一种带有监控的巡检机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种带有监控的巡检机器人。

背景技术

智能巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及无限传输于一体的复杂系统。

巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，能够按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并且实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能，具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点，目前市面上的巡检机器人种类繁多，在对该设备进行使用后，我们发现其存在着很多的问题，由于设备主要采用螺栓进行连接，这种连接方式在安装和拆卸上较为麻烦，需要通过专用工具才可以进行拆卸，降低了装置使用的便捷性，在维护人员对装置进行后期维护时，也会增强维护人员的工作负担，提升装置使用的安全性，同时我们在对设备使用后，我们可以对监控摄像头进行遮蔽，防止摄像头裸露在外部环境下，受到损坏，降低装置使用的稳定性和安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有监控的巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的无法快速的对设备进行固定拆卸和不能快捷对摄像头进行保护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有监控的巡检机器人，包括装置本体，所述装置本体包括外壳，所述外壳的内部连接有滚轮，所述外壳的顶端固定连接有底座，所述底座的顶端连接有连接机构，所述连接机构包括第一连接块，所述底座的顶端连接有第一连接块，所述底座的内部连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有第一限位块，所述第一连接块的内部连接有第一连接杆，所述底座的内部连接有第二连接块，所述第一连接块的内部活动连接有转动块，所述转动块的顶端连接有稳定块，所述稳定块的内部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外表面套接有第二弹簧，所述滑动杆的外表面活动连接有第三连接块，所述第三连接块的两端活动连接有转动板，所述转动板远离第三连接块的一端连接有第二限位块，所述第二限位块的外表面连接有滑动块，所述滑动块的外表面连接有第二滑动槽，所述第三连接块的顶端连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端连接有按压块，所述按压块的内表面活动连接有第一滑动槽，所述稳定块的内部固定连接有固定块，所述第三连接块的内部贯穿连接有推动杆，所述第三连接块的外表面连接有连接槽，所述推动杆的外表面套接有第三弹簧，所述连接槽的内部固定连接有限位槽，所述稳定块的外表面连接有活动板，所述活动板的顶端连接有摄像头，所述摄像头的外表面活动连接有保护机构，所述保护机构包括保护板，所述摄像头的外表面活动连接有保护板，所述保护板的内表面连接有连接轴，所述保护板的内部连接有清洁块。

优选的，所述第一连接块的外表面开设有开槽，且开槽的边缘呈圆弧形形状，所述第一连接杆和开槽一一对应。

优选的，所述第一限位块的数量设置为六组，且两组第一限位块分别连接在底座的内部，所述第一限位块呈半圆形形状。

优选的，所述第二连接块呈L形形状，所述转动块和第一连接块为转动连接，所述第二连接杆贯穿固定块和按压块连接。

优选的，所述按压块和第一滑动槽为滑动连接，所述第二弹簧设置在第三连接块的底端，所述第三连接块和滑动杆为滑动连接。

优选的，所述活动板的内部设置有长方形开槽，且开槽和第二限位块相平行，所述第二限位块和第二滑动槽为滑动连接。

优选的，所述第二限位块的数量设置为两组，且两组第二限位块分别连接在第二滑动槽的内表面。

优选的，所述摄像头和保护板为转动连接，所述保护板呈半圆形形状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该带有监控的巡检机器人设置有连接装置，我们在对该设备进行使用前，可以对设备进行快速的组装连接，提升设备使用的便捷性，在无需使用时，可以进行拆卸防止装置占据大量的空间，对装置的使用造成影响，同时还可以对设备上的摄像头进行连接固定，使得我们可以在摄像头出现问题时，可以进行及时的维护，提升设备使用的便捷性，提升工作人员工作的效率。

2、该带有监控的巡检机器人设置有镜头保护装置，我们在对设备使用完毕后，需要对设备上的摄像头进行保护，防止摄像头长时间暴露在外部环境中，对摄像头造成损害，并且也是为了防止灰尘进入，对装置的摄像功能造成影响，提升装置使用的安全性和稳定性。

附图说明

图1为本发明外壳和转动块的正视结构示意图；

图2为本发明底座和第一连接杆的俯视结构示意图；

图3为本发明稳定块和滑动杆的局部结构示意图；

图4为本发明第三连接块和限位槽的侧视结构示意图；

图5为本发明摄像头和连接轴的侧视结构示意图；

图6为本发明图3中A处的放大结构示意图。

图中：1、装置本体；11、外壳；12、滚轮；13、底座；2、连接机构；21、第一连接块；22、稳定块；23、活动板；24、摄像头；25、转动块；26、第一弹簧；27、第一限位块；28、第二连接块；29、第一连接杆；210、第一滑动槽；211、按压块；212、第二连接杆；213、固定块；214、第三连接块；215、推动杆；216、第二弹簧；217、转动板；218、第二限位块；219、第二滑动槽；220、滑动块；221、连接槽；222、第三弹簧；223、限位槽；224、滑动杆；3、保护机构；31、保护板；32、连接轴；33、清洁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：

一种带有监控的巡检机器人，包括装置本体1，装置本体1包括外壳11，外壳11的内部连接有滚轮12，外壳11的顶端固定连接有底座13，底座13的顶端连接有连接机构2，连接机构2包括第一连接块21，底座13的顶端连接有第一连接块21，底座13的内部连接有第一弹簧26，第一弹簧26的一端连接有第一限位块27，第一连接块21的内部连接有第一连接杆29，底座13的内部连接有第二连接块28，第一连接块21的内部活动连接有转动块25，转动块25的顶端连接有稳定块22，稳定块22的内部固定连接有滑动杆224，滑动杆224的外表面套接有第二弹簧216。

滑动杆224的外表面活动连接有第三连接块214，第三连接块214的两端活动连接有转动板217，转动板217的数量设置为两组，且两组转动板217分别连接在第二限位块218上，对第二限位块218进行推动，使得第二限位块218可以对活动板23进行限位固定，转动板217远离第三连接块214的一端连接有第二限位块218，第二限位块218的外表面连接有滑动块220，滑动块220的外表面连接有第二滑动槽219，第三连接块214的顶端连接有第二连接杆212，第二连接杆212的顶端连接有按压块211，按压块211的内表面活动连接有第一滑动槽210，稳定块22的内部固定连接有固定块213，第三连接块214的内部贯穿连接有推动杆215，第三连接块214的外表面连接有连接槽221，推动杆215的外表面套接有第三弹簧222，连接槽221的内部固定连接有限位槽223，稳定块22的外表面连接有活动板23，活动板23的顶端连接有摄像头24，摄像头24的外表面活动连接有保护机构3，保护机构3包括保护板31，摄像头24的外表面活动连接有保护板31，保护板31的内表面连接有连接轴32，保护板31的内部连接有清洁块33。

进一步的：第一连接块21的外表面开设有开槽，且开槽的边缘呈圆弧形形状，第一连接杆29和开槽一一对应，通过在第一连接块21的外表面开设有开槽可以使用第一限位块27对第一连接块21和底座13进行固定，防止第一连接块21移动，同时让开槽的边缘呈圆弧形可以在转动底座13的时候，第一限位块27可以旋转出开槽中，并且让第一连接杆29和开槽一一对应也是为了提高装置使用的牢固性。

进一步的：第一限位块27的数量设置为六组，且两组第一限位块27分别连接在底座13的内部，第一限位块27呈半圆形形状，通过设置六组第一限位块27可以对第一连接块21进行不同角度的固定，提升设备使用的稳定性，同时让第一限位块27呈半圆形可以在转动底座13时，使第一限位块27脱出开槽中。

进一步的：第二连接块28呈L形形状，转动块25和第一连接块21为转动连接，第二连接杆212贯穿固定块213和按压块211连接，通过让第二连接块28呈L形可以对第一限位块27进行限位，防止第一限位块27移动距离过大，对装置的使用造成影响，同时让转动块25和第一连接块21转动连接可以让第一连接块21进行转向，提升装置摄像的效果。

进一步的：按压块211和第一滑动槽210为滑动连接，第二弹簧216设置在第三连接块214的底端，第三连接块214和滑动杆224为滑动连接，通过让按压块211和第一滑动槽210滑动连接可以对按压块211的移动进行限位，防止按压块211移动出现错位，造成装置使用出现问题，同时将第二弹簧216设置在第三连接块214的底端可以对第三连接块214进行向上的推动，同时让第三连接块214和滑动杆224滑动连接可以对第三连接块214的移动进行限位。

进一步的：活动板23的内部设置有长方形开槽，且开槽和第二限位块218相平行，第二限位块218和第二滑动槽219为滑动连接，通过在活动板23的内部设置长方形开槽可以使用第二限位块218对活动板23进行固定，提升装置使用的牢固性和稳定性。

进一步的：第二限位块218的数量设置为两组，且两组第二限位块218分别连接在第二滑动槽219的内表面，通过设置两组第二限位块218可以对活动板23的两侧进行固定，提升装置使用的稳定性。

进一步的：摄像头24和保护板31为转动连接，保护板31呈半圆形形状，通过让摄像头24和保护板31转动连接可以对保护板31进行转动，使得保护板31可以对摄像头24进行遮蔽，提升装置使用的安全性。

工作原理：首先我们需要对设备进行连接，使得第一连接块21和底座13连接在一起，我们可以转动底座13，让底座13带动第一弹簧26进行旋转，由于第二连接块28的设立，第一弹簧26的移动距离受到了限制，我们可以在转动底座13的同时看到第一限位块27在第一弹簧26的推动下卡入第一连接块21外表面开槽中，对装置进行固定，固定完毕后，我们便可以将活动板23和稳定块22进行连接，我们需要拉动推动杆215，将推动杆215从第三连接块214中抽出，我们便可以控制按压块211向下进行移动，按压块211向下移动，带动第三连接块214向下移动，第三连接块214向下移动推动转动板217向外展开，对第二限位块218进行推动，第二限位块218受到推动卡入活动板23的开槽内，完成对装置的固定，固定完毕后，我们便可以放开推动杆215，让推动杆215在第三弹簧222的推动下，重新将第三连接块214的位置进行固定，完成对装置的连接，连接完毕后，我们便可以对设备进行使用，由于防止设备在使用后，为了防止摄像头24进入灰尘，我们可以转动连接轴32，让连接轴32带动保护板31进行旋转，保护板31会对摄像头24进行遮蔽，并且在保护板31的转动下，清洁块33也会对摄像头24进行清理，提升装置使用的安全性和稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。