一种万用驱动结构

技术领域

本发明涉及驱动结构技术领域，特别是涉及一种万用驱动结构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化设备中，驱动结构是常规的设计，当前的驱动结构一般都是采用一对一的驱动，在常规使用还尚可；但在批量传动，如治具、流水线传动等结构中成本则非常高，而且尤其是在到达指定位置才需要驱动结构时，则可专门设计通用性的驱动结构，但通用性的驱动结构精度较难掌握，故针对精度问题可做进一步改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用了浮动结构配合万用扳手用于驱动，可实现在一定范围公差内实现驱动，通过推进组件驱动底座带动结构的直线传动，在传动到指定位置将通过联动组件配合需要驱动旋转的部件，后通过驱动组件实现旋转驱动，驱动效果好，适用范围广，结构可靠性强的万用驱动结构。

本发明所采用的技术方案是：一种万用驱动结构，包括底座、安装于底座表面的输入支撑座和输出支撑座、安装于输入支撑座的输入轴、安装于输出支撑座的输出轴，所述输入轴与输出轴之间设置万向节连接器连接，所述底座背离输入支撑座一面的驱动模组，所述驱动模组与所述输入轴驱动连接；

对上述方案的进一步改进为，所述输出支撑座安装有旋转轴承，所述旋转轴承内套设有旋转环，所述旋转环内径开设浮动槽，所述输出轴设置于所述浮动槽内。

对上述方案的进一步改进为，所述底座两侧一体加工成型有连接台，所述连接台开设有沉入台阶。

对上述方案的进一步改进为，所述底座表面开设有若干第一安装孔和第二安装孔，所述底座表面位于第一安装孔一侧开设有第一销钉孔、位于第二安装孔一侧开设有第二销钉孔。

对上述方案的进一步改进为，所述第一销钉孔嵌设有第一定位销，所述第二销钉孔嵌设有第二定位销；

对上述方案的进一步改进为，所述输入支撑座设置输入安装台，所述输入安装台开设第一通孔，所述第一通孔与所述第一安装孔对应；

对上述方案的进一步改进为，所述输出支撑座设置输出安装台，所述输出安装台开设第二通孔，所述第二通孔对应于所述第二安装孔。

对上述方案的进一步改进为，所述输入支撑座安装有固定衬套，所述固定衬套内径安装有传动轴承，所述输入轴安装于所述传动轴承。

对上述方案的进一步改进为，所述浮动槽与输出轴之间具有间隙，该间隙尺寸为0.5mm～5.0mm。

对上述方案的进一步改进为，所述万向节连接器包括第一连接端、万向传动端及第二连接端，所述第一连接端设置有第一旋转块与所述万向传动端连接，所述万向传动端远离第一旋转块一端安装有第二旋转块，所述第二旋转块与第二连接端连接。

对上述方案的进一步改进为，所述第一连接端与所述输入轴连接，所述第二连接端与输出轴连接。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动模组包括安装于底座的固定块、安装于固定块的驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有第一同步轮，所述输入轴远离万向节连接器一端连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间设置同步带同步传动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述第二同步轮与输入轴之间安装有锁紧螺帽。

本发明的有益效果是：

相比传统的驱动结构，本发明采用了浮动结构配合万用扳手用于驱动，可实现在一定范围公差内实现驱动，通过推进组件驱动底座带动结构的直线传动，在传动到指定位置将通过联动组件配合需要驱动旋转的部件，后通过驱动组件实现旋转驱动，驱动效果好，适用范围广，结构可靠性强。具体是，底座、安装于底座表面的联动组件、安装于底座并与联动组件驱动连接的驱动组件、及位于底座一侧并用于驱动底座传动的推进组件；采用推进组件用于推进直线驱动作用，传动稳定性好，精度高，驱动组件用于驱动联动组件旋转，旋转驱动效果好。

另外，联动组件包括安装于底座表面的输入支撑座和输出支撑座、安装于输入支撑座的输入轴、安装于输出支撑座的输出轴，所述输入轴与输出轴之间设置万向节连接器连接，所述输出轴背离万向节连接器一端连接有万用扳手，具体是通过输出支撑座和输入支撑座用于输入轴和输出轴的安装，采用万向节连接器用于传动，传动稳定性好，在浮动过程中保持稳定的传动，还设置了万用扳手，通过万用扳手的配合，可适应不同尺寸和大小的驱动使用，适用范围广，在驱动过程中具有一定的浮动空间，在针对一定公差内的结构实现驱动，驱动效果好，实用性强。

附图说明

图1为本发明万用驱动结构的立体结构示意图；

图2为图1中万用驱动结构另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中万用驱动结构的俯视结构示意图；

图4为图3中A-A的剖面结构示意图；

图5为图1中万用驱动结构的爆炸结构示意图；

图6为图1中万用驱动结构另一视角的爆炸结构示意图；

图7为图1中万用驱动结构的部分结构示意图；

图8为图7中A处放大结构示意图；

图9为图4中万用套筒的结构示意图。

附图标记说明：底座100、连接台110、沉入台阶120、传动导轨130、第一安装孔140、第二安装孔150、第一定位销160、第二定位销170、联动组件200、输入支撑座210、输入安装台211、第一通孔212、固定衬套213、传动轴承214、输出支撑座220、输出安装台221、第二通孔222、旋转轴承223、旋转环224、浮动槽225、弹簧226、输入轴230、输出轴240、万向节连接器250、第一连接端251、万向传动端252、第二连接端253、第一旋转块254、第二旋转块255、万用扳手260、外套筒261、螺纹孔261a、弹力槽261b、万用套筒262、锥形口263、驱动组件300、固定块310、驱动电机320、第一同步轮330、第二同步轮340、同步带350、推进组件400、安装座410、推进气缸420、连接驱动环430、联动块440。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图9所示，一种万用驱动结构，包括底座100、安装于底座100表面的联动组件200、安装于底座100并与联动组件200驱动连接的驱动组件300、及位于底座100一侧并用于驱动底座100传动的推进组件400。

参阅图5～图6所示，底座100两侧一体加工成型有连接台110，所述连接台110开设有沉入台阶120，所述沉入台阶120安装有传动导轨130，所述推进组件400驱动底座100沿传动导轨130传动，设置连接台110和沉入台阶120用传动导轨130的安装，安装后能够保持稳定传动，传动精度高，结构可靠性强。

底座100表面开设有若干第一安装孔140和第二安装孔150，所述底座100表面位于第一安装孔140一侧开设有第一销钉孔、位于第二安装孔150一侧开设有第二销钉孔；所述第一销钉孔嵌设有第一定位销160，所述第二销钉孔嵌设有第二定位销170；所述输入支撑座210设置输入安装台211，所述输入安装台211开设第一通孔212，所述第一通孔212与所述第一安装孔140对应；所述输出支撑座220设置输出安装台221，所述输出安装台221开设第二通孔222，所述第二通孔222对应于所述第二安装孔150，通过安装孔配合通孔穿入螺钉进行固定，安装方便，还设置定位销用于安装位置的定位，定位效果好，安装精度高，结构稳定性好。

参阅图3～图4所示，联动组件200包括安装于底座100表面的输入支撑座210和输出支撑座220、安装于输入支撑座210的输入轴230、安装于输出支撑座220的输出轴240，所述输入轴230与输出轴240之间设置万向节连接器250连接，所述输出轴240背离万向节连接器250一端连接有万用扳手260，具体是通过输出支撑座220和输入支撑座210用于输入轴230和输出轴240的安装，采用万向节连接器250用于传动，传动稳定性好，在浮动过程中保持稳定的传动，还设置了万用扳手260，通过万用扳手260的配合，可适应不同尺寸和大小的驱动使用，适用范围广，结构可靠性强。

输入支撑座210安装有固定衬套213，所述固定衬套213内径安装有传动轴承214，所述输入轴230安装于所述传动轴承214，通过固定衬套213和传动轴承214配合输入轴230进行传动，在传动过程中可作用配合万向节连接器250传动，实现同步传动，传动精度高，稳定性好。

输出支撑座220安装有旋转轴承223，所述旋转轴承223内套设有旋转环224，所述旋转环224内径开设浮动槽225，所述输出轴240设置于所述浮动槽225内，所述旋转环224与万用扳手260之间设置弹簧226，在驱动过程中具有一定的浮动空间，在针对一定公差内的结构实现驱动，驱动效果好，实用性强；还设置弹簧226与万用扳手260之间形成一弹力作用，在驱动时作用缓冲，同时也可以将输出轴240与万向连接器拉紧，保持平衡，提升传动的稳定性。

浮动槽225与输出轴240之间具有间隙，该间隙尺寸为0.5mm～5.0mm，该间隙尺寸为0.5mm～5.0mm，当间隙尺寸间距在小于0.5mm时，可活动范围小，可适应范围小，在间隙尺寸大于5.0mm时可活动范围太大，在配合过程中容易出现太大偏差，故间隙尺寸优选为3.0mm，可达到最佳的活动空间。

万向节连接器250包括第一连接端251、万向传动端252及第二连接端253，所述第一连接端251设置有第一旋转块254与所述万向传动端252连接，所述万向传动端252远离第一旋转块254一端安装有第二旋转块255，所述第二旋转块255与第二连接端253连接，所述第一连接端251与所述输入轴230连接，所述第二连接端253与输出轴240连接，通过连接端配合万向传动端252进行万向传动，在传动过程中更加稳定可靠，不会因为尺寸偏差导致驱动不稳的情况出现，提升实用性。

参阅图4～图9所示，万用扳手260包括外套筒261及设置于外套筒261内径的万用套筒262，所述万用套筒262与所述输出轴240连接，所述外套筒261开口位置开设锥形口263；采用万用套筒262进行驱动，万用套筒262是利用导向柱和定位针的可伸缩结构，在实际操作中，只需将套筒孔对准螺母或螺栓压下即可实新扳手驱动作用。还设置了锥形口263结构，通过该结构用于对所需驱动的结构进行导向，更好的导入至万用套筒262内进行驱动。

外套筒261外径开设有螺纹孔261a，所述外套筒261通过螺钉固定锁紧于万用套筒262外径，通过螺纹孔261a将外套筒261和万用套筒262固定连接，保证结构的稳定性。

外套筒261开设弹力槽261b，所述弹簧226套设于所述弹力槽261b内；通过弹力槽261b用于弹簧226的连接固定，提升结构的稳定性和联动性。

驱动组件300包括安装于底座100的固定块310、安装于固定块310的驱动电机320，所述驱动电机320驱动端连接有第一同步轮330，所述输入轴230远离万向节连接器250一端连接有第二同步轮340，所述第一同步轮330与第二同步轮340之间设置同步带350同步传动连接；所述第二同步轮340与输入轴230之间安装有锁紧螺帽，具体是，通过同步轮配合同步带350实现同步传动，通过驱动电机320驱动实现旋转，驱动效果好，结构稳定可靠，还设置了锁紧螺帽用于分隔，安装稳定性好。

推进组件400包括安装座410、安装于所述安装座410的推进气缸420，所述推进气缸420驱动端驱动连接驱动环430，所述驱动环430卡接有联动块440，所述联动块440与所述底座100固定连接，采用推进气缸420配合驱动环430和联动块440来带动底座100传动，传动过程中是跟随传动导轨130实现的直线传动，传动精度高，方便驱动与分离，结构稳定可靠。

本发明采用了浮动结构配合万用扳手260用于驱动，可实现在一定范围公差内实现驱动，通过推进组件400驱动底座100带动结构的直线传动，在传动到指定位置将通过联动组件200配合需要驱动旋转的部件，后通过驱动组件300实现旋转驱动，驱动效果好，适用范围广，结构可靠性强。具体是，底座100、安装于底座100表面的联动组件200、安装于底座100并与联动组件200驱动连接的驱动组件300、及位于底座100一侧并用于驱动底座100传动的推进组件400；采用推进组件400用于推进直线驱动作用，传动稳定性好，精度高，驱动组件300用于驱动联动组件200旋转，旋转驱动效果好。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。