移动量作为使床移动的床移动量。因此，即使不进行最佳化计算中的重复计算，也能够进行患者的定位，因此能够进一步减少计算时间。

另外，在本实施方式中，图像对照部24针对多个拍摄轴中的每一个，求出将使拍摄轴的交点移动了二维移动量的位置与X射线管连结而成的轴作为校正轴。在该情况下，能够计算对应于透视X射线图像与模拟透视X射线图像的偏差的适当的校正轴，因此能够进行精度更好的定位。

另外，在本实施方式中，图像对照部24基于根据透视X射线图像以及模拟透视X射线图像计算出的相位限定相关函数的峰值的位置，计算二维移动量。在该情况下，即使不进行最佳化计算那样的逐次计算，也能够计算二维移动量，因此能够进一步减少计算时间。

另外，在本实施方式中，图像对照部24根据在透视X射线图像以及模拟透视X射线图像上设定的ROI来计算相位限定相关函数。因此，能够更适当地计算二维移动量。

另外，在本实施方式中，图像对照部24在各校正轴的共同垂线的长度为阈值以上的情况下，变更透视X射线图像以及模拟透视X射线图像中的至少一方，再次求出校正轴。在该情况下，能够求出模拟透视X射线图像以及透视X射线图像的二维移动量与三维移动量更匹配的校正轴，因此能够进行更高精度的定位。

另外，在本实施方式中，图像的变更通过进行规定的图像处理来执行。因此，不需要重新拍摄透视X射线图像、或者根据三维透视图像重新生成模拟透视X射线图像，因此能够进一步减少计算时间。

另外，在本实施方式中，图像对照部24根据基于床移动量对各模拟透视X射线图像进行校正后的各校正模拟透视图像与各透视图像的类似度，进一步计算床7的平移方向以及旋转方向的移动量。在该情况下，能够进行精度更好的定位。此外，即使在该情况下，由于基于床移动量来校正各模拟透视图像，因此也能够抑制微调整开始时的患者的位置从计划位置大幅偏离的情况，因此能够抑制最佳化计算中的重复计算次数的增加。因此，能够进一步减少计算时间。

上述的本公开的实施方式是用于说明本公开的例示，并非旨在将本公开的范围仅限定于这些实施方式。本领域技术人员可以在不脱离本公开的范围的情况下以其他各种方式来实施本公开。

附图标记说明

A···粒子束治疗系统、B···患者、1···加速器、2···射束输送装置、3···机架、4···照射喷嘴、5A···FPD、5B···FPD、6A···X射线管、6B···X射线管、7···床、8···机械臂、9···通信装置患者、10···数据服务器、11···治疗计划装置、12···透视X射线图像拍摄装置、13···床控制装置、20···患者定位装置、21···模拟透视X射线图像生成部、23···ROI描绘部、24···图像对照部、25···图像显示部、26···控制部。