一种粮谷杂草种衣剂自动分样装置

技术领域

本发明涉及物料分样设备领域，具体说是一种粮谷杂草种衣剂自动分样装置。

背景技术

虽然我国为粮食大国，但是依然每年会从海外进口大量粮谷，如大豆、大小麦、玉米、高粱等，在进口粮谷检验检疫过程中通常需要对样品进行分样分拣，因为进口的粮谷通常会在其中混杂着杂草种子等，这些杂草很多是外来物种，容易造成外来物种入侵，对我国农林业生产造成严重威胁，因此这类杂草的分离处理十分重要；另外就是进口的粮谷中通常会混杂种衣剂，种衣剂主要是在粮谷种子的外层包裹一层农药，在种植时防止病虫侵袭，使其能够更好发芽成长，而进口的粮谷主要是为了食用，因此要将混杂其中的种衣剂种子分拣出来；另外还有一些其他砂砾、杂物等也需要分样出来；而现有技术中通常是通过人工操作分样，效率较低，而且费时费力。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种粮谷杂草种衣剂自动分样装置；其技术方案如下：

一种粮谷杂草种衣剂自动分样装置，包括样品料斗，该样品料斗的下端相应设置有可控料斗阀，并且该样品料斗的下方还设置有一分样框，该分样框的上方设置有图像识别装置，并且分样框的底部设置有纵横交错的隔板，通过隔板将底部空间分隔成若干个粮谷样品的放置空间，并且每一空间内均安装有一块翻转板，每一翻转板又连接安装有一翻转电机，在翻转电机的作用下可相应带动翻转板翻转；并且所述的分样框内相应设置有一摊平推板，该摊平推板的长度与分样框的内部尺寸相适配，并且摊平推板相应放置在隔板上，而分样框的外部则相应设置有一往复推送装置，该往复推送装置的推送杆伸入到分样框内相应安装在摊平推板上，在往复推送装置的带动下可相应带动摊平推板在隔板上往复推送物料，将物料摊平；并且所述的分样框的下方设置有旋转装置，旋转装置上通过设置的若干个连杆连接安装有撑开的可拆卸更换的收集袋，每一收集袋撑开的袋口尺寸均大于分样框的框低尺寸，在旋转装置的带动下，每一收集袋可相应旋转到分样框的正下方位置处。

作为优选，所述分样框内的隔板高度相应设置，使落入的粮谷物料在摊平推板的作用下摊平为一层。

作为优选，所述的分样框设置为正方形的九宫格框体结构或者是十六宫格框体结构，通过纵横交错的隔板将其内部空间分为等分的九个放置空间或者是十六个等分的放置空间，每一空间内均安装有一翻转板。

作为优选，所述的分样框设置为长方形结构，通过中间横向的一块隔板和竖向的若干隔板将其内部空间分为上下两行若干个粮谷物料的放置空间，每一空间内均安装有翻转板，而翻转电机则相应安装在分样框的前后框体外侧。

作为优选，所述的分样框上方的图像识别装置可设置为摄像头图像识别装置，并且该装置可在分样框的上方设置有若干个。

作为优选，所述的收集袋可间隔均匀的设置有四个，分别为杂草收集袋、种衣剂收集袋、粮谷物料收集袋以及其他物料收集袋。

作为优选，还包括中央处理单元，所述的可控料斗阀、图像识别装置、翻转电机以及旋转装置均与中央处理单元连接。

作为优选，所述的分样框的框壁上与摊平推板的对应位置处还设置有推板槽。

有益效果：本发明具有以下有益效果：

(1)本装置中样品料斗内的粮谷物料会相应落入到下方的分样框内，并且在摊平推板的作用下在分样框内摊平，每一放置空间内的粮谷物料均为一层，之后通过上方的图像识别装置进行图像识别，例如通常成熟饱满的大豆为黄色，而种衣剂大豆多为醒目的红色、蓝色或绿色，杂草等杂物的形状和颜色也会有所不同；通过图像识别装置识别哪些空间内的物料里面存在种衣剂，哪些空间内的物料中存在杂草等；之后再通过旋转装置分别控制不同的收集袋旋转到分样框的下方，如种衣剂收集袋旋转到分样框下方的时候，相应分样框中对应空间内的翻转电机带动翻转板翻转，这些空间内物料就落入到种衣剂收集袋中，其他的物料收集也是同样操作；物料可以进行多次分样处理收集，之后再经过人工分拣，逐渐可以将内部混杂的杂草种衣剂等分拣出来，可以大大减少进口粮谷分样时间；

(2)本装置中可以相应控制样品料斗每一次的落料量，使其每次落料量能够在分样框中摊平为一层，往复推送装置来回推送通过摊平推板将物料推平，并且在图像识别装置识别的时候回收到推板槽内，防止影响识别；本装置中分样框内的结构可以设置有多种，可以设置为正方形框体结构，如九宫格、十六宫格等；也可以设置长方形的，上下两行物料放置空间，这样更加方便安装翻转电机；上方的图像识别装置又可以设置有多个，增加识别效率以及质量；而下方的收集袋的尺寸则需要设置较大一些能够旋转到分样框的正下方，这样翻转板翻转后，物料会落到收集袋中，并通过旋转装置更换不同位置的收集袋，结构更加的合理，整体结构更加的稳定可靠，使用也更加的方便。

附图说明

图1为本发明结构图；

图2为本发明中正方形结构的分样框；

图3为本发明中长方形结构的分样框。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1、图2和图3所示，一种粮谷杂草种衣剂自动分样装置，包括样品料斗1，该样品料斗1的下端相应设置有可控料斗阀2，并且该样品料斗1的下方设置有一分样框3，该分样框3的上方设置有图像识别装置4，分样框3的底部设置有纵横交错的隔板5，通过隔板5将底部空间分隔成若干个粮谷样品的放置空间，并且每一空间内均安装有一块翻转板6，每一翻转板6又连接安装有一翻转电机7，在翻转电机7的作用下可相应带动翻转板6翻转；并且分样框3内又相应设置有一摊平推板8，该摊平推板8的长度与分样框3的内部尺寸相适配，并且摊平推板8相应放置在隔板5上，而分样框3的外部则相应设置有一往复推送装置9，该往复推送装置9的推送杆伸入到分样框3内相应安装在摊平推板8上，在往复推送装置9的带动下可相应带动摊平推板8在隔板5上往复推送物料，将物料摊平；并且分样框3的下方还设置有旋转装置10，并且旋转装置10上通过设置的若干个连杆11连接安装有撑开的可拆卸更换的收集袋12，并且设置每一收集袋12撑开的袋口尺寸均大于分样框3的框低尺寸，在旋转装置10的带动下，每一收集袋12可相应旋转到分样框3的正下方位置处。

分样框3内的隔板5高度相应设置，使落入的粮谷物料在摊平推板8的作用下摊平为一层。

分样框3设置为正方形的九宫格框体结构或者是十六宫格框体结构，通过纵横交错的隔板5将其内部空间分为等分的九个放置空间或者是十六个等分的放置空间，每一空间内均安装有一翻转板6。

分样框3设置为长方形结构，通过中间横向的一块隔板5和竖向的若干隔板5将其内部空间分为上下两行若干个粮谷物料的放置空间，每一空间内均安装有翻转板6，而翻转电机7则相应安装在分样框3的前后框体外侧。

分样框3上方的图像识别装置4可设置为摄像头图像识别装置4，并且该装置可在分样框3的上方设置有若干个。

收集袋12可间隔均匀的设置有四个，分别为杂草收集袋、种衣剂收集袋、粮谷物料收集袋以及其他物料收集袋；还包括中央处理单元，可控料斗阀2、图像识别装置4、翻转电机7以及旋转装置10均与中央处理单元连接；分样框3的框壁上与摊平推板8的对应位置处还设置有推板槽13。

本装置中样品料斗内的粮谷物料会相应落入到下方的分样框内，并且在摊平推板的作用下在分样框内摊平，每一放置空间内的粮谷物料均为一层，之后通过上方的图像识别装置进行图像识别，例如通常成熟饱满的大豆为黄色，而种衣剂大豆多为醒目的红色、蓝色或绿色，杂草等杂物的形状和颜色也会有所不同；通过图像识别装置识别哪些空间内的物料里面存在种衣剂，哪些空间内的物料中存在杂草等；之后再通过旋转装置分别控制不同的收集袋旋转到分样框的下方，如种衣剂收集袋旋转到分样框下方的时候，相应分样框中对应空间内的翻转电机带动翻转板翻转，这些空间内物料就落入到种衣剂收集袋中，其他的物料收集也是同样操作；物料可以进行多次分样处理收集，之后再经过人工分拣，逐渐可以将内部混杂的杂草种衣剂等分拣出来，可以大大减少进口粮谷分样时间。

本装置中可以相应控制样品料斗每一次的落料量，使其每次落料量能够在分样框中摊平为一层，往复推送装置来回推送通过摊平推板将物料推平，并且在图像识别装置识别的时候回收到推板槽内，防止影响识别；本装置中分样框内的结构可以设置有多种，可以设置为正方形框体结构，如九宫格、十六宫格等；也可以设置长方形的，上下两行物料放置空间，这样更加方便安装翻转电机；上方的图像识别装置又可以设置有多个，增加识别效率以及质量；而下方的收集袋的尺寸则需要设置较大一些能够旋转到分样框的正下方，这样翻转板翻转后，物料会落到收集袋中，并通过旋转装置更换不同位置的收集袋，结构更加的合理，整体结构更加的稳定可靠，使用也更加的方便。

上述具体实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的，凡依据本发明申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。