发卡电机铁芯的插纸机

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，具体涉及一种发卡电机铁芯的插纸机。

背景技术

定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多。定子是电机的主要部件，定子主要由线圈和铁芯组成，加工流程多数是把铜线卷绕于线模上，然后再以人工方式把铜线圈嵌入铁芯的嵌线槽内。为了保护铁芯与线圈之间的绝缘性，通常会在嵌入线圈前，在铁芯的嵌线槽内插入绝缘纸。

自动插纸机是将绝缘纸自动插入到铁芯嵌线槽内的设备，CN109600009A公开了一种铁芯嵌线槽的插纸机，包括对绝缘纸进行传送的压痕机构，绝缘纸被压痕机构传送时在绝缘纸的表面形成压痕；过纸机构，过纸机构的输入端与压痕机构的输出部配合以接收压痕机构输送的绝缘纸；切纸压纸机构，切纸压纸机构将从过纸机构输出的绝缘纸切断；使绝缘纸成型为与铁芯嵌线槽形状匹配的成型模，成型模上设有收容槽以及成型通道，所述切纸压纸机构还将切断后的绝缘纸压入到成型模的收容槽内；将绝缘纸推送到铁芯嵌线槽中的推纸机构，位于成型模内的绝缘纸在被推纸机构推送时，使绝缘纸沿着成型通道移动并成型为与铁芯嵌线槽匹配的形状。

上述过纸机构的输入端与压痕机构的输出部配合以接收压痕机构输送的绝缘纸，过纸机构由第一导板和第二导板组成，在第一导板和第二导板上均设有槽，因此，在第一导板和第二导板之间形成过纸通道。由于压痕机构使绝缘纸移动，因此，绝缘纸在压痕机构的作用力下沿着过纸机构的过纸通道移动。

由于绝缘纸需要在压痕机构的推送作用力下沿着过纸机构的过纸通道移动，对于过纸通道而言，其长度较长，虽然绝缘纸本身具有一定的硬度，但是，通过压痕机构的推送使绝缘纸沿着过纸通道移动时，可能会导致绝缘纸出现弯曲或皱纹，在生产过程中，由于绝缘纸位于过纸通道中，出现弯曲或皱纹的绝缘纸往往不能被发现而通过推纸机构推入到嵌线槽中，在后续嵌线时，会引起堵塞嵌线槽的不利后果，从而现有技术中的插纸机的可靠性有待改进。

发明内容

本发明提供一种在推送绝缘纸时能避免绝缘纸变形或起皱的发卡电机铁芯的插纸机。

一种发卡电机铁芯的插纸机，包括：

折纸机构，折纸机构使经过所述折纸机构的绝缘纸表面形成折痕；

送纸机构；

将绝缘纸成型为与铁芯的嵌线槽匹配的成型机构；

位于送纸机构与成型机构之间且用于切断绝缘纸的切纸机构；

将在成型机构内成型后的绝缘纸推送到铁芯的嵌线槽中的推纸机构；

所述送纸机构包括：第一松夹机构；以及

驱动第一松夹机构在第一位置和第二位置之间往返运动的第一驱动机构；

第一松夹机构位于第一位置时，第一松夹机构对绝缘纸形成夹持，第一驱动机构驱动第一松夹机构从第一位置移动到第二位置时，第一松夹机构对位于所述第一松夹机构上游的绝缘纸施以拉力，使形成有折痕的绝缘纸向成型机构移动，同时使位于第一松夹机构下游的绝缘纸送到成型机构中后，第一松夹机构松开绝缘纸并在第一驱动机构的驱使下返回第一位置。

在本发明中，将送纸机构布置在折纸机构与成型机构之间，并且通过送纸机构中的第一驱动机构输出动力以驱使第一松夹机构移动，一方面第一松夹机构对位于该第一松夹机构上游的绝缘纸形成牵引力，另一方面第一松夹机构对位于该第一松夹机构下游的绝缘纸形成推力，这样对于位于第一松夹机构上游和下游的绝缘纸来说避免了变形，解决了现有技术中的绝缘纸产生弯曲变形或起皱的问题。

附图说明

图1为本发明插纸机的立体图。

图2为本发明插纸机的剖视图。

图3为本发明中的折纸机构的示意图。

图4为在图1的基础上隐藏了部分零件后的示意图。

图5为本发明中第一松夹机构与保持机构的装配图。

图6为本发明中的第一松夹机构的示意图。

图7为第二松夹机构与切纸机构和推纸机构配合的示意图。

附图中的标记：绝缘纸A，铁芯T。

折纸机构B，送纸机构C，成型机构D，切纸机构E，推纸机构F，保持机构G，机架H，分度机构I，升降托架J。

第一松夹机构1，第一驱动机构2，第一直线驱动器3，第一夹爪4，第一座体5，第一过纸槽5a，第一让位孔5b，第一支撑块6，过纸保持座7，过纸通道7a，导杆8，连杆9，第二松夹机构10，第一通道10a，第二直线驱动器11，第二夹爪12，第二座体13，第二过纸槽13a，第二让位孔13b，第二支撑块14，第一支架15，第一直线驱动机构16，第一移动座17，第三直线驱动器18，推纸部件19，上压纸轮20，下压纸轮21，支撑架22，折边凸起23，凹槽24，上压板25，下导轨26，间隙26a，成型刀27，成型模28。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

如图1和图2所示的发卡电机铁芯的插纸机，本实施例发卡电机铁芯的插纸机用于例如向发卡电机定子的铁芯插入绝缘纸。本实施例中发卡电机铁芯的插纸机包括折纸机构B、送纸机构C、成型机构D、切纸机构E、推纸机构F，所述折纸机构B使经过该折纸机构B的绝缘纸A表面形成折痕，成型机构D将绝缘纸A成型为与铁芯T的嵌线槽匹配的形状，切纸机构E位于送纸机构C与成型机构D之间且用于切断绝缘纸A，推纸机构F将在成型机构D内成型后的绝缘纸A推送到铁芯T的嵌线槽中。

如图1和图3，折纸机构B包括上压纸轮20、下压纸轮21、支撑架22，上压纸轮20和下压纸轮21分别可转动地安装在支撑架22上，上压纸轮20和下压纸轮21的周面上分别设有用于在绝缘纸A上形成折痕的折边凸起23，在折边凸起23之间的部分为凹槽24，当绝缘纸A从上压纸轮20和下压纸轮21之间通过后，折边凸起23以及凹槽24作用在绝缘纸A上，在绝缘纸A上形成多条折痕。

如图1和图3，折纸机构B还包括压纸机构，压纸机构包括上压板25和下导轨26，在上压板25和下导轨26之间形成有供绝缘纸A通过的间隙26a，在上压板25上设有使绝缘纸A的折边通过的导向槽，绝缘纸A折痕外侧的部分由于弹性作用弹起，当绝缘纸A从上压板25和下导轨26之间通过时，绝缘纸A折痕外侧的部分进入到导向槽内并沿着导向槽移动时，被上压板25和下导轨26压制，从而使绝缘纸A上的折痕获得进一步地压制，进而对折痕形成定型。

如图1、图2以及图5，所述送纸机构C包括第一松夹机构1、驱动第一松夹机构1在第一位置和第二位置之间往返运动的第一驱动机构2，第一松夹机构1位于第一位置时，第一松夹机构1对绝缘纸A形成夹持，第一驱动机构2驱动第一松夹机构1从第一位置移动到第二位置时，第一松夹机构1对位于该第一松夹机构1上游的绝缘纸A施以拉力，使形成有折痕的绝缘纸A向成型机构D移动，同时将位于第一松夹机构1下游的绝缘纸A送到成型机构D中后，第一松夹机构1松开绝缘纸A并在第一驱动机构2的驱使下返回第一位置。

如图1、图2以及图5，本实施例中，送纸机构C布置在折纸机构B与成型机构D之间，并且通过送纸机构C中的第一驱动机构2输出动力以驱使第一松夹机构1移动，一方面第一松夹机构1对位于该第一松夹机构1上游的绝缘纸A形成牵引力，另一方面第一松夹机构1对位于该第一松夹机构1下游的绝缘纸A形成推力，这样对于位于第一松夹机构1上游和下游的绝缘纸A来说避免了变形，解决了现有技术中的绝缘纸产生弯曲变形或起皱的问题。

如图2、图5和图6，第一松夹机构1包括第一直线驱动器3、第一夹爪4、第一座体5，第一夹爪4与第一直线驱动器3连接，第一座体5上设有供绝缘纸A穿过的第一过纸槽5a，第一座体5的两个相对侧壁上均设有第一让位孔5b，第一夹爪4通过第一让位孔5b伸入到第一过纸槽5a中，对位于第一过纸槽5a中的绝缘纸A形成夹持。

如图2、图5和图6，本实施例中，在第一直线驱动器3上安装有两个第一夹爪4，当第一直线驱动器3工作时，两个第一夹爪4并拢或分开，对绝缘纸A形成夹持或松开。第一直线驱动器3优先采用气爪，气爪优先选用平行气爪，第一夹爪4采用U型或L型的结构，以便于使第一夹爪4的一端与第一直线驱动器3连接，第一夹爪4的另一端与第一让位孔5b配合。绝缘纸A穿过第一过纸槽5a的优点在于：可以通过第一座体5对绝缘纸A形成支撑，以避免绝缘纸A被第一夹爪4夹持后发生变形。

如图2、图5和图6，本实施例中，优选地，第一松夹机构1还包括第一支撑块6，第一支撑块6的至少一部分位于第一过纸槽5a中，第一支撑块6与绝缘纸A配合以支撑被第一夹爪4夹持的绝缘纸A。第一支撑块6插入到绝缘纸A内，第一松夹机构1从绝缘纸A的外部对绝缘纸A形成夹持，位于绝缘纸A内的第一支撑块6对绝缘纸A形成支撑，从而避免绝缘纸A发生变形。

如图5和图6，本实施例中，优选地，第一松夹机构1还包括第一支架15，这样便于将第一直线驱动器3悬挂在第一支架15上，以使第一直线驱动器3获得支撑。

如图2、图5和图6，第一驱动机构2包括第一直线驱动机构16、第一移动座17，第一直线驱动机构16与第一移动座17连接，从而第一直线驱动机构16驱使第一移动座17直线运动，第一松夹机构1与第一移动座17固定连接，优选地，第一支架15与第一移动座17固定连接。第一直线驱动机构16可以由电机和丝杆机构组成，也可以采用气缸或液压缸等直线型驱动器。

如图1、图2、图4，由于在送纸机构C与成型机构D之间有间距，因此为了进一步确保绝缘纸A在被送纸机构C推送的过程中不会发生变形，本实施例中，发卡电机铁芯的插纸机还包括防止送纸机构C在推送绝缘纸A时使绝缘纸A变形的保持机构G，该保持机构G位于送纸机构C的下游。

如图4和图5，保持机构G包括至少两个间隔布置的过纸保持座7、平面连杆机构、导杆8，每个过纸保持座7上设有供绝缘纸A通过的过纸通道7a，绝缘纸A穿过纸通道7a后，过纸保持座7与绝缘纸A形成间隙配合，当送纸机构C在推送绝缘纸A的过程中，通过过纸保持座7对绝缘纸A形成的支撑作用，避免了绝缘纸变形。

如图4和图5，本实施例中过纸保持座7的数量为5个，相邻两个过纸保持座7与平面连杆机构铰接，至少一部分过纸保持座7与导杆8滑动配合，导杆8对过纸保持座7形成支撑和/或导向的作用。优选地，过纸保持座7由活动保持座和固定保持座组成，对位于整个保持机构G一端的过纸保持座7来说优先与第一移动座17固定，但与第一移动座17固定的过纸保持座7能随着第一移动座17一起运动，该过纸保持座7实际上是活动保持座，而对位于整个保持机构G另一端的过纸保持座7来说是固定不动，本实施例中，只有保持机构G另一端的过纸保持座7是固定不动的，即该过纸保持座7为固定保持座，其余过纸保持座7均与导杆8滑动配合，即其余过纸保持座7均为活动保持座。

如图4和图5，本实施例中，平面连杆机构至少包括两个连杆9，每个连杆9分别与一个过纸保持座7铰接，相邻两个连杆9相互铰接。

如图4和图5，当第一驱动机构2驱动第一松夹机构1移动时，虽然第一移动座17驱动与第一移动座17固定的过纸保持座7移动，以及相邻过纸保座7之间通过平面连杆机构传递动力，使其余过纸保持座7移动，但是由于平面连杆机构由连杆9铰接而成的因素，使得单个过纸保持座7的移动速度，要比绝缘纸A的移动速度慢，从而在过纸保持座7与绝缘纸A之间形成速度差，由于这种速度差的存在，在保持机构G与绝缘纸A之间形成相对运动，使得保持机构G整体对绝缘纸A形成梳理的作用，从而使绝缘纸A在推送过程中保持平直的状态。

如图1和图7，发卡电机铁芯的插纸机还包括位于切纸机构E上游的第二松夹机构10，在切纸机构E切断绝缘纸A时，第二松夹机构10对绝缘纸A形成夹持以固定绝缘纸A，绝缘纸A在获得第二松夹机构10的夹持后，切纸机构E对绝缘纸A进行切断，优选地，切纸机构E从邻近第二松夹机构10的输出端口的部位对绝缘纸A进行切断，这样不但有利于切断绝缘纸A，而且还有利于使绝缘纸A的切口保持平整。

如图1和图7，在送纸机构C向成型机构D推送绝缘纸A时，第二松夹机构10松开对绝缘纸A的夹持，以便于使送纸机构C向成型机构D推送绝缘纸A时不会受到第二松夹机构10的阻碍。因此，第二松夹机构10在夹紧与松开之间切换。

如图1和图2，本实施例中，成型机构D由成型刀27和具有成型槽的成型模28组成，当位于成型槽内的绝缘纸A被切纸机构E切断后，成型刀27工作对绝缘纸A施加压力，使得绝缘纸A在成型模28的成型槽中成型为与铁芯T的嵌线槽匹配的形状。

如图2和图7，所述第二松夹机构10上设有第一通道10a，推纸机构F将成型后的绝缘纸A推送到铁芯T内的部分与第一通道10a配合，绝缘纸A在被切纸机构E切断后，在重力的作用下向成型机构D的底部移动，即向成型槽的底部移动，在成型刀27对绝缘纸A施加压力使绝缘纸A成型后，推纸机构F将绝缘纸A推送到铁芯T的嵌线槽中。由于设置了第二松夹机构10，将推纸机构F与第一通道10a配合，这种结构合理地对第二松夹机构10进行了利用，使产品的结构具有紧凑性好的优点。

如图2和图7，推纸机构F包括第三直线驱动器18、推纸部件19，推纸部件19与第三直线驱动器18固定连接，推纸部件19与所述第一通道10a配合，第三直线驱动器18包括气缸、导轨和滑块，气缸与滑块固定连接，滑块和导轨滑动配合，滑块与推纸部件19固定。

如图2和图7，第二松夹机构10包括第二直线驱动器11、第二夹爪12、第二座体13，第二夹爪12与第二直线驱动器11连接，第二座体13上设有第二过纸槽13a，绝缘纸A穿过第二过纸槽13a，这样通过第二座体13可对绝缘纸A形成支撑和导向，第二座体13的两个相对侧壁上均设有第二让位孔13b，第二夹爪12通过第二让位孔13b伸入到第二过纸槽13a中，对位于第二过纸槽13a中的绝缘纸A形成夹持。

如图2和图7，第二松夹机构10还包括第二支撑块14，第二支撑块14的至少一部分位于第二过纸槽13a中，第二支撑块14与绝缘纸A配合以支撑被第二夹爪12夹持的绝缘纸A。

如图2和图7，本实施例中，在第二直线驱动器11上安装有两个第二夹爪12，当第二直线驱动器11工作时，两个第二夹爪12并拢或分开，从而对绝缘纸A形成夹持或松开。第二直线驱动器11优先采用气爪，气爪优先选用平行气爪，第二夹爪12采用U型或L型的结构，以便于使第二夹爪12的一端与第二直线驱动器11连接，第二夹爪12的另一端与第二让位孔13b配合。绝缘纸A穿过第二过纸槽13a的优点在于：可以通过第二座体13对绝缘纸A形成支撑，以避免绝缘纸A被第二夹爪12夹持后发生变形。

如图1，本实施例中，发卡电机铁芯的插纸机还包括机架H，所述折纸机构B、送纸机构C、成型机构D、切纸机构E、推纸机构F、保持机构G分别与机架H连接。

如图1，本实施例中，发卡电机铁芯的插纸机还包括用于铁芯T的分度机构I，当铁芯T的嵌线槽内每插入一个绝缘纸A后，通过分度机构I驱动铁芯T转动一个角度，以连续地对铁芯T形成插纸的工作。

本实施例中，还包括升降托架J，升降托架J用于将铁芯T进行上料和下料，具有省时省力的优点。

本发明向铁芯插纸的步骤如下：

S1，绝缘纸A穿过折纸机构B使经过该折纸机构B的绝缘纸A表面形成折痕。

S2，送纸机构C中的第一松夹机构1对绝缘纸A形成夹持，第一驱动机构2驱动第一松夹机构1从第一位置移动到第二位置时，第一松夹机构1对位于该松夹机构1上游的绝缘纸A施以拉力，使形成有折痕的绝缘纸A向成型机构D移动，同时使位于第一松夹机构1下游的绝缘纸A送到成型机构D中后，第一松夹机构1松开绝缘纸A并在第一驱动机构2的驱使下返回第一位置，如此重复。

S3，切纸机构E将送纸机构C送入到成型机构D中的绝缘纸A切断。

S4，成型机构D将切断后的绝缘纸A成型为与铁芯T的嵌线槽匹配的形状。

S5，推纸机构F将在成型机构D内成型后的绝缘纸A推送到铁芯T的嵌线槽中。

本发明还包括：

通过第二松夹机构10对切断前的绝缘纸A进行卡持的步骤，绝缘纸A在切断后使第二松夹机构10松开对绝缘纸A夹持的步骤。

第一松夹机构1对绝缘纸A夹持推送时，第二松夹机构10对绝缘纸A松开（即非夹持状态）；第一松夹机构1对绝缘纸A松开时（即非夹持状态），第二松夹机构10对绝缘纸A夹持。即在本发明中，第一松夹机构1和第二松夹机构10对绝缘纸A的夹持和松开是交替进行的。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。