一种土豆收获及筛选的清洗一体机

技术领域

本发明涉及农产品收获技术领域，特别涉及一种土豆收获及筛选的清洗一体机。

背景技术

土豆收获机又名马铃薯收获机、洋芋收获机，是专门用于收获马铃薯的机器，在日常生活中主要用于土豆这种地下薯类的收获，成堆等工序，能够将田地中的土地快速收净，同时又保证土豆不破皮，大大节省了人力。

现有的土豆收获机功能单一，在实际运用中不够灵活，收净率及破皮率有待提高，为此，我们提出一种土豆收获及筛选的清洗一体机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种土豆收获及筛选的清洗一体机，可以有效解决背景技术中土豆收获机功能单一，在实际运用中不够灵活，收净率及破皮率有待提高的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种土豆收获及筛选的清洗一体机，包括基础装置、进料装置、移停装置、筛选装置、清洗装置、感应装置以及控制装置，所述基础装置包括底板、外围挡板、第一直滑道、第二直滑道和L型滑道，所述外围挡板一表面与底板上表面连接，所述外围挡板为中空结构，若干所述第一直滑道分别设置于外围挡板外表面，若干所述第二直滑道一表面分别与外围挡板一表面连接，若干所述L型滑道设置于外围挡板内表面，若干所述进料装置包括滑块、伸缩旋柱、旋板和伸缩连接旋柱，若干所述滑块一表面分别与若干第一直滑道一表面滑动配合，若干所述伸缩旋柱周侧面分别与若干滑块一表面连接，若干所述旋板一表面分别与若干伸缩旋柱周侧面旋转配合，若干所述伸缩连接旋柱一表面分别与若干旋板一表面连接，所述移停装置包括台柱、滚动支柱、轴心支架和轮毂，若干所述台柱分别阵列于底板下表面，若干所述台柱一表面分别设有通孔，若干所述滚动支柱周侧面分别与通孔旋转配合，若干所述轴心支架一表面分别与若干滚动支柱旋转配合，若干所述轮毂一表面分别与若干轴心支架连接，所述筛选装置包括筛分旋筒、筒箍、小型伸缩柱、旋转盘和滑板，若干所述滑板一表面分别与若干L型滑道滑动配合，若干所述旋转盘一表面分别与若干滑板一表面连接，若干所述小型伸缩柱一端分别与若干旋转盘一表面连接，若干所述筒箍一表面分别与若干小型伸缩柱一端连接，若干所述筛分旋筒周侧面分别与若干筒箍一表面连接，所述清洗装置包括宽滑条、旋转支撑架、连接板和喷水器，若干所述宽滑条一表面分别与若干第二直滑道滑动配合，若干所述旋转支撑架一表面分别与若干宽滑条一表面连接，所述连接板一表面分别与若干旋转支撑架一表面连接，若干喷水器一表面分别与若干连接板一表面连接，所述感应装置包括位移监测器，若干所述位移监测器一表面分别与若干旋转支撑架一表面连接，所述控制装置包括PC端、按键，所述PC端一表面与外围挡板一表面连接，若干所述按键一表面分别与外围挡板一表面连接。

优选的，所述基础装置还包括防尘顶板、伸缩门和隔离伸缩挡板，所述防尘顶板一表面与外围挡板上表面连接，所述伸缩门一端与底板上表面连接，所述隔离伸缩挡板一端与底板上表面连接，其中，第一直滑道共有两个，第一直滑道用来调整进料装置的位置，使进料更加灵活准确，第二直滑道共有三个，第二直滑道用来调整喷水器的位置，使清洗更加全面，L型滑道共有两个，L型滑道不仅能使筛选装置进行上下震荡，筛分更彻底，还能将筛选好的土豆运到清洗区，伸缩门启闭方便，便于查看进度和清理筛选出的杂质，隔离伸缩挡板能够隔离开筛选区和清洗区，避免杂质迸溅到清洗区造成污染。

优选的，所述进料装置还包括偏心盘、圆柱连接插板、换向衔接板，若干所述偏心盘一表面分别与若干伸缩连接旋柱一表面连接，若干所述圆柱连接插板一端分别与若干偏心盘下表面连接，若干所述换向衔接板一表面分别与若干圆柱连接插板一端连接，其中，滑块共有两个，滑块与第一直滑道配合，使旋合爪能到达不同地方去收获土豆，伸缩旋柱共有两个，伸缩旋柱能横向调节长度和角度，扩大旋合爪的移动范围，旋板共有两个，旋板能够增大与伸缩旋柱的接触面积，使传力更平稳，降低破皮率，伸缩连接旋柱共有两个，伸缩连接旋柱能够纵向调节长度和角度，使旋合爪的探索范围更大，偏心盘共有两个，能对旋合爪位置进行微调，在抓取土豆时避免破皮，圆柱连接插板共有两个，圆柱连接插板能够使传力更加平稳，换向衔接板共有两个，换向衔接板能够对旋合爪进行换向，收获土豆更加方便。

优选的，所述进料装置还包括旋合爪和伸缩活动挡板，若干所述旋合爪一表面分别与若干换向衔接板下表面连接，若干所述伸缩活动挡板的位置分别与若干旋合爪相适应，其中，旋合爪共有两个，旋合爪用来收获土豆，伸缩活动挡板共有两个，伸缩活动挡板能够对收获的土豆进行暂时的存储。

优选的，所述移停装置还包括棱台刮板、开合伸缩侧爪和弧形伸缩板，若干所述轮毂为中空结构，若干所述棱台刮板一侧表面分别与若干轮毂内表面连接，若干所述开合伸缩侧爪一表面分别与若干台柱一表面连接，若干所述弧形伸缩板一端分别与若干开合伸缩侧爪一表面连接，其中，台柱共有四个，台柱用来安装移动装置，滚动支柱共有四个，滚动支柱是轮毂进行滚动的中心，轴心支架共有四个，轴心支架用来支撑轮毂，同时使滚动时传力更均匀，滚动更加平稳，轮毂共有四个，轮毂用来滚动使整个装置运动起来，开合伸缩侧爪共有四个，开合伸缩侧爪用来插入地面，以固定整个装置，弧形伸缩板共有四个，弧形伸缩板用来控制开合伸缩侧爪的开合角度，以适应对于不同地形的固定，棱台刮板用来清除田地中的一些杂草及路上的障碍物。

优选的，所述筛选装置还包括开合活动门、连接块、扇形旋转件和弧形拉板，所述开合活动门一表面分别与若干筒箍一表面连接，若干所述连接块一表面分别与若干筒箍一表面连接，若干所述扇形旋转件一端分别与若干连接块一表面连接，若干所述弧形拉板一表面分别与若干扇形旋转件连接，其中，筒箍共有两个，筒箍能使筛分旋筒固定更紧密，便于筛选杂质，小型伸缩柱共有十八个，小型伸缩柱能对筛分旋筒进行左右晃动，便于筛分，旋转盘共有两个，旋转盘能使筛分旋筒进行3f度旋转，使筛选更加彻底，滑板共有两个，滑板能使筛分旋筒进行上下震荡，连接块共有两个，连接块用来连接筒箍和开合活动门的中间件，扇形旋转件共有两个，扇形旋转件是使开合活动门实现旋合的重要元件，弧形拉板共有两个，弧形拉板用来拉动开合活动门使其密封闭合，筛分旋筒用来对土豆进行筛分，开合活动门用来使土豆进入筛分机构及闭合进行筛分。

优选的，所述清洗装置还包括环形垫板、中心旋柱、耙形旋转板和凹型沥水盘，若干所述环形垫板一表面分别与外围挡板内表面连接，若干所述中心旋柱周侧面分别与环形垫板一表面旋转配合，若干所述耙形旋转板一表面分别与若干中心旋柱一端连接，若干所述凹型沥水盘一侧表面分别与若干耙形旋转板一表面连接，其中，宽滑条共有三个，宽滑条用来移动喷水器的位置，使冲洗更全面，旋转支撑架共有三个，旋转支撑架能使喷水器平稳进行旋转，从不同角度对土豆进行清洗，连接板共有三个，连接板将旋转支撑架与喷水器连接起来，且扩大了接触面积，使运动更加平稳，喷水器共有三个，喷水器用来喷水对土豆进行清洗，环形垫板共有四个，环形垫板对凹型沥水盘起支撑作用，中心旋柱共有四个，中心旋柱是凹型沥水盘的旋转中心，耙形旋转板共有四个，耙形旋转板增大了中心旋柱的旋转范围，能够使凹型沥水盘进行平稳旋转，凹型沥水盘共有两个，凹型沥水盘能够在土豆清洗完毕之后沥去多余的水分，便于土豆的干燥。

优选的，所述感应装置还包括小型探测块、重量感应板和位移跟随器，若干所述小型探测块一表面分别与若干开合伸缩侧爪一表面连接，若干所述重量感应板一表面分别与若干圆柱连接插板一表面连接，若干所述位移跟随器一表面分别与若干凹型沥水盘一表面连接，其中，小型探测块共有十二个，小型探测块在侧方分散布置，能探测到整个装置周围的情况，便于收获土豆，重量感应板共有2个，重量感应板能感应到旋合爪所抓取的土豆是否达到承载上限，当达到上限，旋合爪将土豆送入筛分区，位移监测器共有三个，位移监测器能监测喷水器的运行轨迹，位移跟随器共有三个，位移跟随器能够根据位移监测器的运行轨迹进行相应的运行，使土豆的清洗更加全面智能。

优选的，所述控制装置还包括旋钮，若干所述旋钮一表面分别与外围挡板一表面连接，其中，按键共有十二个，按键能输入程序以实现各种功能，旋钮共有三个，旋钮能直接控制清洗装置的旋转，PC端显示装置运行状态与进程，接收信息并进行处理，发出指令指挥装置运行。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，第一直滑道用来调整进料装置的位置，使进料更加灵活准确，第二直滑道用来调整喷水器的位置，使清洗更加全面，L型滑道不仅能使筛选装置进行上下震荡，筛分更彻底，还能将筛选好的土豆运到清洗区，伸缩门启闭方便，便于查看进度和清理筛选出的杂质，隔离伸缩挡板能够隔离开筛选区和清洗区，避免杂质迸溅到清洗区造成污染，滑块与第一直滑道配合，使旋合爪能到达不同地方去收获土豆，伸缩旋柱能横向调节长度和角度，扩大旋合爪的移动范围，旋板能够增大与伸缩旋柱的接触面积，使传力更平稳，降低破皮率，伸缩连接旋柱能够纵向调节长度和角度，使旋合爪的探索范围更大，能对旋合爪位置进行微调，在抓取土豆时避免破皮，圆柱连接插板能够使传力更加平稳，换向衔接板能够对旋合爪进行换向，收获土豆更加方便。

本发明中，旋合爪用来收获土豆，伸缩活动挡板能够对收获的土豆进行暂时的存储，台柱用来安装移动装置，滚动支柱是轮毂进行滚动的中心，轴心支架用来支撑轮毂，同时使滚动时传力更均匀，滚动更加平稳，轮毂用来滚动使整个装置运动起来，开合伸缩侧爪用来插入地面，以固定整个装置，弧形伸缩板用来控制开合伸缩侧爪的开合角度，以适应对于不同地形的固定，棱台刮板用来清除田地中的一些杂草及路上的障碍物，筒箍能使筛分旋筒固定更紧密，便于筛选杂质，小型伸缩柱能对筛分旋筒进行左右晃动，便于筛分，旋转盘能使筛分旋筒进行3f度旋转，使筛选更加彻底，滑板能使筛分旋筒进行上下震荡，连接块用来连接筒箍和开合活动门的中间件，扇形旋转件是使开合活动门实现旋合的重要元件，弧形拉板用来拉动开合活动门使其密封闭合，筛分旋筒用来对土豆进行筛分，开合活动门用来使土豆进入筛分机构及闭合进行筛分。

本发明中，宽滑条用来移动喷水器的位置，使冲洗更全面，旋转支撑架能使喷水器平稳进行旋转，从不同角度对土豆进行清洗，连接板将旋转支撑架与喷水器连接起来，且扩大了接触面积，使运动更加平稳，喷水器用来喷水对土豆进行清洗，环形垫板对凹型沥水盘起支撑作用，中心旋柱是凹型沥水盘的旋转中心，耙形旋转板增大了中心旋柱的旋转范围，能够使凹型沥水盘进行平稳旋转，凹型沥水盘能够在土豆清洗完毕之后沥去多余的水分，便于土豆的干燥，小型探测块在侧方分散布置，能探测到整个装置周围的情况，便于收获土豆，重量感应板能感应到旋合爪所抓取的土豆是否达到承载上限，当达到上限，旋合爪将土豆送入筛分区，位移监测器能监测喷水器的运行轨迹，位移跟随器能够根据位移监测器的运行轨迹进行相应的运行，使土豆的清洗更加全面智能。

本发明中，按键能输入程序以实现各种功能，旋钮能直接控制清洗装置的旋转，PC端显示装置运行状态与进程，接收信息并进行处理，发出指令指挥装置运行。

附图说明

图1为本发明一种土豆收获及筛选的清洗一体机的右上等轴测整体结构示意图；

图2为本发明一种土豆收获及筛选的清洗一体机的左上等轴测整体结构示意图；

图3为本发明一种土豆收获及筛选的清洗一体机的右下等轴测整体结构示意图；

图4为本发明一种土豆收获及筛选的清洗一体机的左下等轴测整体结构示意图；

图5为本发明一种土豆收获及筛选的清洗一体机的主视结构示意图；

图6为本发明一种土豆收获及筛选的清洗一体机的右视结构示意图；

图7为本发明一种土豆收获及筛选的清洗一体机的图6A-A剖面结构示意图；

图8为本发明一种土豆收获及筛选的清洗一体机的图5B-B剖面结构示意图；

图9为本发明一种土豆收获及筛选的清洗一体机的图5C-C剖面结构示意图。

图中：1、基础装置；1a、底板；1b、外围挡板；1c、防尘顶板；1d、伸缩门；1e、隔离伸缩挡板；1f、第一直滑道；1g、第二直滑道；1h、L型滑道；2、进料装置；2a、滑块；2b、伸缩旋柱；2c、旋板；2d、伸缩连接旋柱；2e、偏心盘；2f、圆柱连接插板；2g、换向衔接板；2h、旋合爪；2i、伸缩活动挡板；3、移停装置；3a、台柱；3b、滚动支柱；3c、轴心支架；3d、轮毂；3e、棱台刮板；3f、开合伸缩侧爪；3g、弧形伸缩板；4、筛选装置；4a、筛分旋筒；4b、筒箍；4c、小型伸缩柱；4d、旋转盘；4e、滑板；4f、开合活动门；4g、连接块；4h、扇形旋转件；4i、弧形拉板；5、清洗装置；5a、宽滑条；5b、旋转支撑架；5c、连接板；5d、喷水器；5e、环形垫板；5f、中心旋柱；5g、耙形旋转板；5h、凹型沥水盘；6、感应装置；6a、小型探测块；6b、重量感应板；6c、位移监测器；6d、位移跟随器；7、控制装置；7a、PC端；7b、按键；7c、旋钮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参照图1-9所示，本发明为一种土豆收获及筛选的清洗一体机，包括基础装置1、进料装置2、移停装置3、筛选装置4、清洗装置5、感应装置6以及控制装置7，基础装置1包括底板1a、外围挡板1b、第一直滑道1f、第二直滑道1g和L型滑道1h，外围挡板1b一表面与底板1a上表面连接，外围挡板1b为中空结构，若干第一直滑道分别1f设置于外围挡板1b外表面，若干第二直滑道1g一表面分别与外围挡板1b一表面连接，若干L型滑道1h设置于外围挡板1b内表面，若干进料装置2包括滑块2a、伸缩旋柱2b、旋板2c和伸缩连接旋柱2d，若干滑块2a一表面分别与若干第一直滑道1f一表面滑动配合，若干伸缩旋柱2b周侧面分别与若干滑块2a一表面连接，若干旋板2c一表面分别与若干伸缩旋柱2b周侧面旋转配合，若干伸缩连接旋柱2d一表面分别与若干旋板2c一表面连接，移停装置3包括台柱3a、滚动支柱3b、轴心支架3c和轮毂3d，若干台柱3a分别阵列于底板1a下表面，若干台柱3a一表面分别设有通孔，若干滚动支柱3b周侧面分别与通孔旋转配合，若干轴心支架3c一表面分别与若干滚动支柱3b旋转配合，若干轮毂3d一表面分别与若干轴心支架3c连接，筛选装置4包括筛分旋筒4a、筒箍4b、小型伸缩柱4c、旋转盘4d和滑板4e，若干滑板4e一表面分别与若干L型滑道1h滑动配合，若干旋转盘4d一表面分别与若干滑板4e一表面连接，若干小型伸缩柱4c一端分别与若干旋转盘4d一表面连接，若干筒箍4b一表面分别与若干小型伸缩柱4c一端连接，若干筛分旋筒4a周侧面分别与若干筒箍4b一表面连接，清洗装置5包括宽滑条5a、旋转支撑架5b、连接板5c和喷水器5d，若干宽滑条5a一表面分别与若干第二直滑道1g滑动配合，若干旋转支撑架5b一表面分别与若干宽滑条5a一表面连接，连接板5c一表面分别与若干旋转支撑架5b一表面连接，若干喷水器5d一表面分别与若干连接板5c一表面连接，感应装置6包括位移监测器6c，若干位移监测器6c一表面分别与若干旋转支撑架5b一表面连接，控制装置7包括PC端7a、按键7b，PC端7a一表面与外围挡板1b一表面连接，若干按键7b一表面分别与外围挡板1b一表面连接。

进一步地，基础装置1还包括防尘顶板1c、伸缩门1d和隔离伸缩挡板1e，防尘顶板1c一表面与外围挡板1b上表面连接，伸缩门1d一端与底板1a上表面连接，隔离伸缩挡板1e一端与底板1a上表面连接，其中，第一直滑道1f共有两个，第一直滑道1f用来调整进料装置2的位置，使进料更加灵活准确，第二直滑道1g共有三个，第二直滑道1g用来调整喷水器5d的位置，使清洗更加全面，L型滑道1h共有两个，L型滑道1h不仅能使筛选装置4进行上下震荡，筛分更彻底，还能将筛选好的土豆运到清洗区，伸缩门1d启闭方便，便于查看进度和清理筛选出的杂质，隔离伸缩挡板1e能够隔离开筛选区和清洗区，避免杂质迸溅到清洗区造成污染。

进一步地，进料装置2还包括偏心盘2e、圆柱连接插板2f、换向衔接板2g，若干偏心盘2e一表面分别与若干伸缩连接旋柱2d一表面连接，若干圆柱连接插板2f一端分别与若干偏心盘2e下表面连接，若干换向衔接板2g一表面分别与若干圆柱连接插板2f一端连接，其中，滑块2a共有两个，滑块2a与第一直滑道1f配合，使旋合爪2h能到达不同地方去收获土豆，伸缩旋柱2b共有两个，伸缩旋柱2b能横向调节长度和角度，扩大旋合爪2h的移动范围，旋板2c共有两个，旋板2c能够增大与伸缩旋柱2b的接触面积，使传力更平稳，降低破皮率，伸缩连接旋柱2d共有两个，伸缩连接旋柱2d能够纵向调节长度和角度，使旋合爪2h的探索范围更大，偏心盘2e共有两个，能对旋合爪2h位置进行微调，在抓取土豆时避免破皮，圆柱连接插板2f共有两个，圆柱连接插板2f能够使传力更加平稳，换向衔接板2g共有两个，换向衔接板2g能够对旋合爪2h进行换向，收获土豆更加方便。

进一步地，进料装置2还包括旋合爪2h和伸缩活动挡板2i，若干旋合爪2h一表面分别与若干换向衔接板2g下表面连接，若干伸缩活动挡板2i的位置分别与若干旋合爪2h相适应，其中，旋合爪2h共有两个，旋合爪2h用来收获土豆，伸缩活动挡板2i共有两个，伸缩活动挡板2i能够对收获的土豆进行暂时的存储。

进一步地，移停装置3还包括棱台刮板3e、开合伸缩侧爪3f和弧形伸缩板3g，若干轮毂3d位中空结构，若干棱台刮板3e一侧表面分别与若干轮毂3d内表面连接，若干开合伸缩侧爪3f一表面分别与若干台柱3a一表面连接，若干弧形伸缩板3g一端分别与若干开合伸缩侧爪3f一表面连接，其中，台柱3a共有四个，台柱3a用来安装移动装置，滚动支柱3b共有四个，滚动支柱3b是轮毂3d进行滚动的中心，轴心支架3c共有四个，轴心支架3c用来支撑轮毂3d，同时使滚动时传力更均匀，滚动更加平稳，轮毂3d共有四个，轮毂3d用来滚动使整个装置运动起来，开合伸缩侧爪3f共有四个，开合伸缩侧爪3f用来插入地面，以固定整个装置，弧形伸缩板3g共有四个，弧形伸缩板3g用来控制开合伸缩侧爪3f的开合角度，以适应对于不同地形的固定，棱台刮板3e用来清除田地中的一些杂草及路上的障碍物。

进一步地，筛选装置4还包括开合活动门4f、连接块4g、扇形旋转件4h、和弧形拉板4i，开合活动门4f一表面分别与若干筒箍4b一表面连接，若干连接块4g一表面分别与若干筒箍4b一表面连接，若干扇形旋转件4h一端分别与若干连接块4g一表面连接，若干弧形拉板4i一表面分别与若干扇形旋转件4h连接，其中，筒箍4b共有两个，筒箍4b能使筛分旋筒4a固定更紧密，便于筛选杂质，小型伸缩柱4c共有十八个，小型伸缩柱4c能对筛分旋筒4a进行左右晃动，便于筛分，旋转盘4d共有两个，旋转盘4d能使筛分旋筒4a进行3f度旋转，使筛选更加彻底，滑板4e共有两个，滑板4e能使筛分旋筒4a进行上下震荡，连接块4g共有两个，连接块4g用来连接筒箍4b和开合活动门4f的中间件，扇形旋转件4h共有两个，扇形旋转件4h是使开合活动门4f实现旋合的重要元件，弧形拉板4i共有两个，弧形拉板4i用来拉动开合活动门4f使其密封闭合，筛分旋筒4a用来对土豆进行筛分，开合活动门4f用来使土豆进入筛分机构及闭合进行筛分。

进一步地，清洗装置5还包括环形垫板5e、中心旋柱5f、耙形旋转板5g和凹型沥水盘5h，若干环形垫板5e一表面分别与外围挡板1b内表面连接，若干中心旋柱5f周侧面分别与环形垫板5e一表面旋转配合，若干耙形旋转板5g一表面分别与若干中心旋柱5f一端连接，若干凹型沥水盘5h一侧表面分别与若干耙形旋转板5g一表面连接，其中，宽滑条5a共有三个，宽滑条5a用来移动喷水器5d的位置，使冲洗更全面，旋转支撑架5b共有三个，旋转支撑架5b能使喷水器5d平稳进行旋转，从不同角度对土豆进行清洗，连接板5c共有三个，连接板5c将旋转支撑架5b与喷水器5d连接起来，且扩大了接触面积，使运动更加平稳，喷水器5d共有三个，喷水器5d用来喷水对土豆进行清洗，环形垫板5e共有四个，环形垫板5e对凹型沥水盘5h起支撑作用，中心旋柱5f共有四个，中心旋柱5f是凹型沥水盘5h的旋转中心，耙形旋转板5g共有四个，耙形旋转板5g增大了中心旋柱5f的旋转范围，能够使凹型沥水盘5h进行平稳旋转，凹型沥水盘5h共有两个，凹型沥水盘5h能够在土豆清洗完毕之后沥去多余的水分，便于土豆的干燥。

进一步地，感应装置6还包括小型探测块6a、重量感应板6b和位移跟随器6d，若干小型探测块6a一表面分别与若干开合伸缩侧爪3f一表面连接，若干重量感应板6b一表面分别与若干圆柱连接插板2f一表面连接，若干位移跟随器6d一表面分别与若干凹型沥水盘5h一表面连接，其中，小型探测块6a共有十二个，小型探测块6a在侧方分散布置，能探测到整个装置周围的情况，便于收获土豆，重量感应板6b共有2个，重量感应板6b能感应到旋合爪2h所抓取的土豆是否达到承载上限，当达到上限，旋合爪2h将土豆送入筛分区，位移监测器6c共有三个，位移监测器6c能监测喷水器5d的运行轨迹，位移跟随器6d共有三个，位移跟随器6d能够根据位移监测器6c的运行轨迹进行相应的运行，使土豆的清洗更加全面智能。

进一步地，控制装置7还包括旋钮7c，若干旋钮7c一表面分别与外围挡板1b一表面连接，其中，按键7b共有十二个，按键7b能输入程序以实现各种功能，旋钮7c共有三个，旋钮7c能直接控制清洗装置5的旋转，PC端7a显示装置运行状态与进程，接收信息并进行处理，发出指令指挥装置运行。

实施例二：

请参照图1-9所示，本发明为一种土豆收获及筛选的清洗一体机，第一直滑道1f用来调整进料装置2的位置，使进料更加灵活准确，第二直滑道1g用来调整喷水器5d的位置，使清洗更加全面，L型滑道1h不仅能使筛选装置4进行上下震荡，筛分更彻底，还能将筛选好的土豆运到清洗区，伸缩门1d启闭方便，便于查看进度和清理筛选出的杂质，隔离伸缩挡板1e能够隔离开筛选区和清洗区，避免杂质迸溅到清洗区造成污染，滑块2a与第一直滑道1f配合，使旋合爪2h能到达不同地方去收获土豆，伸缩旋柱2b能横向调节长度和角度，扩大旋合爪2h的移动范围，旋板2c能够增大与伸缩旋柱2b的接触面积，使传力更平稳，降低破皮率，伸缩连接旋柱2d能够纵向调节长度和角度，使旋合爪2h的探索范围更大，能对旋合爪2h位置进行微调，在抓取土豆时避免破皮，圆柱连接插板2f能够使传力更加平稳，换向衔接板2g能够对旋合爪2h进行换向，收获土豆更加方便，旋合爪2h用来收获土豆，伸缩活动挡板2i能够对收获的土豆进行暂时的存储，台柱3a用来安装移动装置，滚动支柱3b是轮毂3d进行滚动的中心，轴心支架3c用来支撑轮毂3d，同时使滚动时传力更均匀，滚动更加平稳，轮毂3d用来滚动使整个装置运动起来，开合伸缩侧爪3f用来插入地面，以固定整个装置，弧形伸缩板3g用来控制开合伸缩侧爪3f的开合角度，以适应对于不同地形的固定，棱台刮板3e用来清除田地中的一些杂草及路上的障碍物，筒箍4b能使筛分旋筒4a固定更紧密，便于筛选杂质，小型伸缩柱4c能对筛分旋筒4a进行左右晃动，便于筛分，旋转盘4d能使筛分旋筒4a进行3f度旋转，使筛选更加彻底，滑板4e能使筛分旋筒4a进行上下震荡，连接块4g用来连接筒箍4b和开合活动门4f的中间件，扇形旋转件4h是使开合活动门4f实现旋合的重要元件，弧形拉板4i用来拉动开合活动门4f使其密封闭合，筛分旋筒4a用来对土豆进行筛分，开合活动门4f用来使土豆进入筛分机构及闭合进行筛分，宽滑条5a用来移动喷水器5d的位置，使冲洗更全面，旋转支撑架5b能使喷水器5d平稳进行旋转，从不同角度对土豆进行清洗，连接板5c将旋转支撑架5b与喷水器5d连接起来，且扩大了接触面积，使运动更加平稳，喷水器5d用来喷水对土豆进行清洗，环形垫板5e对凹型沥水盘5h起支撑作用，中心旋柱5f是凹型沥水盘5h的旋转中心，耙形旋转板5g增大了中心旋柱5f的旋转范围，能够使凹型沥水盘5h进行平稳旋转，凹型沥水盘5h能够在土豆清洗完毕之后沥去多余的水分，便于土豆的干燥，小型探测块6a在侧方分散布置，能探测到整个装置周围的情况，便于收获土豆，重量感应板6b能感应到旋合爪2h所抓取的土豆是否达到承载上限，当达到上限，旋合爪2h将土豆送入筛分区，位移监测器6c能监测喷水器5d的运行轨迹，位移跟随器6d能够根据位移监测器6c的运行轨迹进行相应的运行，使土豆的清洗更加全面智能，按键7b能输入程序以实现各种功能，旋钮7c能直接控制清洗装置5的旋转，PC端7a显示装置运行状态与进程，接收信息并进行处理，发出指令指挥装置运行。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。