输送系统

技术领域

本发明涉及输送设备领域，特别涉及一种输送系统。

背景技术

输送设备广泛应用于生产过程中，用于布置产品的生产线以代替人工给上下两道工序的生产设备输送产品，提高生产效率。在实际生产中，一个工厂中通常设置多条生产线以用来加工多种产品，通常一台设备可以用来加工多种产品，而不同产品的上下两道工序所用设备可能不同，于是不同产品的生产线可能产生交叉，导致以下情况发生：生产完一种产品后再生产另一种产品，因输送设备结构设计不合理，前一种产品的生产线所用输送设备无法用于输送后一种产品，甚至该输送设备影响到另一种产品的输送和转运。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种输送系统，其能够输送完一种产品后让出工作空间和工作路线，避免影响另一种产品的输送。

根据本发明实施例的输送系统，包括工作设备、输送装置和收放装置。所述工作设备具有用于产品输送的工位；所述输送装置用于搬运产品，所述输送装置设置于所述收放装置，所述收放装置具有第一工作状态和第二工作状态，处于第一工作状态的所述收放装置能够将所述输送装置收纳于所述工作设备，处于第二工作状态的所述收放装置能够将所述输送装置与所述工位对接。

根据本发明实施例的输送系统，至少具有如下有益效果：需要输送产品时，收放装置进入第二工作状态以将输送装置与工位对接，待完成产品输送后，收放装置进入第一工作状态以将输送装置收纳于工作设备，比如工作设备设置为工作台时，收放装置能够将输送装置收纳到工作台下方，于是输送装置完成工作后不再占据工作空间和工作路线，从而避免阻碍到另一种产品的输送和转运。

根据本发明的一些实施例，所述收放装置包括升降机构和转动机构，所述升降机构能够驱动所述输送装置升降，所述转动机构能够驱动所述输送装置转动。

根据本发明的一些实施例，所述收放装置还包括伸出机构，所述伸出机构能够驱动所述输送装置移动。

根据本发明的一些实施例，所述转动机构设置在所述升降机构上，所述伸出机构设置在所述转动机构上，所述输送装置设置在所述伸出机构上。

根据本发明的一些实施例，所述升降机构包括底座、第一驱动装置和升降台，所述第一驱动装置安装于所述底座上，所述升降台可上下滑动地设置在所述底座上，所述第一驱动装置与所述升降台传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述转动机构包括转动件、第二驱动装置，所述转动件可转动地设置在所述升降台上，所述第二驱动装置能够驱动所述转动件转动。

根据本发明的一些实施例，所述伸出机构包括第三驱动装置、移动板，所述第三驱动装置设置在所述转动机构上，所述移动板可滑动的设置在所述转动机构上，所述输送装置设置在所述移动板上，所述第三驱动装置可驱动所述移动板滑动。

根据本发明的一些实施例，所述输送装置包括机架、输送带，所述机架安装于所述收放装置，所述机架上可转动地设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间的间距可调，所述输送带套设在所述第一滚轮和所述第二滚轮上。

根据本发明的一些实施例，所述输送装置还包括过渡支撑结构，所述过渡支撑结构安装于所述底座，且所述过渡支撑结构具有第一工作状态和第二工作状态，位于第一工作状态时，所述过渡支撑结构的上侧能够抵接位于其上的所述输送带，位于第二工作状态时，所述过渡支撑结构能够避免影响所述第一滚轮与所述第二滚轮之间的间距调整。

根据本发明的一些实施例，所述输送装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架安装在所述机架上，所述第一滚轮可转动地设置在所述第一支撑架一端，所述第一支撑架上侧抵接位于其上的所述输送带，所述第二支撑架可滑动地设置在所述机架上，所述第二滚轮可转动地设置在所述第二支撑架一端，所述第二支撑架上侧抵接位于其上的所述输送带，所述过渡支撑结构设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述过渡支撑结构包括支撑板、导向板，所述导向板与所述支撑板可滑动地连接，所述导向板与所述支撑板之间设置有第一导向结构，所述支撑板相对所述导向板滑动时，所述支撑板能够通过所述第一导向结构实现升降，所述支撑板升高后所述过渡支撑结构处于第一工作状态，所述支撑板下降后所述过渡支撑结构处于第二工作状态以使所述过渡支撑结构收纳于所述支撑组件内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的输送系统当其输送装置与工作台的工位对接时的示意图；

图2为根据本发明实施例的输送系统当其输送装置收纳于工作台下方时的示意图；

图3为根据本发明实施例的输送装置和收放装置的示意图；

图4为根据本发明实施例的收放装置的爆炸图；

图5为根据本发明实施例的输送装置的内部示意图；

图6为根据本发明实施例的输送装置部分结构的爆炸图；

图7为根据本发明实施例的过渡支撑结构的爆炸图。

附图标记：

工作台100；

收放装置200，升降机构210，转动机构220，伸出机构230，底座211，第一驱动装置212，升降台213，第二驱动装置221，转动件222，第三驱动装置231，移动板232，第一导向支撑结构233，导向柱2111，导向孔2131，套柱2132，套筒2221，输出杆2211，安装平台2222，第一导轨2331，第一滑块2332；

输送装置300，机架310，输送带320，过渡支撑结构340，张紧组件360，第四驱动装置370，动力装置380，第二导向支撑机构390，第一滚轮331，第二滚轮332，支撑板341，导向板342，第一支撑架351，第二支撑架352，输出端371，第二导轨391，第二滑块392，第一导柱3411，第二导柱3412，斜面结构3421，导槽3422，斜槽34221。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，根据本发明实施例的输送系统，包括工作设备、输送装置300和收放装置200。工作设备具有用于产品输送的工位，工作设备可设置为工作台100；输送装置300用于搬运产品，输送装置300设置于收放装置200，收放装置200具有第一工作状态和第二工作状态。如图2所示，处于第一工作状态的收放装置200能够将输送装置300收纳于工作台100下方；如图1所示，处于第二工作状态的收放装置200能够将输送装置300与工位对接。通过上述设置，需要输送产品时，收放装置200进入第二工作状态以将输送装置300与工位对接，待完成产品输送后，收放装置200进入第一工作状态以将输送装置300收纳于工作台100下方，于是输送装置300完成工作后不再占据工作空间和工作路线，此时另一种产品所需的输送装置300可以与工作台100的工位进行对接。通过上述设置，可避免阻碍到另一种产品的输送和转运。

参照图3和图4，可以理解，在一些实施例中，收放装置200包括升降机构210和转动机构220，升降机构210能够驱动输送装置300升降，转动机构220能够驱动输送装置300转动。于是，输送装置300输送完产品后，通过升降机构210降低输送装置300的高度以使输送装置300的顶部位于工作台100的台面所在平面下方，于是能够通过转动机构220将输送装置300转动到工作台100下方，此时收放装置200处于第一工作状态；当需要用输送装置300输送产品时，可通过转动机构220将输送装置300从工作台100下方转动到所需工作位置，然后通过升降机构210调整输送装置300的高度到所述工作高度，此时收放装置200处于第二工作状态。

如图1和图2所示，可以理解，在一些实施例中，工位设置在工作台100宽边处，于是，输送装置300工作时，输送装置300也位于工作台100宽边处。在具体实施过程中，若输送装置300长度比工作台100宽边短，则可以通过升降机构210和转动机构220将输送装置300收纳于工作台100下；若输送装置300长度比工作台100宽边长，则在收纳过程中输送装置300与工作台100的支撑结构发生干涉，仅通过升降机构210和转动机构220无法将输送装置300收纳到工作台100下方。可以理解，在一些实施例中，参照图3和图4，上述所述的收放装置200还可以包括伸出机构230，伸出机构230能够驱动输送装置300移动。于是，输送装置300输送完产品后，通过升降机构210降低输送装置300的高度，再通过转动机构220转动输送装置300使输送装置300的输送方向沿工作台100长度方向，最后通过伸出机构230将输送装置300移动到工作台100下方，从而将输送装置300收纳于工作台100下方。

当然，可以理解的是，在一些实施例中，工位设置在工作台100长边处，于是输送装置300工作时，输送装置300也位于工作台100长边处。

参照图1至图4，可以理解，在一些实施例中，转动机构220设置在升降机构210上，伸出机构230设置在转动机构220上，输送装置300设置在伸出机构230上，采用上述设置，收放装置200处于第一工作状态时，收放装置200也处于工作台100下方。当然，本领域的技术人员可以理解的是，收放装置200还可以采用其他设置方式，可根据不同的工作设备的需要进行调整，例如，伸出机构230设置在底座211上，转动机构220设置在伸出机构230上，升降机构210设置在转动机构220上，输送装置300设置在升降机构210上,。通过上述设置，收放装置均具有第一工作状态和第二工作状态。

参照图3和图4，可以理解，在一些实施例中，升降机构210包括底座211、第一驱动装置212、升降台213，第一驱动装置212安装于底座211上，升降台213可上下滑动地设置在底座211上，第一驱动装置212与升降台213传动连接。底座211上设置有导向柱2111，升降台213一端设置有导向孔2131，导向柱2111插设于导向孔2131内。第一驱动装置212在本领域中技术成熟，应用广泛，本领域的技术人员可根据需要选用，比如，第一驱动装置212可利用电机驱动螺杆，螺杆与升降台213之间通过螺纹传动，或者第一驱动装置212也可以利用油缸驱动滑杆带动升降台213升降，具体设置方式不作详述。

参照图3和图4，可以理解，在一些实施例中，转动机构220包括转动件222、第二驱动装置221，转动件222可转动地设置在升降台213上，第二驱动装置221能够驱动转动件222转动。

参照图3和图4，可以理解，在一些实施例中，升降台213一端设置有套住2132，转动件222一端设置为套筒2221，于是套筒2221可转动地套设于套住2132。第二驱动装置221一端具有可伸缩的输出杆2211，输出杆2211的端部铰接于套筒2221外周，第二驱动装置221另一端铰接升降台213另一端，于是第二驱动装置221驱动输出杆2211伸缩进而带动转动件222转动。当然，第二驱动装置221也可以采用其他设置方式，比如第二驱动装置221可采用电机驱动转动件222转动。

参照图3和图4，可以理解，在一些实施例中，伸出机构230包括第三驱动装置231、移动板232，第三驱动装置231设置在转动机构220的转动件222上，移动板232可滑动的设置在转动机构220的转动件222上，输送装置300设置在移动板232上，第三驱动装置231可驱动移动板232滑动，进而带动输送装置300移动。

参照图3和图4，可以理解，在一些实施例中，移动板232与转动机构220之间可以设置有第一导向支撑结构233以对移动板232形成支撑、导向。第一导向支撑结构233包括第一导轨2331和第一滑块2332，第一导轨2331安装在转动件222上，第一滑块2332安装在移动板232上，第一滑块2332可滑动地与第一导轨2331连接。当然，需要说明的是，第一导向支撑结构233还可以采取其他设置方式，例如，第一导向支撑结构233包括设置在转动件222上的呈倒T型的滑槽以及设置在移动板232上的与滑槽相配合的凸起。

参照图3和图4，可以理解，在一些实施例中，为了安装升降机构210，转动件222的套筒2221一端延伸设置安装平台2222，于是第三驱动装置231、移动板232均可安装在安装平台2222上。

在具体实施过程中，工作台100与其他设备之间所需输送长度可能不同，可以理解，在一些实施例中，参照图3和图4，输送装置300包括机架310、输送带320，机架310安装于收放装置200，机架310上可转动地设置有第一滚轮331和第二滚轮332，第一滚轮331与第二滚轮332之间的间距可调，输送带320套设在第一滚轮331和第二滚轮332上。于是，通过调整第一滚轮331与第二滚轮332之间的间距，从而调整输送装置300的输送长度，一方面，输送装置300可满足不同输送长度的工作需求，另一方面，输送装置300可缩短长度以使输送装置300能够收纳于工作台100下侧。

可以理解，在一些实施例中，参照图5和图6，输送装置300还包括过渡支撑结构340，过渡支撑结构340安装于机架310，且过渡支撑结构340具有第一工作状态和第二工作状态，位于第一工作状态时，过渡支撑结构340上侧能够抵接位于其上的输送带320以形成支撑，位于第二工作状态时，过渡支撑结构340能够避免影响第一滚轮331与第二滚轮332之间的间距调整。于是，当输送带320的输送长度伸长，过渡支撑结构340处于第一工作状态，此时过渡支撑结构340能够对输送带320的上部形成支撑，于是能够避免输送带320上部缺少支撑的部分的长度过长，进而避免该部分的输送带320向下弯曲变形的程度过大导致物体堆积而影响物体输送、降低输送带320使用寿命的情况，从而有效地提高物体输送效率，提高输送带320使用寿命。

可以理解，在一些实施例中，参照图5和图6，输送装置300还可以包括支撑组件350，支撑组件350包括第一支撑架351和第二支撑架352，第一支撑架351安装在机架310上，第一滚轮331可转动地设置在第一支撑架351一端，第一支撑架351上侧抵接位于其上的输送带320以形成支撑，第二支撑架352可滑动地设置在机架310上，第二滚轮332可转动地设置在第二支撑架352一端，第二支撑架352上侧抵接位于其上的输送带320以形成支撑。输送装置300还包括第四驱动装置370，第四驱动装置370安装在机架310上，第四驱动装置370具有输出端371，输出端371与第二支撑架352连接，于是第四驱动装置370驱动输出端371带动第二支撑架352移动，进而调整第一滚轮331与第二滚轮332之间的间距以改变输送装置300的输送长度。

可以理解，在一些实施例中，参照图5和图6，机架310上还设置有第二导向支撑结构390以对第二支撑架352形成支撑和导向。第二导向支撑结构390包括第二导轨391和第二滑块392，第二导轨391一端安装在第一支撑架351上，第二滑块392固定安装在第二支撑架352上，第二滑块392与第二导轨391可滑动地连接。

可以理解，在一些实施例中，参照图5、图6和图7，过渡支撑结构340设置于第一支撑架351与第二支撑架352之间，过渡支撑结构340包括支撑板341、导向板342，导向板342与支撑板341可滑动地连接，导向板342与支撑板341之间设置有导向结构，支撑板341相对导向板342滑动时，支撑板341能够通过导向结构实现升降。通过上述设置，支撑板341升高后过渡支撑结构340处于第一工作状态，于是，输送装置300的输送长度伸长后，支撑板341可对位于第一支撑架351与第二支撑架352之间的输送带320上部形成支撑；支撑板341下降后过渡支撑结构340处于第二工作状态以使过渡支撑结构340收纳于支撑组件350内，于是可避免在调整输送装置300的输送长度过程中过渡支撑结构340与支撑组件350发生干涉。

可以理解，当输送带320的输送长度伸长后，上述所述的支撑组件与过渡支撑结构340均可对位于其上的输送带320形成支撑；当输送带320具有最小输送长度时，第一支撑架351的另一端与第二支撑架352的另一端接触，过渡支撑结构340收纳于支撑组件内，通过第一支撑架351与第二支撑架352的配合，对位于第一支撑架351与第二支撑架352上侧的输送带320形成无缝支撑。

可以理解，在一些实施例中，参照图5、图6和图7，第四驱动装置370能够驱动支撑板341与导向板342之间相对滑动。第四驱动装置370一端安装在第一支撑架351内，第四驱动装置370的输出端371连接于第二支撑架352内，支撑板341的一端活动连接于第一支撑架351内侧，导向板342的一端与输出端371连接，通过上述设置，第四驱动装置370通过输出端371带动导向板342相对支撑板341滑动，进而支撑板341通过导向结构实现升降，且过渡支撑结构340也能够收纳于支撑组件350内。当然，本领域的技术人员可以理解的是，还可以采取其他设置方式以使第四驱动装置370能够驱动支撑板341与导向板342之间相对滑动，例如，支撑板341另一端与第二支撑架352活动连接，导向板342另一端安装于第一支撑架351内侧，于是第四驱动装置370驱动第二支撑架352移动时带动支撑板341相对导向板342滑动。

需要说明的是，上述所述的过渡支撑结构340也可以设置驱动装置以驱动导向板342与支撑板341之间相对滑动。另外过渡支撑结构340也可以采取其他设置方式，例如，过渡支撑结构340包括驱动装置和支撑台，驱动装置驱动支撑台升降以使过渡支撑结构340具有第一工作状态和第二工作状态，其具体设置方式不作详述。

参照图6和图7，可以理解，在一些实施例中，导向结构包括第一导柱3411、第二导柱3412、斜面结构3421、导槽3422，第一导柱3411设置在支撑板341一端的两侧位置，第二导柱3412设置在支撑板341另一端的两侧位置，斜面结构3421设置在导向板342一端的两侧位置，导槽3422设置在导向板342另一端的两侧位置，导槽3422沿导向板342长度方向设置，第二导柱3412插设于导槽3422并能够沿导槽3422活动，导槽3422的一部分设置为斜槽34221，当支撑板341相对导向板342滑动时，第一导柱3411与斜面形成配合以使第一导柱3411升降，第二导柱3412与斜槽34221形成配合以使第二导柱3412升降。当然，本领域的技术人员可以理解的是，导向结构也可以采取其他设置方式，比如，可以将第一导柱3411和第二导柱3412设置在导向板342上，相应地斜面结构3421和导槽3422可以设置在支撑板341上。通过上述所述设置，支撑板341均能够通过导向结构完成升降。

参照图5和图6，可以理解，输送装置300还可以包括张紧组件360、动力模块，张紧组件360能够使输送带320在工作过程中保持张紧，动力模块能够驱动输送带320工作。

需要说明的是，在上述所述实施例中，给出了转动机构220、升降机构210、伸出机构230的部分功能，当然，转动机构220、升降机构210、伸出机构230也可以具有其他功能，例如，转动机构220也可以用来改变输送装置300的输送方向，于是输送装置300能够完成工作台100与处于不同位置的其他工作设备之间产品的输送。

可以理解，在一些实施例中，本发明的工作过程如下：需要输送产品时，需要将输送装置300从图2所示位置调整到图1所示位置，可通过伸出机构230将输送装置300从工作台100下方移动出去，然后通过转动机构220将输送装置300转动到所需输送方向，通过升降机构210将输送装置300移动到所需工作高度，此时收放装置200处于第二工作状态，于是输送装置300与工作台100的工位对接，然后，根据工作台100与其他设备之间所需输送距离，调整输送装置300的输送长度，完成输送系统的搭建；输送完一种产品后，若需要将输送装置300收纳于工作台100下侧，即需要将输送装置300从图1所示位置调整到图2所示位置，可通过升降机构210降低输送装置300的高度，通过转动机构220转动输送装置300，再通过伸出机构230将输送装置300移动到工作台100下方，此时收放装置200处于第一工作状态。

可以理解的是，上述所述实施例中，为了使本领域的技术人员能够清晰地理解本发明，描述了升降机构210、转动机构220和伸出机构230的工作过程，不过，上述所述的工作过程不能视为对本发明的限定，升降机构210、转动机构220和伸出机构230的工作过程也可以具有其他方式，例如，转动机构220与伸出机构230可以同时工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。