一种顺逆秧苗推动式扶禾器

技术领域

本发明涉及扶禾器技术领域，具体为一种顺逆秧苗推动式扶禾器。

背景技术

水稻是世界上、特别是亚洲地区最重要的粮食作物之一。由于全球人口不断增长和耕地面积不断减少，水稻持续增产技术研究始终是当今稻作科学研究的主题。过去30多年以来在水稻产量性状的遗传改良方面取得了长足进展。水稻种植是将水稻秧苗定植在水田中，实现合理密植，现有水稻种植过程中，山岭地带水稻常用手工进行种植，秧苗在栽种时容易倾斜，导致影响秧苗自身长势，影响收成。

根据中国专利CN105850314A所述，包括扶苗头、扶苗板，所述机扶苗器顶部为扶苗头，所述扶苗头为不规则梯形，所述扶苗头顶部两侧各设有一个凸起机构，所述两侧凸起机构中间各设有两个手孔，所述凸起机构底部设有凸柱，所述扶苗头底部设有扶苗板，所述扶苗板底板上设有一个到U形凹槽。结构简单，苗扶苗扶到位，保证插秧机正常运行，且结构简单、稳定性能好。该设备在使用过程中，受到地形环境的影响，不适用于起伏不平的地形，影响适用范围，并只能通向进行秧苗扶正，并扶正高度一定，无法适用于秧苗不同的种植情况。

现有的秧苗扶禾器受到地形环境的影响，不适用于起伏不平的地形，影响适用范围，并只能通向进行秧苗扶正，并扶正高度一定，无法适用于秧苗不同的种植情况。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种顺逆秧苗推动式扶禾器，解决了现有的秧苗扶禾器受到地形环境的影响，不适用于起伏不平的地形，影响适用范围，并只能通向进行秧苗扶正，并扶正高度一定，无法适用于秧苗不同的种植情况的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种顺逆秧苗推动式扶禾器，包括固定手架，所述固定手架靠近顶端的一侧固定连接有顺逆调节机构，所述固定手架远离调节机构的一端固定连接有宽度调节机构，所述宽度调节机构相互靠近的一侧固定连接有倾角调节机构，所述倾角调节机构外表面远离固定手架的一侧固定连接有梳理扶禾齿，所述宽度调节机构远离倾角调节机构的一端固定连接有前行轮机构。可在不同环境地形内进行操作，适用范围广泛，并可进行顺逆不同情况的秧苗扶正，避免二次施工，方便快捷，高效并节约时间。

优选的，所述顺逆调节机构包括转柄，所述转柄靠近固定手架的一端固定连接有轴杆，所述轴杆外表面中间位置固定连接有磁吸卡轮，所述轴杆外表面位于磁吸卡轮两侧固定连接有定位轮板，所述轴杆外表面与固定手架转动连接，所述定位轮板远离磁吸卡轮的一侧与固定手架转动连接。便于手动进行调节，可随着秧苗不同的生长情况，进行高度调整，避免对秧苗进行二次伤害，保证秧苗的扶正度，确保使用效果。

优选的，所述宽度调节机构包括安装筒，所述安装筒中间位置转动连接有啮合齿盘，所述安装筒远离倾角调节机构的一侧开设有限制槽，所述限制槽设置有四个且均匀分布，所述限制槽内表面滑动连接有啮合滑块，所述啮合滑块远离啮合齿盘的一侧转动连接有强化杆，所述安装筒远离倾角调节机构的一侧位于限制槽中间位置固定连接有筒杆，所述筒杆内表面远离啮合齿盘的一端滑动连接有宽度柱。使用与不同宽度的稻田，可根据自我意愿进行调节，便于节省整体扶苗时间，提升施工效率，节省人力物力。

优选的，所述筒杆贯穿安装筒并延伸至安装筒内腔，所述筒杆外表面与啮合齿盘转动连接，所述啮合滑块远离强化杆的一端与啮合齿盘啮合传动，所述强化杆远离啮合滑块的一端与宽度柱转动连接。

优选的，所述倾角调节机构包括涡卷弹簧轮，所述涡卷弹簧轮外表面中间位置活动连接有圈绳，所述涡卷弹簧轮外表面位于圈绳正面和背面均固定连接有环齿，所述涡卷弹簧轮正面和背面转动连接有保护外筒，所述环齿外表面底部啮合传动有环带，所述环带内表面滑动连接有定位辊，所述保护外筒外表面中间位置滑动连接有调节弧板，所述保护外筒外表面位于调节弧板正面和背面均固定连接有定位环板，所述保护外筒外表面中间位置开设有通槽。可对扶禾齿进行顺逆调节，多样调节，避免二次施工，并调节起伏高度，避免二次伤害，保护秧苗自我安全。

优选的，所述圈绳外表面与通槽滑动连接，所述圈绳远离涡卷弹簧轮的一端与顺逆调节机构活动连接，所述环带正面和背面与通槽滑动连接，所述环带外表面远离环齿的一侧与调节弧板活动连接，所述调节弧板远离环带的一侧与梳理扶禾齿固定连接，所述定位辊正面和背面与保护外筒转动连接，所述调节弧板正面和背面与定位环板滑动连接。

优选的，所述前行轮机构包括轮壳，所述轮壳内腔两侧中间位置固定连接有中心轴，所述中心轴外表面中间位置固定连接有永磁铁，所述轮壳内腔两侧位于中心轴外侧转动连接有绝缘筒，所述绝缘筒内表面固定连接有磁感应线圈，所述绝缘筒外表面固定连接有外转电机，所述外转电机远离绝缘筒的一侧固定连接有扇叶，所述轮壳靠近宽度调节机构的一侧开设有透气孔，所述轮壳靠近宽度调节机构的一侧底部滑动连接有封盖。利用自我转动，进行电磁效应的转化，提供动力进行鼓风，对前行轮水底部分进行鼓气，促进设备自我松动，提升浮力，便于进行使用，降低人力消耗，延长使用时间，并保证自我洁净性，避免设备沾染过量污泥，保证设备的顺畅运行。

优选的，所述中心轴贯穿轮壳并延伸至轮壳靠近宽度调节机构的一侧，所述中心轴位于轮壳外侧的一端与宽度调节机构活动连接，所述永磁铁外表面与磁感应线圈滑动连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种顺逆秧苗推动式扶禾器。具备以下有益效果：

(一)、该顺逆秧苗推动式扶禾器，通过便于手动进行调节，可随着秧苗不同的生长情况，进行高度调整，提升对秧苗扶正的精确性，保证秧苗的扶正度，确保使用效果。

(二)、该顺逆秧苗推动式扶禾器，通过使用与不同宽度的稻田，可根据自我意愿进行调节，便于节省整体扶苗时间，提升施工效率，节省人力物力。

(三)、该顺逆秧苗推动式扶禾器，通过可对扶禾齿进行顺逆调节，多样调节，避免二次施工，并调节起伏高度，避免二次伤害，保护秧苗自我安全。

(四)、该顺逆秧苗推动式扶禾器，通过利用自我转动，进行电磁效应的转化，提供动力进行鼓风，对前行轮水底部分进行鼓气，促进设备自我松动，提升浮力，便于进行使用，降低人力消耗，延长使用时间。

(五)、该顺逆秧苗推动式扶禾器，通过保证自我洁净性，避免设备沾染过量污泥，保证设备的顺畅运行。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明顺逆调节机构的结构示意图；

图3为本发明宽度调节机构的结构示意图；

图4为本发明倾角调节机构的结构示意图；

图5为本发明前行轮机构的结构示意图。

图中：1-固定手架、2-顺逆调节机构、21-转柄、22-轴杆、23-磁吸卡轮、24-定位轮板、3-宽度调节机构、31-安装筒、32-啮合齿盘、33-限制槽、34-啮合滑块、35-强化杆、36-筒杆、37-宽度柱、4-倾角调节机构、41-涡卷弹簧轮、42-圈绳、43-环齿、44-保护外筒、45-环带、46-定位辊、47-调节弧板、48-定位环板、49-通槽、5-梳理扶禾齿、6-前行轮机构、61-轮壳、62-中心轴、63-永磁铁、64-绝缘筒、65-磁感应线圈、66-外转电机、67-扇叶、68-透气孔、69-封盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种顺逆秧苗推动式扶禾器，包括固定手架1，固定手架1靠近顶端的一侧固定连接有顺逆调节机构2，固定手架1远离调节机构2的一端固定连接有宽度调节机构3，宽度调节机构3相互靠近的一侧固定连接有倾角调节机构4，倾角调节机构4外表面远离固定手架1的一侧固定连接有梳理扶禾齿5，宽度调节机构3远离倾角调节机构4的一端固定连接有前行轮机构6。

顺逆调节机构2包括转柄21，转柄21靠近固定手架1的一端固定连接有轴杆22，轴杆22外表面中间位置固定连接有磁吸卡轮23，轴杆22外表面位于磁吸卡轮23两侧固定连接有定位轮板24，轴杆22外表面与固定手架1转动连接，定位轮板24远离磁吸卡轮23的一侧与固定手架1转动连接。

宽度调节机构3包括安装筒31，安装筒31中间位置转动连接有啮合齿盘32，安装筒31远离倾角调节机构4的一侧开设有限制槽33，限制槽33设置有四个且均匀分布，限制槽33内表面滑动连接有啮合滑块34，啮合滑块34远离啮合齿盘32的一侧转动连接有强化杆35，安装筒31远离倾角调节机构4的一侧位于限制槽33中间位置固定连接有筒杆36，筒杆36内表面远离啮合齿盘32的一端滑动连接有宽度柱37。

筒杆36贯穿安装筒31并延伸至安装筒31内腔，筒杆36外表面与啮合齿盘32转动连接，啮合滑块34远离强化杆35的一端与啮合齿盘32啮合传动，强化杆35远离啮合滑块34的一端与宽度柱37转动连接。

倾角调节机构4包括涡卷弹簧轮41，涡卷弹簧轮41外表面中间位置活动连接有圈绳42，涡卷弹簧轮41外表面位于圈绳42正面和背面均固定连接有环齿43，涡卷弹簧轮41正面和背面转动连接有保护外筒44，环齿43外表面底部啮合传动有环带45，环带45内表面滑动连接有定位辊46，保护外筒44外表面中间位置滑动连接有调节弧板47，保护外筒44外表面位于调节弧板47正面和背面均固定连接有定位环板48，保护外筒44外表面中间位置开设有通槽49。

圈绳42外表面与通槽49滑动连接，圈绳42远离涡卷弹簧轮41的一端与顺逆调节机构2活动连接，环带45正面和背面与通槽49滑动连接，环带45外表面远离环齿43的一侧与调节弧板47活动连接，调节弧板47远离环带45的一侧与梳理扶禾齿5固定连接，定位辊46正面和背面与保护外筒44转动连接，调节弧板47正面和背面与定位环板48滑动连接。

前行轮机构6包括轮壳61，轮壳61内腔两侧中间位置固定连接有中心轴62，中心轴62外表面中间位置固定连接有永磁铁63，轮壳61内腔两侧位于中心轴62外侧转动连接有绝缘筒64，绝缘筒64内表面固定连接有磁感应线圈65，绝缘筒64外表面固定连接有外转电机66，外转电机66远离绝缘筒64的一侧固定连接有扇叶67，轮壳61靠近宽度调节机构3的一侧开设有透气孔68，轮壳61靠近宽度调节机构3的一侧底部滑动连接有封盖69。

中心轴62贯穿轮壳61并延伸至轮壳61靠近宽度调节机构3的一侧，中心轴62位于轮壳61外侧的一端与宽度调节机构3活动连接，永磁铁63外表面与磁感应线圈65滑动连接。

使用时，根据水稻田中秧苗距离，安装适合的梳理扶禾齿5，转动转柄21，使得轴杆22进行转动，并带动磁吸卡轮23进行转动，使得圈绳42进行拽动，带动涡卷弹簧轮41进行转动，使得环齿43跟随涡卷弹簧轮41进行转动，通过啮合传动带动环带45沿着定位辊46进行转动，使得调节弧板47沿着定位环板48进行转动，调节梳理扶禾齿5的位置，设置为顺秧苗扶禾；

并转动啮合齿盘32，通过啮合传动带动啮合滑块34沿着限制槽33进行移动，相互位置发生移动，靠近时，强化杆35带动宽度柱37沿着筒杆36伸长；远离时，强化杆35带动宽度柱37沿着筒杆36缩短；调节前行轮机构6相互之间的距离，避免直接触碰到秧苗，保护秧苗安全；

手动推动固定手架1，带动宽度调节机构3进行转动，使得前行轮机构6中的中心轴62进行转动，使得中心轴62带动轮壳61和永磁铁63进行转动，永磁铁63转动时，改变自身磁场位置，使得磁感应线圈65不断的切割磁感线产生交变电流，对外转电机66提供电能，使得外转电机66带动扇叶67进行转动，将外界空气通过透气孔68抽入，并通过轮壳61齿端的单向气孔排出，对前行轮机构6形成气密性的保护，保证自身的漂浮性，避免陷入，降低人力消耗；

或者，松动圈绳42，带动涡卷弹簧轮41进行复位转动，使得环齿43跟随涡卷弹簧轮41进行转动，通过啮合传动带动环带45沿着定位辊46进行转动，使得调节弧板47沿着定位环板48进行转动，调节梳理扶禾齿5的位置，设置为逆秧苗扶禾，重复上述操作，完成逆向秧苗扶禾。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。