一种苗木嫁接固定装置

技术领域

本发明涉及一种苗木嫁接固定装置，属于农业机械领域。

背景技术

嫁接，也就是无性繁殖中的营养生殖的一种，嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活，接上去的枝或芽，叫做接穗，被接的植物体，叫做砧木或台木。接穗时一般选用具有2到4个芽的苗，嫁接后成为植物体的上部或顶部，砧木嫁接后成为植物体的根系部分。

目前苗木嫁接多采用人工嫁接，人工嫁接存在以下几处缺点：

1.若在果园嫁接旺季，用工量较大，需要嫁接的苗木较多，劳动强度大，占用大量的人力；

2.人工嫁接苗木工作效率低，生产成本较高，且人工嫁接苗木嫁接质量难以保证。

综上所述，人工嫁接的方式已不能适应现代果园工厂化嫁接育苗的需要，急需一种苗木嫁接固定装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题，本发明公开了“一种苗木嫁接固定装置”。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种苗木嫁接固定装置，包括下部机架、输送机构、控制装置、气动装置、剪切对接固定组、上部机架和卸苗机构，输送机构安装在下部机架上，控制装置与气动装置布置在下部机架侧面，上部机架安装在下部机架上部，剪切对接固定组安装在上部机架上，卸苗机构安装在上部机架上。

进一步的，所述剪切对接固定组包括剪切机构、对接固定机构、定位夹紧机构和扶正装置，剪切机构与对接固定机构安装在上部机架上，多个定位夹紧机构分别布置在对接固定机构和剪切机构的两侧，扶正装置安装在下部机架上，剪切机构、扶正装置、对接固定机构依次布置。

进一步的，所述输送机构包括链轮轴、轴承座、第一链轮、第一链条、第二链轮、第二链条、第三链轮、第三链条、输送块、驱动电机、驱动链、驱动链轮和链轮，链轮轴通过轴承座安装在下部机架上，两个链轮轴分别布置在下部机架的前后两侧，链轮轴上安装有第一链轮、第二链轮和第三链轮，第一链条安装在第一链轮上，第二链条安装在第二链轮上，第三链条安装在第三链轮上，其中一侧的链轮轴上安装有驱动链轮，下部机架的底板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有链轮，链轮与驱动链轮通过驱动链连接，第一链条、第二链条和第三链条上均布安装有多个输送块。

进一步的，所述下部机架上安装有张紧装置，张紧装置的一端与轴承座接触，下部机架上还安装有检测装置，检测装置布置在第二链轮与第三链轮之间，所述下部机架上安装有限位板，限位板布置在第二链条与第三链条之间。

进一步的，所述剪切机构包括剪切气缸安装板、剪切气缸、剪切刀具、剪切砧板和砧板安装架，剪切气缸安装板固定安装在上部机架上，剪切气缸安装在剪切气缸安装板上，剪切气缸的输出端与剪切刀具连接，剪切砧板固定安装在砧板安装架上。

进一步的，所述定位夹紧机构包括安装架、伸缩气缸、气缸连接板、气缸夹和夹块，安装架固定安装在上部机架上，伸缩气缸固定安装在安装架上，伸缩气缸的输出端与气缸连接板固定连接，气缸连接板上安装有气缸夹，气缸夹的输出端安装有夹块。

进一步的，所述扶正装置包括上支架、下支架、安装支架和扶正轮组，安装支架固定安装在下部机架上，安装支架的上下两端安装有上支架和下支架，上支架和下支架上均安装有多个扶正轮组。

进一步的，所述对接固定机构包括砧木移动机构、气钉枪固定架、气钉枪摆动气缸、气钉枪、推气钉枪扳机气缸、摆动砧板和推砧板气缸，推砧板气缸固定安装在下部机架上，推砧板气缸的输出端与摆动砧板滑动连接，摆动砧板与下部机架铰接，推砧板气缸与摆动砧板布置在气钉枪下方，砧木移动机构通过移动机构固定架固定安装在上部机架上，气钉枪摆动气缸的一端固定安装在上部机架上，气钉枪摆动气缸的输出端与气钉枪连接，气钉枪固定架固定安装在上部机架上，气钉枪固定架的另一端与气钉枪连接，推气钉枪扳机气缸固定安装在气钉枪固定架上，推气钉枪扳机气缸的输出端与气钉枪的扳机接触。

进一步的，所述卸苗机构包括安装吊架、移动平台、气缸连接架、升降气缸、升降气缸连接板、第二气缸夹和第二夹块，安装吊架固定安装在上部机架，移动平台固定安装在安装吊架上，气缸连接架安装在移动平台底部，升降气缸通过气缸连接架固定安装在移动平台底部，升降气缸的输出端安装有升降气缸连接板，第二气缸夹固定安装在升降气缸连接板上，第二气缸夹的输出端具有第二夹块。

本发明的有益效果：

1.通过本发明的一种苗木嫁接固定装置，有效实现了对苗木的自动化嫁接，与传统的人工嫁接相比，降低人员劳动强度以及提高了工作效率。

2.本发明的一种苗木嫁接固定装置，与传统的人工嫁接法相比，有效的提高了嫁接质量，保证嫁接后的苗木质量过关。

附图说明

图1是本发明的一种苗木嫁接固定装置的整体结构示意图；

图2是一种苗木嫁接固定装置的侧视示意图；

图3是下部机架与输送机构的装配示意图；

图4是上部机架与嫁接固定机构的装配示意图；

图5是下部机架与输送机构的装配侧视示意图；

图6是剪切机构结构示意图；

图7是定位夹紧机构结构示意图；

图8是扶正装置结构示意图；

图9是对接固定机构结构示意图；

图10是卸苗机构结构示意图；

图11是图6的局部结构示意图；

图12是图3的局部结构示意图；

图13是砧木与穗木在输送块的放置方法示意图；

图14是砧木与穗木固定关系示意图；

图15是推砧板气缸与摆动砧板的装配示意图；

图16是气钉枪、气钉枪固定架和气钉枪摆动气缸的装配示意图。

图中1-下部机架，2-输送机构，3-控制装置，4-气动装置，5-剪切对接固定组，6-上部机架，7-卸苗机构，8-剪切机构，9-对接固定机构，10-定位夹紧机构，11-扶正装置，12-链轮轴，13-轴承座，14-张紧装置，15-第一链轮，16-第一链条，17-第二链轮，18-第二链条，19-第三链轮，20-第三链条，21-输送块，22-驱动电机，23-驱动链，24-检测装置，25-限位板，26-驱动链轮，27-剪切气缸安装板，28-剪切气缸，29-剪切刀具，30-剪切砧板，31-砧板安装架，32-安装架，33-伸缩气缸，34-气缸连接板，35-气缸夹，36-夹块，37-上支架，38-下支架，39-安装支架，40-扶正轮组，41-砧木移动机构，42-气钉枪固定架，43-气钉枪摆动气缸，44-气钉枪，45-推气钉枪扳机气缸，46-摆动砧板，47-推砧板气缸，48-安装吊架，49-移动平台，50-气缸连接架，51-升降气缸，52-升降气缸连接板，53-第二气缸夹，54-第二夹块，55-移动机构固定架，56-链轮，57-推砧板气缸安装架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本发明的概念。

具体实施方式一：结合图1-图16说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接固定装置，包括下部机架1、输送机构2、控制装置3、气动装置4、剪切对接固定组5、上部机架6和卸苗机构7，输送机构2安装在下部机架1上，控制装置3与气动装置4布置在下部机架1的侧面，上部机架6安装在下部机架1上部，剪切对接固定组5安装在上部机架6上，卸苗机构7安装在上部机架6上，输送机构2将穗木与砧木输送到上部机架6中进行嫁接，控制装置3和气动装置4控制剪切对接固定组5对穗木和砧木进行加工，嫁接后的砧木与穗木通过卸苗机构7输送到装置外。

具体实施方式二：结合图1-图16说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接固定装置，所述剪切对接固定组5包括剪切机构8、对接固定机构9、定位夹紧机构10和扶正装置11，剪切机构8与对接固定机构9安装在上部机架6上，多个定位夹紧机构10分别布置在对接固定机构9和剪切机构8的两侧，扶正装置11安装在下部机架1上，剪切机构8、扶正装置11、对接固定机构9依次布置，当穗木和砧木通过输送机构2输送到上部机架6后，通过定位夹紧机构10将穗木和砧木夹紧，随后剪切机构8对穗木和砧木进行剪切，剪切后的穗木和砧木通过扶正装置11，扶正装置11防止穗木和砧木在移动的过程中出现偏移，通过扶正装置11后的穗木与砧木通过对接固定机构9进行嫁接。

具体实施方式三：结合图1-图16说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接固定装置，所述输送机构2包括链轮轴12、轴承座13、第一链轮15、第一链条16、第二链轮17、第二链条18、第三链轮19、第三链条20、输送块21、驱动电机22、驱动链23、驱动链轮26和链轮56，链轮轴12通过轴承座13安装在下部机架1上，两个链轮轴12分别布置在下部机架1的前后两侧，链轮轴12上安装有第一链轮15、第二链轮17和第三链轮19，第一链条16安装在第一链轮15上，第二链条18安装在第二链轮17上，第三链条20安装在第三链轮19上，其中一侧的链轮轴12上安装有驱动链轮26，下部机架1的底板上安装有驱动电机22，驱动电机22的输出端安装有链轮56，链轮56与驱动链轮26通过驱动链23连接，第一链条16、第二链条18和第三链条20上均布安装有多个输送块21，砧木放置在第一链条16与第二链条18的输送块21中，穗木放置在第三链条20的输送块21中，驱动电机22工作带动驱动链轮26转动，从而带动一侧链轮轴12转动，链轮轴12转动后安装在链轮轴12上的第一链轮15、第二链轮17和第三链轮19同时转动，第一链条16、第二链条18和第三链条20开始输送苗木。

具体的，所述下部机架1上安装有张紧装置14，张紧装置14的一端与轴承座13接触，下部机架1上还安装有检测装置24，检测装置24布置在第二链轮17与第三链轮19之间，所述下部机架1上安装有限位板25，限位板25布置在第二链条18与第三链条20之间，张紧装置14固定在下部机架1内侧，张紧装置14上安装有螺栓，螺栓的一侧通过螺母固定，螺栓的一端抵住轴承座13，防止轴承座13在工作过程中发生位移，检测装置24为半圆环体，检测装置24开有半圆环孔，孔内安装有检测开关，检测开关用于检测输送块21的输送位置，限位板25安装在下部机架1上，限位板25用于限定砧木与穗木的位置，防止砧木与穗木在输送过程中发生偏移和干涉。

具体实施方式四：结合图1-图16说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接固定装置，所述剪切机构8包括剪切气缸安装板27、剪切气缸28、剪切刀具29、剪切砧板30和砧板安装架31，剪切气缸安装板27固定安装在上部机架6上，剪切气缸28安装在剪切气缸安装板27上，剪切气缸28的输出端与剪切刀具29连接，剪切砧板30固定安装在砧板安装架31上，剪切气缸28控制剪切刀具29的升降，剪切砧板30上加工有与剪切刀具29刀片对应的开口，剪切砧板30上面具有V型槽，V型槽用于放置砧木和穗木，用于砧木和穗木的固定，在剪切刀具29的刀片对砧木和穗木进行剪切时防止其发生位移，剪切刀具29的刀片相对于V型槽的中心线方向呈20°角安装并与剪切砧板30的上面垂直，当砧木和穗木输送到剪切机构8下方后，剪切气缸28下降，带动剪切刀具29下降，对砧木与穗木进行剪切，剪切砧板30安装在剪切刀具29的正下方，用于在剪切时固定砧木与穗木。

具体的，所述定位夹紧机构10包括安装架32、伸缩气缸33、气缸连接板34、气缸夹35和夹块36，安装架32固定安装在上部机架6上，伸缩气缸33固定安装在安装架32上，伸缩气缸33的输出端与气缸连接板34固定连接，气缸连接板34上安装有气缸夹35，气缸夹35的输出端安装有夹块36，伸缩气缸33用于调节气缸夹35的高度，定位夹紧机构10用于固定砧木和穗木，定位夹紧机构10布置在剪切机构8和对接固定机构9两侧，当砧木和穗木通过输送块21输送到剪切机构8和对接固定机构9时，伸缩气缸33伸出，气缸夹35带动夹块36将砧木和穗木固定，再由剪切机构8剪切和对接固定机构9固定。

具体的，所述扶正装置11包括上支架37、下支架38、安装支架39和扶正轮组40，安装支架39固定安装在下部机架1，安装支架39的上下两端安装有上支架37和下支架38，上支架37与下支架38上均安装有多个扶正轮组40，砧木与穗木进行剪切后通过输送块21向下一工位进行输送的过程中，经过扶正装置11，扶正装置11中安装在上支架37和安装在下支架38的扶正轮组40将偏移或角度没有保持水平状态的苗木进行扶正，扶正装置11布置在剪切机构8与对接固定机构9之间。

具体的，所述对接固定机构9包括砧木移动机构41、气钉枪固定架42、气钉枪摆动气缸43、气钉枪44、推气钉枪扳机气缸45、摆动砧板46和推砧板气缸47，推砧板气缸47固定安装在下部机架1上，推砧板气缸47的输出端与摆动砧板46滑动连接，摆动砧板46与下部机架1铰接，推砧板气缸47与摆动砧板46布置在气钉枪44下方，砧木移动机构41通过移动机构固定架55固定安装在上部机架6上，气钉枪摆动气缸43的一端固定安装在上部机架6上，气钉枪摆动气缸43的输出端与气钉枪44连接，气钉枪固定架42固定安装在上部机架6上，气钉枪固定架42的另一端与气钉枪44连接，推气钉枪扳机气缸45固定安装在气钉枪固定架42上，推气钉枪扳机气缸45的输出端与气钉枪44的扳机接触，气钉枪摆动气缸43用于调节气钉枪44的角度，气钉枪固定架42用于安装气钉枪44，当气钉枪摆动气缸43收缩时，带动气钉枪42向上移动，气钉枪摆动气缸43伸出时，气钉枪42摆动，剪切后的砧木和穗木通过输送块21输送到对接固定机构9下，由砧木移动机构41将砧木延轴线方向向穗木移动，使砧木与穗木的切口相接，然后摆动砧板46通过推砧板气缸47的工作移动到气钉枪44下方，气钉枪摆动气缸43伸出，气钉枪42摆动到射钉位置，推气钉枪扳机气缸45工作推动气钉枪44扳机，气钉枪44射出气钉将对接好的砧木与穗木固定，砧木移动机构41与卸苗机构7结构相同，推砧板气缸47固定安装在推砧板气缸固定板57上，推砧板气缸固定板57固定安装在下部机架1上，推砧板气缸47的输出端与摆动砧板46滑动连接(如图15所示)，气钉枪44上安装有连接安装座，气钉枪摆动气缸43的输出端通过连接安装座与气钉枪44铰接，气钉枪固定架42与上部机架6连接，气钉枪固定架42的另一端通过连接安装座与气钉枪44铰接(如图16所示)。

具体实施方式五：结合图1-图16说明本实施方式，本实施方式的一种苗木嫁接固定装置，所述卸苗机构7包括安装吊架48、移动平台49、气缸连接架50、升降气缸51、升降气缸连接板52、第二气缸夹53和第二夹块54，安装吊架48固定安装在上部机架6，移动平台49固定安装在安装吊架48上，气缸连接架50安装在移动平台49底部，升降气缸51通过气缸连接架50固定安装在移动平台49底部，升降气缸51的输出端安装有升降气缸连接板52，第二气缸夹53固定安装在升降气缸连接板52上，第二气缸夹53的输出端具有第二夹块54，嫁接固定好的嫁接苗输送到卸苗机构7下，升降气缸51工作将第二气缸夹53伸出至嫁接苗的上方，第二气缸夹53带动第二夹块54夹起嫁接苗，升降气缸51带动第二气缸夹53上升，移动平台49横向移动，将嫁接苗移动至装置外部，第二夹块54打开，嫁接苗排出嫁接固定装置。

本发明的具体工作流程：

砧木通过第一链条16和第二链条18的输送块运输，穗木通过第三链条20的输送块进行运输，当砧木和穗木通过输送机构2输送到剪切机构8时，安装在剪切机构8两侧的定位夹紧机构10工作，将砧木和穗木固定，剪切机构8工作，对砧木与穗木进行剪切，随后定位夹紧机构10松开砧木和穗木，砧木和穗木通过输送块21送入扶正装置11，扶正装置的扶正轮组40将放置在输送块21上的砧木和穗木扶正，接下来进入对接固定机构9，对接固定机构9中的砧木移动机构41将砧木向穗木方向进行移动，使砧木与穗木的剪切切口进行对接，推砧板气缸47推动摆动砧板46使摆动砧板46在气钉枪44射钉口的下方，气钉枪摆动气缸43伸出，气钉枪42摆动到射钉位置，推气钉枪扳机气缸45工作推动气钉枪44扳机，气钉枪44射出气钉固定砧木和穗木，气钉枪44回位，推砧板气缸47收缩，摆动砧板46收回，固定好的嫁接苗通过输送块21输送到下一工位，卸苗机构7通过移动平台49、升降气缸51和第二气缸夹53将固定好的嫁接苗输送出嫁接固定装置外，嫁接苗为固定好的砧木与穗木。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。