一种异型管多方位钻孔装置

技术领域

本发明涉及异型管加工技术领域，具体是涉及一种异型管多方位钻孔装置。

背景技术

异型管是管件产品的一种，是与直管相区别的管件产品；

当需要对异型管多方位进行钻孔时，由于异型管通常具有多个转弯，第一很难对异型管进行固定，通常在车床上进行定位加工，但需要针对不同结构的异型管时，需要通过工作人员手动进行调节，才能将异型管的两端进行定位，并且异型管在多方位钻孔时不能同步进行钻孔，影响效率，因此，我们提出了一种异型管多方位钻孔装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种异型管多方位钻孔装置，该设备能够根据异型管的结构自动调节并定位异型管，并且能够同时在异型管上多方位进行钻孔，提高异型管钻孔效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种异型管多方位钻孔装置，包括：

加工台；

管件定位机构，设置在加工台上，用于将异型管进行定位；

多方位钻孔机构，设置在加工台上，用于将管件定位机构定位后的异型管进行多方位钻孔；

其特征在于，所述多方位钻孔机构包括：

升降定位组件，具有两组，对称并且能够水平移动的设置在加工台的上方，用于将异型管的两端进行定位；

水平调节组件，设置在加工台的台面上，用于驱动每组升降定位组件进行水平移动。

优选地，每组所述升降定位组件均包括竖直矩形箱、第一电机、第一螺纹杆、竖直移动板和丝杆滑套，竖直矩形箱呈竖直位于水平调节组件的上方，第一螺纹杆呈竖直设置在竖直矩形箱的内部中心处，第一螺纹杆的两端分别能够转动的插设于竖直矩形箱的内部上下端，第一电机呈竖直设置在竖直矩形箱的顶部，第一电机的输出端朝下设置，第一电机的输出端与第一螺纹杆的顶部传动连接，竖直移动板呈竖直位于竖直矩形箱的前侧面，丝杆滑套设置在第一螺纹杆上，丝杆滑套与第一螺纹杆螺纹连接，丝杆滑套的一侧设有向竖直移动板方向延伸的连接板，竖直矩形箱上开设有用于供连接板上下移动的矩形避让口，连接板的延伸端与竖直移动板的内侧壁相连接，竖直移动板靠近竖直矩形箱的一面两侧分别设有第一滑块，竖直矩形箱靠近竖直移动板的两侧分别设有用于供每个第一滑块滑动的第一滑轨。

优选地，每组所述升降定位组件还均包括有横板、管件底部支架、管件上部支架和升降气缸，横板呈水平设置在竖直移动板远离竖直矩形箱的垂直面的下端，管件底部之间呈水平设置在横板的上表面，管件上部支架呈水平位于管件底部支架的正上方，管件上部支架与管件下部支架上下对应，管件上部支架与管件下部支架相邻的一端分别设有能够抵触异型管的V型抵触槽，升降气缸呈竖直位于管件上部支架的正上方，升降气缸通过第一支架与竖直移动板的垂直面连接，升降气缸的输出端朝向设置，升降气缸的输出端与管件上部支架的顶部相连接。

优选地，所述水平调节组件包括两长板和两个移动底座，两个移动底座分别呈水平安装在每个竖直矩形箱的底部，两长板平行设置在加工台上的台面上，两长板均呈竖直设置，两长板之间设有预定距离，每个移动底座分别位于两长板的上方，每个长板的顶部分别设有沿着每个长板的长度方向延伸分布的第二滑轨，每个移动底座的底部分别设有能够在每个第二滑轨内部滑动的第二滑块。

优选地，所述水平调节组件还包括齿条，齿条呈水平位置在两个长板之间，齿条的底部安装在加工台上，每个移动底座的底部分别设有呈水平设置第二电机，第二电机的输出端设有呈竖直设置的移动齿轮，每个移动齿轮分别能够与齿条啮合设置。

优选地，所述多方位钻孔机构包括顶板、两个第三电机、两个第二螺纹杆和两个移动套，顶板呈水平位于加工台的正上方，顶板的长度等于加工台的长度，顶板的底部每个拐角处分别通过竖直架与加工台的台面相连接，顶板的上表面设有沿着顶板长度方向延伸的矩形通口，两个移动套分别设置在矩形通口的内部，两个移动套上下交叉分布设置，两个第二螺纹杆分别呈水平设置在顶板的上下端，每个移动套上分别设有同于供每个第二螺纹杆穿行的螺纹穿口，每个第二螺纹杆的两端分别设有轴承座，每个轴承座分别设置在顶板上，每个第二螺纹杆的两端分别与每个轴承座转动连接，每个第三电机分别呈水平位于每个第二螺纹杆的一端，每个第三电机的输出端分别与每个第三螺纹杆的一端传动连接，每个第三电机分别通过第二支架与顶板的端部连接。

优选地，每个所述移动套的两侧分别设有第三滑块，矩形通口的内部两侧分别设有用于供每个第三滑块滑动的滑槽。

优选地，每个所述移动套的上表面分别设有贯通上下两端的圆形穿口，圆形穿口的内部设有呈竖直设置的套管，套管的内圈设有呈竖直设置的套杆，套杆的底部设有连接支架，连接支架上设有呈竖直设置的钻孔机，钻孔机的工作端朝下设置，套杆内圈设有呈竖直设置的第三螺纹杆，套杆的内圈设有用于供第三螺纹杆螺纹连接的内螺纹，移动套的顶部一侧设有竖直支架，竖直支架的顶部一侧设有水平延伸板，水平延伸板的顶部设有呈竖直设置的第四电机，第四电机的输出端朝下设置，第四电机的输出端与第三螺纹杆的顶部传动连接。

优选地，每个所述套杆的一侧设有沿着套杆长度方向延伸的抵触条，套管的内圈设有用于供抵触条抵触并且滑动的抵触槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种异型管多方位钻孔装置，作业时，事先启动每个第二电机，通过每个第二电机分别带动每个移动齿轮沿着齿条进行移动，进而带动移动底座水平移动，移动底座通过设置的每个第二滑块分别沿着每个第二滑轨进行限位移动，同时带动每个竖直矩形箱移动至需要的位置后停止，当每个竖直矩形箱分别移动至需要的位置后，启动每个第一电机，通过每个第一电机分别带动每个丝杆滑套上下移动，通过每个丝杆滑套上设置的每个连接板分别带动每个竖直移动板上下移动，每个竖直移动板分别通过每个第一滑块沿着每个第一滑轨进行限位移动，直至将每个竖直移动板移动至需要的位置后停止，每个竖直移动板分别移动至需要的位置后，通过机械手或者工作人员将异型管放置在两个横板上的管件底部支架上，随后启动每个升降气缸，通过每个升降气缸分别带动每个管件上部支架向下移动，通过每个管件上部支架和每个管件底部支架上设置的V型抵触槽将异型管的两端进行固定，当异型管再加工台上定位后，启动每个第三电机，通过每个第三电机分别带动每个第二螺纹杆旋转，通过每个第二螺纹杆分别带动每个移动套沿着矩形通口水平移动，使每个移动套分别移动至异型管加工处的正上方停止，每个移动套分别带动每个钻孔机移动至定位后的异型管加工处的正上方，随后启动每个第四电机，通过每个第四电机分别带动每个第三螺纹杆旋转，通过每个第三螺纹杆分别带动套杆旋转，由于每个套杆的一侧分别设有抵触条，通过每个套管内圈设置的抵触槽，使每个套杆进行上下移动，进而带动每个钻孔机上下移动，直至移动至需要的高度并向异型管的加工处进行钻孔操作，该设备能够根据异型管的结构自动调节并定位异型管，并且能够同时在异型管上多方位进行钻孔，提高异型管钻孔效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的前视图；

图4为本发明的后视图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的局部立体结构示意图一；

图7为本发明的图6中A处放大图；

图8为本发明的局部立体结构示意图二；

图9为本发明的多方位钻孔机构的局部立体结构示意图；

图10为本发明的管件定位机构的局部立体结构示意图；

图中标号为：

1-加工台；2-管件定位机构；3-多方位钻孔机构；4-竖直矩形箱；5-第一电机；6-第一螺纹杆；7-竖直移动板；8-丝杆滑套；9-连接板；10-矩形避让口；11-第一滑块；12-第一滑轨；13-横板；14-管件底部支架；15-管件上部支架；16-升降气缸；17-长板；18-移动底座；19-第二滑轨；20-第二滑块；21-齿条；22-第二电机；23-移动齿轮；24-顶板；25-第三电机；26-第二螺纹杆；27-移动套；28-矩形通口；29-轴承座；30-第三滑块；31-滑槽；32-套管；33-套杆；34-钻孔机；35-第三螺纹杆；36-竖直支架；37-水平延伸板；38-第四电机；39-抵触条。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种异型管多方位钻孔装置，包括：

加工台1；

管件定位机构2，设置在加工台1上，用于将异型管进行定位；

多方位钻孔机构3，设置在加工台1上，用于将管件定位机构2定位后的异型管进行多方位钻孔；

多方位钻孔机构3包括：

升降定位组件，具有两组，对称并且能够水平移动的设置在加工台1的上方，用于将异型管的两端进行定位；

水平调节组件，设置在加工台1的台面上，用于驱动每组升降定位组件进行水平移动。

每组升降定位组件均包括竖直矩形箱4、第一电机5、第一螺纹杆6、竖直移动板7和丝杆滑套8，竖直矩形箱4呈竖直位于水平调节组件的上方，第一螺纹杆6呈竖直设置在竖直矩形箱4的内部中心处，第一螺纹杆6的两端分别能够转动的插设于竖直矩形箱4的内部上下端，第一电机5呈竖直设置在竖直矩形箱4的顶部，第一电机5的输出端朝下设置，第一电机5的输出端与第一螺纹杆6的顶部传动连接，竖直移动板7呈竖直位于竖直矩形箱4的前侧面，丝杆滑套8设置在第一螺纹杆6上，丝杆滑套8与第一螺纹杆6螺纹连接，丝杆滑套8的一侧设有向竖直移动板7方向延伸的连接板9，竖直矩形箱4上开设有用于供连接板9上下移动的矩形避让口10，连接板9的延伸端与竖直移动板7的内侧壁相连接，竖直移动板7靠近竖直矩形箱4的一面两侧分别设有第一滑块11，竖直矩形箱4靠近竖直移动板7的两侧分别设有用于供每个第一滑块11滑动的第一滑轨12，当每个竖直矩形箱4分别移动至需要的位置后，启动每个第一电机5，通过每个第一电机5分别带动每个丝杆滑套8上下移动，通过每个丝杆滑套8上设置的每个连接板9分别带动每个竖直移动板7上下移动，每个竖直移动板7分别通过每个第一滑块11沿着每个第一滑轨12进行限位移动，直至将每个竖直移动板7移动至需要的位置后停止。

每组升降定位组件还均包括有横板13、管件底部支架14、管件上部支架15和升降气缸16，横板13呈水平设置在竖直移动板7远离竖直矩形箱4的垂直面的下端，管件底部之间呈水平设置在横板13的上表面，管件上部支架15呈水平位于管件底部支架14的正上方，管件上部支架15与管件下部支架上下对应，管件上部支架15与管件下部支架相邻的一端分别设有能够抵触异型管的V型抵触槽，升降气缸16呈竖直位于管件上部支架15的正上方，升降气缸16通过第一支架与竖直移动板7的垂直面连接，升降气缸16的输出端朝向设置，升降气缸16的输出端与管件上部支架15的顶部相连接，每个竖直移动板7分别移动至需要的位置后，通过机械手或者工作人员将异型管放置在两个横板13上的管件底部支架14上，随后启动每个升降气缸16，通过每个升降气缸16分别带动每个管件上部支架15向下移动，通过每个管件上部支架15和每个管件底部支架14上设置的V型抵触槽将异型管的两端进行固定。

水平调节组件包括两长板17和两个移动底座18，两个移动底座18分别呈水平安装在每个竖直矩形箱4的底部，两长板17平行设置在加工台1上的台面上，两长板17均呈竖直设置，两长板17之间设有预定距离，每个移动底座18分别位于两长板17的上方，每个长板17的顶部分别设有沿着每个长板17的长度方向延伸分布的第二滑轨19，每个移动底座18的底部分别设有能够在每个第二滑轨19内部滑动的第二滑块20。

水平调节组件还包括齿条21，齿条21呈水平位置在两个长板17之间，齿条21的底部安装在加工台1上，每个移动底座18的底部分别设有呈水平设置第二电机22，第二电机22的输出端设有呈竖直设置的移动齿轮23，每个移动齿轮23分别能够与齿条21啮合设置，作业时，事先启动每个第二电机22，通过每个第二电机22分别带动每个移动齿轮23沿着齿条21进行移动，进而带动移动底座18水平移动，移动底座18通过设置的每个第二滑块20分别沿着每个第二滑轨19进行限位移动，同时带动每个竖直矩形箱4移动至需要的位置后停止。

多方位钻孔机构3包括顶板24、两个第三电机25、两个第二螺纹杆26和两个移动套27，顶板24呈水平位于加工台1的正上方，顶板24的长度等于加工台1的长度，顶板24的底部每个拐角处分别通过竖直架与加工台1的台面相连接，顶板24的上表面设有沿着顶板24长度方向延伸的矩形通口28，两个移动套27分别设置在矩形通口28的内部，两个移动套27上下交叉分布设置，两个第二螺纹杆26分别呈水平设置在顶板24的上下端，每个移动套27上分别设有同于供每个第二螺纹杆26穿行的螺纹穿口，每个第二螺纹杆26的两端分别设有轴承座29，每个轴承座29分别设置在顶板24上，每个第二螺纹杆26的两端分别与每个轴承座29转动连接，每个第三电机25分别呈水平位于每个第二螺纹杆26的一端，每个第三电机25的输出端分别与每个第三螺纹杆35的一端传动连接，每个第三电机25分别通过第二支架与顶板24的端部连接。

每个移动套27的两侧分别设有第三滑块30，矩形通口28的内部两侧分别设有用于供每个第三滑块30滑动的滑槽31，当异型管再加工台1上定位后，启动每个第三电机25，通过每个第三电机25分别带动每个第二螺纹杆26旋转，通过每个第二螺纹杆26分别带动每个移动套27沿着矩形通口28水平移动，使每个移动套27分别移动至异型管加工处的正上方停止。

每个移动套27的上表面分别设有贯通上下两端的圆形穿口，圆形穿口的内部设有呈竖直设置的套管32，套管32的内圈设有呈竖直设置的套杆33，套杆33的底部设有连接支架，连接支架上设有呈竖直设置的钻孔机34，钻孔机34的工作端朝下设置，套杆33内圈设有呈竖直设置的第三螺纹杆35，套杆33的内圈设有用于供第三螺纹杆35螺纹连接的内螺纹，移动套27的顶部一侧设有竖直支架36，竖直支架36的顶部一侧设有水平延伸板37，水平延伸板37的顶部设有呈竖直设置的第四电机38，第四电机38的输出端朝下设置，第四电机38的输出端与第三螺纹杆35的顶部传动连接。

每个套杆33的一侧设有沿着套杆33长度方向延伸的抵触条39，套管32的内圈设有用于供抵触条39抵触并且滑动的抵触槽，每个移动套27分别带动每个钻孔机34移动至定位后的异型管加工处的正上方，随后启动每个第四电机38，通过每个第四电机38分别带动每个第三螺纹杆35旋转，通过每个第三螺纹杆35分别带动套杆33旋转，由于每个套杆33的一侧分别设有抵触条39，通过每个套管32内圈设置的抵触槽，使每个套杆33进行上下移动，进而带动每个钻孔机34上下移动，直至移动至需要的高度并向异型管的加工处进行钻孔操作。

本发明的工作原理：作业时，事先启动每个第二电机22，通过每个第二电机22分别带动每个移动齿轮23沿着齿条21进行移动，进而带动移动底座18水平移动，移动底座18通过设置的每个第二滑块20分别沿着每个第二滑轨19进行限位移动，同时带动每个竖直矩形箱4移动至需要的位置后停止，当每个竖直矩形箱4分别移动至需要的位置后，启动每个第一电机5，通过每个第一电机5分别带动每个丝杆滑套8上下移动，通过每个丝杆滑套8上设置的每个连接板9分别带动每个竖直移动板7上下移动，每个竖直移动板7分别通过每个第一滑块11沿着每个第一滑轨12进行限位移动，直至将每个竖直移动板7移动至需要的位置后停止，每个竖直移动板7分别移动至需要的位置后，通过机械手或者工作人员将异型管放置在两个横板13上的管件底部支架14上，随后启动每个升降气缸16，通过每个升降气缸16分别带动每个管件上部支架15向下移动，通过每个管件上部支架15和每个管件底部支架14上设置的V型抵触槽将异型管的两端进行固定，当异型管再加工台1上定位后，启动每个第三电机25，通过每个第三电机25分别带动每个第二螺纹杆26旋转，通过每个第二螺纹杆26分别带动每个移动套27沿着矩形通口28水平移动，使每个移动套27分别移动至异型管加工处的正上方停止，每个移动套27分别带动每个钻孔机34移动至定位后的异型管加工处的正上方，随后启动每个第四电机38，通过每个第四电机38分别带动每个第三螺纹杆35旋转，通过每个第三螺纹杆35分别带动套杆33旋转，由于每个套杆33的一侧分别设有抵触条39，通过每个套管32内圈设置的抵触槽，使每个套杆33进行上下移动，进而带动每个钻孔机34上下移动，直至移动至需要的高度并向异型管的加工处进行钻孔操作。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。