一种高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入装置

技术领域

本发明涉及集成电路产品设计技术领域，特别是涉及一种高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入装置。

背景技术

电感是闭合回路的一种属性，是一个物理量。当电流通过线圈后，在线圈中形成磁场感应，感应磁场又会产生感应电流来抵制通过线圈中的电流。这种电流与线圈的相互作用关系称为电的感抗，也就是电感，单位是“亨利(H)”，以美国科学家约瑟夫·亨利命名。它是描述由于线圈电流变化，在本线圈中或在另一线圈中引起感应电动势效应的电路参数。电感是自感和互感的总称。提供电感的器件称为电感器。

集成电路，英文为Integrated Circuit，缩写为IC；顾名思义，就是把一定数量的常用电子元件，如电阻、电容、电感、晶体管等，以及这些元件之间的连线，通过半导体工艺集成在一起的具有特定功能的电路。现在，集成电路已经在各行各业中发挥着非常重要的作用，是现代信息社会的基石。而电感作为重要的电路元件，自然是多数集成电路中必不可少的元件。

但现在技术中，高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入只从单侧抓取电感进行嵌入，造成：1、抓取和压装分别进行，降低了集成电路芯片组装的电感嵌入速度；2、没有通过电磁吸附的设置，继续抓取容易损伤电感，无法保证电感嵌入的顺利进行；3、电感单侧进给，无法保证电感的稳定供给和双向抓取的需要。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入装置，包括用于输送集成电路的输送装置，输送装置一侧设置有用于支撑的机架装置，机架装置两侧对称安装有用于移动电感的送料装置，机架装置内设置有抓取和嵌入电感的伸缩装置，伸缩装置上面安装有用于前后移动的转移装置；输送装置包括支撑架，支撑架内对称安装有两个输送辊，支撑架前面安装有第一电机，输送辊之间安装有输送带，输送带表面均匀分布有若干限位块，输送辊和支撑架轴承连接；机架装置包括前后对称设置的两个立板，立板中间设置有通槽，立板之间设置有支撑板，支撑板上方设置有顶板；送料装置包括送料箱，送料箱顶部安装有箱盖板，箱盖板中间设置有限位孔，送料箱中间设置有滑槽，滑槽一侧设置有收纳腔，收纳腔内安装有第一导轨，第一导轨一侧安装有第一直线电机，第一直线电机一侧安装有送料板，第一导轨和送料箱螺栓连接，第一直线电机和送料板螺栓连接；伸缩装置包括上支板，上支板下面对称安装有两个伸缩气缸，伸缩气缸下方设置有下支板，下支板上面对称设置有两个连接座，下支板下面前后对称安装有两个限位盒，限位盒上面安装有电磁铁，限位盒形状为中空的长方形。

优选的：转移装置包括对称设置的两个第二电机，第二电机后面安装有丝杠，丝杠上面安装有螺套。

如此设置，第二电机驱动丝杠旋转推动螺套带动上支板移动。

优选的：转移装置包括对称设置的两个第二导轨，第二导轨下面安装有第二直线电机。

如此设置，第二直线电机带动上支板沿第二导轨移动。

优选的：限位块每四个为一组均匀分布，限位块形状为L形，限位块和输送带铆接在一起。

如此设置，保证了四个限位块卡持固定集成电路，铆接保证了限位块稳固可靠。

优选的：立板、支撑板和顶板都采用45钢板材料，立板、支撑板和顶板焊接在一起。

如此设置，45钢板材料保证了立板、支撑板和顶板结实耐用，焊接保证了机架装置牢固可靠。

优选的：送料箱和支撑板螺栓连接，箱盖板和送料箱卡扣连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装更换送料箱，卡扣连接便于拆装箱盖板进行维修。

优选的：限位孔和滑槽尺寸相同，送料板分别与送料箱和箱盖板滑动连接。

如此设置，保证了电感插入限位孔和滑槽内，送料板推动电感沿限位孔和滑槽移动。

优选的：伸缩气缸分别与上支板和下支板螺栓连接，限位盒和下支板粘贴在一起。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修伸缩气缸，粘贴保证了限位盒牢固可靠。

优选的：第二电机和立板螺栓连接，螺套和丝杠螺纹连接，螺套和上支板螺栓连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修第二电机和螺套，螺纹连接保证了丝杠旋转推动螺套移动。

优选的：第二导轨和立板螺栓连接，第二直线电机和上支板螺栓连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第二导轨和所述第二直线电机。

工作原理：将集成电路水平插入所述输送带上的所述限位块内，所述支撑架支撑所述第一电机驱动所述输送辊旋转，通过所述输送带带动集成电路移动至所述伸缩装置下方，将电感插入所述限位孔内，所述送料箱支撑所述第一导轨，所述第一直线电机沿所述第一导轨移动，通过所述送料板推动电感在所述滑槽内移动，所述上支板支撑所述伸缩气缸伸长通过所述下支板推动所述限位盒下移，使空的所述限位盒插入电感，相应电磁铁通电，吸附电感，同时所述下支板另一端抓有电感的所述限位盒将电感插在集成电路上，相应所述电磁铁断电，松开电感，所述伸缩气缸回缩带动所述下支板和所述限位盒上升，而后所述第二电机驱动所述丝杠旋转推动所述螺套带动所述上支板移动，或者所述第二直线电机带动所述上支板沿所述第二导轨移动，重复上述步骤，进行电感的抓取和安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过双向移动的设置，使抓取和压装同时进行，加快了集成电路芯片组装的电感嵌入速度；

2、通过电磁吸附的设置，轻松抓取和松放电感，保证了电感嵌入的顺利进行；

3、通过电感双向进给的设置，保证了电感的稳定供给和双向抓取的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入装置的输送装置示意图；

图3是本发明所述一种高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入装置的机架装置示意图；

图4是本发明所述一种高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入装置的送料装置示意图；

图5是本发明所述一种高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入装置的伸缩装置俯视轴侧图；

图6是本发明所述一种高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入装置的伸缩装置仰视轴侧图；

图7是本发明所述一种高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入装置的实施例1转移装置示意图；

图8是本发明所述一种高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入装置的实施例2转移装置示意图。

附图标记说明如下：

1、输送装置；101、支撑架；102、输送辊；103、第一电机；104、输送带；105、限位块；2、机架装置；201、立板；202、支撑板；203、通槽；204、顶板；3、送料装置；301、送料箱；302、滑槽；303、收纳腔；304、第一导轨；305、第一直线电机；306、送料板；307、箱盖板；308、限位孔；4、伸缩装置；401、上支板；402、伸缩气缸；403、下支板；404、电磁铁；405、连接座；406、限位盒；5、转移装置；501、第二电机；502、丝杠；503、螺套；504、第二导轨；505、第二直线电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图7所示，一种高端通用集成电路芯片组装的电感嵌入装置，包括用于输送集成电路的输送装置1，输送装置1一侧设置有用于支撑的机架装置2，机架装置2两侧对称安装有用于移动电感的送料装置3，机架装置2内设置有抓取和嵌入电感的伸缩装置4，伸缩装置4上面安装有用于前后移动的转移装置5；输送装置1包括支撑架101，支撑架101内对称安装有两个输送辊102，支撑架101前面安装有第一电机103，输送辊102之间安装有输送带104，输送带104表面均匀分布有若干限位块105，输送辊102和支撑架101轴承连接；机架装置2包括前后对称设置的两个立板201，立板201中间设置有通槽203，立板201之间设置有支撑板202，支撑板202上方设置有顶板204；送料装置3包括送料箱301，送料箱301顶部安装有箱盖板307，箱盖板307中间设置有限位孔308，送料箱301中间设置有滑槽302，滑槽302一侧设置有收纳腔303，收纳腔303内安装有第一导轨304，第一导轨304一侧安装有第一直线电机305，第一直线电机305一侧安装有送料板306，第一导轨304和送料箱301螺栓连接，第一直线电机305和送料板306螺栓连接；伸缩装置4包括上支板401，上支板401下面对称安装有两个伸缩气缸402，伸缩气缸402下方设置有下支板403，下支板403上面对称设置有两个连接座405，下支板403下面前后对称安装有两个限位盒406，限位盒406上面安装有电磁铁404，限位盒406形状为中空的长方形。

优选的：转移装置5包括对称设置的两个第二电机501，第二电机501后面安装有丝杠502，丝杠502上面安装有螺套503，第二电机501驱动丝杠502旋转推动螺套503带动上支板401移动；限位块105每四个为一组均匀分布，限位块105形状为L形，限位块105和输送带104铆接在一起，保证了四个限位块105卡持固定集成电路，铆接保证了限位块105稳固可靠；立板201、支撑板202和顶板204都采用45钢板材料，立板201、支撑板202和顶板204焊接在一起，45钢板材料保证了立板201、支撑板202和顶板204结实耐用，焊接保证了机架装置2牢固可靠；送料箱301和支撑板202螺栓连接，箱盖板307和送料箱301卡扣连接，螺栓连接便于拆装更换送料箱301，卡扣连接便于拆装箱盖板307进行维修；限位孔308和滑槽302尺寸相同，送料板306分别与送料箱301和箱盖板307滑动连接，保证了电感插入限位孔308和滑槽302内，送料板306推动电感沿限位孔308和滑槽302移动；伸缩气缸402分别与上支板401和下支板403螺栓连接，限位盒406和下支板403粘贴在一起，螺栓连接便于拆装维修伸缩气缸402，粘贴保证了限位盒406牢固可靠；第二电机501和立板201螺栓连接，螺套503和丝杠502螺纹连接，螺套503和上支板401螺栓连接，螺栓连接便于拆装维修第二电机501和螺套503，螺纹连接保证了丝杠502旋转推动螺套503移动。

实施例2

如图8所示，实施例2与实施例1的区别在于：转移装置5包括对称设置的两个第二导轨504，第二导轨504下面安装有第二直线电机505，第二直线电机505带动上支板401沿第二导轨504移动；第二导轨504和立板201螺栓连接，第二直线电机505和上支板401螺栓连接，螺栓连接便于拆装维修第二导轨504和第二直线电机505。

工作原理：将集成电路水平插入输送带104上的限位块105内，支撑架101支撑第一电机103驱动输送辊102旋转，通过输送带104带动集成电路移动至伸缩装置4下方，将电感插入限位孔308内，送料箱301支撑第一导轨304，第一直线电机305沿第一导轨304移动，通过送料板306推动电感在滑槽302内移动，上支板401支撑伸缩气缸402伸长通过下支板403推动限位盒406下移，使空的限位盒406插入电感，相应电磁铁404通电，吸附电感，同时下支板403另一端抓有电感的限位盒406将电感插在集成电路上，相应电磁铁404断电，松开电感，伸缩气缸402回缩带动下支板403和限位盒406上升，而后第二电机501驱动丝杠502旋转推动螺套503带动上支板401移动，或者第二直线电机505带动上支板401沿第二导轨504移动，重复上述步骤，进行电感的抓取和安装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。