一种路边除草机

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种路边除草机。

背景技术

为了方便排水，路边通常设置成斜坡，因此不方便机械装置到斜坡上除草。所以道路斜坡上的草通常是人工采用手持除草机进行除草，效率较慢，且容易发生危险。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种路边除草机。本发明通过机械臂实现了路边斜坡杂草的自动清理，节省了人工。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：

一种路边除草机，包括汽车车身，汽车车身通过机械臂连接有除草装置；所述机械臂包括轴接在汽车车身上的第一旋转臂，第一旋转臂连接有第一伸缩装置，第一伸缩装置轴接有第二旋转臂，第二旋转臂连接有第二伸缩装置，第二伸缩装置轴接有第三旋转臂，第三旋转臂的径向方向轴接有旋转轴，旋转轴与除草装置相连。

进一步的改进，所述除草装置包括旋转电机，旋转电机连接有若干割草刃。

进一步的改进，所述旋转电机四个方向均固定有L杆，L杆连接有滚轮。

进一步的改进，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均为气缸、油缸或丝杆机构。

进一步的改进，所述第一旋转臂、第二旋转臂和旋转轴均通过电机实现旋转。

本发明通过机械臂实现了路边斜坡杂草的自动清理，节省了人工。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式并且结合附图对本发明的技术方案作具体说明。

实施例1

如图1所示的一种路边除草机，包括汽车车身1，汽车车身1通过机械臂2连接有除草装置3；所述机械臂2包括轴接在汽车车身1上的第一旋转臂4，第一旋转臂4连接有第一伸缩装置5，第一伸缩装置5轴接有第二旋转臂6，第二旋转臂6连接有第二伸缩装置7，第二伸缩装置7轴接有第三旋转臂8，第三旋转臂8的径向方向轴接有旋转轴9，旋转轴9与除草装置3相连。除草装置3包括旋转电机10，旋转电机10连接有若干割草刃11。旋转电机10四个方向均固定有L杆12，L杆12连接有滚轮13。第一伸缩装置5和第二伸缩装置7均为气缸、油缸或丝杆机构。第一旋转臂4、第二旋转臂6和旋转轴9均通过电机实现旋转。

本发明使用时，汽车车身1直接行走在路面上，通过机械臂2将除草装置3伸到路边斜坡进行除草，且通过L杆12和滚轮13实现了除草装置3除草表面的调节，防止其除草刃与地面接触造成损坏。

上述仅为本发明的一个具体导向实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明的保护范围的行为。