一种取料装置、应用该取料装置的料场和物料堆取方法

技术领域

本发明属于散状物料的存储与输送设施技术领域，涉及一种取料装置、应用该取料装置的料场和物料堆取方法。

背景技术

现有C型料场的取料装置一般采用刮板取料机，但由于取料机上部走行机构需要跨越堆料机后支撑于纵向挡墙上部的T型台上、以及刮板作业时需要躲避T型台结构等原因，限制了堆料机落料中心与T型台中心之间的距离不能太远。但较近的落料中心距，一方面限制了堆料机设备无法采用悬臂式堆料机，另一方面，会使得物料与料场中部挡墙接触高度较高，挡墙结构所承受压力及弯矩较大，尤其是对于料堆密度较大的物料。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种取料装置、应用该取料装置的料场和物料堆取方法，以解决现有技术中落料中心距受限的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种取料装置，包括机架，机架包括依次连接的第一支撑架、拱起支架和第二支撑架，第二支撑架远离拱起支架的一端设有刮板；刮板包括与第二支撑架铰接的主刮板，主刮板连接有第一驱动装置以使主刮板可绕第二支撑架的端部转动；主刮板远离第二支撑架的一端设有副刮板和用于调节副刮板相对于主刮板角度的角度调节装置；副刮板连接有第二驱动装置以使副刮板可绕主刮板的端部转动。

可选地，所述角度调节装置为伸缩机构，伸缩机构的两端分别与主刮板和副刮板铰接；第一驱动装置和第二驱动装置为卷扬驱动装置。

可选地，所述伸缩机构为液压伸缩机构。

可选地，所述第二支撑架包括呈竖直设置的支撑段和呈倾斜设置的倾斜段，倾斜段的两端分别与支撑段和拱起支架固定连接；第一驱动装置和第二驱动装置设置在倾斜段上；支架呈拱形或倒U形。

一种料场，包括沿料场纵向设置的纵向挡墙，纵向挡墙的顶部设有顶部平台，顶部平台上设有物料输入输送机和堆料装置，料场内还设有物料输出输送机和取料装置，取料装置应用上述所述的取料装置，取料装置的机架跨过堆料装置和物料输入输送机，以使堆料装置和物料输入输送机位于取料装置内侧。

可选地，所述取料装置的第一支撑架和第二支撑架分别支撑在取料装置的上部走行轨道和取料装置的下部走行轨道上；取料装置的上部走行轨道与堆料装置的走行轨道设置在同一平台上，或分别设置在呈上下布置的两个平台上；取料装置的下部走行轨道和物料输出输送机设置在料场的侧边。

可选地，料场呈C型，纵向挡墙设置在料场的中部；顶部平台的两侧均设有物料输入输送机和堆料装置；取料装置的上部走行轨道位于两堆料装置的走行轨道之间，以使取料装置跨过其同侧的堆料装置和物料输入输送机。

可选地，所述纵向挡墙与顶部平台呈T型布置。

可选地，所述堆料装置为悬臂式堆料机。

可选地，所述堆料装置为悬臂胶带机式卸料车或溜槽式卸料车。

一种用于料场的物料堆取方法，提供上述所述的料场，包括以下步骤：储料空间外的物料通过物料输入输送机进入储料空间内，并经堆料装置将物料由低到高堆存于储料空间；然后由取料装置沿储料空间纵向方向往返行走将物料刮送至物料输出输送机，物料经物料输出输送机输送出料场。

可选地，当物料堆积高度高于取料装置的主刮板的取料高度时，主刮板和副刮板在其驱动装置的作用下上升至最大仰角，主刮板和副刮板同时进行刮料作业，将物料刮送至物料输出输送机；当物料堆积高度下降至主刮板的取料高度时，主刮板的姿态角维持不变，调整副刮板的姿态角使其绕主刮板一端旋转至物料堆积高度以完成取料；当物料堆积高度进一步下降至主刮板和副刮板与顶部平台无相互干涉时，调整主刮板姿态角和/或副刮板姿态角以使其相互配合将物料取出，直至完成整个取料过程。

本发明的有益效果在于：

1、本发明解决了现有技术中，因取料装置上跨于堆料装置及物料输入输送机，导致落料中心距受限和堆料设备可选择范围受限的问题，使得料场可选择落料点更远的悬臂式抛料胶带机。

2、本发明具有更远的抛料距离，使得位于料场中部的挡墙所承受的物料荷载更低，挡墙受力性能得到改善。

3、本发明的顶部平台有效利用了中部料堆与料堆之间所形成的V型空间，料场内部空间利用率得到进一步提高。

4、本发明解决了堆料装置与取料装置上部走行轨道的支撑平台等高时存在的干涉问题，取料装置上部走行轨道的支撑平台不再需要单独设置，取料装置上部走行轨道的支撑平台及支撑结构受力性能更为合理，减少了土建工程量，降低了投资。

5、本发明使得取料装置上部走行装置检修维护空间更大，检修维护更为容易。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明的环保料场的主视图；

图2为取料装置的结构示意图；

图3为取料状态示意图一；

图4为取料状态示意图二；

图5为取料状态示意图三；

图6为取料状态示意图四。

附图标记：堆料装置1、物料输入输送机2、取料装置3、取料装置的上部走行轨道4、堆料装置走行轨道5、堆料装置走行平台6、取料装置上部走行平台7、机架8、封闭储料棚9、储料场10、物料输出输送机11、纵向挡墙12、顶部平台13、主刮板21、副刮板22、角度调节装置23、第一驱动装置24、第二驱动装置25。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图6，一种取料装置，包括机架8，机架8包括依次连接的第一支撑架、拱起支架和第二支撑架，第二支撑架远离拱起支架的一端设有刮板；刮板包括与第二支撑架铰接的主刮板21，主刮板21连接有第一驱动装置24以使主刮板21可绕第二支撑架的端部转动；主刮板21远离第二支撑架的一端设有副刮板22和用于调节副刮板22相对于主刮板21角度的角度调节装置23；副刮板22连接有第二驱动装置25以使副刮板22可绕主刮板21的端部转动。

本发明的副刮板22能绕主刮板21的一端转动，从而在取料作业时，取料装置3具有更好的适应性和更大的作业范围。

优选地，角度调节装置23为伸缩机构，伸缩机构的两端分别与主刮板21和副刮板22铰接；第一驱动装置24和第二驱动装置25为卷扬驱动装置。

优选地，伸缩机构为液压伸缩机构。

优选地，第二支撑架包括呈竖直设置的支撑段和呈倾斜设置的倾斜段，倾斜段的两端分别与支撑段和拱起支架固定连接；第一驱动装置24和第二驱动装置25设置在倾斜段上；支架呈拱形或倒U形。

一种料场，包括沿料场纵向设置的纵向挡墙12，纵向挡墙12的顶部设有顶部平台13，顶部平台13上设有物料输入输送机2和堆料装置1，料场内还设有物料输出输送机11和取料装置3，取料装置3应用上述的取料装置，取料装置3的机架8跨过堆料装置1和物料输入输送机2，以使堆料装置1和物料输入输送机2位于取料装置3内侧。

优选地，取料装置3的第一支撑架和第二支撑架分别支撑在取料装置的上部走行轨道4和取料装置的下部走行轨道上；取料装置的上部走行轨道4与堆料装置1的走行轨道设置在同一平台上，或分别设置在呈上下布置的两个平台上；取料装置的下部走行轨道和物料输出输送机11设置在料场的侧边。

优选地，料场呈C型，纵向挡墙12设置在料场的中部；顶部平台13的两侧均设有物料输入输送机2和堆料装置1；取料装置的上部走行轨道4位于两堆料装置1的走行轨道之间，以使取料装置3跨过其同侧的堆料装置1和物料输入输送机2。

优选地，堆料装置1为悬臂式堆料机。

优选地，堆料装置1为悬臂胶带机式卸料车或溜槽式卸料车。

一种用于料场的物料堆取方法，提供上述料场，根据刮板与料场中部顶部平台13之间的相互位置关系，调整主刮板21和副刮板22的姿态以避免与其干涉，完成取料；包括以下步骤：料场外的物料通过物料输入输送机2进入料场内，并经堆料装置1将物料由低到高堆存于料场；然后由取料装置3沿料场纵向方向往返行走将物料刮送至物料输出输送机11，物料经物料输出输送机11输送出料场。

优选地，当物料堆积高度高于取料装置3的主刮板21的取料高度时，主刮板21和副刮板22在其驱动装置的作用下上升至最大仰角，主刮板21和副刮板22同时进行刮料作业，将物料刮送至物料输出输送机11；当物料堆积高度下降至主刮板21的取料高度时，主刮板21的姿态角维持不变，调整副刮板22的姿态角使其绕主刮板21一端旋转至物料堆积高度以完成取料；当物料堆积高度进一步下降至主刮板21和副刮板22与顶部平台13无相互干涉时，调整主刮板21姿态角和/或副刮板22姿态角以使其相互配合将物料取出，直至完成整个取料过程。

实施例

一种新C型环保料场，包括堆料装置1、取料装置3、堆料装置走行轨道5、取料装置走行轨道、物料输入输送机2、物料输出输送机11、储料场10和封闭储料棚9，在储料场10的中部沿储料场10纵向设有纵向挡墙12，纵向挡墙12的顶部设有顶部平台13，纵向挡墙12支撑在顶部平台13的中部以形成稳定的T型结构，顶部平台13的左右两侧均设有物料输入输送机2和堆料装置1。

堆料装置1设置在位于顶部平台13上的堆料装置走行轨道5上，取料装置的上部走行轨道4位于两堆料装置走行轨道5之间，取料装置3跨过其同侧的堆料装置1和物料输入输送机2，以使堆料装置1及物料输入输送机2位于取料装置3内侧。

本实施例中取料装置的上部走行轨道4与堆料装置走行轨道5设置在同一平台上，即堆料装置走行平台6与取料装置上部走行平台7为同一平台，该平台设置在顶部平台13上，取料装置下部走行轨道和物料输出输送机11设置在储料场10的侧边。

从图1中可以看出，采用本发明的T型结构有效利用了储料场10中部的料堆与料堆之间所形成的V型空间，使得料场内部空间利用率得到进一步提高。

本实施例中的取料装置3上跨于堆料装置1及物料输入输送机2，以使堆料装置1及物料输入输送机2位于取料装置3内侧。采用此种布置方式，避免了堆取装置位于同一工作面时，作业时存在相互干涉。

本实施例的堆料装置1采用悬臂胶带机式卸料车，采用此种卸料车，可以有效增加落料点距离。根据工艺需要，也可以采用溜槽式卸料车。

取料装置3包含机架8、主刮板21、副刮板22、第一卷扬装置、第二卷扬装置、液压伸缩机构，主刮板21和副刮板22分别依靠第一卷扬装置和第二卷扬装置吊装于机架8上，主刮板铰接于液压伸缩机构一端，副刮板铰接于液压伸缩机构的另一端。

取料装置3的机架8包括依次连接的竖直机架、拱起机架和倾斜机架，竖直机架支撑在取料装置的上部走行轨道4上，拱起机架跨过堆料装置1和物料输入输送机2上方，倾斜机架支撑在取料装置下部走行轨道上。

根据料场的布局，机架8可以呈拱形或倒U形。只要机架8能从堆料装置1和物料输入输送机2上方跨过，堆料时不发生干涉即可。

封闭储料棚9由墙皮全封闭，或采用具有开孔率的挡风墙、挡风板、防风网封闭。本料场还设有供电及照明系统、抑尘系统、消防系统、通风换气、采光采暖、给排水辅助系统等结构，因属于现有技术，在此不再赘述。

根据料场内布置结构的不同，也可以只设置一组堆料装置1和物料输入输送机2，同时对应设置一组取料装置3和取料装置的上部走行轨道4，取料装置3跨过堆料装置1和物料输入输送机2上方。

本发明同时还提供一种物料堆取方法，采用上述新C型环保料场，实现物料的堆取，具体包括以下步骤：

1)储料场10外的物料通过物料输入输送机2进入储料场10的厂房内部，并经堆料装置1将物料由低到高堆存于储料场10，堆料装置1通过沿储料场10纵向方向往返行走，将物料堆存至整个储料场10；

2)根据用户生产需要，当需要将物料取出时，刮板取料机即取料装置3开始工作，当物料堆积高度较高时，主刮板21、副刮板22分别在第一卷扬装置、第二卷扬装置以及液压伸缩机构的作用下上升至最大仰角，主刮板21、副刮板22同时作业，将物料刮送至物料输出输送机11，如图3所示。

3)随着物料连续不断被刮送至物料输出输送机11，物料堆高开始下降，为避免刮板与纵向挡墙顶部的T型结构干涉，此时主刮板21的姿态角维持不变，仅副刮板22的姿态角允许发生变化，副刮板22在第一卷扬装置和液压伸缩机构的共同作用下，绕主刮板21一端旋转，其运行轨迹为一弧形，能够躲过顶部型台13，主刮板21、副刮板22同时进行取料，如图4所示。

4)随着物料堆积高度的进一步下降，副刮板22已经不再存在与T型结构相互干涉的可能。此时，主刮板21的姿态角、副刮板22的姿态角可同时发生变化，也可以仅其中之一刮板发生变化，相互配合将物料取出，直至完成整个取料过程。如图5、图6所示。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。