一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置

技术领域

本发明涉及技术领域，具体是一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置。

背景技术

钢丝绳的无损检测技术经过几十年的发展，经过大量的试验和探索目前已经提出了多种钢丝绳的损伤检测方法，主要包括：直接目测法、电涡流检测法、超声波检测法、声发射检测法、电流检测法、光学检测法、X射线检测法以及磁检测法。

上述无损检测法中，前几种检测方法因检测局限性大、设备结构复杂以及成本较高、抗干扰能力低等原因在实际的应用中受到了较大的限制。由于钢丝绳是由高碳钢通过复杂的工艺过程制作形成，具有非常良好的磁导性能，很适合采用电磁检测法进行检测；而磁检测法通过对钢丝绳的表面漏磁场的变化来判断钢丝绳的内外部损断丝、磨损等损伤情况，成本低、在实际应用中易实现，是目前公认比较成熟，应用较广泛的无损检测方法。

但是，现有的磁检测法存在以下问题：

1.利用漏磁场理论进行钢丝绳缺陷检测时多数传感器无法捕捉到钢丝绳原始损伤磁场信号，同时强磁的磁化模式使得漏磁场信号中夹杂着大量噪声，检测信号严重失真，严重影响了检测的精度。

2.强磁检测多要求检测传感器尽可能的贴近钢丝绳的表面，且受检测速度的制约。当钢丝绳产生抖动或者运行速度变化较大时，传感器无法检测到真实的损伤信号，检测结果的可靠性和稳定性较差。

所以，人们需要一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置，该漏磁无损检测装置包括平衡装置、励磁装置、磁检测装置，所述励磁装置的下方设置有平衡装置，励磁装置的上方设置有磁检测装置，所述平衡装置包括不同强度等级的平衡轮，所述平衡轮使摆动的钢丝绳逐渐平稳，所述励磁装置对钢丝绳进行励磁，所述磁检测装置包括三圆分度盘，所述三圆分度盘使磁检测装置实现对钢丝绳的360°的检测。通过平衡装置使钢丝绳恢复平稳，防止钢丝绳摆动造成励磁装置、磁检测装置的损伤，磁检测装置先对钢丝绳进行磁场规划，消除钢丝绳上的杂磁信号，使钢丝绳上的磁场均匀有序，然后再对钢丝绳上漏磁的位置进行检测。

作为优选技术方案，该漏磁无损检测装置还包括外壳；所述平衡装置包括平衡壳、若干组设置在平衡壳上的平衡轮；所述外壳从上至下依次设置有磁检测装置、励磁装置，所述励磁装置包括若干组固定板、以及设置在固定板之间的磁化器，所述磁化器使钢丝绳磁化，所述磁检测装置分为两部分，所述两部分分别为磁场规划部分、漏磁检测部分，所述两部分均包括至少两组距离调节机构、至少两组设置在调节机构上的三圆分度盘，所述距离调节机构使三圆分度盘上升或下降。外壳为磁检测装置、励磁装置的安装提供支撑，平衡装置使摆动的钢丝绳恢复平稳，平衡壳为平衡轮的安装提供支撑，固定板对磁化器进行位置固定，磁化器对钢丝绳进行磁化，励磁装置对进行钢丝绳磁化，磁检测装置对磁化后的钢丝绳进行漏磁检测，调节机构使三圆分度盘上升或下降，调节机构对三圆分度盘的位置进行调整，三圆分度盘上安装有传感器，三圆分度盘对传感器的位置进行调整，使传感器形成360°的检测区域。

作为优选技术方案，所述平衡壳从中间往两侧依次设置有平衡板、平衡轮，两组所述平衡板之间形成钢丝绳通道，所述平衡轮一端贯穿平衡板，若干组所述平衡轮的弹性强度从下至上逐级增加，平衡轮通过逐级增加的弹性强度使钢丝绳逐渐恢复平稳。平衡板与钢丝绳接触，使钢丝绳的摆动幅度减少，平衡板对平衡轮进行一定的位置限定，防止平衡轮在对钢丝绳减少摆动幅度时被钢丝绳的摆动力量所损坏。

作为优选技术方案，所述外壳内设置有至少两组分隔板，两组所述分隔板将外壳内部空间分隔成三个空间，所述三个空间分别为励磁空间、磁场规划空间、漏磁检测空间，所述励磁装置设置在励磁空间内，所述磁场规划部分设置在磁场规划空间内，所述漏磁检测部分设置在漏磁检测空间内，两组所述分隔板上设置有至少两组距离调节机构，两组所述距离调节机构在分隔板上左右对称，距离调节机构使三圆分度盘上升或下降，距离调节机构包括至少三组固定轴、主动轴、至少两组从动轴、调节电机以及机构套壳。分隔板对外壳内的空间进行分隔，将磁场规划部分与漏磁检测部分隔开，防止漏磁检测部分被磁场规划空间内的杂磁所影响，固定轴与三圆分度盘上的分离固定板相互配合使三圆分度板固定在一定的高度，主动轴从调节电机上获取转动给动力，主动轴使三圆分度盘上升或下降，从动轴从主动轴上获取转动动力，并于主动轴相互配合使三圆分度盘平稳的上升或下降，调节电机为三圆分度盘的上升或下降提供动力，机构套壳为调节电机、主动轴等的安装提供支撑并对调节电机、主动轴等进行保护。

作为优选技术方案，所述机构套壳设置在分隔板的上方，所述主动轴以及两组所述从动轴呈三角形设置在机构套壳上，三组所述固定轴呈三角形设置在主动轴以及从动轴的外围，所述调节电机上设置有Ⅰ号斜齿轮，所述主动轴从下至上依次设置有Ⅱ号斜齿轮、Ⅲ号斜齿轮，主动轴与两组从动轴之间设置有传动机构，两组所述从动轴上设置有Ⅲ号斜齿轮，所述Ⅰ号斜齿轮与Ⅱ号斜齿轮齿轮传动，所述Ⅲ号斜齿轮之间通过传动机构实现齿轮传动，所述调节电机通过齿轮传动实现主动轴的转动，所述主动轴通过传动机构实现从动轴的转动。三角形的设置可以使三圆分度盘平稳的上升或下降，斜齿轮与调节电机与主动轴、主动轴与从动轴之间进行齿轮传动，传动机构为主动轴与从动轴之间进行动力传递。

作为优选技术方案，所述三圆分度盘包括转动盘、三组内径不同的圆盘，所述圆盘设置在转动盘上，所述转动盘上设置有至少三组转动机构，三组所述转动机构分别与三组不同内径的圆盘相对应，三组所述转动机构包括转动电机、转动块，所述转动电机上设置有转动齿轮，所述转动块设置在转动盘上，转动块与转动盘滑动连接，转动块的下方设置有齿轮盘，所述转动齿轮与齿轮盘齿轮传动，所述转动电机通过转动齿轮、齿轮盘实现转动块在转动盘上的转动，所述圆盘与转动块固定。转动盘为圆盘的安转提供支撑并使圆盘进行转动，圆盘为传感器的安装提供支撑，三个不同内径的圆盘安装在转动盘上，圆盘在转动盘的转动调节下使传感器的位置相互交错，并形成对钢丝绳进行360°磁场规划或漏磁检测的区域，转动电机为圆盘的转动提供动力，转动块下端与转动电机齿轮传动，转动块上端与圆盘固定，转动块为转动电机与圆盘之间进行力量传递，转动块与转动盘转动连接，转动齿轮与齿轮盘之间进行齿轮传动，转动块通过转动齿轮及齿轮盘从转动电机上获取转动动力。

作为优选技术方案，所述转动盘上设置有至少三组固定机构，三组所述固定机构包括分离固定轴、分离电机、三组分离固定板、至少两组轴支撑板，两组所述轴支撑板设置在转动盘内壁上，两组轴支撑板上设置有分离固定轴，所述分离固定轴的一端设置有斜齿轮，所述分离电机设置在转动盘内壁上，分离电机上设置有斜齿轮，两组所述斜齿轮进行齿轮传动，分离电机通过两组斜齿轮实现分离固定轴的转动，三组所述分离固定板设置在分离固定轴上，其中两组所述分离固定板相互配合形成螺纹管。 三组固定机构分别与调节机构上的主动轴、两组从动轴相对，转动盘在固定机构的位置加工有与主动轴、两组从动轴相配合的圆孔以及与调节机构上固定轴相互配合的半圆孔，分离固定轴使三组分离固定板进行移动，分离电机为分离固定板的移动提供动力，轴支撑板为分离固定轴的安装提供支撑，三组分离固定板中的两组相互配合形成与主动轴、从动轴相互配合的螺纹通道并通过与主动轴、从动轴之间的丝杆传动，实现三圆分度盘的上升或下降，剩余一组与固定轴相互配合实现三圆分度盘的位置固定，调节机构上安装有两组三圆分度盘，调节机构通过一个电机实现两个三圆分度盘的上升或下降，三圆分度盘上设置有固定机构，固定机构实现三圆分度盘与调节机构进行丝杆传动或三圆分度盘与调节机构脱离丝杆传动并进行位置固定，调节机构与固定机构的相互配合实现一个电机对两个三圆分度盘的高度调整以及两个三圆分度盘之间的距离调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、平衡装置通过弹性强度逐级增强的平衡轮使得钢丝绳恢复平稳，防止钢丝绳摆动造成励磁装置、磁检测装置的损伤，磁检测装置先对钢丝绳进行磁场规划，消除钢丝绳上的杂磁信号，使钢丝绳上的磁场均匀有序，然后再对钢丝绳上漏磁的位置进行检测。

2、调节机构上安装有两组三圆分度盘，调节机构通过一个电机实现两个三圆分度盘的上升或下降，三圆分度盘上设置有固定机构，固定机构实现三圆分度盘与调节机构进行丝杆传动或三圆分度盘与调节机构脱离丝杆传动并进行位置固定，通过调节机构与固定机构的相互配合实现一个电机对两个三圆分度盘的高度调整以及两个三圆分度盘之间的距离调整。

3、磁场规划空间内的三圆分度盘上安装有钢丝绳磁场规划传感器，钢丝绳磁场规划传感器对钢丝绳上的杂磁进行消除，使钢丝绳上的磁场均匀有序，通过调节机构对三圆分度盘与励磁空间之间距离的调整，可以减少励磁空间中的杂磁对钢丝绳磁场规划传感器的影响；通过调节机构对两组三圆分度盘之间的距离进行调整，可以使两组三圆分度盘合理配置，使得钢丝绳磁场规划传感器对杂磁的消除效果更好。

附图说明

图1为本发明一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置的整体框架示意图；

图2为本发明一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置的整体结构半剖示意图；

图3为本发明一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置的调节机构俯视图；

图4为本发明一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置的调节机构左视图；

图5为本发明一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置的三圆分度盘俯视图；

图6为本发明一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置的三圆分度盘半剖示意图；

图7为本发明一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置的固定机构俯视图。

附图标号如下：1、平衡装置；2、励磁装置；3、磁检测装置；4、外壳；1-1、平衡壳；1-2、平衡轮；1-3、平衡板；2-1、固定板；2-2、磁化器；3-1、调节机构；3-2、三圆分度盘；3-11、固定轴；3-12、主动轴；3-13、从动轴；3-14、调节电机；3-15、机构套壳；3-16、Ⅰ号斜齿轮；3-17、Ⅱ号斜齿轮；3-18、Ⅲ号斜齿轮；3-21、转动盘；3-22、圆盘；3-23、转动电机；3-24、转动齿轮；3-25、转动块；3-26、齿轮盘；3-27、分离固定轴；2-28、分离电机；3-29、分离固定板；3-30、轴支撑板；4-1、分隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-7所示，一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置，该漏磁无损检测装置包括平衡装置、励磁装置、磁检测装置，励磁装置2的下方设置有平衡装置1，励磁装置2的上方设置有磁检测装置3，平衡装置1包括不同强度等级的平衡轮1-2，平衡轮1-2使摆动的钢丝绳逐渐平稳，励磁装置2对钢丝绳进行励磁，磁检测装置3包括三圆分度盘3-2，三圆分度盘3-2使磁检测装置3实现对钢丝绳的360°的检测。

本检测装置中的所有电机、传感器、磁化器均与外接控制系统连接，所有电机的型号为JSF 42-3-30-AS-1000，钢丝绳磁场规划传感器的型号GRSC40，钢丝绳探伤用传感器的型号GTSC40 。

该漏磁无损检测装置还包括外壳4；

外壳4从上至下依次安装有磁检测装置3、励磁装置2，外壳4内通过螺丝固定有两组分隔板4-1，两组分隔板4-1将外壳4内部空间分隔成三个空间，三个空间从下至上依次为励磁空间、磁场规划空间、漏磁检测空间，励磁装置2设置在励磁空间内，磁检测装置3又分为两部分，两部分分别为磁场规划部分、漏磁检测部分，磁场规划部分设置在磁场规划空间内，漏磁检测部分设置在漏磁检测空间内；

励磁装置2包括若干组固定板2-1、以及设置在固定板2-1之间的磁化器2-2，固定板2-1通过螺丝固定在外壳4的两侧，磁化器2-2通过螺丝固定在固定板2-1之间，磁化器2-2使钢丝绳磁化；

磁检测装置3所包含的两部分均包括两组距离调节机构3-1、两组安装在调节机构3-1上的三圆分度盘3-2，距离调节机构3-1使三圆分度盘3-2上升或下降；

两组距离调节机构3-1通过螺丝固定在两组分隔板4-1上端面，两组距离调节机构3-1在分隔板4-1上左右对称，距离调节机构3-1使三圆分度盘3-2上升或下降。

每组距离调节机构3-1均包括三组固定轴3-11、主动轴3-12、两组从动轴3-13、调节电机3-14以及机构套壳3-15；

机构套壳3-15通过螺丝固定在分隔板4-1的上端面，主动轴3-12以及两组从动轴3-13呈三角形安装在机构套壳3-15上，主动轴3-12、从动轴3-13贯穿机构套壳3-15，机构套壳3-15在主动轴3-12、从动轴3-13、固定轴3-11的位置加工有安装槽，主动轴3-12、从动轴3-13的下端通过安装槽安装在机构套壳3-15上，三组固定轴3-11呈三角形设置在主动轴3-12以及从动轴3-13的外围，调节电机3-14通过螺丝固定在主动轴3-12的一侧，调节电机3-14的电机轴上通过螺丝固定有Ⅰ号斜齿轮3-16，主动轴3-12从下至上通过螺丝依次固定有Ⅱ号斜齿轮3-17、Ⅲ号斜齿轮3-18，主动轴3-12与两组从动轴3-13之间设置有传动机构，两组从动轴3-13上通过螺丝固定有Ⅲ号斜齿轮3-18，Ⅰ号斜齿轮3-16与Ⅱ号斜齿轮3-17齿轮传动，Ⅲ号斜齿轮3-18之间通过传动机构实现齿轮传动，调节电机3-14通过齿轮传动实现主动轴3-12的转动，主动轴3-12通过传动机构实现从动轴3-13的转动。

传动机构包括通过螺丝固定在机构套壳3-15上的轴支撑架，安装在轴支撑架上的传动轴，传动轴通过卡环固定在轴支撑架上，传动轴的两端通过螺丝固定有斜齿轮，斜齿轮分别与主动轴3-12、从动轴3-13上的Ⅲ号斜齿轮3-18进行齿轮传动。

三圆分度盘3-2包括转动盘3-21、三组内径不同的圆盘3-22，圆盘3-22设置在转动盘3-21上，转动盘3-21上通过螺丝固定有三组转动机构，三组转动机构分别与三组不同内径的圆盘3-22相对应，三组转动机构包括转动电机3-23、转动块3-25，转动电机3-23通过螺丝固定在转动盘3-21的内部端面上，转动电机3-23的电机轴上通过螺丝固定有转动齿轮3-24，转动盘3-21在转动块3-25的位置加工有转动槽，转动块3-25通过转动槽安装在转动盘3-21上，转动块3-25的上端面与转动盘3-21的上端面水平，转动盘3-21在转动块3-25的下方加工有滑槽，转动块3-25的下端面通过滑槽以及螺丝固定安装有齿轮盘3-26，齿轮盘3-26位于滑槽内，转动齿轮3-24与齿轮盘3-26齿轮传动，转动电机3-23通过转动齿轮3-24、齿轮盘3-26实现转动块3-25在转动盘3-21上的转动，圆盘3-22与转动块3-25的上端面通过螺丝固定。

转动盘3-21在与固定轴3-11相对应的位置垂直加工有圆槽，转动盘3-21在与主动轴3-12、从动轴3-13相对应的位置加工有轴孔，转动盘3-21内部空间在圆槽与轴孔的位置通过螺丝固定有三组固定机构；

三组固定机构均包括分离固定轴3-27、分离电机3-28、三组分离固定板3-29、两组轴支撑板3-30，两组轴支撑板3-30通过螺丝固定在转动盘3-21内壁上，两组轴支撑板3-30上安装有分离固定轴3-27，分离固定轴3-27通过卡环固定在轴支撑板3-30上，分离固定轴3-27的一端通过螺丝固定有斜齿轮，分离电机3-28通过螺丝固定在转动盘3-21内壁上，分离电机3-28位于分离固定轴3-27的一侧，分离电机3-28上通过螺丝固定有斜齿轮，两组斜齿轮进行齿轮传动，分离电机3-28通过两组斜齿轮实现分离固定轴3-27的转动，分离固定板3-29一端呈半圆状，其半圆状内表面加工有螺纹，分离固定板3-29的另一端加工有轴孔，三组分离固定板3-29通过轴孔安装在分离固定轴3-27上，三组分离固定板3-29上的轴孔其中有两组螺纹转向相同，其中两组轴孔螺纹转向相反的分离固定板3-29相互配合形成一个完整的螺纹管，并实现与主动轴3-12、从动轴3-13之间的丝杆传动，另一组分离固定板3-29与固定轴3-11相互配合实现三圆分度盘3-2的位置固定。

两组三圆分度盘3-2安装在主动轴3-12以及从动轴3-13上，分离电机3-28带动分离固定轴3-27转动，两组分离固定板3-29相互靠近，形成完整的螺纹管并与主动轴3-12、从动轴3-13进行丝杆传动，另一组分离固定板3-29在分离固定轴3-27的转动下远离固定轴3-11，调节电机3-14带动主动轴3-12、从动轴3-13转动时，两组三圆分度盘3-2在主动轴3-12、从动轴3-13上上升或下降，当其中一组三圆分度盘3-2调整到合适的位置时，其三圆分度盘3-2上的分离电机3-28就会转动，使两组相互配合的分离固定板3-29分离，另一组分离固定板3-29靠近固定轴3-11并通过其内壁上的螺纹固定在固定轴3-11上，从而到达三圆分度盘3-2脱离主动轴3-12、从动轴3-13并固定在固定轴3-11上的效果，另一组三圆分度盘3-2就可以在调节电机3-14的带动下继续调整位置。

磁场规划空间中的三圆分度盘3-2上通过螺丝固定有钢丝绳磁场规划传感器，钢丝绳磁场规划传感器消除钢丝绳上的杂磁信号，使钢丝绳上的磁场均匀有序；

漏磁检测空间中的三圆分度盘3-2上通过螺丝固定有钢丝绳探伤用传感器，钢丝绳探伤用传感器用来检测钢丝绳上的漏磁场，钢丝绳探伤用传感器根据漏磁场的大小、方向以及形状的大小不同，把漏磁场转化为相应不同的电信号；

圆盘3-22上通过螺丝固定有传感器，三个圆盘3-22上的传感器在圆盘3-22的转动下形成对钢丝绳消除杂磁或探测的360°的检测区域，当其中一个圆盘3-22上的一个传感器损坏时，圆盘3-22在转动电机3-23的带动下进行角度调整，使传感器再次形成一个360°的检测区域。

平衡装置1包括平衡壳1-1、若干组设置在平衡壳1-1上的平衡轮1-2；

平衡壳1-1从中间往两侧通过螺丝依次固定有平衡板1-3、平衡轮1-2，两组平衡板1-3之间形成钢丝绳通道，平衡轮1-2一端贯穿平衡板1-3，若干组平衡轮1-2的弹性强度从下至上逐级增加，平衡轮1-2通过逐级增加的弹性强度使钢丝绳逐渐恢复平稳；

若干组平衡轮1-2均包括固定壳、伸缩杆、弹簧、转动轮，固定壳通过螺丝固定在平衡壳1-1的内壁上，伸缩杆贯穿固定壳，伸缩杆位于固定壳内部的一端焊接有限位板，伸缩杆的另一端焊接有转动轮，弹簧套在伸缩杆上并位于转动轮与固定壳之间，弹簧的弹性强度随着平衡轮1-2的位置不同也各不相同。

本发明的工作原理：

外壳4从上至下依次安装有磁检测装置3、励磁装置2，外壳4内通过螺丝固定有两组分隔板4-1，两组分隔板4-1将外壳4内部空间分隔成三个空间，三个空间从下至上依次为励磁空间、磁场规划空间、漏磁检测空间，励磁装置2设置在励磁空间内，磁检测装置3又分为两部分，两部分分别为磁场规划部分、漏磁检测部分，磁场规划部分设置在磁场规划空间内，漏磁检测部分设置在漏磁检测空间内；

励磁装置2包括若干组固定板2-1、以及设置在固定板2-1之间的磁化器2-2，固定板2-1通过螺丝固定在外壳4的两侧，磁化器2-2通过螺丝固定在固定板2-1之间，磁化器2-2使钢丝绳磁化；

磁检测装置3所包含的两部分均包括两组距离调节机构3-1、两组安装在调节机构3-1上的三圆分度盘3-2，距离调节机构3-1使三圆分度盘3-2上升或下降；

两组距离调节机构3-1通过螺丝固定在两组分隔板4-1上端面，两组距离调节机构3-1在分隔板4-1上左右对称，距离调节机构3-1使三圆分度盘3-2上升或下降。

每组距离调节机构3-1均包括三组固定轴3-11、主动轴3-12、两组从动轴3-13、调节电机3-14以及机构套壳3-15；

机构套壳3-15通过螺丝固定在分隔板4-1的上端面，主动轴3-12以及两组从动轴3-13呈三角形安装在机构套壳3-15上，主动轴3-12、从动轴3-13贯穿机构套壳3-15，机构套壳3-15在主动轴3-12、从动轴3-13、固定轴3-11的位置加工有安装槽，主动轴3-12、从动轴3-13的下端通过安装槽安装在机构套壳3-15上，三组固定轴3-11呈三角形设置在主动轴3-12以及从动轴3-13的外围，调节电机3-14通过螺丝固定在主动轴3-12的一侧，调节电机3-14的电机轴上通过螺丝固定有Ⅰ号斜齿轮3-16，主动轴3-12从下至上通过螺丝依次固定有Ⅱ号斜齿轮3-17、Ⅲ号斜齿轮3-18，主动轴3-12与两组从动轴3-13之间设置有传动机构，两组从动轴3-13上通过螺丝固定有Ⅲ号斜齿轮3-18，Ⅰ号斜齿轮3-16与Ⅱ号斜齿轮3-17齿轮传动，Ⅲ号斜齿轮3-18之间通过传动机构实现齿轮传动，调节电机3-14通过齿轮传动实现主动轴3-12的转动，主动轴3-12通过传动机构实现从动轴3-13的转动。

传动机构包括通过螺丝固定在机构套壳3-15上的轴支撑架，安装在轴支撑架上的传动轴，传动轴通过卡环固定在轴支撑架上，传动轴的两端通过螺丝固定有斜齿轮，斜齿轮分别与主动轴3-12、从动轴3-13上的Ⅲ号斜齿轮3-18进行齿轮传动。

三圆分度盘3-2包括转动盘3-21、三组内径不同的圆盘3-22，圆盘3-22设置在转动盘3-21上，转动盘3-21上通过螺丝固定有三组转动机构，三组转动机构分别与三组不同内径的圆盘3-22相对应，三组转动机构包括转动电机3-23、转动块3-25，转动电机3-23通过螺丝固定在转动盘3-21的内部端面上，转动电机3-23的电机轴上通过螺丝固定有转动齿轮3-24，转动盘3-21在转动块3-25的位置加工有转动槽，转动块3-25通过转动槽安装在转动盘3-21上，转动块3-25的上端面与转动盘3-21的上端面水平，转动盘3-21在转动块3-25的下方加工有滑槽，转动块3-25的下端面通过滑槽以及螺丝固定安装有齿轮盘3-26，齿轮盘3-26位于滑槽内，转动齿轮3-24与齿轮盘3-26齿轮传动，转动电机3-23通过转动齿轮3-24、齿轮盘3-26实现转动块3-25在转动盘3-21上的转动，圆盘3-22与转动块3-25的上端面通过螺丝固定。

转动盘3-21在与固定轴3-11相对应的位置垂直加工有圆槽，转动盘3-21在与主动轴3-12、从动轴3-13相对应的位置加工有轴孔，转动盘3-21内部空间在圆槽与轴孔的位置通过螺丝固定有三组固定机构；

三组固定机构均包括分离固定轴3-27、分离电机3-28、三组分离固定板3-29、两组轴支撑板3-30，两组轴支撑板3-30通过螺丝固定在转动盘3-21内壁上，两组轴支撑板3-30上安装有分离固定轴3-27，分离固定轴3-27通过卡环固定在轴支撑板3-30上，分离固定轴3-27的一端通过螺丝固定有斜齿轮，分离电机3-28通过螺丝固定在转动盘3-21内壁上，分离电机3-28位于分离固定轴3-27的一侧，分离电机3-28上通过螺丝固定有斜齿轮，两组斜齿轮进行齿轮传动，分离电机3-28通过两组斜齿轮实现分离固定轴3-27的转动，分离固定板3-29一端呈半圆状，其半圆状内表面加工有螺纹，分离固定板3-29的另一端加工有轴孔，三组分离固定板3-29通过轴孔安装在分离固定轴3-27上，三组分离固定板3-29上的轴孔其中有两组螺纹转向相同，其中两组轴孔螺纹转向相反的分离固定板3-29相互配合形成一个完整的螺纹管，并实现与主动轴3-12、从动轴3-13之间的丝杆传动，另一组分离固定板3-29与固定轴3-11相互配合实现三圆分度盘3-2的位置固定。

两组三圆分度盘3-2安装在主动轴3-12以及从动轴3-13上，分离电机3-28带动分离固定轴3-27转动，两组分离固定板3-29相互靠近，形成完整的螺纹管并与主动轴3-12、从动轴3-13进行丝杆传动，另一组分离固定板3-29在分离固定轴3-27的转动下远离固定轴3-11，调节电机3-14带动主动轴3-12、从动轴3-13转动时，两组三圆分度盘3-2在主动轴3-12、从动轴3-13上上升或下降，当其中一组三圆分度盘3-2调整到合适的位置时，其三圆分度盘3-2上的分离电机3-28就会转动，使两组相互配合的分离固定板3-29分离，另一组分离固定板3-29靠近固定轴3-11并通过其内壁上的螺纹固定在固定轴3-11上，从而到达三圆分度盘3-2脱离主动轴3-12、从动轴3-13并固定在固定轴3-11上的效果，另一组三圆分度盘3-2就可以在调节电机3-14的带动下继续调整位置。

磁场规划空间中的三圆分度盘3-2上通过螺丝固定有钢丝绳磁场规划传感器，钢丝绳磁场规划传感器消除钢丝绳上的杂磁信号，使钢丝绳上的磁场均匀有序；

漏磁检测空间中的三圆分度盘3-2上通过螺丝固定有钢丝绳探伤用传感器，钢丝绳探伤用传感器用来检测钢丝绳上的漏磁场，钢丝绳探伤用传感器根据漏磁场的大小、方向以及形状的大小不同，把漏磁场转化为相应不同的电信号；

圆盘3-22上通过螺丝固定有传感器，三个圆盘3-22上的传感器在圆盘3-22的转动下形成对钢丝绳消除杂磁或探测的360°的检测区域，当其中一个圆盘3-22上的一个传感器损坏时，圆盘3-22在转动电机3-23的带动下进行角度调整，使传感器再次形成一个360°的检测区域。

平衡装置1包括平衡壳1-1、若干组设置在平衡壳1-1上的平衡轮1-2；

平衡壳1-1从中间往两侧通过螺丝依次固定有平衡板1-3、平衡轮1-2，两组平衡板1-3之间形成钢丝绳通道，平衡轮1-2一端贯穿平衡板1-3，若干组平衡轮1-2的弹性强度从下至上逐级增加，平衡轮1-2通过逐级增加的弹性强度使钢丝绳逐渐恢复平稳；

若干组平衡轮1-2均包括固定壳、伸缩杆、弹簧、转动轮，固定壳通过螺丝固定在平衡壳1-1的内壁上，伸缩杆贯穿固定壳，伸缩杆位于固定壳内部的一端焊接有限位板，伸缩杆的另一端焊接有转动轮，弹簧套在伸缩杆上并位于转动轮与固定壳之间，弹簧的弹性强度随着平衡轮1-2的位置不同也各不相同。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。