一种用于墩柱平转直的施工方法

技术领域

本发明涉及桥梁工程技术领域，具体涉及一种用于墩柱平转直的施工方法。

背景技术

随着社会的进步，桥梁工程建筑朝着绿色节能环保方向发展，城市高架桥梁采用镜面混凝土施工工艺，可以达到结构美观、节约成本、环保节能的多重效果，还同时兼具美学价值和景观价值，所谓镜面混凝土，是指一次浇筑成型，不做任何装饰，直接采用现浇混凝土的自然色作为饰面的混凝土，现有桥梁墩柱基本采用现浇完成，容易受到环境天气的影响，造成工期停工，进而桥梁各构件采用预制件，但是作为桥梁的支承结构，墩柱极为重要，受力强度要求高，重量也大，不易搬运，从预制场地搬运到现场安装，需要多次对墩柱进行变向处理，目前急需一种对墩柱变向处理的施工方法，用以更为快捷高效的将墩柱运输至现场进行安装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于墩柱平转直的施工方法，有效的解决墩柱从制造到运输到现场安装中的多次调向的问题，使得墩柱的从水平方向到竖直方向的调节更为高效快捷，

为解决上述技术问题，本发明采用了以下方案：

一种用于墩柱平转直的施工方法，包括以下步骤：

S1：墩柱钢筋笼绑扎，在预制场地的安装架的两排平行设置的立柱之间水平绑扎墩柱钢筋笼，墩柱钢筋笼顶端和底端分别通过主筋定位盘、灌浆套筒定位盘进行定位固定，墩柱钢筋笼中间部分通过主筋挂片组合件进行支撑，对墩柱钢筋笼进行校核调整，确保轴线通顺平直、尺寸符合设计文件；

S2：墩柱钢模板安装，拼装墩柱钢模板，模板表面进行打磨处理，均匀涂刷模板漆，模板漆附着在钢模板上形成致密薄膜；

S3：翻转架的安装，将翻转架的支撑板通过起吊设备吊至竖直状态，然后将支撑板上的连接底座与灌浆套筒定位盘底面连接牢固；

S4：第一次平转直，通过龙门吊与翻转架配合将安装好的墩柱钢模板吊至竖直；

S5：将拼装完成的墩柱钢模板移至混凝土浇筑平台进行墩柱混凝土浇筑；

S6：墩柱钢模板、翻转架、主筋定位盘及灌浆套筒定位盘的拆除；

S7：将成型的竖直墩柱水平放置在沙坑中，装车运输至施工现场；

S8：第二次平转直，通过翻转靴将水平放置的墩柱调至竖直，与墩柱承台进行拼接安装。

由于采用上述技术方案，在安装架上处于水平的墩柱钢筋笼绑扎完成后，将墩柱钢筋笼移动至墩柱钢模板安装平台，拼装好墩柱钢模板，涂刷好模板漆，并对钢模板四周进行加固处理，防止发生爆模，通过400t的龙门吊的起吊端与墩柱钢模板顶端连接牢固，墩柱钢筋笼底端的灌浆套筒定位盘与翻转架上匹配的连接底座通过螺栓连接牢固，在龙门吊向上吊起墩柱钢模板及内部的墩柱钢筋笼的同时，其它起吊设备连接翻转架并配合龙门吊的起吊速度，缓慢下放翻转架的支撑板，直至翻转架的支撑板处于水平位置，此时墩柱钢模板及内部的墩柱钢筋笼处于竖直状态，墩柱的第一次平转直便快捷的完成，释放龙门吊与墩柱模板之间的连接，进行墩柱混凝土的浇筑，并对混凝土进行规定振捣，待混凝土到达主筋定位盘底面时，停止混凝土浇筑，待混凝土凝固成型后，拆除墩柱模板、主筋定位盘、灌浆套筒定位盘及与翻转架的连接，并对墩柱做规定的保养，使其达到设计强度，在通过龙门吊将其水平放置在沙坑中，沙坑可以减少对墩柱表面的磨损，使其表面的镜面混凝土不被损坏，通过符合吨位的车辆将墩柱运输至施工现场，将墩柱含有灌浆套筒的一端套接在翻转靴上，通过翻转靴与起吊设备的作用再次将水平的墩柱从水平吊至竖直状态，由于翻转靴的作用，使得操作简单便捷，在翻转过程中平滑性较好，减少了对墩柱表面的磨损，起吊更为平稳，安全性较高，通过翻转架、翻转靴及起吊设备的配合加上合理的施工步骤便能高效快捷的对墩柱制造到安装的过程中进行多次平转直的调节，大大减少对墩柱底端部及表面的损坏，使其美观性更好。

进一步地，作为优选，所述步骤S1中的主筋定位盘、灌浆套筒定位盘、主筋挂片组合件均通过螺栓固定连接在两排立柱之间，所述主筋定位盘包括环形钢板，环形钢板周向间隔开设有一圈与墩柱钢筋笼位置相对应的定位孔，墩柱钢筋笼上端可插入定位孔内，每个定位孔外侧的环形上分别设有三角铁，环形钢板上沿周向焊接一圈固定钢板，固定钢板的板面垂直于环形钢板的板面，沿环形钢板的周向间隔焊接有连接环形钢板和固定钢板的肋板，在与每个定位孔位置对应的固定钢板上焊接有定位螺母，定位螺母与定位螺栓相适配，定位螺栓的端头穿过固定钢板，顶紧插入定位孔内的墩柱钢筋。

由于采用上述技术方案，采用现有的主筋定位盘来对墩柱钢筋进行定位固定，技术成熟可靠，主筋定位盘上环形钢板和固定钢板均为圆环形，这样便于与墩柱钢筋笼相匹配，墩柱钢筋笼的主筋插入定位孔内，定位孔限制了墩柱钢筋笼主筋的位移范围，在通过定位螺栓和三角铁的配合便能最大限度的顶紧定位孔内的钢筋，这样墩柱钢筋笼的主筋在后期浇筑混凝土时，位置不易发生偏移，使得墩柱在成型后墩柱外漏钢筋与盖梁底面的灌浆套筒能很好的匹配连接，提高了后期墩柱与盖梁的安装效率，保证了安装工期。

进一步地，作为优选，所述步骤S1中的灌浆套筒定位盘顶面设有一圈与墩柱钢筋笼位置对应的灌浆套筒，墩柱钢筋笼的下端可插入灌浆套筒内的中部位置。

由于采用上述技术方案，灌浆套筒呈环形状可拆卸的分布在定位盘的顶面，墩柱钢筋笼的下端直接插入灌浆套筒内的中部位置，待后期混凝土浇筑完成后，灌浆套筒用于墩柱与承台钢筋的连接，灌浆套筒为现有公知技术，是本领域技术人员所熟知的，无需通过努力便可获得其使用原理。

进一步地，作为优选，所述步骤S1中主筋挂片组合件包括第一上挂片、两个第一中挂片及第一下挂片，第一上挂片上端、两个第一中挂片的相对侧、第一下挂片的上端均设有多个用于放置墩柱钢筋笼的第一安置槽，第一上挂片、两个第一中挂片及第一下挂片组合连接后，所有第一安置槽呈环形分布且与墩柱钢筋相匹配。

由于采用上述技术方案，第一上挂片、两个第一中挂片及第一下挂片均通过螺栓固定在安装架的立柱上，第一上挂片、两个第一中挂片及第一下挂片在安装架上组合连接后，所有第一安置槽呈环形分布且与墩柱钢筋相匹配，第一安置槽便于墩柱钢筋笼的放置，各挂片组合在一起能有效抵消墩柱钢筋笼中间段的重力影响，使得墩柱钢筋笼中间部位不会因重力作用向下发生变形，整个钢筋笼的水平度得到保证，同时也保证后期墩柱成型的质量符合要求。

进一步地，作为优选，所述步骤S3中的翻转架包括框体底座，框体底座一端与支撑板转动连接，支撑板处于竖直时的顶端中部固定有吊环，矩形框体底座的两侧铰接支撑杆一端，支撑杆另一端与支撑板侧面铰接，支撑板顶面与连接底座固定连接，连接底座呈圆形且与灌浆套筒定位盘底面相匹配。

由于采用上述技术方案，翻转架为现有常用的工程翻转设备，支撑板与框体底座转动连接，支撑板能在0-90°内转动，支撑板通过框体底座两侧铰接的支撑杆并配合起吊设备实现转动，支撑板的顶面固定有连接底座，连接底座与灌浆套筒定位盘相匹配，在墩柱钢模板安装完成后，由于墩柱浇筑混凝土需要在竖直方向完成，此时通过起吊设备连接支撑板尾部的吊环将支撑板转动到竖直状态，通过螺栓将连接底座与灌浆套筒定位盘连接牢固，在通过龙门吊吊起墩柱钢模板的顶端，起吊设备下放支撑板的速度与龙门吊的起吊速度要匹配，直到整个墩柱钢模板处于竖直位置，完成墩柱模板及钢筋笼由水平位置转到竖直位置。

进一步地，作为优选，所述步骤S8中的翻转靴包括实心的支撑体和转动体，所述支撑体呈方形，支撑体与转动体一体化连接，所述转动体呈弧形设置，翻转靴顶部设有柱形连接体，柱形连接体顶面设有与墩柱匹配的连接槽，连接槽用于套接墩柱。

由于采用上述技术方案，翻转靴包括两个一体化连接的支撑体和转动体，支撑体和转动体都为实心，这样才能承受墩柱的压力，转动体呈弧形状，即转动体截面为四分之一圆弧状，墩柱运输到现场时，处于水平状态，将翻转靴的连接槽与墩柱底端套接，在起吊设备的作用，缓慢吊起墩柱顶端，转动体的弧形段能轻松的在底面转动，直至支撑体底面与底面接触，此时墩柱由水平状态变为竖直状态，这样的平转直吊装墩柱，不会造成墩柱端面被压坏，墩柱表面不会被磨损，墩柱的平转直调节也方便快捷，最后将墩柱竖直起吊一定距离，墩柱底端便从翻转靴的连接槽内拉出，移走翻转靴，将墩柱吊至承台位置进行拼接。

进一步地，作为优选，所述步骤S2中的墩柱钢模板为弧形酸洗钢板，涂刷模板漆前，对模板表面进行打磨处理，使其漏出金属光泽，模板漆采用建筑模板长效脱模剂，涂刷模板漆后，模板漆附着在墩柱钢模板上形成致密薄膜，墩柱钢模板拆除后使混凝土表面呈现镜面效果。

进一步地，作为优选，所述步骤S5中墩柱混凝土浇筑时，在未凝固成型的墩柱内设置钢绞吊耳，钢绞吊耳突出到墩柱顶面外部，钢绞吊耳便于各种起吊设备对墩柱后期成型后进行固定连接，方便吊装。

本发明具有的有益效果：

1、在墩柱钢筋笼和墩柱钢模板完成后，在龙门吊向上吊起墩柱钢模板顶端的同时，其它起吊设备连接翻转架并配合龙门吊的起吊速度，缓慢下放翻转架的支撑板，直至翻转架的支撑板处于水平位置，此时墩柱钢模板及内部的墩柱钢筋笼处于竖直状态，墩柱的第一次平转直便快捷的完成；将墩柱运输至施工现场后，将墩柱含有灌浆套筒的一端套接在翻转靴的连接槽内，起吊设备连接好墩柱顶部的钢绞吊耳，通过翻转靴与起吊设备的配合作用再次将水平的墩柱从水平吊至竖直状态，由于翻转靴转动体的作用，使得墩柱平转直的操作简单便捷，在翻转过程中平滑性较好避免了墩柱下端面与底面直接接触，起吊时不易被损坏，同时减少了对墩柱表面磨损，使得起吊更为平稳，安全性较高，通过翻转架、翻转靴及起吊设备的配合加上合理的施工步骤便能高效快捷的对墩柱制造到安装的过程中进行多次平转直的调节，大大减少对墩柱底端部及表面的损坏，使其美观性更好。

附图说明

图1为本发明的施工方法原理流程图；

图2为安装架上绑扎墩柱钢筋笼的立体结构示意图；

图3为安装架上绑扎墩柱钢筋笼的反面立体结构示意图

图4为主筋挂片组合件结构示意图；

图5为墩柱钢筋笼放置在主筋挂片组合件上结构示意图；

图6为翻转架的立体示意图；

图7为翻转架与墩柱钢模板水平连接立体示意图；

图8为翻转靴立体示意图，

图9为翻转靴水平套接墩柱的示意图；

图10为墩柱通过翻转靴平转直后的立体示意图；

图11为主筋定位盘立体图；

图12为图11的俯视图。

附图标记：1-安装架，2-立柱，3-主筋定位盘，31-环形钢板，32-固定钢板，33-定位孔，34-三角铁，35-肋板，36-定位螺栓，37-定位螺母，4-灌浆套筒定位盘，5-灌浆套筒，6-墩柱钢筋笼，7-主筋挂片组合件，71-第一上挂片，72-第一中挂片，73-第一下挂片，74-第一安置槽，8-钢绞吊耳，9-翻转架，91-框体底座，92-支撑板，93-连接底座，94-支撑杆，95-吊环，10-墩柱钢模板，11-翻转靴，111-支撑体，112-转动体，18-柱形连接体，114-连接槽，12-墩柱。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种用于墩柱平转直的施工方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1：墩柱钢筋笼6绑扎，如图2-3所示，在预制场地的安装架1上螺栓连接有两排平行的立柱2，每排具有多根立柱2，在两排立柱2之间水平绑扎墩柱钢筋笼6，墩柱钢筋笼6顶端和底端分别通过主筋定位盘3、灌浆套筒定位盘4进行定位固定，墩柱钢筋笼6中间部分通过主筋挂片组合件7进行支撑，灌浆套筒定位盘4通过套筒挂片组合件8进行固定，对墩柱钢筋笼6进行校核调整，确保轴线通顺平直、尺寸符合设计文件；

S2：墩柱钢模板10安装，拼装墩柱钢模板10，并对墩柱钢模板10进行周向加固处理，避免浇筑混凝土发生爆模，模板内表面进行打磨处理，均匀涂刷模板漆，模板漆附着在钢模板上形成致密薄膜；

S3：翻转架9的安装，如图6-7所示，将翻转架9的支撑板92通过起吊设备吊至竖直状态，然后将支撑板92上的连接底座93与灌浆套筒定位盘4底面螺栓或其它固定件连接牢固；

S4：第一次平转直，通过龙门吊与翻转架9配合将安装好墩柱钢模板10吊至竖直；

S5：墩柱混凝土浇筑，在未凝固成型的墩柱12内设置钢绞吊耳8，钢绞吊耳8突出到墩柱12顶面外部，钢绞吊耳8便于各种起吊设备对墩柱12后期成型后进行固定连接，方便吊装，浇筑完成后，并对墩柱混凝土进行定期保养；

S6：墩柱钢模板10、翻转架9、主筋定位盘3及灌浆套筒定位盘4的拆除；

S7：将成型的竖直墩柱12水平放置在沙坑中，装车运输至施工现场；

S8：第二次平转直，如图8-10所示，通过翻转靴11将水平放置的墩柱12调至竖直，与墩柱12承台进行拼接安装。

具体的，在安装架1上处于水平的墩柱钢筋笼6绑扎完成后，将墩柱钢筋笼移动至墩柱钢模板10安装平台，拼装好墩柱钢模板10，涂刷好模板漆，并对钢模板四周进行加固处理，防止发生爆模，通过400t的龙门吊的起吊端与墩柱钢模板10顶端连接牢固，墩柱钢筋笼6底端的灌浆套筒定位盘4与翻转架9上匹配的连接底座93通过螺栓连接牢固，在龙门吊向上吊起墩柱钢模板10及内部的墩柱钢筋笼6的同时，其它起吊设备连接翻转架9并配合龙门吊的起吊速度，缓慢下放翻转架9的支撑板92，直至翻转架9的支撑板92处于水平位置，此时墩柱钢模板10及内部的墩柱钢筋笼6处于竖直状态，墩柱12制造过程中的第一次平转直便快捷的完成，将拼装好的墩柱钢模板10移动至混凝土浇筑平台，释放龙门吊与墩柱钢模板10之间的连接，进行墩柱混凝土的浇筑，并对混凝土进行规定振捣，待混凝土到达主筋定位盘3底面时，停止混凝土浇筑，待混凝土凝固成型后，拆除墩柱钢模板10、主筋定位盘3、灌浆套筒定位盘4及与翻转架9的连接，并对墩柱12做规定的保养，使其达到设计强度，在通过龙门吊将其水平放置在沙坑中，沙坑可以减少对墩柱12表面的磨损，使其表面的镜面混凝土不被损坏，通过符合吨位的车辆将墩柱12运输至施工现场，将墩柱12含有灌浆套筒5的一端水平套接在翻转靴11上，通过翻转靴11与起吊设备的作用再次将水平的墩柱12从水平吊至竖直状态，由于翻转靴11的作用，使得操作简单便捷，在翻转过程中平滑性较好，减少了对墩柱12表面的磨损，起吊更为平稳，安全性较高，通过翻转架9、翻转靴11及起吊设备的配合加上合理的施工步骤便能高效快捷的对墩柱12制造到安装的过程中进行多次平转直的调节，大大减少对墩柱12底端部及表面的损坏，使其美观性更好。

实施例2

如图2-3所示，在步骤S1中的主筋定位盘3、灌浆套筒定位盘4、主筋挂片组合件7及套筒挂片组合件8均通过螺栓固定连接在两排立柱2之间，如图11-12所示，所述主筋定位盘3包括环形钢板31，环形钢板31周向间隔开设有一圈与墩柱钢筋笼6位置相对应的定位孔33，墩柱钢筋笼6上端可插入定位孔33内，每个定位孔33外侧的环形上分别设有三角铁34，环形钢板31上沿周向焊接一圈固定钢板32，固定钢板32的板面垂直于环形钢板31的板面，沿环形钢板31的周向间隔焊接有连接环形钢板31和固定钢板32的肋板35，在与每个定位孔33位置对应的固定钢板31上焊接有定位螺母37，定位螺母37与定位螺栓36相适配，定位螺栓36的端头穿过固定钢板31，顶紧插入定位孔33内的墩柱钢筋。

具体的，采用现有的主筋定位盘3对墩柱钢筋笼6进行定位固定，技术成熟可靠，主筋定位盘3上环形钢板31和固定钢板32均为圆环形，这样便于与墩柱钢筋笼6相匹配，墩柱钢筋笼6的主筋插入定位孔33内，定位孔33限制了墩柱钢筋笼6主筋的位移范围，在通过定位螺栓36和三角铁34的配合便能最大限度的顶紧定位孔33内的钢筋，这样墩柱钢筋笼6的主筋在后期浇筑混凝土时，位置不易发生偏移，使得墩柱12在成型后墩柱12外漏钢筋与盖梁底面的灌浆套筒能很好的匹配连接，提高了后期墩柱12与盖梁的安装效率，保证了安装工期。

实施例3

在步骤S1中的灌浆套筒定位盘4顶面设有一圈与墩柱钢筋笼6位置对应的灌浆套筒5，墩柱钢筋笼6的下端可插入灌浆套筒5内的中部位置。

具体的，如图2-3所示，灌浆套筒5呈环形状可拆卸的分布在灌浆套筒定位盘4的顶面，便于后期墩柱12混凝土浇筑完成后，将定位盘拆除，墩柱钢筋笼6的下端直接插入灌浆套筒5内的中部位置，待后期混凝土浇筑完成后，灌浆套筒5用于墩柱12与承台钢筋的连接，灌浆套筒5为现有公知技术，是本领域技术人员所熟知的，无需通过努力便可获得其使用原理。

实施例4

在步骤S1中主筋挂片组合件7包括第一上挂片71、两个第一中挂片72及第一下挂片73，第一上挂片71上端、两个第一中挂片72的相对侧、第一下挂片73的上端均设有多个用于放置墩柱钢筋笼6的第一安置槽74，第一上挂片71、两个第一中挂片72及第一下挂片73组合连接后，所有第一安置槽74呈环形分布且与墩柱钢筋相匹配。

具体的，如图4-5所示，主筋挂片组合件7可根据墩柱12的长度需要设置多组，第一上挂片71、两个第一中挂片72及第一下挂片73均通过螺栓固定在安装架1的立柱2上，两个第一中挂片72相对设置，第一上挂片71、两个第一中挂片72及第一下挂片73在安装架1上组合连接后，所有第一安置槽74呈环形分布且与墩柱钢筋相匹配，第一安置槽74便于墩柱钢筋笼6的放置，各挂片组合在一起能有效抵消墩柱钢筋笼6中间段的重力影响，使得墩柱钢筋笼6中间部位不会因重力作用向下发生变形，整个钢筋笼的水平度得到保证，同时也保证后期墩柱12成型的质量符合要求。

实施例5

在步骤S3中的翻转架9包括框体底座91，框体底座91一端与支撑板92转动连接，支撑板92处于竖直时的顶端中部固定有吊环95，框体底座91的两侧铰接支撑杆94一端，支撑杆94另一端与支撑板92侧面铰接，支撑板92顶面与连接底座93固定连接，连接底座93呈圆形且与灌浆套筒定位盘4底面相匹配。

具体的，如图6-7所示，翻转架9为现有常用的工程翻转设备，支撑板92与框体底座91转动连接，支撑板92能在0-90°内转动，支撑板92通过框体底座91两侧铰接的支撑杆94并配合起吊设备实现转动，支撑板92的顶面固定有连接底座93，连接底座93与灌浆套筒定位盘4底面相匹配，在墩柱钢模板10安装完成后，由于墩柱浇筑混凝土需要在竖直方向完成，此时通过起吊设备连接支撑板92尾部的吊环95将支撑板92转动到竖直状态，通过螺栓将连接底座93与灌浆套筒定位盘4连接牢固，在通过龙门吊吊起墩柱钢模板10的顶端，起吊设备下放支撑板92的速度与龙门吊的起吊速度要匹配，直到整个墩柱钢模板10处于竖直位置，完成墩柱模板及钢筋笼由水平位置转到竖直位置。

实施例6

在步骤S8中的翻转靴11包括实心的支撑体111和转动体112，所述支撑体111呈方形，支撑体111与转动体112一体化连接，所述转动体112呈弧形设置，翻转靴11顶部设有柱形连接体18，柱形连接体18顶面设有与墩柱12匹配的连接槽114，连接槽114用于套接墩柱12。

具体的，如图8-10所示，翻转靴11包括两个一体化连接的支撑体111和转动体112，支撑体111和转动体112都为实心，这样才能承受墩柱12的压力，转动体112呈弧形状，即转动体截面为四分之一圆弧状，墩柱12运输到现场时，处于水平状态，将翻转靴11的连接槽114与墩柱12底端套接，将起吊设备作用在墩柱12顶面的钢绞吊耳8上，缓慢吊起墩柱12顶端，转动体112的弧形段能轻松的在底面转动，直至支撑体111底面与底面接触，此时墩柱12由水平状态变为竖直状态，这样的平转直吊装墩柱12，不会造成墩柱12端面被压坏，墩柱12表面不会被磨损，墩柱12的平转直调节也方便快捷，最后将墩柱12竖直起吊一定距离，墩柱12底端便从翻转靴11的连接槽114内拉出，移走翻转靴11，将墩柱12吊至承台位置进行拼接。

实施例7

如图7所示，在步骤S2中的墩柱钢模板10为弧形酸洗钢板，涂刷模板漆前，对模板表面进行打磨处理，使其漏出金属光泽，模板漆采用建筑模板长效脱模剂，涂刷模板漆后，模板漆附着在墩柱钢模板10上形成致密薄膜，墩柱钢模板拆除后使混凝土表面呈现镜面效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。